CN114954912A - 一种用于使飞行器的可动翼梢移动的致动器组件 - Google Patents

Abstract

提出了一种用于使飞行器的可动空气动力学表面移动的致动器组件，该致动器组件包括：输入部段，该输入部段用于将外部提供的旋转运动引入致动器组件中；以及齿轮传动式旋转致动器，该齿轮传动式旋转致动器具有至少一个致动器片，该致动器片包括：行星齿轮，该行星齿轮具有能够联接至输入部段的太阳齿轮；固定齿轮，该固定齿轮能够附接至飞行器的固定部件；以及输出齿轮，该输出齿轮能够与可动空气动力学表面联接。根据本发明，至少一个离合器连接至齿轮传动式旋转致动器并且设计成使可动表面与输入部段联接并且选择性地使可动表面与输入部段断开联接，使得可动表面能够自由移动。

Description

一种用于使飞行器的可动翼梢移动的致动器组件

技术领域

本发明涉及用于使飞行器的可动空气动力学表面移动的致动器组件、具有可动翼梢部分的机翼结构以及具有这种机翼结构的飞行器。

背景技术

飞行器的机翼结构上的可动翼梢和可折叠翼梢机构是公知的。翼梢的现有致动系统通常用于在地面上折叠翼梢以更有效地存放飞行器，例如存放在航空母舰上。一些飞行器、例如北美罗克韦尔B70女武神(Valkyrie)已经配备有可折叠翼梢，该可折叠翼梢在飞行期间也可以移动，以优化机翼的负载分布和阻力。

另外，已知这样的机翼结构，在该机翼结构中，翼梢能够移动以减轻负载。例如，EP3400167A1示出了一种飞行器，该飞行器包括机翼，该机翼具有固定机翼和翼梢装置，该翼梢装置以可移动的方式安装在固定机翼的梢部处的铰接部周围。翼梢装置能够在飞行构型与用于在飞行期间减轻负载的负载减轻构型之间操作。该飞行器包括限制组件，该限制组件能够在限制模式与释放模式之间操作，在该限制模式中，使用比如通过制动器的限制力将翼梢装置保持在飞行构型中，在该释放模式中，翼梢装置上的限制力被释放，使得翼梢装置可以采用负载减轻构型。

发明内容

本发明的目标是提供一种能够操作以减轻负载的可动翼梢的替代性解决方案，该解决方案具有改进的反应时间和最小的安装空间。

该目的通过根据本发明的致动器组件来实现。有利的实施方式和进一步的改进在以下描述中给出。

提出了一种用于使飞行器的可动空气动力学表面移动的致动器组件，该致动器组件包括：输入部段，该输入部段用于将外部提供的旋转运动引入致动器组件中；以及齿轮传动式旋转致动器，该齿轮传动式旋转致动器具有至少一个致动器片，该致动器片包括：行星齿轮，该行星齿轮具有能够联接至输入部段的太阳齿轮；固定齿轮，该固定齿轮能够附接至飞行器的固定部件；以及输出齿轮，该输出齿轮能够与可动空气动力学表面联接。根据本发明，至少一个离合器连接至齿轮传动式旋转致动器并且设计成使可动表面与输入部段联接并且选择性地使可动表面与输入部段断开联接，使得可动表面能够自由移动。

致动器组件因此包括齿轮传动式旋转致动器，该齿轮传动式旋转致动器用于通过在输入部段处引入旋转运动来使能够与相应的输出齿轮联接的可动空气动力学表面移动。为了提供所需的运动，齿轮传动式旋转致动器包括至少一个致动器片，该致动器片包括保持架或壳体中的行星齿轮。优选地，齿轮传动式旋转致动器包括多个致动器片，所述多个致动器片成排地附接至彼此并且以同时操作所有这些致动器片，使得同时驱动所有输出齿轮。

每个行星齿轮或周转齿轮包括太阳齿轮，该太阳齿轮布置在齿轮传动式旋转致动器的中心轴线上。太阳齿轮由几个行星齿轮围绕，行星齿轮与太阳齿轮啮合并且与外齿圈联接。可以使用具有其他元件的其他设置。在齿轮传动式旋转致动器的设置中，行星齿轮的一个部件意在被固定至结构上固定的部件。该部件在下文中将被称为固定齿轮。行星齿轮的另一部件将根据传动比被驱动以旋转。该部件在下文中将被称为输出齿轮并且将与可动空气动力学表面联接。根据详细设计，固定齿轮和输出齿轮可以通过不同的实施方式而变化。然而，使用齿圈作为输出齿轮并且使用行星齿轮的支承保持架作为固定齿轮可能是有利的但不限于此。

输入部段可以简单地包括输入轴，该输入轴能够联接至驱动单元、比如电动马达或液压马达。然而，输入部段还可以包括具有第一传动比的单独的输入齿轮级，其中，轴或另一扭矩传递元件从输入齿轮级延伸至相应的致动器片。在使用多个致动器片的情况下，致动器片都由输入部段驱动。

每个输出齿轮可以包括沿径向突出以将相应的可动表面与输出齿轮机械联接的凸耳。

该致动器组件的目的是选择性地允许可动空气动力学表面在可能导致可动部件所附接至的结构上的过度结构负载的条件下进行自由移动。例如，可动空气动力学表面可以是翼梢，该翼梢通过铰接部以可移动的方式附接至固定机翼结构。在大多数飞行条件下，翼梢刚性地附接至机翼结构并且不能移动。因此，作用在翼梢上的负载可以传递到固定机翼结构中。然而，致动器组件是半气动弹性铰接部技术的关键推动力。该致动器组件设计成使得翼梢或其他可动部件可以在飞行期间在完全弯曲负载下选择性地断开接合，以允许相应部件的自由扑翼模式。根据本发明，通过各种实施方式排除或最小化了自由移动翼梢或其他部件的铰接部线上的阻力扭矩和相关联的弯矩。通过将离合器直接包含在齿轮传动式旋转致动器组件中，它允许非常快速的反应时间来释放部件，而同时占用最小的空间包络。

在有利的实施方式中，输入部段包括输入轴，该输入轴包括太阳齿轮或与太阳齿轮联接。输入轴设置用于将驱动单元与至少一个致动器片联接。输入轴可以包括提供输入轴方向的转换的锥齿轮箱。这允许将驱动单元放置在横向于齿轮传动式旋转致动器的中心轴线的方向上，以减少沿着中心轴线的安装空间。为了使重量最小化，轴可以是中空的。由于太阳齿轮是每个致动器片的中心元件，太阳齿轮能够与输入轴联接。如果需要，可以通过如上所述的输入齿轮部提供第一传动比。

在有利的实施方式中，输入轴完全延伸穿过至少一个致动器片，其中，输入轴的第一端部能够与驱动单元联接，并且其中，输入轴的第二端部能够与制动器联接。在第二端部处提供制动器是一种安全功能。制动器可以选择性地接合以阻止输入轴。另外，附加元件可以与第二端部联接，该附加元件比如位置传感器，该位置传感器能够与控制单元联接以提供关于相应致动器片和/或输入轴的旋转位置的信息。

根据有利的实施方式，至少一个离合器布置在至少一个致动器片的上游。术语“上游”涉及至少一个离合器在至少一个致动器片与输入部段之间的安装位置。因此，可以选择性地取消或恢复输入部段与至少一个致动器片之间的连接。作用在输出齿轮上的阻力扭矩仅由相应的致动器片产生，并且不包括来自输入部段的任何阻力扭矩。

有利地，可以设置两个离合器，其中，第一离合器布置在至少一个致动器片的上游、第一端部的区域中，并且其中，第二离合器布置在至少一个致动器片的下游、第二端部的区域中，使得可动表面能够与制动器断开联接，该制动器能够与第二端部联接。因此，这两个离合器将至少一个致动器片与输入部段和包括第二端部的输入轴的一部分隔离开，在该第二端部处设置有其他阻力扭矩诱导元件。

在另一有利实施方式中，至少一个离合器布置在至少一个致动器片中或至少一个致动器片处，使得相应的输出齿轮能够与相应的行星齿轮的其余部分断开联接。这种方法与至少一个致动器片上游的布置结构不同。此处，至少一个离合器从致动器片的其余部分以输出齿轮和可动部件能够与离合器联接的方式安装。这进一步将阻力扭矩降至最低。然而，相应的离合器将承受更高的负载水平，这将需要更坚固的设计。

进一步有利地，在至少一个致动器片中的每个致动器片的每个输出齿轮处布置有离合器，以选择性地使相应的输出齿轮与可动表面断开联接。因此，在使用多个致动器片的情况下，多个致动器片中的每个致动器片包括离合器以选择性地将输出齿轮与行星齿轮的其余部分断开联接。可动部件的负载被分配至各个致动器片，使得负载也被分配至多个离合器。

在进一步有利的实施方式中，至少一个致动器片中的每个致动器片的输出齿轮的至少一部分能够沿着齿轮传动式旋转致动器的中心轴线、沿第一方向移动以使相应的输出齿轮与相应的行星齿轮的其余部分断开联接，并且沿第二方向移动以使相应的输出齿轮联接至相应的行星齿轮的其余部分。至少一个离合器由机构致动，该机构使整个可动部件沿着中心轴线移动。例如，如果该部件是翼梢，该翼梢可以沿前缘的方向被向前推动以断开接合。离合器元件可以安装在相应致动器片的输出齿轮与可动部件的附件之间。可以改变输出齿轮，使得通过简单的套筒轴承实现部件的旋转运动，该套筒轴承还允许部件向前移动较短的距离、例如在翼梢的情况下移动大约30mm。

在该实施方式中，优选地设置有弹簧单元，该弹簧单元设计成将相应的输出齿轮推向第二方向。因此，离合器致动器可以设置在齿轮传动式旋转致动器的一个端部处，其中，通过弹簧单元在另一端部处提供反作用力。这减少了所需的安装空间、重量和活动元件的数目。

在另一有利的实施方式中，至少一个离合器包括第一元件和第二元件，其中，第一元件包括第一齿状部，其中，第二元件包括第二齿状部，并且其中，第一齿状部和第二齿状部设计成在元件齐平接触时彼此接合以传递扭矩。齿状部设计成相互啮合以允许扭矩传递。为了避免产生轴向力，齿状部可以优选地包括矩形截面表面。

在替代实施方式中，至少一个离合器是摩擦离合器，该离合器包括至少两个摩擦片，该摩擦片被设计成进行表面接触以接合离合器。

优选地，设置至少一个离合器致动器以选择性地打开或关闭至少一个离合器。离合器致动器可以是液压致动器或电动致动器，该液压致动器或电动致动器直接或间接地作用于至少一个离合器上。在优选实施方式中，离合器致动器是线性致动器，该线性致动器被设置成推动或拉动部件以接合或断开接合至少一个离合器。在相应部件与至少一个离合器致动器之间设置杠杆布置以减小所需的致动器力可能是有利的。类似的布置可以安装在滚珠丝杠致动器的驱动杆中。

优选地，至少一个离合器包括轴承，该轴承具有滚动元件以减小所需的离合器致动力。例如，可以在所有可动接触表面处设置滚筒轴承或其他滚动元件。

在另一有利的实施方式中，第一齿状部和第二齿状部中的一者包括以可旋转的方式支承在第一离合器盘片和第二离合器盘片中的一者中的滚筒，其中，第一齿状部和第二齿状部中的另一者设计成接纳滚筒。因此，可以使齿状部之间的摩擦最小化，从而导致所需的离合器力以及反应时间的明显减少。

另外，致动器组件可以包括至少一个凸耳，其中，第一凸耳能够与固定部件联接，并且其中，第二凸耳能够与可动表面联接，其中，至少一个离合器被设计成选择性地使输出齿轮与第二凸耳断开联接。因此，输出齿轮可以保持与行星齿轮的其余部分联接，并且至少一个离合器可以用于将第二凸耳与输出齿轮断开联接。第二凸耳可以示例性地附接至包围输出齿轮的元件。

本发明还涉及一种机翼结构，该机翼结构包括：固定机翼部分；铰接部；可动翼梢部分，该翼梢部分经铰接部联接至固定机翼部分；以及至少一个致动器组件，其中，至少一个致动器组件与固定机翼部分和翼梢部分联接以选择性地使翼梢部分绕铰接部移动。根据本发明，致动器组件包括离合器，以选择性地使翼梢部分与致动器组件断开联接，使得翼梢部分绕铰接部自由旋转。机翼结构因此包括能够绕铰接部移动的翼梢部分。该翼梢部分提供了通过将翼梢部分从使用状态旋转到收起状态来减少机翼在地面上的占地面积的能力。在使用状态下，翼梢部分沿翼展方向延伸。铰接部轴线可以平行于机翼的对称轴线布置，该对称轴线与机翼结构所附接至的飞行器的纵向轴线平行。翼梢部分可以绕铰接部轴线旋转以减少机翼结构的翼展延伸。翼梢部分然后可以优选地延伸到向上的方向中并且可以折叠到固定机翼部分上。

在有利的实施方式中，至少一个致动器组件包括先前描述的致动器组件。

此外，本发明涉及一种飞行器，该飞行器包括如上所述的至少一个机翼结构和/或可动空气动力学表面以及根据上面描述的致动器组件。可动部件优选地可以是用于飞行器的外部部件，该可动部件可以绕至少一个旋转轴线旋转以进入使用位置和收起状态。例如，可动部件可以是以可旋转的方式支承在飞行器的机身或机翼上的流装置。使用状态对应于可动部件在平稳巡航飞行期间的操作状态。除了襟翼和门，也可以考虑翼梢。

附图说明

本发明的其他特征、优点和潜在应用源自以下对图中示出的示例性实施方式的描述。在这方面，所有描述的和/或以图的方式图示的特征也单独地和以任意组合的方式构成本发明的对象，而不管这些特征在各个权利要求中的构成或这些特征对其他权利要求的引用。此外，相同或相似的对象在图中由相同的附图标记标识。

图1至图3示出了第一示例性实施方式的各种图示。

图4和图5示出了第二示例性实施方式。

图6和图7示出了第三示例性实施方式。

图8示出了第四示例性实施方式。

图9示出了具有机翼结构的飞行器，其中，致动器组件集成到该机翼结构中。

具体实施方式

图1以示意图示出了致动器组件2。在此，致动器组件2包括具有多个致动器片6的齿轮传动式旋转致动器4，致动器片6包括行星齿轮。所有致动器片6沿着中心轴线8彼此附接。输入部段10设置为用于将外部提供的旋转运动引入致动器组件2中。作为示例，输入部段10联接至驱动单元12，驱动单元12可以包括两个马达的冗余布置结构、差速器以及输出轴。驱动单元12连接至第一轴14，第一轴14连接至第一锥齿轮16。在这样做时，驱动单元12可以放置在横向于中心轴线8的区域中。输入部段10包括输入轴18，输入轴18沿着中心轴线8从第一端部20延伸至第二端部22。在第二端部22处设置有第二锥齿轮24，第二锥齿轮24连接至第二轴26。在此，布置有制动器28以及系统位置传感器30。

致动器片6与第一凸耳32联接，第一凸耳32能够与固定部件34、比如机翼盒联接，该固定部件34可以包括加强元件比如纵梁、翼梁和蒙皮部分。在该示例中，致动器组件2布置在飞行器的机翼结构中，这将在下面进一步描述。另外，致动器片6的输出齿轮(未示出)与第二凸耳36联接，第二凸耳36与可动表面38联接。表面38可以是以可旋转的方式布置在中心轴线8上的翼梢部分，中心轴线8因此也是旋转轴线。通过驱动齿轮传动式旋转致动器4，第二凸耳36使表面38绕中心轴线8旋转。

为了减少某些条件下的结构负载，需要将表面38与固定部件34断开联接。为了实现这一点，表面38能够与输入部段10断开联接，使得表面38能够自由旋转。在图1中所示的示例性实施方式中，设置有第一离合器40和第二离合器42。第一离合器40布置在第一端部20的区域中。第二离合器42布置在第二端部22的区域中。离合器40和离合器42均适于选择性地使输入轴18与致动器片6断开接合。在该示例性实施方式中，离合器40和离合器42布置在齿轮传动式旋转致动器4的上游，即布置在输入轴18与齿轮传动式旋转致动器4之间。

图1中所示的元件即齿轮、齿轮箱、制动器、驱动单元以及轴元件的布置结构取决于安装约束并且不限制本发明的主题。也可以使用不带轴和齿轮箱的布置结构、例如使驱动单元直接安装在齿轮传动式旋转致动器上。

图2示出了致动器片6、输入部段10和第一离合器40的细节。输入部段10示例性地包括联接至输入轴18的输入齿轮级11。该输入齿轮级11的详细设置对于本发明而言并非关键并且可以由技术人员适当地选择。

为了将扭矩从输入轴18传递至第一致动器片6，第一离合器40包括呈第一离合器盘片46形式的第一元件和呈第二离合器盘片48形式的第二元件。第二离合器盘片48经中空轴45与太阳齿轮44联接。杆50能够通过离合器致动器(本文中未示出)移动，该离合器致动器设计成使离合器盘片46和离合器盘片48接触或使离合器盘片46和离合器盘片48彼此分离。第一离合器盘片46包括第一齿状部52，而第二离合器盘片48包括第二齿状部54。齿状部52和齿状部54设计成互补，使得齿状部52和齿状部54在离合器盘片46和离合器盘片48相互接触时以传递扭矩的方式啮合。因此，第一离合器40可以选择性地使致动器片6与输入轴18联接或使致动器片6与输入轴18断开联接。

为了完整起见，致动器片6包括与行星齿轮58啮合的齿圈56。行星齿轮58可以由保持架60支承，保持架60通过第一凸耳32联接至固定部件34。齿圈56构成输出齿轮并且包括用于驱动可动部件38的第二凸耳36。

图3示出了第一离合器40和第二离合器42的简化图示。此处，第一离合器40和第二离合器42包括第一离合器盘片46和第二离合器盘片48。离合器40和离合器42均示出为处于断开接合状态，其中，齿状部52和齿状部54彼此分离。在离合器40和离合器42中的每一者中，离合器致动器62连接至离合器杆50，离合器杆50示例性地使第一离合器盘片46沿着中心轴线8移动。离合器致动器62能够以下述形式提供：液压致动器或电动致动器或机电致动器、例如具有低传动比的滚珠主轴驱动器的形式。

图4示出了另一致动器组件64，致动器组件64与图1的组件2不同。此处，设置有离合器66，离合器66可以设计成与第一离合器40和第二离合器42类似。然而，在该示例性实施方式中，离合器66完全集成到齿轮传动式旋转致动器68中，即直接集成在致动器片70中，以选择性地使相应的输出齿轮56与表面38断开联接。这将结合图5进一步解释。

此处，输出齿轮56布置在输出构件57的内侧，输出构件57在轴向两个侧部处与两个第一离合器盘片46联接。两个第二离合器盘片48可以与第一离合器盘片46接合或断开接合，以选择性地使输出齿轮56与输出构件57联接。为此，第二离合器盘片48能够通过离合器致动器62移动，离合器致动器62设置为液压致动器并且通过电磁阀72选择性地供应有液压流体。为了提供反向力，设置有弹簧73。阀72可以包括在10ms至20ms范围内的非常低的反应时间。因此，一旦有请求，两个第二离合器盘片48可以快速地与第一离合器盘片46断开接合以与相关联的输出齿轮56断开接合。所有致动器62均可以附接至输出构件57并且与用于接纳液压流体的柔性软管74联接。因此，如果输出构件57绕中心轴线8移动，则柔性软管74补偿位置偏移。

图6示出了致动器组件76形式的又一示例性实施方式。此处，齿轮传动式旋转致动器78具有带有集成的离合器82的多个致动器片80。此处，每个输出齿轮56包括第一离合器盘片46，第一离合器盘片46能够与第二离合器盘片48接合或断开接合。然而，与图5中的不同，仅输出齿轮56的一个轴向侧部包括这种布置结构。这将结合图7进一步解释。

显然，通过使所有输出齿轮56沿着中心轴线8朝向第一端部20移动，第一离合器盘片46与第二离合器盘片48断开接合。为了逆转该运动，在第一端部20的区域中设置有弹簧单元84，弹簧单元84在所述运动期间被压缩，并且如果致动力被移除，则弹簧单元84扩张。离合器致动器86布置在第二端部22的区域中。如图7中所示，套筒轴承88设置在输出齿轮56的与相关联的第一离合器盘片46背离的侧部上。

除了系统位置传感器30之外，部件位置传感器90还直接与部件38联接。因此，控制单元可以在可动部件38已经与输入轴18断开联接之后收集可动部件38的准确位置。

图8示出了另一致动器组件92的截面图的上部部分，该致动器组件92是图4和图5中所示的组件64的改型。此处，齿圈56与第二凸耳36分离，第二凸耳36由离合器93的第一离合器盘片46上的箭头指示。第一离合器盘片46以及齿圈56包括位于相同轴向位置处的周向凹槽94和周向凹槽96，周向凹槽94和周向凹槽96包围第一组滚筒98，以将第一离合器盘片46以可旋转的方式支承在齿圈56上。第一齿状部52设置用于接纳滚筒100，滚筒100以可旋转的方式支承在第二离合器盘片48上。示例性地，这由滚针轴承102进行，该滚针轴承102由压入或旋拧入第二离合器盘片48中的螺栓104保持。第二离合器盘片48由在轴向凹槽108和轴向凹槽110中运行的第二组滚筒106轴向地且同心地支承，轴向凹槽108和轴向凹槽110设置在第二离合器盘片48和齿圈56中。弹簧73放置在齿圈56的凸缘112与第二离合器盘片48之间并且为离合器致动器62提供反向力。如图5中所示，软管74与离合器致动器62联接以供应液压流体。在该示例性实施方式中，可以实现用于使离合器93接合或断开接合的非常短的反应时间。

最后，图9示出了具有机翼结构116的飞行器114，该机翼结构116包括固定机翼部分118、铰接部120以及可动翼梢部分122。为了使翼梢部分122移动，设置有致动器组件2，其中，作为示例，致动器组件2的中心轴线8与飞行器114的纵向轴线x平行。然而，致动器组件2的中心轴线8也可以与纵向轴线形成高达10°或20°的角度。其他致动器组件64、76和92也适于集成到飞行器114中。

另外，应该指出的是，“包括”不排除其他元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除复数。此外，应该指出的是，已参照上述示例性实施方式中的一个示例性实施方式描述的特征或步骤还可以与上述其他示例性实施方式的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应被解释为进行限制。

附图标记

2致动器组件

4齿轮传动式旋转致动器

6致动器片

8中心轴线

10输入部段

11输入齿轮级

12驱动单元

14第一轴

16第一锥齿轮

18输入轴

20第一端部

22第二端部

24第二锥齿轮

26第二轴

28制动器

30系统位置传感器

32第一凸耳

34固定部件

36第二凸耳

38可动表面

40第一离合器

42第二离合器

44太阳齿轮

45中空轴

46第一离合器盘片/第一离合器元件

48第二离合器盘片/第二离合器元件

50杆

52第一齿状部

54第二齿状部

56输出齿轮/齿圈

57输出构件

58行星齿轮

60保持架/固定齿轮

62离合器致动器

64致动器组件

66离合器

68齿轮传动式旋转致动器

70致动器片

72电磁阀

73弹簧

74软管

76致动器组件

78齿轮传动式旋转致动器

80致动器片

82离合器

84弹簧单元

86离合器致动器

88套筒轴承

90部件位置传感器

92致动器组件

93离合器

94周向凹槽

96周向凹槽

98第一组滚筒

100滚筒

102滚针轴承

104螺栓

106第二组滚筒

108轴向凹槽

110轴向凹槽

112凸缘

114飞行器

116机翼结构

118固定机翼部分

120铰接部

122翼梢部分/可动部件

Claims (17)

1.一种用于使飞行器(114)的可动空气动力学表面(38、122)移动的致动器组件(2、64、76、92)，所述致动器组件(2、64、76、92)包括：

-输入部段(10)，所述输入部段(10)用于将外部提供的旋转运动引入所述致动器组件(2、64、76、92)中，以及

-齿轮传动式旋转致动器(4、68、78)，所述齿轮传动式旋转致动器(4、68、78)具有至少一个致动器片(6、70、80)，所述至少一个致动器片(6、70、80)包括：行星齿轮，所述行星齿轮具有能够联接至所述输入部段(10)的太阳齿轮(44)；固定齿轮(60)，所述固定齿轮(60)能够附接至所述飞行器(114)的固定部件(34)；以及输出齿轮(56)，所述输出齿轮(56)能够与所述可动空气动力学表面(38、122)联接，

其特征在于，至少一个离合器(40、42、66、82、93)连接至所述齿轮传动式旋转致动器(4、68、78)，并且所述至少一个离合器(40、42、66、82、93)设计成使所述可动表面(38、122)与所述输入部段(10)联接并且选择性地使所述可动表面(38、122)与所述输入部段(10)断开联接，使得所述可动表面(38、122)能够自由移动。

2.根据权利要求1所述的致动器组件(2、64、76、92)，

其特征在于，所述输入部段(10)包括输入轴(18)，所述输入轴(18)包括所述太阳齿轮(44)或与所述太阳齿轮(44)联接。

3.根据权利要求2所述的致动器组件(2、64、76、92)，

其特征在于，所述输入轴(18)完全延伸穿过所述至少一个致动器片(6、70、80)，其中，所述输入轴(18)的第一端部(20)能够与驱动单元(12)联接，并且其中，所述输入轴(18)的第二端部(22)能够与制动器(28)联接。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器组件(2、64、76、92)，

其特征在于，所述至少一个离合器(40、42、66、82、93)布置在所述至少一个致动器片(6、70、80)的上游。

5.根据权利要求3和4所述的致动器组件(2、64、76、92)，

其特征在于，设置有两个离合器(40、42、66、82、93)，

其中，第一离合器(40)布置在所述至少一个致动器片(6、70、80)的上游、所述第一端部(20)的区域中，并且

其中，第二离合器(42)布置在所述至少一个致动器片(6、70、80)的下游、所述第二端部(22)的区域中，使得所述可动表面(38、122)能够与所述制动器(28)断开联接，其中，所述制动器(28)能够与所述第二端部(22)联接。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的致动器组件(2、64、76、92)，

其特征在于，所述至少一个离合器(40、42、66、82、93)布置在所述至少一个致动器片(6、70、80)中或所述至少一个致动器片(6、70、80)处，使得相应的输出齿轮(56)能够与相应的行星齿轮的其余部分断开联接。

7.根据权利要求6所述的致动器组件(2、64、76、92)，

其特征在于，在所述至少一个致动器片(6、70、80)中的每个致动器片的每个输出齿轮(56)处布置有离合器(40、42、66、82、93)，以选择性地使相应的输出齿轮(56)与所述可动表面(38、122)断开联接。

8.根据权利要求6或7所述的致动器组件(2、64、76、92)，

其特征在于，所述至少一个致动器片(6、70、80)中的每个致动器片的所述输出齿轮(56)的至少一部分能够沿着所述齿轮传动式旋转致动器(4、68、78)的中心轴线(8)、沿第一方向移动以使相应的输出齿轮(56)与相应的行星齿轮的所述其余部分断开联接，以及沿第二方向移动以使相应的输出齿轮(56)联接至相应的行星齿轮的所述其余部分。

9.根据权利要求8所述的致动器组件(2、64、76、92)，

其特征在于，设置有弹簧单元(84)，所述弹簧单元(84)设计成将相应的输出齿轮(56)推向所述第二方向。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器组件(2、64、76、92)，

其特征在于，所述至少一个离合器(40、42、66、82、93)包括第一元件(46)和第二元件(48)，

其中，所述第一元件(46)包括第一齿状部(52)，

其中，所述第二元件(48)包括第二齿状部(54)，并且

其中，所述第一齿状部(52)和所述第二齿状部(54)设计成在所述元件(46、48)齐平接触时彼此接合以传递扭矩。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器组件(2、64、76、92)，

其特征在于，设置至少一个离合器致动器(62)，以选择性地打开或关闭所述至少一个离合器(40、42、66、82、93)。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器组件(2、64、76、92)，

其特征在于，所述至少一个离合器(40、42、66、82、93)包括轴承(88)，所述轴承(88)具有滚动元件以减少所需的离合器致动力。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器组件(2、64、76、92)，

其特征在于，所述第一齿状部(52)和所述第二齿状部(54)中的一者包括以可旋转的方式支承在所述第一离合器盘片(46)和所述第二离合器盘片(48)中的一者中的滚筒(100)，

其中，所述第一齿状部(52)和所述第二齿状部(54)中的另一者设计成接纳所述滚筒(100)。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器组件(2、64、76、92)，

其特征在于，所述致动器组件(2、64、76、92)包括至少一个凸耳(32、36)，其中，第一凸耳(32)能够与所述固定部件(34)联接，并且其中，第二凸耳(36)能够与所述可动表面(38、122)联接，

其中，所述至少一个离合器(40、42、66、82、93)设计成选择性地使所述输出齿轮(56)与所述第二凸耳(36)断开联接。

15.一种机翼结构(116)，包括：

-固定机翼部分(118)，

-铰接部(120)，

-可动翼梢部分(122)，所述翼梢部分(122)经所述铰接部(120)联接至所述固定机翼部分(118)，以及

-至少一个致动器组件(2、64、76)，

其中，至少一个所述致动器组件(2、64、76)与所述固定机翼部分(118)和所述翼梢部分(122)联接，以选择性地使所述翼梢部分(122)绕所述铰接部(120)移动，

其特征在于，所述致动器组件(2、64、76)包括离合器(40、42、66、82、93)，以选择性地使所述翼梢部分(122)与所述致动器组件(2、64、76)断开联接，使得所述翼梢部分(122)绕所述铰接部(120)自由旋转。

16.根据权利要求15所述的机翼结构(116)，

其特征在于，所述至少一个致动器组件(2、64、76)包括根据权利要求1至14中的任一项所述的致动器组件(2、64、76)。

17.一种飞行器(114)，所述飞行器(114)包括至少一个根据权利要求15或16所述的机翼结构(116)和/或可动空气动力学表面(38、122)和根据权利要求1至14所述的致动器组件(2、64、76)。

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