CN114955716B - 一种可同步转动且间距可调的缠绕机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可同步转动且间距可调的缠绕机，涉及缠绕机技术领域。本发明提供了一种可同步转动且间距可调的缠绕机，可适用于多种不同长度的芯模工件。本发明中通过底部横移驱动单元带动第二夹持模组左右改变其与第一夹持模组的相对距离，适应多种不同长度的芯模工件，本发明中动力传递单元可仅通过一个驱动件同时驱动第一夹持模组和第二夹持模组运动，且保证第一夹持模组和第二夹持模组的转动同步，方便对夹持的旋转控制，动力传递单元中通过花键同步轴作为中间动力传递件，可以保证第一夹持模组和第二夹持模组实现动力转动传动的同时，第二夹持模组能够在花键同步轴实现轴向方向的移动，转动传动和左右移动能够实现同步进行。

Description

一种可同步转动且间距可调的缠绕机
技术领域
本发明涉及缠绕机技术领域，特别是涉及一种可同步转动且间距可调的缠绕机。
背景技术
缠绕机把许多植物纤维捻在一起纺成线或纱,这些线或纱可用来织成布，缠绕机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称，而缠绕机在工作的过程中需要通过夹持机构夹紧收线卷进行旋转从而实现缠绕工作。缠绕机在工作的过程中，针对于不同长度的芯模时往往需要调节其两侧夹持机构的距离，来满足对不同长度的芯模的夹持，同时为了保证缠绕过程中的夹持和旋转稳定，两侧的夹持装置的转动需要保持一定的同步性，因此，需要新的结构设计来实现以上需求。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可同步转动且间距可调的缠绕机，用于解决背景技术中的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种可同步转动且间距可调的缠绕机，包括：
上横梁模组、底座模组，所述上横梁模组和所述底座模组通过立柱连接；
第一夹持模组和第二夹持模组，所述第一夹持模组和所述第二夹持模组的相对距离可调，所述第一夹持模组包括旋转驱动件、支撑箱和夹持单元，所述第二夹持模组包括支撑箱和夹持单元，所述夹持单元安装在所述支撑箱上，所述第一夹持模组的支撑箱固定安装在所述上横梁模组和所述底座模组之间，所述第二夹持模组的支撑箱移动安装在所述上横梁模组和所述底座模组之间；
丝嘴模组，所述丝嘴模组安装在所述上横梁模组上，所述丝嘴模组将外部的丝线引入到所述第一夹持模组和第二夹持模组之间；
所述底座模组上设有底部横移驱动单元和动力传递单元，所述第二夹持模组中的支撑箱安装在所述底部横移驱动单元上，所述底部横移驱动单元带动所述第二夹持模组左右移动；所述动力传递单元包括花键同步轴和同步安装台，所述花键同步轴转动安装在所述同步安装台上，所述第一夹持模组中的花键传动轴、所述第二夹持模组中的花键传动轴分别与所述花键同步轴同步传动连接，所述第二夹持模组中的花键传动轴与所述花键同步轴连接的位置处还设有花键螺母，所述花键螺母与所述底部横移驱动单元同步运动，所述横移驱动单元带动所述第二夹持模组左右移动的同时所述花键螺母在所述花键同步轴上同步相对滑动。
可选的，底部横移驱动单元包括联动伺服电机、底部直线滑轨和底部滑块；
联动伺服电机通过滚珠丝杆驱动所述底部滑块在所述底部直线滑轨上移动，所述第二夹持模组中的支撑箱安装在所述底部滑块上。
可选的，所述同步安装台上设有底部轴承座，所述花键传动轴通过轴承转动安装在所述底部轴承座上，所述花键传动轴通过锁紧螺母与所述底部轴承座沿轴向方向锁定；
所述花键同步轴包括第一配合段和第二配合段，所述第一配合段上有同步带轮，所述第一夹持模组中的花键传动轴上的同步带轮和所述第一配合段上的同步带轮通过同步传动带连接；
所述花键螺母安装在所述第二配合段上，所述花键螺母的外侧安装有同步带轮，所述第二夹持模组中的花键传动轴上的同步带轮和所述花键螺母上的同步带轮通过同步传动带连接；
所述花键螺母的外侧还设有过渡套，所述过渡套通过轴承转动安装在所述花键螺母上，所述过渡套通过同步连接板与所述底部滑块相对固定。
可选的，所述夹持单元包括传动组件、第一轴承支座、第二轴承支座、夹持件和轴承组；
所述支撑箱的相对两侧的侧壁上开有第一安装缺口和第二安装缺口，所述第一轴承支座安装在所述第一安装缺口中，所述第一轴承支座和所述第一安装缺口的内壁紧密贴合，所述第二轴承支座安装在所述第二安装缺口中，所述第二轴承支座和所述第二安装缺口的内壁之间留有调整间隙，所述第一轴承支座和所述第二轴承支座中均设有安装轴承，所述传动组件通过安装轴承转动安装在所述第一轴承支座和所述第二轴承支座中，所述传动组件的一端和所述旋转驱动件连接，所述传动组件的另一端和所述夹持件连接，所述旋转驱动件驱动所述传动组件带动所述夹持件旋转，所述轴承组设置在所述传动组件上，所述轴承组包括径向受力轴承和轴向受力轴承，所述轴承组为所述传动组件承担径向力和轴向力；
所述第一轴承支座和所述支撑箱通过销钉连接，所述第二轴承支座和所述支撑箱通过螺钉和销钉连接，所述所述夹持件为气动卡盘，所述径向受力轴承为深沟球轴承，所述轴向受力轴承为推力轴承。
可选的，所述传动组件包括转动组和横向移动组，所述旋转驱动件通过所述转动组带动所述夹持件旋转；
所述转动组包括花键传动轴和第一旋转传动轴，所述第一旋转传动轴上设有花键孔，所述花键传动轴的一端和所述旋转驱动件连接，所述花键传动轴的另一端和所述花键孔配合；
所述横向移动组包括横移轴套、横移驱动齿轮和横移驱动件，所述第一旋转传动轴转动安装在所述横移轴套内且所述第一旋转传动轴和所述横移轴套轴向方向相对固定，所述传动轴的外侧壁上设有横移齿条，所述横移齿条的长度方向和所述横移轴套的轴向方向平行，所述横移驱动齿轮和所述横移齿条配合，所述横移驱动件驱动所述横移驱动齿轮带动横移轴套横向运动；
所述横移轴套通过安装轴承与所述第一轴承支座配合，所述花键传动轴通过安装轴承与所述第二轴承支座配合，所述径向受力轴承和所述轴向受力轴承设置在所述第一旋转传动轴和所述横移轴套之间；
所述第一旋转传动轴的外侧壁上设有第一限位台阶，所述横移轴套的内侧壁上设有第二限位台阶，所述径向受力轴承、所述轴向受力轴承安装在所述第一限位台阶和所述第二限位台阶之间。
可选的，所述上横梁模组上设有防侧翻单元，所述防侧翻单元包括顶部安装组、防侧翻固定轴、防侧翻导轮和防侧翻导轨，所述第二夹持模组的支撑箱的顶部安装在所述顶部安装组上，所述防侧翻固定轴的一端固定在所述顶部安装组上，所述防侧翻固定轴的另一端连接有所述防侧翻导轮，所述防侧翻导轮转动安装在所述防侧翻固定轴上，所述防侧翻导轨的长度方向和所述导轨组的长度方向平行，所述防侧翻导轨中设有T形槽，所述防侧翻导轮卡设在所述T形槽的槽内，所述T形槽限制所述防侧翻导轮沿所述防侧翻固定轴的轴向方向的运动。
可选的，所述顶部安装座包括顶板和防侧翻安装板，所述防侧翻安装板安装在所述顶板上，所述顶板的表面和所述防侧翻安装板的表面相互垂直，所述第二夹持模组的支撑箱的顶部安装在所述顶板上，所述防侧翻固定轴固定在所述防侧翻安装板上；
所述防侧翻固定轴靠近所述防侧翻安装板的一侧设有外螺纹，所述防侧翻安装板上设有螺纹孔，所述防侧翻固定轴穿过所述防侧翻安装板并通过螺纹件固定；
所述防侧翻导轮通过轴承转动安装在所述防侧翻固定轴上；
所述防侧翻导轨包括上L形导轨和下L型导轨，所述上L形导轨和所述下L型导轨拼接形成所述防侧翻导轨。
可选的，所述丝嘴模组包括丝嘴导入单元和丝嘴移动单元，所述丝嘴导入单元用于导入外部丝线，所述丝嘴移动单元带动所述丝嘴导入单元横向移动和前后方向移动；
所述丝嘴导入单元包括丝嘴安装箱、丝嘴伺服电机和多个进丝组件，所述进丝组件包括转动筒、导丝板、绕丝安装板和多个绕丝嘴，所述转动筒转动安装在所述丝嘴安装箱中且所述转动筒贯穿所述丝嘴安装箱，所述丝嘴伺服电机通过同步带带动多个所述转动筒同步转动，所述绕丝安装板安装在所述转动筒靠近所述第一夹持模组、所述第二夹持模组的一侧，所述绕丝嘴安装在所述绕丝安装板上，所述导丝板安装在所述丝嘴安装箱上，所述导丝板和所述绕丝安装板分别位于所述丝嘴安装箱的对立两侧，所述导丝板上设有多个导丝孔。
可选的，所述丝嘴移动单元包括横移驱动组件、驱动安装座、调节齿轮、固定齿条、齿条固定座、调整滑台、检测组件、前移驱动组件、横移滑轨、前移滑轨、横移滑块、前移滑块、大面板和小面板；
所述齿条固定座和所述横移滑轨均安装在所述上横梁模组上，所述横移驱动组件带动所述调节齿轮转动，所述横移驱动组件和所述调节齿轮安装在所述驱动安装座上，所述调节齿轮安装在所述齿条固定座上，所述调节齿轮和所述固定齿条啮合传动，所述调整滑台的顶面设有倾斜导向槽，所述驱动安装座的底部滑动安装在所述倾斜导向槽中，所述驱动安装座上设有紧固调节件，所述紧固调节件用于锁定所述驱动安装座和所述倾斜导向槽之间的相对滑动，所述驱动安装座在滑动方向的两端分别设有第一顶紧组件和第二顶紧组件，所述第一顶紧组件设置在所述倾斜导向槽的下端一侧，所述第一顶紧组件用于带动所述驱动安装座沿所述倾斜导向槽的上端滑动，所述第二顶紧组件设置在所述倾斜导向槽的上端一侧，所述第二顶紧组件用于带动所述驱动安装座沿所述倾斜导向槽的下端滑动，所述检测组件用于检测所述驱动安装座在滑动过程中沿垂直方向的移动距离分量，所述调整滑台安装在所述大面板上，所述大面板的上表面通过所述横移滑块滑动安装在所述横移滑轨上，所述前移滑轨设置在所述大面板的底部，所述前移驱动组件驱动所述前移滑块在所述前移滑轨上前后滑动，所述小面板安装在所述前移滑块上，所述丝嘴安装箱安装在所述小面板的底部。
可选的，所述横移驱动组件包括横移伺服电机和减速机，横移伺服电机、减速机和调节齿轮依次相连接，所述前移驱动组件包括前移伺服电机和减速机；
所述驱动安装座包括驱动安装立板和驱动安装底板；
所述驱动安装立板固定在所述驱动安装底板的表面，所述驱动安装立板和所述驱动安装底板相互垂直，所述横移驱动组件和所述调节齿轮安装在所述驱动安装立板上，所述驱动安装底板滑动安装在所述倾斜导向槽中；
所述紧固调节件为紧固螺丝，所述驱动安装底板上设有紧固调节孔，所述紧固调节件和所述紧固调节孔配合；
所述第一顶紧组件包括第一顶紧块和第一顶紧螺丝，所述第一顶紧块固定在所述调整滑台上，所述第一顶紧块上设有第一顶紧螺纹孔，所述第一顶紧螺丝和所述第一顶紧螺纹孔配合，所述第一顶紧螺丝的尾端抵靠在所述驱动安装座上；
所述第二顶紧组件包括第二顶紧块和第二顶紧螺丝；所述第二顶紧块固定在所述调整滑台上，所述第二顶紧块上设有第二顶紧螺纹孔，所述第二顶紧螺丝和所述第二顶紧螺纹孔配合，所述第二顶紧螺丝的尾端抵靠在所述驱动安装座上；
所述检测组件包括检测安装座和百分表，所述百分表安装在所述检测安装座上，所述检测安装座包括第一检测安装板和第二检测安装板，所述第一检测安装板和所述第二检测安装板固定连接且相互垂直，所述第一检测安装板安装在所述调整滑台上，所述百分表安装在所述第二检测安装板上，所述百分表包括探针，所述探针竖直设置且所述探针和所述驱动安装底板的上表面接触。
如上所述，本发明的一种可同步转动且间距可调的缠绕机，至少具有以下有益效果：
1.本发明提供了一种可同步转动且间距可调的缠绕机，可适用于多种不同长度的芯模工件。本发明中通过底部横移驱动单元带动第二夹持模组左右改变其与第一夹持模组的相对距离，适应多种不同长度的芯模工件，本发明中动力传递单元可仅通过一个驱动件同时驱动第一夹持模组和第二夹持模组运动，且保证第一夹持模组和第二夹持模组的转动同步，方便对夹持的旋转控制，动力传递单元中通过花键同步轴作为中间动力传递件，可以保证第一夹持模组和第二夹持模组实现动力转动传动的同时，第二夹持模组能够在花键同步轴实现轴向方向的移动，转动传动和左右移动能够实现同步进行。
2.本发明中转动组在满足旋转配合的同时还可实现其两者的轴线方向的相对运动，横向移动组中通过横移驱动件驱动横移驱动齿轮带动带有横移齿条的横移轴套实现横向移动，而所述第一旋转传动轴转动安装在所述横移轴套内且所述第一旋转传动轴和所述横移轴套轴向方向相对固定，进而可以实现带动夹持件在轴向方向实现平移可退让位的运动，可更加快速方便地实现卡入夹持，芯模在轴向牵引下，缠绕出的产品挠度变形及跳动得到很大改善，可以提升产品质量和成品率，节约原材料。
3.本发明中第二轴承支座和支撑箱上设置的第二安装缺口的内壁之间留有调整间隙，这样就可以实现第二轴承支座的位置调整，装置在装配完成后更加容易实现其后续的调整，保证两个轴承支座始终保持精密的同轴度，使得装置的运行更加平稳，进一步提升产品的收卷效率；
4.本发明中防侧翻导轨中设有T形槽，而防侧翻导轮卡设在T形槽的槽内，实现了对防侧翻导轮沿防侧翻固定轴的轴向方向的运动，这样就保持了同步移动的同时添加了对支撑箱水平方向的限位，避免了在移动的过程中因长度较长重心不稳所可能出现的倾倒侧翻的情况，提高了设备运行的稳定性和安全性；
5.本发明中驱动安装座通过第一顶紧组件和第二顶紧组件的调节控制在倾斜导向槽中滑动的过程中会产生水平和垂直两个方向的运动，而垂直方向的变化正是对调节齿轮和固定齿轮之间齿隙的调整过程，并且倾斜方向的移动所分解出的垂直方向的移动量相较于传统直接改变垂直方向的移动量改变更加细微，更加容易控制，并且还可以通过改变倾斜导向槽的倾斜度来进一步实现控制调节的细微程度，此外，本发明设置有检测组件可随时监测到齿隙调整的变化量，调整数据可以更加直观地获得，提高了安装效率的同时保证了传动精度，提升了齿轮齿条副的使用寿命。
附图说明
图1显示为本发明的一种可同步转动且间距可调的缠绕机的整体结构示意图；
图2显示为图1中F方向的剖视图；
图3显示为本发明中第一夹持模组与花键同步轴连接的示意图；
图4显示为本发明中第二夹持模组与花键同步轴连接的示意图；
图5显示为本发明中夹持单元的内部结构示意图；
图6显示为图5中A处的局部示意图；
图7显示为本发明中夹持单元和支撑箱的配合示意图；
图8显示为图7中B处的局部示意图；
图9显示为图7中C处的局部示意图；
图10显示为本发明中防侧翻单元的结构示意图；
图11显示为本发明中防侧翻导轮和防侧翻导轨的配合示意图；
图12显示为本发明中丝嘴导入单元的结构示意图；
图13显示为本发明中丝嘴安装箱的内部传动结构示意图；
图14显示为本发明中横移滑轨在上横梁模组上的位置示意图；
图15显示为本发明中丝嘴移动单元的部分结构示意图；
图16显示为本发明中调整齿轮和固定齿条的配合示意图；
图17显示为本发明中调整齿轮和固定齿条的配合示正视图；
图18显示为本发明中调整滑台的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图18。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
请参阅图1-图4，本发明提供一种可同步转动且间距可调的缠绕机，包括上横梁模组1-62、底座模组1-63，所述上横梁模组1-62和所述底座模组1-63通过立柱1-64连接；第一夹持模组1-65和第二夹持模组1-66，所述第一夹持模组1-65和所述第二夹持模组1-66的相对距离可调，所述第一夹持模组1-65包括旋转驱动件1-11、支撑箱1-13和夹持单元，所述第二夹持模组1-66包括支撑箱1-13和夹持单元，所述夹持单元安装在所述支撑箱1-13上，所述第一夹持模组1-65的支撑箱1-13固定安装在所述上横梁模组1-62和所述底座模组1-63之间，所述第二夹持模组1-66的支撑箱1-13移动安装在所述上横梁模组1-62和所述底座模组1-63之间；丝嘴模组1-67，所述丝嘴模组1-67安装在所述上横梁模组1-62上，所述丝嘴模组1-67将外部的丝线引入到所述第一夹持模组1-65和第二夹持模组1-66之间；所述底座模组1-63上设有底部横移驱动单元和动力传递单元，所述第二夹持模组1-66中的支撑箱1-13安装在所述底部横移驱动单元上，所述底部横移驱动单元带动所述第二夹持模组1-66左右移动；所述动力传递单元包括花键同步轴1-81和同步安装台1-82，所述花键同步轴1-81转动安装在所述同步安装台1-82上，所述第一夹持模组1-65中的花键传动轴、所述第二夹持模组1-66中的花键传动轴分别与所述花键同步轴1-81同步传动连接，所述第二夹持模组1-66中的花键传动轴与所述花键同步轴1-81连接的位置处还设有花键螺母1-83，所述花键螺母1-83与所述底部横移驱动单元同步运动，所述横移驱动单元带动所述第二夹持模组1-66左右移动的同时所述花键螺母1-83在所述花键同步轴1-81上同步相对滑动。本发明提供了一种可同步转动且间距可调的缠绕机，可适用于多种不同长度的芯模工件。本发明中通过底部横移驱动单元带动第二夹持模组1-66左右改变其与第一夹持模组1-65的相对距离，适应多种不同长度的芯模工件，本发明中动力传递单元可保证通过一个驱动件同时驱动第一夹持模组1-65和第二夹持模组1-66运动，且保证第一夹持模组1-65和第二夹持模组1-66的转动同步，方便对夹持的旋转控制，动力传递单元中通过花键同步轴1-81作为中间动力传递物件，可以保证第一夹持模组1-65和第二夹持模组1-66实现动力转动传动的同时，第二夹持模组1-66能够在花键同步轴1-81实现轴向方向的移动，转动传动和左右移动能够实现同步进行。
本实施例中，请参阅图1、图2和图4，底部横移驱动单元包括联动伺服电机1-84、底部直线滑轨1-85和底部滑块1-86；联动伺服电机1-84通过滚珠丝杆驱动所述底部滑块1-86在所述底部直线滑轨1-85上移动，所述第二夹持模组1-66中的支撑箱1-13安装在所述底部滑块1-86上。对于不同的长度的芯模工件，底部横移驱动单元中联动伺服电机1-84通过滚珠丝杆驱动所述底部滑块1-86在所述底部直线滑轨1-85上移动，进而带动第二夹持模组1-66中的支撑箱1-13在底座模组1-63上进行平移，第一夹持模组1-65和第二夹持模组1-66的之间的相对距离改变，可适应不同长度的芯模工件。
本实施例中，请参阅图3和图4，所述同步安装台1-82上设有底部轴承座1-87，所述花键同步轴1-81通过轴承转动安装在所述底部轴承座1-87上，所述花键同步轴1-81通过锁紧螺母1-88与所述底部轴承座1-87沿轴向方向锁定；所述花键同步轴1-81包括第一配合段和第二配合段，所述第一配合段上有同步带轮1-89，所述第一夹持模组1-65中的同步带轮1-89和所述第一配合段上的同步带轮1-89通过同步传动带1-90连接；所述花键螺母1-83安装在所述第二配合段上，所述花键螺母1-83的外侧安装有同步带轮1-89，所述第二夹持模组1-66中同步带轮1-89和所述花键螺母1-83上的同步带轮1-89通过同步传动带1-90连接；所述花键螺母1-83的外侧还设有过渡套1-91，所述过渡套1-91通过轴承转动安装在所述花键螺母1-83上，所述过渡套1-91通过同步连接板1-92与所述底部滑块1-86相对固定。所述第一夹持模组1-65中的花键传动轴、所述第二夹持模组1-66中的花键传动轴通过与花键同步轴1-81同步传动带1-90连接实现夹持旋转动力的传递，并且所述所述第二夹持模组1-66中的花键传动轴与花键同步轴1-81还设有花键螺母1-83，花键螺母1-83与花键同步轴1-81的配合可以保证在传递转动动力的同时，第二夹持模组1-66还可以进行左右移动。锁紧螺母1-88的设置保证花键同步轴1-81在底部轴承座1-87上的轴向方向固定，不会发生轴向窜动。所述花键螺母1-83外侧设置的过渡套1-91转动安装在花键螺母1-83上，所述过渡套1-91通过同步连接板1-92与所述底部滑块1-86相对固定，这样就可以实现将转动的花键螺母1-83与所述第二夹持模组1-66保持同步移动。
本实施例中，请参阅图5-图9，所述夹持单元包括传动组件、第一轴承支座、第二轴承支座、夹持件和轴承组；所述支撑箱1-13的相对两侧的侧壁上开有第一安装缺口和第二安装缺口，所述第一轴承支座1-23安装在所述第一安装缺口中，所述第一轴承支座1-23和所述第一安装缺口的内壁紧密贴合，所述第二轴承支座1-24安装在所述第二安装缺口中，所述第二轴承支座1-24和所述第二安装缺口的内壁之间留有调整间隙1-25，所述第一轴承支座1-23和所述第二轴承支座1-24中均设有安装轴承，所述传动组件通过安装轴承转动安装在所述第一轴承支座1-23和所述第二轴承支座1-24中，所述传动组件的一端和所述旋转驱动件1-11连接，所述传动组件的另一端和所述夹持件1-12连接，所述旋转驱动件1-11驱动所述传动组件带动所述夹持件1-12旋转。所述轴承组1-26设置在所述传动组件上，所述轴承组1-26包括径向受力轴承1-21和轴向受力轴承1-22，所述轴承组1-26为所述传动组件承担径向力和轴向力。不仅可以对传动组件在旋转的过程中实现对其径向方向的载荷承担，同时还可以对传动组件在沿轴向横移过程中实现对其轴向方向的载荷承担，结构装置受力更加合理，装置运行更加稳定。所述第一轴承支座1-23和所述支撑箱1-13通过销钉连接；所述第二轴承支座1-24和所述支撑箱1-13通过螺钉和销钉连接。所述第一轴承支座1-23和所述第一安装缺口因为是紧密配合的关系，不需要调整其位置，因此可以只设置销钉进行相对固定；而所述第二轴承支座1-24和所述第二安装缺口为间隙配合，实现其相对位置的调整，因此需要首先通过螺钉预固定，因为螺钉孔有调整量，调整锁紧螺丝后再通过销钉实现固定。
本实施例中，请参阅图5和图6，所述传动组件包括转动组和横向移动组，所述旋转驱动件1-11通过所述转动组带动所述夹持件1-12旋转；所述转动组包括花键传动轴1-14和第一旋转传动轴1-15，所述第一旋转传动轴1-15上设有花键孔，所述花键传动轴1-14的一端和所述旋转驱动件1-11连接，所述花键传动轴1-14的另一端和所述花键孔配合；所述横向移动组包括横移轴套1-16、横移驱动齿轮1-18和横移驱动件，所述第一旋转传动轴1-15转动安装在所述横移轴套1-16内且所述第一旋转传动轴1-15和所述横移轴套1-16轴向方向相对固定，所述传动轴的外侧壁上设有横移齿条1-17，所述横移齿条1-17的长度方向和所述横移轴套1-16的轴向方向平行，所述横移驱动齿轮1-18和所述横移齿条1-17配合，所述横移驱动件驱动所述横移驱动齿轮1-18带动横移轴套1-16横向运动。旋转驱动件1-11可通过转动组带动夹持件1-12旋转运动，满足缠绕所需的基本工作需求，而转动组包括有花键传动轴1-14和带花键孔的第一旋转传动轴1-15，在满足旋转配合的同时还可实现其两者的轴线方向的相对运动，横向移动组中通过横移驱动件驱动横移驱动齿轮1-18带动带有横移齿条1-17的横移轴套1-16实现横向移动，而所述第一旋转传动轴1-15转动安装在所述横移轴套1-16内且所述第一旋转传动轴1-15和所述横移轴套1-16轴向方向相对固定，进而可以实现带动夹持件1-12在轴向方向实现平移可退让位的运动，在应用到复合材料缠绕机床的生产应用时，芯模在轴向牵引下，缠绕出的产品挠度变形及跳动得到很大改善，可以提升产品质量和成品率，节约原材料。进一步的，所述第一旋转传动轴1-15和所述横移轴套1-16之间设有轴承组。所述第一旋转传动轴1-15的外侧壁上设有第一限位台阶，所述横移轴套1-16的内侧壁上设有第二限位台阶，所述轴承组安装在所述第一限位台阶和所述第二限位台阶之间。所述第一旋转传动轴1-15在所述横移轴套1-16内转动运动，因此可在第一旋转传动轴1-15和所述横移轴套1-16之间设有轴承组，同时所述横移轴套1-16还要带动第一旋转传动轴1-15进行轴向移动，因此将轴承组安装在第一旋转传动轴1-15的外侧壁上设置的第一限位台阶和横移轴套1-16的内侧壁上设置的第二限位台阶之间，起到轴向限位的作用，因此可以实现横移轴套1-16在移动的过程中同时带动所述第一旋转传动轴1-15进行轴向方向的运动。
本实施例中，请参阅图10和图11，所述防侧翻单元包括顶部安装组、防侧翻固定轴1-42、防侧翻导轮1-43和防侧翻导轨1-44，所述防侧翻固定轴1-42的一端固定在所述顶部安装组上，所述防侧翻固定轴1-42的另一端连接有所述防侧翻导轮1-43，所述防侧翻导轮1-43转动安装在所述防侧翻固定轴1-42上，所述防侧翻导轨1-44的长度方向和所述导轨组的长度方向平行，所述防侧翻导轨1-44中设有T形槽1-47，所述防侧翻导轮1-43卡设在所述T形槽1-47的槽内，所述T形槽1-47限制所述防侧翻导轮1-43沿所述防侧翻固定轴1-42的轴向方向的运动。防侧翻单元中设置有防侧翻固定轴1-42、防侧翻导轮1-43和防侧翻导轨1-44，防侧翻导轨1-44的长度方向和底部移动单元中的导轨组的方向保持一致，所述防侧翻导轮1-43转动安装在所述防侧翻固定轴1-42上，防侧翻导轨1-44中设有T形槽1-47，而防侧翻导轮1-43卡设在T形槽1-47的槽内，实现了对防侧翻导轮1-43沿防侧翻固定轴1-42的轴向方向的运动，避免了在移动的过程中因长度较长重心不稳所可能出现的倾倒侧翻的情况，提高了设备运行的稳定性和安全性。
本实施例中，请参阅图10和图11，所述顶部安装座包括顶板1-45和防侧翻安装板1-46，所述防侧翻安装板1-46安装在所述顶板1-45上，所述顶板1-45的表面和所述防侧翻安装板1-46的表面相互垂直，所述防侧翻固定轴1-42固定在所述防侧翻安装板1-46上。可选的，所述顶板1-45和所述防侧翻安装板1-46可通过螺纹件进行连接。所述防侧翻固定轴1-42靠近所述防侧翻安装板1-46的一侧设有外螺纹，所述防侧翻安装板1-46上设有螺纹孔，所述防侧翻固定轴1-42穿过所述防侧翻安装板1-46并通过螺纹件固定。可选的，所述防侧翻导轮1-43通过轴承转动安装在所述防侧翻固定轴1-42上；所述防侧翻固定轴1-42靠近所述防侧翻安装板1-46的一侧设有外螺纹，所述防侧翻安装板1-46上设有螺纹孔，所述防侧翻固定轴1-42穿过所述防侧翻安装板1-46并通过螺纹件固定。可选的，所述防侧翻导轮1-43通过轴承转动安装在所述防侧翻固定轴1-42上。所述防侧翻导轨1-44包括上L形导轨和下L型导轨，所述上L形导轨和所述下L型导轨拼接形成所述防侧翻导轨1-44。本实施例中，为了方便防侧翻导轮1-43和防侧翻导轨1-44的安装和拆卸，所述防侧翻导轨1-44包括上L形导轨和下L型导轨拼接而成，上L形导轨和下L型导轨设有具有导槽，两个导槽拼接形成T形槽1-47，在进行安装或拆卸时，仅需要对上L形导轨和下L型导轨分离再将防侧翻导轮1-43放入配合在将上L形导轨和下L型导轨拼接形成防侧翻导轨1-44即可，简化了安装的程序和操作过程。
本实施例中，请参阅图12，所述丝嘴模组1-67包括丝嘴导入单元和丝嘴移动单元，所述丝嘴导入单元用于导入外部丝线，所述丝嘴移动单元带动所述丝嘴导入单元横向移动和前后方向移动；所述丝嘴导入单元包括丝嘴安装箱1-68、丝嘴伺服电机1-69和多个进丝组件，所述进丝组件包括转动筒1-70、导丝板1-71、绕丝安装板1-72和多个绕丝嘴1-73，所述转动筒1-70转动安装在所述丝嘴安装箱1-68中且所述转动筒1-70贯穿所述丝嘴安装箱1-68，所述丝嘴伺服电机1-69通过同步带带动多个所述转动筒1-70同步转动，所述绕丝安装板1-72安装在所述转动筒1-70靠近所述第一夹持模组1-65、所述第二夹持模组1-66的一侧，所述绕丝嘴1-73安装在所述绕丝安装板1-72上，所述导丝板1-71安装在所述丝嘴安装箱1-68上，所述导丝板1-71和所述绕丝安装板1-72分别位于所述丝嘴安装箱1-68的对立两侧，所述导丝板1-71上设有多个导丝孔。外部的丝线依次经过导丝孔、转动筒1-70和绕丝嘴1-73最终送往第一夹持模组1-65和第二夹持模组1-66所夹持的芯模工件上进行缠绕工作，丝嘴伺服电机1-69通过同步带同时带动多个转动筒1-70旋转，因为在进行缠绕工作时，丝嘴移动单元要带动丝嘴导入单元进行横向移动，当移动至芯模工件的端部时在回程时，转动筒1-70转动同时带动绕丝嘴1-73转动，使得丝线始终保持在绕丝嘴1-73的同一侧，始终对丝线保持张力。
本实施例中，请参阅图13-图15，所述丝嘴移动单元包括横移驱动组件1-48、驱动安装座1-49、调节齿轮1-50、固定齿条1-51、齿条固定座1-52、调整滑台1-53、检测组件、前移驱动组件1-74、横移滑轨1-75、前移滑轨1-76、横移滑块1-77、前移滑块1-78、大面板1-79和小面板1-80；所述齿条固定座1-52和所述横移滑轨1-75均安装在所述上横梁模组1-62上，所述横移驱动组件1-48带动所述调节齿轮1-50转动，所述横移驱动组件1-48和所述调节齿轮1-50安装在所述驱动安装座1-49上，所述调节齿轮1-50安装在所述齿条固定座1-52上，所述调节齿轮1-50和所述固定齿条1-51啮合传动，所述调整滑台1-53的顶面设有倾斜导向槽1-54，所述驱动安装座1-49的底部滑动安装在所述倾斜导向槽1-54中，所述驱动安装座1-49上设有紧固调节件，所述紧固调节件用于锁定所述驱动安装座1-49和所述倾斜导向槽1-54之间的相对滑动，所述驱动安装座1-49在滑动方向的两端分别设有第一顶紧组件和第二顶紧组件，所述第一顶紧组件设置在所述倾斜导向槽1-54的下端一侧，所述第一顶紧组件用于带动所述驱动安装座1-49沿所述倾斜导向槽1-54的上端滑动，所述第二顶紧组件设置在所述倾斜导向槽1-54的上端一侧，所述第二顶紧组件用于带动所述驱动安装座1-49沿所述倾斜导向槽1-54的下端滑动，所述检测组件用于检测所述驱动安装座1-49在滑动过程中沿垂直方向的移动距离分量，所述调整滑台1-53安装在所述大面板1-79上，所述大面板1-79的上表面通过所述横移滑块1-77滑动安装在所述横移滑轨1-75上，所述前移滑轨1-76设置在所述大面板1-79的底部，所述前移驱动组件1-74驱动所述前移滑块1-78在所述前移滑轨1-76上前后滑动，所述小面板1-80安装在所述前移滑块1-78上，所述丝嘴安装箱1-68安装在所述小面板1-80的底部。所述丝嘴移动单元可带动所述丝嘴导入单元进行横向移动和前后方向移动（即X和Y方向的移动），满足缠绕过程的进丝的调整需求。本发明中驱动安装座1-49通过第一顶紧组件和第二顶紧组件的调节控制在倾斜导向槽1-54中滑动的过程中会产生水平和垂直两个方向的运动，而垂直方向的变化正是对调节齿轮1-50和固定齿轮之间齿隙的调整过程，并且倾斜方向的移动所分解出的垂直方向的移动量相较于传统直接改变垂直方向的移动量改变更加细微，更加容易控制，并且还可以通过改变倾斜导向槽1-54的倾斜度来进一步实现控制调节的细微程度，此外，本发明设置有检测组件可随时监测到齿隙调整的变化量，调整数据可以更加直观地获得，提高了安装效率的同时保证了传动精度，提升了齿轮齿条副的使用寿命。
本实施例中，请参阅图16-图18，所述横移驱动组件包括横移伺服电机和减速机，横移伺服电机、减速机和调节齿轮依次相连接，所述前移驱动组件包括前移伺服电机和减速机；所述驱动安装座1-49包括驱动安装立板和驱动安装底板；所述驱动安装立板固定在所述驱动安装底板的表面，所述驱动安装立板和所述驱动安装底板相互垂直，所述横移驱动组件1-48和所述调节齿轮1-50安装在所述驱动安装立板上，所述驱动安装底板滑动安装在所述倾斜导向槽1-54中。所述调节齿轮1-50安装在减速机的输出轴上。可选的，所述驱动安装立板和所述驱动安装底板可为一体成型的制造方式，所述横移驱动组件1-48和调节齿轮1-50安装在驱动安装座1-49上，驱动安装座1-49在移动的同时，可以同时带动横移驱动组件1-48和调节齿轮1-50进行移动。所述紧固调节件1-55为紧固螺丝，所述驱动安装底板上设有紧固调节孔，所述紧固调节件1-55和所述紧固调节孔配合。所述第一顶紧组件包括第一顶紧块1-56和第一顶紧螺丝1-57；所述第一顶紧块1-56固定在所述调整滑台1-53上，所述第一顶紧块1-56上设有第一顶紧螺纹孔，所述第一顶紧螺丝1-57和所述第一顶紧螺纹孔配合，所述第一顶紧螺丝1-57的尾端抵靠在所述驱动安装座1-49上。所述第二顶紧组件包括第二顶紧块1-58和第二顶紧螺丝1-59；所述第二顶紧块1-58固定在所述调整滑台1-53上，所述第二顶紧块1-58上设有第二顶紧螺纹孔，所述第二顶紧螺丝1-59和所述第二顶紧螺纹孔配合，所述第二顶紧螺丝1-59的尾端抵靠在所述驱动安装座1-49上。所述检测组件包括检测安装座1-60和百分表1-61，所述百分表1-61安装在所述检测安装座1-60上。所述检测安装座1-60包括第一检测安装板和第二检测安装板，所述第一检测安装板和所述第二检测安装板固定连接且相互垂直，所述第一检测安装板安装在所述调整滑台1-53上，所述百分表1-61安装在所述第二检测安装板上，所述百分表1-61包括探针，所述探针竖直设置且所述探针和所述驱动安装底板的上表面接触。在具体的调整过程中，在未进行调节之前首先读取记录百分表1-61的读数a，松开紧固螺丝，通过转动第一顶紧螺丝1-57或第二顶紧螺丝1-59使得驱动安装座1-49在倾斜导向槽1-54中滑动，当调整至调整齿轮和固定齿条1-51相互啮合时，记录百分表1-61的读数b，读数a和读数b的数值差值即为调整齿轮的Z向（垂直方向）的移动量，即为调整的齿隙值，重复上述步骤，直到调整到齿隙啮合量达到设定值为止。
综上所述，本发明提供了一种可同步转动且间距可调的缠绕机，可适用于多种不同长度的芯模工件。本发明中通过底部横移驱动单元带动第二夹持模组左右改变其与第一夹持模组的相对距离，适应多种不同长度的芯模工件，本发明中动力传递单元可仅通过一个驱动件同时驱动第一夹持模组和第二夹持模组运动，且保证第一夹持模组和第二夹持模组的转动同步，方便对夹持的旋转控制，动力传递单元中通过花键同步轴作为中间动力传递件，可以保证第一夹持模组和第二夹持模组实现动力转动传动的同时，第二夹持模组能够在花键同步轴实现轴向方向的移动，转动传动和左右移动能够实现同步进行。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种可同步转动且间距可调的缠绕机，其特征在于，包括：
上横梁模组、底座模组，所述上横梁模组和所述底座模组通过立柱连接；
第一夹持模组和第二夹持模组，所述第一夹持模组和所述第二夹持模组的相对距离可调，所述第一夹持模组包括旋转驱动件、支撑箱和夹持单元，所述第二夹持模组包括支撑箱和夹持单元，所述夹持单元安装在所述支撑箱上，所述第一夹持模组的支撑箱固定安装在所述上横梁模组和所述底座模组之间，所述第二夹持模组的支撑箱移动安装在所述上横梁模组和所述底座模组之间；
丝嘴模组，所述丝嘴模组安装在所述上横梁模组上，所述丝嘴模组将外部的丝线引入到所述第一夹持模组和第二夹持模组之间；
所述底座模组上设有底部横移驱动单元和动力传递单元，所述第二夹持模组中的支撑箱安装在所述底部横移驱动单元上，所述底部横移驱动单元带动所述第二夹持模组左右移动；所述动力传递单元包括花键同步轴和同步安装台，所述花键同步轴转动安装在所述同步安装台上，所述第一夹持模组中的花键传动轴、所述第二夹持模组中的花键传动轴分别与所述花键同步轴同步传动连接，所述第二夹持模组中的花键传动轴与所述花键同步轴连接的位置处还设有花键螺母，所述花键螺母与所述底部横移驱动单元同步运动，所述横移驱动单元带动所述第二夹持模组左右移动的同时所述花键螺母在所述花键同步轴上同步相对滑动；
所述丝嘴模组包括丝嘴导入单元和丝嘴移动单元，所述丝嘴导入单元用于导入外部丝线，所述丝嘴移动单元带动所述丝嘴导入单元横向移动和前后方向移动；
所述丝嘴导入单元包括丝嘴安装箱、丝嘴伺服电机和多个进丝组件，所述进丝组件包括转动筒、导丝板、绕丝安装板和多个绕丝嘴，所述转动筒转动安装在所述丝嘴安装箱中且所述转动筒贯穿所述丝嘴安装箱，所述丝嘴伺服电机通过同步带带动多个所述转动筒同步转动，所述绕丝安装板安装在所述转动筒靠近所述第一夹持模组、所述第二夹持模组的一侧，所述绕丝嘴安装在所述绕丝安装板上，所述导丝板安装在所述丝嘴安装箱上，所述导丝板和所述绕丝安装板分别位于所述丝嘴安装箱的对立两侧，所述导丝板上设有多个导丝孔；
所述丝嘴移动单元包括横移驱动组件、驱动安装座、调节齿轮、固定齿条、齿条固定座、调整滑台、检测组件、前移驱动组件、横移滑轨、前移滑轨、横移滑块、前移滑块、大面板和小面板；
所述齿条固定座和所述横移滑轨均安装在所述上横梁模组上，所述横移驱动组件带动所述调节齿轮转动，所述横移驱动组件和所述调节齿轮安装在所述驱动安装座上，所述调节齿轮安装在所述齿条固定座上，所述调节齿轮和所述固定齿条啮合传动，所述调整滑台的顶面设有倾斜导向槽，所述驱动安装座的底部滑动安装在所述倾斜导向槽中，所述驱动安装座上设有紧固调节件，所述紧固调节件用于锁定所述驱动安装座和所述倾斜导向槽之间的相对滑动，所述驱动安装座在滑动方向的两端分别设有第一顶紧组件和第二顶紧组件，所述第一顶紧组件设置在所述倾斜导向槽的下端一侧，所述第一顶紧组件用于带动所述驱动安装座沿所述倾斜导向槽的上端滑动，所述第二顶紧组件设置在所述倾斜导向槽的上端一侧，所述第二顶紧组件用于带动所述驱动安装座沿所述倾斜导向槽的下端滑动，所述检测组件用于检测所述驱动安装座在滑动过程中沿垂直方向的移动距离分量，所述调整滑台安装在所述大面板上，所述大面板的上表面通过所述横移滑块滑动安装在所述横移滑轨上，所述前移滑轨设置在所述大面板的底部，所述前移驱动组件驱动所述前移滑块在所述前移滑轨上前后滑动，所述小面板安装在所述前移滑块上，所述丝嘴安装箱安装在所述小面板的底部；
所述横移驱动组件包括横移伺服电机和减速机，横移伺服电机、减速机和调节齿轮依次相连接，所述前移驱动组件包括前移伺服电机和减速机；
所述驱动安装座包括驱动安装立板和驱动安装底板；
所述驱动安装立板固定在所述驱动安装底板的表面，所述驱动安装立板和所述驱动安装底板相互垂直，所述横移驱动组件和所述调节齿轮安装在所述驱动安装立板上，所述驱动安装底板滑动安装在所述倾斜导向槽中；
所述紧固调节件为紧固螺丝，所述驱动安装底板上设有紧固调节孔，所述紧固调节件和所述紧固调节孔配合；
所述第一顶紧组件包括第一顶紧块和第一顶紧螺丝，所述第一顶紧块固定在所述调整滑台上，所述第一顶紧块上设有第一顶紧螺纹孔，所述第一顶紧螺丝和所述第一顶紧螺纹孔配合，所述第一顶紧螺丝的尾端抵靠在所述驱动安装座上；
所述第二顶紧组件包括第二顶紧块和第二顶紧螺丝；所述第二顶紧块固定在所述调整滑台上，所述第二顶紧块上设有第二顶紧螺纹孔，所述第二顶紧螺丝和所述第二顶紧螺纹孔配合，所述第二顶紧螺丝的尾端抵靠在所述驱动安装座上；
所述检测组件包括检测安装座和百分表，所述百分表安装在所述检测安装座上，所述检测安装座包括第一检测安装板和第二检测安装板，所述第一检测安装板和所述第二检测安装板固定连接且相互垂直，所述第一检测安装板安装在所述调整滑台上，所述百分表安装在所述第二检测安装板上，所述百分表包括探针，所述探针竖直设置且所述探针和所述驱动安装底板的上表面接触。
2.根据权利要求1所述的一种可同步转动且间距可调的缠绕机，其特征在于：
底部横移驱动单元包括联动伺服电机、底部直线滑轨和底部滑块；
联动伺服电机通过滚珠丝杆驱动所述底部滑块在所述底部直线滑轨上移动，所述第二夹持模组中的支撑箱安装在所述底部滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种可同步转动且间距可调的缠绕机，其特征在于：
所述同步安装台上设有底部轴承座，所述花键传动轴通过轴承转动安装在所述底部轴承座上，所述花键传动轴通过锁紧螺母与所述底部轴承座沿轴向方向锁定；
所述花键同步轴包括第一配合段和第二配合段，所述第一配合段上有同步带轮，所述第一夹持模组中的花键传动轴上的同步带轮和所述第一配合段上的同步带轮通过同步传动带连接；
所述花键螺母安装在所述第二配合段上，所述花键螺母的外侧安装有同步带轮，所述第二夹持模组中的花键传动轴上的同步带轮和所述花键螺母上的同步带轮通过同步传动带连接；
所述花键螺母的外侧还设有过渡套，所述过渡套通过轴承转动安装在所述花键螺母上，所述过渡套通过同步连接板与所述底部滑块相对固定。
4.根据权利要求1所述的一种可同步转动且间距可调的缠绕机，其特征在于：
所述夹持单元包括传动组件、第一轴承支座、第二轴承支座、夹持件和轴承组；
所述支撑箱的相对两侧的侧壁上开有第一安装缺口和第二安装缺口，所述第一轴承支座安装在所述第一安装缺口中，所述第一轴承支座和所述第一安装缺口的内壁紧密贴合，所述第二轴承支座安装在所述第二安装缺口中，所述第二轴承支座和所述第二安装缺口的内壁之间留有调整间隙，所述第一轴承支座和所述第二轴承支座中均设有安装轴承，所述传动组件通过安装轴承转动安装在所述第一轴承支座和所述第二轴承支座中，所述传动组件的一端和所述旋转驱动件连接，所述传动组件的另一端和所述夹持件连接，所述旋转驱动件驱动所述传动组件带动所述夹持件旋转，所述轴承组设置在所述传动组件上，所述轴承组包括径向受力轴承和轴向受力轴承，所述轴承组为所述传动组件承担径向力和轴向力；
所述第一轴承支座和所述支撑箱通过销钉连接，所述第二轴承支座和所述支撑箱通过螺钉和销钉连接，所述夹持件为气动卡盘，所述径向受力轴承为深沟球轴承，所述轴向受力轴承为推力轴承。
5.根据权利要求4所述的一种可同步转动且间距可调的缠绕机，其特征在于：
所述传动组件包括转动组和横向移动组，所述旋转驱动件通过所述转动组带动所述夹持件旋转；
所述转动组包括花键传动轴和第一旋转传动轴，所述第一旋转传动轴上设有花键孔，所述花键传动轴的一端和所述旋转驱动件连接，所述花键传动轴的另一端和所述花键孔配合；
所述横向移动组包括横移轴套、横移驱动齿轮和横移驱动件，所述第一旋转传动轴转动安装在所述横移轴套内且所述第一旋转传动轴和所述横移轴套轴向方向相对固定，所述传动轴的外侧壁上设有横移齿条，所述横移齿条的长度方向和所述横移轴套的轴向方向平行，所述横移驱动齿轮和所述横移齿条配合，所述横移驱动件驱动所述横移驱动齿轮带动横移轴套横向运动；
所述横移轴套通过安装轴承与所述第一轴承支座配合，所述花键传动轴通过安装轴承与所述第二轴承支座配合，所述径向受力轴承和所述轴向受力轴承设置在所述第一旋转传动轴和所述横移轴套之间；
所述第一旋转传动轴的外侧壁上设有第一限位台阶，所述横移轴套的内侧壁上设有第二限位台阶，所述径向受力轴承、所述轴向受力轴承安装在所述第一限位台阶和所述第二限位台阶之间。
6.根据权利要求2所述的一种可同步转动且间距可调的缠绕机，其特征在于：
所述上横梁模组上设有防侧翻单元，所述防侧翻单元包括顶部安装组、防侧翻固定轴、防侧翻导轮和防侧翻导轨，所述第二夹持模组的支撑箱的顶部安装在所述顶部安装组上，所述防侧翻固定轴的一端固定在所述顶部安装组上，所述防侧翻固定轴的另一端连接有所述防侧翻导轮，所述防侧翻导轮转动安装在所述防侧翻固定轴上，所述防侧翻导轨的长度方向和所述底部直线滑轨的长度方向平行，所述防侧翻导轨中设有T形槽，所述防侧翻导轮卡设在所述T形槽的槽内，所述T形槽限制所述防侧翻导轮沿所述防侧翻固定轴的轴向方向的运动。
7.根据权利要求6所述的一种可同步转动且间距可调的缠绕机，其特征在于：
所述顶部安装组包括顶板和防侧翻安装板，所述防侧翻安装板安装在所述顶板上，所述顶板的表面和所述防侧翻安装板的表面相互垂直，所述第二夹持模组的支撑箱的顶部安装在所述顶板上，所述防侧翻固定轴固定在所述防侧翻安装板上；
所述防侧翻固定轴靠近所述防侧翻安装板的一侧设有外螺纹，所述防侧翻安装板上设有螺纹孔，所述防侧翻固定轴穿过所述防侧翻安装板并通过螺纹件固定；
所述防侧翻导轮通过轴承转动安装在所述防侧翻固定轴上；
所述防侧翻导轨包括上L形导轨和下L型导轨，所述上L形导轨和所述下L型导轨拼接形成所述防侧翻导轨。
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