CN113167183A

CN113167183A - 用于同步内燃发动机的方法

Info

Publication number: CN113167183A
Application number: CN201980070349.3A
Authority: CN
Inventors: F·约瑟夫; S·埃卢瓦
Original assignee: Vitesco Technologies GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2018-10-24
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2021-07-23
Anticipated expiration: 2039-10-24
Also published as: CN113167183B; FR3087838A1; US20210388783A1; FR3087838B1; US11668257B2; WO2020084055A1

Abstract

本发明的主题是一种用于同步机动车辆的内燃发动机的方法。该方法包括以下步骤：基于由第一测量传感器发送的测量值在曲轴旋转期间检测（E1）第一带齿的轮的基准位置，基于由第二测量传感器发送的测量值在凸轮轴伴随旋转期间检测（E2）第二带齿的轮的齿的多个上升和下降沿，识别（E3）在凸轮轴的角度位置上与检测到的沿的被记录位置具有第一公差阈值的所述沿，以便同步发动机，所述被记录位置已经通过在凸轮轴的角度位置上具有第二公差阈值的从理论位置开始的学习而预先确定，所述第一公差阈值小于所述第二公差阈值，以及基于第二带齿的轮的齿的被识别的沿而同步（E4）发动机。

Description

用于同步内燃发动机的方法

技术领域

本发明涉及燃料喷射领域，并且更具体地涉及一种用于同步机动车辆内燃发动机的方法。本发明尤其旨在允许在发动机起动时快速且可靠地识别凸轮轴的靶标（cible）的上升沿和下降沿。

背景技术

以已知的方式，具有热力发动机的机动车辆包括发动机控制计算机，该计算机执行用于使曲轴的角度位置与凸轮轴的角度位置同步的算法，以便控制燃料在正确的时间喷射到气缸中，从而确保发动机的正确运行。为此，曲轴和凸轮轴各有一个呈带齿的轮的形式的靶标。在当前的解决方案中，曲轴的靶标包括几十个规则间隔的齿，在带齿的轮上的一个位置处缺少一个或多个齿，以便形成称为基准位置的空间。凸轮轴的靶标包括若干不规则间隔的齿，例如三个或四个，它们限定了同样多的上升沿和下降沿。已知，在凸轮轴进行完整的一圈旋转的过程中，曲轴进行两圈完整的旋转。

凸轮轴与曲轴的同步在于精确识别凸轮轴靶标的上升沿和下降沿，以便获知曲轴处于第一圈旋转还是第二圈旋转，从而允许在正确的发动机循环中喷射燃料。为此，曲轴传感器安装在曲轴靶标的对面，并检测所述靶标的齿的通过，且特别是检测基准位置的通过，以便确定曲轴相对于基准位置的角度位置，以“°CRK”表示。同样，凸轮轴传感器安装在凸轮轴靶标的对面，并检测所述靶标的齿的通过，以便确定凸轮轴的上升沿和下降沿相对于曲轴靶标的基准位置的角度位置，以“°CAM”表示。

在起动发动机之前，由于凸轮轴靶标的沿相对于曲轴基准位置的实际位置是近似的，因此同步算法使用大致20°CRK的公差，以便将靶标的机械公差和靶标相对于传感器的机械装配公差考虑在内，否则该算法将会从检测中排除不在其理论位置的凸轮轴靶标沿，且由此引发错误诊断。

这种公差的使用使得同步过程相对较长，这延迟了发动机的起动，并且呈现出显著的缺点。此外，当凸轮轴靶标的齿的上升沿和下降沿是靠近的时，例如为大约16°CAM（即32°CRK < 2x20°CRK），同步算法会混淆沿，从而阻止它们被正确识别。因此，需要一种能够优化内燃发动机同步的解决方案。

发明内容

为此，本发明的主题是一种用于同步机动车辆的内燃发动机的方法，所述发动机包括曲轴、被配置为基于安装在所述曲轴上的第一带齿的轮测量所述曲轴的角度位置的第一测量传感器、至少一个凸轮轴、以及被配置为基于安装在所述凸轮轴上的第二带齿的轮测量所述凸轮轴的角度位置的第二测量传感器，所述第一带齿的轮和第二带齿的轮中的每一个都包括多个齿，第一带齿的轮包括至少一个没有齿的缺齿空间，该缺齿空间构成基准位置，第一带齿的轮的每个齿相对于第一测量传感器的位置限定了曲轴的不同角度位置，第二带齿的轮的每个齿相对于第二测量传感器的位置限定了凸轮轴的不同角度位置，该方法的特征在于，它包括以下步骤：

-基于由第一测量传感器发送的测量值，在曲轴的旋转期间检测第一带齿的轮的基准位置，

-基于由第二测量传感器发送的测量值，在凸轮轴的伴随旋转期间检测第二带齿的轮的齿的多个上升和下降沿，

-识别在凸轮轴的角度位置上与检测到的沿的被记录位置具有第一公差阈值的所述沿，以便同步发动机，所述被记录位置已经通过在凸轮轴的角度位置上具有第二公差阈值的从理论位置开始的学习而预先确定，所述第一公差阈值小于所述第二公差阈值，

-基于第二带齿的轮的齿的被识别的沿而同步发动机。

安装在凸轮轴上的第二带齿的轮的上升沿和下降沿由精确的理论位置限定，特别是相对于曲轴的位置。然而，这些轮的制造及其组装尤其导致凸轮轴的轮相对于曲轴的轮的位置变化或位置公差。因此，根据已知的现有技术，限定凸轮轴角度位置的（第二）公差阈值，以便将这些可能的位置变化考虑在内。根据本发明，提出了在连续同步期间基于第二公差阈值使用凸轮轴的轮的沿的实际位置的学习，例如通过对这些位置进行平均，如后面所解释的，以便在凸轮轴的角度位置上限定另一个（第一）公差阈值，该公差阈值小于（第二）公差阈值，从而避免沿的错误检测和/或沿检测的缺失，并减少同步时间。第二公差阈值的使用使得有可能容易地使发动机以大的公差阈值同步，例如当离开工厂或随后维护时，而第一阈值的使用使得可以一旦已经以第二公差阈值执行了标准同步且已经记录了由该同步所致的检测到的沿的位置，就减少同步时间，第一阈值是小于第二阈值的。因此，第一公差阈值的使用限制了第二带齿的轮的两个连续齿被混淆的风险。根据本发明的方法有利地使得优化发动机的同步成为可能，而不管第二带齿的轮的齿的构造如何。

优选地，第一公差阈值严格小于第二带齿的轮的齿的两个沿之间存在的最小角度差的一半，以便确定地识别第二带齿的轮的齿的每个沿。例如，第一公差阈值可以小于或等于大致10°CAM（20 °CRK）的量级，例如大致6°CAM（12 °CRK）的量级。

例如，当车辆离开生产线时，或者在更换正时装置之后，例如在发动机的初步起动期间，在工厂中执行基于第二带齿的轮的沿的理论位置在凸轮轴的角度位置上具有第二公差阈值而记录的位置的学习。在该学习之后，使用第一公差阈值以减少同步时间。

优选地，该方法在起动发动机之前实施。发动机起动的意思是发动机气缸内燃烧的开始。因此，发动机起动前的持续时间由于使用的实际位置而受到限制。

根据本发明的一个方面，在学习期间被确定的第二带齿的轮的沿的位置被记录在车辆的存储区域中，使得它们可以随后被重新用于后续的同步。

有利地，该学习包括基于第二公差阈值的发动机的一系列同步，在这一系列同步期间，针对第二带齿的轮的每个沿所确定的位置的平均值被计算和记录，以便随后在具有第一公差阈值的后续同步期间使用。这使得可以改进学习阶段的被记录位置，从而进一步减少车辆标准使用中（即在学习阶段之外）发动机的同步时间。

本发明还涉及一种用于车辆的计算机，所述车辆包括内燃发动机，所述内燃发动机包括曲轴、被配置为基于安装在所述曲轴上的第一带齿的轮测量所述曲轴的角度位置的第一测量传感器、至少一个凸轮轴、以及被配置为基于安装在所述凸轮轴上的第二带齿的轮测量所述凸轮轴的角度位置的第二测量传感器，所述第一带齿的轮和第二带齿的轮中的每一个都包括多个齿，第一带齿的轮包括至少一个没有齿的缺齿空间，该缺齿空间构成基准位置，第一带齿的轮的每个齿相对于第一测量传感器的位置限定了曲轴的不同角度位置，第二带齿的轮的每个齿相对于第二测量传感器的位置限定了凸轮轴的不同角度位置，其特征在于，该计算机被配置成：

-识别在凸轮轴的角度位置上与检测到的沿的被记录位置具有第一公差阈值的所述沿，以便同步发动机，所述被记录位置已经通过在凸轮轴的角度位置上具有第二公差阈值的从理论位置开始的学习而预先确定，所述第一公差阈值小于所述第二公差阈值。

优选地，计算机被配置成在起动所述发动机之前控制发动机的同步。

根据本发明的一个方面，计算机包括适于记录在学习期间被确定的第二带齿的轮的沿的位置的存储区域，使得它们可以随后被重新用于后续的同步。

有利地，在学习阶段中，计算机被配置为执行基于第二公差阈值的发动机的一系列同步，并计算在这一系列同步期间针对第二带齿的轮的每个沿所确定的位置的平均值，并将计算的平均值记录在存储区域中。

本发明还涉及一种机动车辆，包括：

- 内燃发动机，所述发动机包括曲轴、被配置为基于安装在所述曲轴上的第一带齿的轮测量所述曲轴的角度位置的第一测量传感器、至少一个凸轮轴、以及被配置为基于安装在所述凸轮轴上的第二带齿的轮测量所述凸轮轴的角度位置的第二测量传感器，所述第一带齿的轮和第二带齿的轮中的每一个都包括多个齿，第一带齿的轮包括至少一个没有齿的缺齿空间，该缺齿空间构成基准位置，第一带齿的轮的每个齿相对于第一测量传感器的位置限定了曲轴的不同角度位置，第二带齿的轮的每个齿相对于第二测量传感器的位置限定了凸轮轴的不同角度位置，

- 如上所述的计算机。

附图说明

本发明的其它特征和优点将从以下的描述中变得明显，以下的描述是参考附图给出的，这些附图是以非限制性示例的方式给出的，其中相同的附图标记表示相似的对象。

图1示意性示出了根据本发明的车辆的一个实施例。

图2示意性地示出了曲轴的第一带齿的轮。

图3示意性地示出了凸轮轴的第二带齿的轮。

图4示意性地示出了由安装在图2的第一带齿的轮对面的第一测量传感器和安装在图3的第二带齿的轮对面的第二测量传感器发出的信号的示例。

图5示意性示出了根据本发明的方法的一个实施例。

图6示出了第二带齿的轮的齿沿位置的示例。

具体实施方式

本发明将在下文中结合机动车辆中的实施方式进行介绍。然而，不同环境中的任何实施方式，特别是对于包括内燃发动机（其中需要同步曲轴和凸轮轴）的任何车辆也被本发明所涵盖。

如图1所示，根据本发明的车辆1包括内燃发动机10和计算机20。

内燃发动机10以已知的方式包括多个气缸11，每个气缸界定燃烧室11A，活塞12在燃烧室11A中滑动，活塞12的运动由引入燃烧室11A的空气和燃料混合物的压缩产生的气体的燃烧和膨胀来驱动。空气和气体分别通过进气门14A和排气门14B引入和排出，在该示例中，进气门14A和排气门14B连接到单个凸轮轴15。然而，车辆的发动机10可以同样容易地包括两个凸轮轴15，一个专用于进气门14A，且第二个专用于排气门14B。类似地，在该示例中，每个气缸11连接到一个进气门14A和一个排气门14B，然而，每个气缸11也可以连接到多个进气门14A和多个排气门14B。被设定为旋转的凸轮轴15使得能够交替地打开和关闭每个燃烧室11A的进气门14A和排气门14B。

在该优选示例中，发动机10尤其是四冲程发动机类型。因此，在发动机10的运行过程中，每个气缸11需要四个运行阶段：允许空气和燃料进入气缸11的燃烧室11A的进气阶段，压缩所获得的混合物的压缩阶段，之后其燃烧将发生，由混合物燃烧产生的气体的膨胀阶段（产生活塞12的推力），以及将气体排出燃烧室11A的排气阶段。这四个阶段形成了一个重复的发动机循环。在进气阶段和膨胀阶段，活塞12下降到底部位置。在压缩阶段和排气阶段，活塞12上升到顶部位置。

这组活塞12连接到曲轴13，由每个活塞12的推力引起的曲轴13的旋转允许由飞轮（未示出）存储动能，驱动车辆的车轮旋转。在说明书的其余部分中，曲轴13的角度位置以度表示，记为“°CRK”，并且凸轮轴15的角度位置以度表示，记为“°CAM”。应当记得，一个发动机循环对应于曲轴的360°CRK的两次旋转，这仅对应于凸轮轴15的360°CAM的一次旋转，因此2°CRK等于1°CAM。

曲轴13包括呈第一带齿的轮130形式的靶标，其示例在图2中示出，包括预定数量的规则间隔的齿131，以及对应于曲轴13的基准位置的不具有齿的缺齿空间132。由于这种第一带齿的轮130本身是已知的，因此这里不再详细描述。进一步注意的是，在另一个实施例中，第一带齿的轮130可以包括一个以上的缺齿空间132。

再次参考图1，第一测量传感器16安装在第一带齿的轮130的对面，以便当曲轴13被驱动旋转时，允许由计算机20检测基准位置132并计数从基准位置132开始经过所述第一测量传感器16前面的齿131的数量。更准确地说，第一测量传感器16被配置成传递第一信号S1，其示例在图4中示出，包括上升和下降沿，其表示齿131的以及基准位置132的上升或下降沿，并且其允许计算机20确定曲轴13相对于所述第一测量传感器16的从0°CRK到360°CRK的角度位置。作为变型，第一测量传感器16可以被配置为自身检测基准位置132，计数齿131，并将这些信息发送到计算机20，而这并不限制本发明的范围。

凸轮轴15还包括呈第二带齿的轮150形式的靶标，其一个示例在图3中示出，包括预定数量的不规则间隔的齿151、152、153。由于这种第二带齿的轮150本身是已知的，因此这里不再详细描述。

参考图1，第二测量传感器17安装在第二带齿的轮150的对面，以允许确定所述凸轮轴15的角度位置。更准确地说，第二测量传感器17被配置成传递第二信号S2，其示例在图4中示出，包括表示齿151、152、153的上升沿和下降沿，并且其允许计算机20确定凸轮轴15相对于所述第二测量传感器17的从0°CAM到360°CAM的角度位置。作为变型，第二测量传感器17可以被配置为自身检测齿151、152、153的位置，并将这些信息发送到计算机20，而这并不限制本发明的范围。

第一测量传感器16和第二测量传感器17尤其可以呈检测上升沿和下降沿的霍尔效应传感器的形式。可选地，第一测量传感器16和第二测量传感器17可以被配置为仅检测上升沿或仅检测下降沿，以便限制成本。

在一个发动机循环期间，曲轴13转动两圈，而凸轮轴15仅转动一圈。换言之，曲轴13的转数是凸轮轴15的两倍。因此，在一个周期中，在第一信号S1上两次检测到缺齿空间132。因此，当检测到凹陷空间132时，凸轮轴15可以处于两个不同的位置。现在，燃料喷射时刻取决于凸轮轴15的位置。因此，为了允许发动机10运行，必须精确地知晓凸轮轴15相对于曲轴13的位置，以便优化发动机10中的燃料喷射控制。因此称作：发动机10必须同步。

为此，计算机20被配置成基于由第一测量传感器16发送的测量值，在曲轴13的旋转期间检测第一带齿的轮130的基准位置。

计算机20被配置成基于由第二测量传感器17发送的测量值，在凸轮轴15的伴随旋转期间检测第二带齿的轮150的齿151、152、153的多个上升和下降沿。

计算机20被配置成识别在凸轮轴15的角度位置上于检测到的沿的被记录位置具有第一公差阈值的所述检测到的沿，以便同步发动机10，所述被记录位置已经通过在凸轮轴15的角度位置上具有第二公差阈值的从理论位置开始的学习而预先确定，所述第一公差阈值小于所述第二公差阈值，如下文将要描述的。

参考图5，现在将描述根据本发明的用于同步曲轴13和凸轮轴15的方法的实施例。

在离开车辆1的工厂时或者在维护之后，例如在改变正时装置之后，在初步学习步骤E0期间为第二带齿的轮150的每个齿151、152、153确定理论位置。更准确地说，曲轴13和凸轮轴15首先被驱动旋转，使得第一测量传感器16和第二测量传感器17检测齿131、151、152、153和缺齿空间132。第一测量传感器16检测第一带齿的轮130的各种齿131和缺齿空间132，并生成第一信号S1。第二测量传感器17检测第二带齿的轮150的齿151、152、153，并生成第二信号S2。

计算机20接收第一信号S1和第二信号S2，以便相对于曲轴13的基准位置（缺齿空间132）识别第二带齿的轮150的齿151、152、153的上升沿和下降沿，从而使发动机10同步。优选地，齿131、151、152、153和缺齿空间132的识别在凸轮轴15的一圈旋转中进行，即曲轴13最多旋转两圈。

在该初步学习步骤E0期间，计算机20应用等于第二公差阈值的公差，例如大致20°CRK的量级，其对应于发动机10的制造和装配公差。这种第二公差阈值需要相对长的同步时间，以确保沿的正确识别。一旦确定，第二带齿的轮150的沿的理论位置被记录在车辆1的存储区域中，例如计算机20的存储区域中。

为了改进第二带齿的轮150的齿151、152、153的每个沿的理论位置的确定，学习可以包括基于第二公差阈值的发动机10的一系列同步，在这一系列同步期间，针对第二带齿的轮150的每个沿所确定的位置的平均值被计算和记录，以便随后在具有第一公差阈值的后续同步期间使用。

一旦已经执行了初步学习步骤E0，在车辆1的运行期间、优选地在发动机10的每次起动之前实施根据本发明的同步方法。

为此，在步骤E1中，计算机20基于由第一测量传感器16发送的测量值，在曲轴13的旋转期间检测第一带齿的轮130的基准位置。同时，在步骤E2中，计算机20基于由第二测量传感器17发送的测量值，在凸轮轴15的伴随旋转期间检测第二带齿的轮150的齿151、152、153的多个上升和下降沿。

然后，在步骤E3中，计算机20识别凸轮轴15的角度位置上基于在初步学习步骤E0期间记录的所述沿的位置具有第一公差阈值的检测到的沿，以便同步发动机10。

最后，在步骤E4中，计算机20基于第二带齿的轮150的齿151、152、153的被识别的沿而同步发动机10。

第一公差阈值小于第二公差阈值，以便允许发动机10的快速同步。第一公差阈值可以根据发动机10的转速和/或其温度的效应来选择。例如，第一公差阈值优选地小于或等于大致10°CAM的量级，例如大致6°CAM（12 °CRK）的量级。

优选地，第一公差阈值严格地小于第二带齿的轮150的齿151、152、153的两个沿之间存在的最小角度差的一半，以确保不会混淆第二带齿的轮150的沿，特别是间隔最小的两个沿。图6描绘了第二带齿的轮150的齿151、152、153的沿的位置的示意性示例。在这个示例中，对于沿2和3，观察到两个沿之间的最小差并且等于154-126 = 28 °CRK。因此，通过选择严格小于28 °CRK的一半（即14 °CRK（等于7°CAM））的第一公差阈值，例如大致12 °CRK （6°CAM）的第一公差阈值，沿2和沿3的识别将是确定的，因为沿2和沿3的检测不会落在25 °CRK宽或更宽的相同间隔内。

由于使用被记录的理论位置，本发明的方法使得在车辆1的寿命期间可以应用减小的公差来快速同步发动机10。已经介绍了在发动机10起动之前的发动机10的同步。然而，不言而喻，这种同步可以在任何时刻实施，特别是当发动机高速运行并且已经丧失同步时。

Claims

1. 一种用于同步机动车辆（1）的内燃发动机（10）的方法，所述发动机（10）包括曲轴（13）、被配置为基于安装在所述曲轴（13）上的第一带齿的轮（130）测量所述曲轴（13）的角度位置的第一测量传感器（16）、至少一个凸轮轴（15）、以及被配置为基于安装在所述凸轮轴（15）上的第二带齿的轮（150）测量所述凸轮轴（15）的角度位置的第二测量传感器（17），所述第一带齿的轮（130）和第二带齿的轮（150）中的每一个都包括多个齿（131，151，152，153），第一带齿的轮（130）包括至少一个没有齿（131）的缺齿空间（132），所述缺齿空间（132）构成基准位置，第一带齿的轮（130）的每个齿（131）相对于第一测量传感器（16）的位置限定了曲轴（13）的不同角度位置，第二带齿的轮（150）的每个齿（151，152，153）相对于第二测量传感器（17）的位置限定了凸轮轴（15）的不同角度位置，该方法的特征在于，它包括以下步骤：

-基于由第一测量传感器（16）发送的测量值，在曲轴（13）的旋转期间检测（E1）第一带齿的轮（130）的基准位置（132），

-基于由第二测量传感器（17）发送的测量值，在凸轮轴（15）的伴随旋转期间检测（E2）第二带齿的轮（150）的齿（151，152，153）的多个上升和下降沿，

-识别（E3）在凸轮轴（15）的角度位置上与检测到的沿的被记录位置具有第一公差阈值的所述沿，以便同步发动机（10），所述被记录位置已经通过在凸轮轴（15）的角度位置上具有第二公差阈值的从理论位置开始的学习（E0）而预先确定，所述第一公差阈值小于所述第二公差阈值，

-基于第二带齿的轮（150）的齿（151，152，153）的被识别的沿而同步（E4）发动机（10）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中第一公差阈值严格小于第二带齿的轮（150）的齿（151，152，153）的两个沿之间存在的最小角度差的一半。

3. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中第一公差阈值优选地小于10°CAM（20°CRK）或为或多或少10°CAM（20 °CRK）的量级。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法在起动发动机（10）之前实施。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在学习（E0）期间被确定的第二带齿的轮（150）的沿的位置被记录在车辆（1）的存储区域中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中学习（E0）包括基于第二公差阈值的发动机（10）的一系列同步，在这一系列同步期间，针对第二带齿的轮（150）的每个沿所确定的位置的平均值被计算和记录，以便随后在具有第一公差阈值的后续同步期间使用。

7.一种用于车辆（1）的计算机（20），所述车辆（1）包括内燃发动机（10），所述内燃发动机包括曲轴（13）、被配置为基于安装在所述曲轴（13）上的第一带齿的轮（130）测量所述曲轴（13）的角度位置的第一测量传感器（16）、至少一个凸轮轴（15）、以及被配置为基于安装在所述凸轮轴（15）上的第二带齿的轮（150）测量所述凸轮轴（15）的角度位置的第二测量传感器（17），所述第一带齿的轮（130）和第二带齿的轮（150）中的每一个都包括多个齿（131，151，152，153），第一带齿的轮（130）包括至少一个没有齿（131）的缺齿空间（132），所述缺齿空间（132）构成基准位置，第一带齿的轮（130）的每个齿（131）相对于第一测量传感器（16）的位置限定了曲轴（13）的不同角度位置，第二带齿的轮（150）的每个齿（151，152，153）相对于第二测量传感器（17）的位置限定了凸轮轴（15）的不同角度位置，计算机（20）的特征在于，其被配置为：

-基于由第一测量传感器（16）发送的测量值，在曲轴（13）的旋转期间检测第一带齿的轮（130）的基准位置（132），

-基于由第二测量传感器（17）发送的测量值，在凸轮轴（15）的伴随旋转期间检测第二带齿的轮（150）的齿（151，152，153）的多个上升和下降沿，

-识别（E3）在凸轮轴（15）的角度位置上与检测到的沿的被记录位置具有第一公差阈值的所述沿，以便同步发动机（10），所述被记录位置已经通过在凸轮轴（15）的角度位置上具有第二公差阈值的从理论位置开始的学习（E0）而预先确定，所述第一公差阈值小于所述第二公差阈值。

8.根据前一项权利要求所述的计算机（20），所述计算机（20）包括适于记录在学习期间被确定的第二带齿的轮（150）的沿的位置的存储区域，使得它们可以随后被重新用于后续的同步。

9.根据前一项权利要求所述的计算机（20），所述计算机（20）被配置成在学习阶段中：

-执行基于第二公差阈值的发动机（10）的一系列同步，

-计算在这一系列同步期间针对第二带齿的轮（150）的每个沿所确定的位置的平均值，并且

-将计算的平均值记录在存储区域中。

10. 一种机动车辆（1），包括：

-内燃发动机（10），包括曲轴（13）、被配置为基于安装在所述曲轴（13）上的第一带齿的轮（130）测量所述曲轴（13）的角度位置的第一测量传感器（16）、至少一个凸轮轴（15）、以及被配置为基于安装在所述凸轮轴（15）上的第二带齿的轮（150）测量所述凸轮轴（15）的角度位置的第二测量传感器（17），所述第一带齿的轮（130）和第二带齿的轮（150）中的每一个都包括多个齿（131，151，152，153），第一带齿的轮（130）包括至少一个没有齿（131）的缺齿空间（132），所述缺齿空间（132）构成基准位置，第一带齿的轮（130）的每个齿（131）相对于第一测量传感器（16）的位置限定了曲轴（13）的不同角度位置，第二带齿的轮（150）的每个齿（151，152，153）相对于第二测量传感器（17）的位置限定了凸轮轴（15）的不同角度位置，以及

-根据权利要求7至9中任一项所述的计算机（20）。