CN114954881A - 一种风电混合驱动清洁能源无人船 - Google Patents

Abstract

一种风电混合驱动清洁能源无人船，涉及无人船技术领域，包括无人船本体，所述的无人船本体设有风电混合驱动装置，所述的风电混合驱动装置包括风能收集单元和风能利用单元，所述的风能收集单元与风能利用单元相互配合实现5种控制模式，分别为：单纯充电模式、单纯风驱动行驶模式、行驶与充电同步模式、单纯电驱动行驶模式以及逆风行驶模式。本发明能够充分利用海上丰富的风能和太阳能驱动船舶航行，以零碳排放的情况实现超长续航。

Description

一种风电混合驱动清洁能源无人船

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体涉及一种风电混合驱动清洁能源无人船。

背景技术

现有无人船多是利用燃油发动机或电池加电动机来提供动力，由于携带能源总量的限制，这类无人船的续航力有限，且需要消耗不可再生能源，增加碳排放。部分无人船采用风帆驱动，其原理是通过风吹在软帆上形成的直接推力或风吹过硬帆由于伯努利效应形成的推力来驱动船舶前进，这种方案的缺点是只能顺风或斜顺风前进，不能直接逆风行驶，且帆面巨大，船舶稳定性差。

发明内容

本发明提供了一种风电混合驱动清洁能源无人船，该无人船依靠清洁可再生能源实现超长续航，以解决化石能源无人船续航能力有限、碳排放大、以及风帆无人船不能逆风行驶、航向受风向限制的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种风电混合驱动清洁能源无人船，包括无人船本体，所述的无人船本体设有风电混合驱动装置，所述的风电混合驱动装置包括风能收集单元和风能利用单元，所述的风能收集单元与风能利用单元相互配合实现5种控制模式，分别为：单纯充电模式、单纯风驱动行驶模式、行驶与充电同步模式、单纯电驱动行驶模式以及逆风行驶模式。

优选的，所述的无人船本体包括主船体、设于主船体两侧的第一侧船体及第二侧船体、用以连接第一侧船体及主船体的第一连接体、用以连接主船体与第二侧船体的第二连接体；所述的主船体顶端设有上甲板，主船体的腹部设有鳍状龙骨，主船体的尾端下部设有航向舵；所述的第一连接体、第二连接体及上甲板的上表面均设有太阳能电池板，所述的太阳能电池板通过电缆连接有设于主船体内的蓄电池；所述的主船体内设有还设有控制器，所述的第一侧船体及第二侧船体的下端分别设有通过电力驱动的第一辅助推进器及第二辅助推进器，所述的控制器通过电缆与蓄电池电性连接，并配置为对风电混合驱动装置、航向舵的舵机、第一辅助推进器及第二辅助推进器进行控制。

优选的，所述的风能利用单元单元包括：传导单元、作为主电机使用的电动发电一体机、蓄电池、船主轴及螺旋桨；所述的风能收集单元包括上变速箱、风力涡扇桨及用以控制风力涡扇桨朝向的方向控制机构，所述的上变速箱的动力输入轴的端部设有风力涡扇桨，所述的上变速箱的动力输出轴与传导单元连接；

所述的传导单元包括倒T型的下变速箱，所述的下变速箱的上输入轴通过上离合器与动力输出轴耦合，所述的下变速箱的前输出轴通过前离合器与电动发电一体机的电机主轴耦合，所述的电动发电一体机与蓄电池电性连接，所述的下变速箱的后输出轴通过后离合器与船主轴的前端耦合，所述的船主轴的后端通过轴套伸出船壳外，并与螺旋桨连接；所述的螺旋桨与航向舵相对，所述的上离合器、前离合器及后离合器均为电控离合器；

所述的上变速箱为L型变速箱，所述的动力输入轴沿水平方向设于上变速箱的前端，所述的动力输出轴沿纵向设于上变速箱的下端，动力输出轴的底端贯穿上甲板进入主船体内部、并与上输入轴的顶端耦合，所述的电动发电一体机及下变速箱与主船体内的底板固定连接。

优选的，所述的传导单元还包括截面为圆形的中空支撑柱，所述的上变速箱的底端且位于动力输出轴的外周还固定连接有套管，所述的套管同轴套设于中空支撑柱的顶端，所述的套管与中空支撑柱的顶端通过外轴承转动连接，所述的中空支撑柱的底端设有外法兰，并通过外法兰与上甲板的上表面密封固定连接，所述的动力输出轴通过内上轴承和内下轴承与中空支撑柱的内表面转动连接。

优选的，所述的方向控制机构包括设于上变速箱顶端的风向风速传感器、转向电机及风向舵，所述的上变速箱远离动力输入轴的一端设有风向舵，所述的套管的内表面同轴设有圈齿轮，所述的转向电机固定安装于中空支撑柱的外表面，所述的转向电机的输出轴固定连接有柱齿轮，所述的柱齿轮与圈齿轮啮合连接，所述的风向风速传感器与控制器信号连接，所述的控制器分别通过导线与转向电机、电动发电一体机、上离合器、前离合器及后离合器电连接。

优选的，所述的风力涡扇桨的前端中心处配置有导风罩。

优选的，所述的风能收集单元与风能利用单元相互配合实现5种控制模式时，按照风速大小，将风速设定为适中、较高、较低三个等级，并依据风速不同实现5种控制模式；

所述的单纯充电模式为：当风速适中或风速较高时，断开后离合器，闭合上离合器和前离合器，主电机以发电机模式工作，将电能存储在蓄电池内；

所述的单纯风驱动行驶模式为：当风速适中时，闭合上离合器和后离合器，前离合器断开，使风力叶片带动螺旋桨旋转，推动船只前进；

所述的行驶与充电同步模式为：当风速较高时，控制上离合器、前离合器和后离合器全部闭合，使风力叶片同时带动螺旋桨旋转和主电机发电，防止风力叶片转速和船速过快，同时将多余的风能转化成电能储存在蓄电池中；

所述的单纯电驱动行驶模式为：当风速较低时，控制前离合器和后离合器闭合，上离合器断开，将存储在蓄电池中的电能供给主电机，主电机带动螺旋桨旋转，驱动船只前进；

所述的逆风行驶模式为：控制上离合器、前离合器和后离合器全部闭合，主电机设置为电动机模式，通过主电机的电力驱动与风力叶片的风力驱动的协同提高螺旋桨的机械动能，并带动船只逆风行驶。

优选的，通过方向控制机构控制风力涡扇桨朝向的方法为：当风速适中且风向相对风力涡扇桨的指向发生改变时，上变速箱在转向电机的作用下发生旋转，带动风力涡扇桨重新指向来风方向，使风能接收效率最大化，在此过程中，风向舵协助转向，并减少转向电机的能耗；当风速较高时，转向电机控制上变速箱发生旋转，带动风力涡扇桨偏离来风方向，以减小风力涡扇桨转速，防止发生装置损坏；当需要时，转向电机锁止上变速箱及风力涡扇桨的朝向。

优选的，所述的风速适中指的是风速为3m/s～30m/s；所述的风速较高指的是风速为30m/s以上；所述的风速较低指的是风速为3m/s以下。

本发明一种风电混合驱动清洁能源无人船的有益效果：

1.本发明能够充分利用海上丰富的风能和太阳能驱动船舶航行，以零碳排放的情况实现超长续航。

2.本发明相比于风帆无人船，本方案能够逆风行驶，且航向不受风向限制。

3.本发明无人船采用细长三体船形加水下鳍状龙骨设计，可以在减小阻力的情况下，增大船舶的稳定性，防止因甲板上方风力驱动装置受风力矩过大引起船舶倾覆，安全性好。

附图说明

图1、本发明风电混合驱动清洁能源无人船示意图：

图2、本发明无人船使用的风电混合驱动装置示意图：

01.主船体；02.第一连接体；03.第二连接体；04.上甲板；05.第一侧船体；06.第二侧船体；07.第一辅助推进器；08.第二辅助推进器；09.鳍状龙骨；010.航向舵；

1.风力涡扇桨；2.导风罩；3.动力输入轴；4.上变速箱；5.风向舵；6.外轴承；7.内上轴承；8.柱齿轮；9.圈齿轮；10.转向电机；11.动力输出轴；12.中空支撑柱；13.内下轴承；14.上离合器；15.上输入轴；16.下变速箱；17.前输出轴；18.前离合器；19.电机主轴；20.主电机；21.电缆；22.蓄电池；23.后输出轴；24.后离合器；25.船主轴；26.轴套；27.螺旋桨。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本发明的实施方式详细说明，该说明仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种风电混合驱动清洁能源无人船，如图1、2所示，包括无人船本体，所述的无人船本体设有风电混合驱动装置，所述的风电混合驱动装置包括风能收集单元和风能利用单元，所述的风能收集单元与风能利用单元相互配合实现5种控制模式，分别为：单纯充电模式、单纯风驱动行驶模式、行驶与充电同步模式、单纯电驱动行驶模式以及逆风行驶模式。

如图1所示，所述的无人船本体包括主船体01、设于主船体两侧的第一侧船体05及第二侧船体06、用以连接第一侧船体05及主船体01的第一连接体02、用以连接主船体01与第二侧船体06的第二连接体03；所述的主船体顶端设有上甲板04，主船体01的腹部设有鳍状龙骨09，主船体的尾端下部设有航向舵010；所述的第一连接体02、第二连接体03及上甲板04的上表面均设有太阳能电池板，所述的太阳能电池板通过电缆连接有设于主船体内的蓄电池22；所述的主船体内设有还设有控制器，所述的第一侧船体05及第二侧船体06的下端分别设有通过电力驱动的第一辅助推进器07及第二辅助推进器08，所述的控制器通过电缆与蓄电池电性连接，并配置为对风电混合驱动装置、航向舵010的舵机、第一辅助推进器07及第二辅助推进器08进行控制。

本实施例中，无人船通过风能收集单元与风能利用单元相互配合实现5种控制模式，可对风能电能灵活利用，充分满足无人船的储能和航行的需要，同时本发明还设置了太阳能电池板，可充分利用海上丰富的太阳能资源为蓄电池供电。

施例2：

在实施例1的基础上，本实施例进一步改进为：

如图1、2所示：所述的风能利用单元单元包括：传导单元、作为主电机使用的电动发电一体机20、蓄电池22、船主轴25及螺旋桨27；所述的风能收集单元包括上变速箱4、风力涡扇桨1及用以控制风力涡扇桨1朝向的方向控制机构，所述的上变速箱4的动力输入轴3的端部设有风力涡扇桨1，所述的上变速箱4的动力输出轴11与传导单元连接；

所述的传导单元包括倒T型的下变速箱16，所述的下变速箱16的上输入轴15通过上离合器14与动力输出轴11耦合，所述的下变速箱16的前输出轴17通过前离合器18与电动发电一体机20的电机主轴19耦合，所述的电动发电一体机20与蓄电池22电性连接，所述的下变速箱16的后输出轴23通过后离合器24与船主轴25的前端耦合，所述的船主轴25的后端通过轴套26伸出船壳外(轴套26的作用是防止水通过船主轴25所在通道进入船舱)，并与螺旋桨27连接；所述的螺旋桨27与航向舵010相对，所述的上离合器、前离合器及后离合器均为电控离合器；

如图2所示，所述的上变速箱4为L型变速箱，所述的动力输入轴3沿水平方向设于上变速箱4的前端，所述的动力输出轴11沿纵向设于上变速箱4的下端，动力输出轴11的底端贯穿上甲板04进入主船体内部、并与上输入轴14的顶端耦合，所述的电动发电一体机20及下变速箱16与主船体内的底板固定连接。

本实施例中，风力涡扇桨1接受风能旋转，通过旋转将风能转化为机械能并存储在上变速箱，上变速箱通过传导单元将机械能传导给下变速箱，下变速箱则可进一步将机械能传导给船主轴和/或作为主电机使用的电动发电一体机20，当作为发电机使用时，电动发电一体机20将机械能传递给蓄电池成为可供日常使用的电能。

实施例3：

在实施例2的基础上，本实施例进一步改进为：

如图2所示，所述的传导单元还包括截面为圆形的中空支撑柱12，所述的上变速箱4的底端且位于动力输出轴11的外周还固定连接有套管(图中未标示)，所述的套管同轴套设于中空支撑柱12的顶端，所述的套管与中空支撑柱12的顶端通过外轴承6转动连接，所述的中空支撑柱12的底端设有外法兰，并通过外法兰与上甲板04的上表面密封固定连接，所述的动力输出轴11通过内上轴承7和内下轴承13与中空支撑柱12的内表面转动连接。

本实施例中，上输入轴14与前输出轴17的传动比优选为1：1，上输入轴14与后输出轴23的传动比优选为1：6；中空支撑柱12优选固定在上甲板04的中部，具体位置可根据主船体的形态尺寸及重心位置而设置，由于设置方式为现有技术，不做赘述。

实施例4：

在实施例3的基础上，本实施例进一步改进为：

如图2所示，所述的方向控制机构包括设于上变速箱顶端的风向风速传感器(图中未画出)、转向电机10及风向舵5，所述的上变速箱4远离动力输入轴3的一端设有风向舵5，所述的套管的内表面同轴设有圈齿轮9，所述的转向电机10固定安装于中空支撑柱12的外表面，所述的转向电机10的输出轴固定连接有柱齿轮8，所述的柱齿轮8与圈齿轮9啮合连接，所述的风向风速传感器与控制器信号连接，所述的控制器分别通过导线与转向电机11、电动发电一体机20、上离合器、前离合器及后离合器电连接。

本实施例中，控制器根据风向风速的变化控制转向电机11动作，使转向电机及时调整风力涡扇桨1的朝向，其中转向电机优选使用步进电机或伺服电机。

实施例5：

在实施例4的基础上，本实施例进一步公开了：

如图1所示，所述的风力涡扇桨1的前端中心处配置有导风罩2，导风罩2能够使风力涡扇桨1更高效地利用风能，并减小流体阻力。

实施例6：

在实施例5的基础上，本实施例进一步公开了：

所述的风能收集单元与风能利用单元相互配合实现5种控制模式时，按照风速大小，将风速设定为适中、较高、较低三个等级，并依据风速不同实现5种控制模式；

所述的单纯充电模式为：当风速适中或风速较高时，断开后离合器，闭合上离合器和前离合器，主电机以发电机模式工作，将电能存储在蓄电池内；

所述的单纯风驱动行驶模式为：当风速适中时，闭合上离合器和后离合器，前离合器断开，使风力叶片带动螺旋桨旋转，推动船只前进；

所述的行驶与充电同步模式为：当风速较高时，控制上离合器、前离合器和后离合器全部闭合，使风力叶片同时带动螺旋桨旋转和主电机发电，防止风力叶片转速和船速过快，同时将多余的风能转化成电能储存在蓄电池中；

所述的单纯电驱动行驶模式为：当风速较低时，控制前离合器和后离合器闭合，上离合器断开，将存储在蓄电池中的电能供给主电机，主电机带动螺旋桨旋转，驱动船只前进；

所述的逆风行驶模式为：控制上离合器、前离合器和后离合器全部闭合，主电机设置为电动机模式，通过主电机的电力驱动与风力叶片的风力驱动的协同提高螺旋桨的机械动能，并带动船只逆风行驶。

实施例7：

在实施例6的基础上，本实施例进一步公开了：

如图2所示，通过方向控制机构控制风力涡扇桨1朝向的方法为：当风速适中且风向相对风力涡扇桨1的指向发生改变时，上变速箱4在转向电机10的作用下发生旋转，带动风力涡扇桨1重新指向来风方向，使风能接收效率最大化，在此过程中，风向舵5协助转向，并减少转向电机10的能耗；当风速较高时，转向电机10控制上变速箱4发生旋转，带动风力涡扇桨1偏离来风方向，以减小风力涡扇桨1转速，防止发生装置损坏；当需要时，转向电机10锁止上变速箱4及风力涡扇桨1的朝向。

实施例8：

在实施例7的基础上，本实施例进一步公开了：

所述的风速适中指的是风速为3m/s～30m/s；所述的风速较高指的是风速为30m/s以上；所述的风速较低指的是风速为3m/s以下。

本发明的工作原理：

1、通过风电混合驱动装置和太阳能电池板将海上的风能和太阳能两种普遍存在的清洁能源转化成电能或机械能，以驱动无人船航行和供船上用电设备使用。

2、无人船为三体船结构，能够提供足够的浮力、设备安装空间、良好的水密性能、较小的阻力(包括风阻和水阻)和较大的稳定性。

3、风力涡扇桨安装在无人船上甲板上方由风力推动，将风能转变为动力输入轴3的旋转机械动能，水平方向的动力输入轴3的旋转动能输入上变速箱，驱动垂直方向的动力输出轴旋转，动力输出轴通过上离合器将旋转动能输入下变速箱，驱动水平向前的前输出轴和水平向后的后输出轴旋转，前输出轴通过前离合器与主电机联动，后输出轴通过后离合器带动船主轴和螺旋桨旋转，进而推动船舶前进。

4、当需要风力推动无人船航行时，闭合上离合器和后离合器，断开前离合器，则风吹风力涡扇桨产生的旋转动能沿动力输入轴->动力输出轴->上输入轴->后输出轴->船主轴->螺旋桨的路径传递，将风能转化为船舶前进的动能；

当需要风力发电时，闭合上离合器和前离合器，断开后离合器，此时主电机以发电机模式工作，风吹风力涡扇桨产生的旋转动能沿动力输入轴->动力输出轴->->上输入轴->前输出轴->主电机的路径传递，将风能转化为电能存储在蓄电池中；

当需要风力同时推动无人船航行和发电时，闭合上离合器、前离合器和后离合器时，上述两个路径的能量传递同时发生；

当需要用蓄电池存储的电能来推动无人船航行时，闭合前离合器和后离合器，断开上离合器，此时主电机以电动机模式工作，主电机将蓄电池中的电能转化为旋转动能，并通过电机主轴->前输出轴->后输出轴->船主轴->螺旋桨的路径传递，将电能转化为船舶前进的动能。

5、航向舵安装在主螺旋桨后方，当主螺旋桨旋转工作时，转动航向舵可控制无人船转向。

6、第一及第二辅助推进器安装在左、右侧船体下方，为电动推进器。当无人船需要提高航速时，2个辅助推进器可同时工作，为无人船提供额外的推动力；当主螺旋桨不工作、而无人船需要转向时，或者无人船需要小半径快速转向时，第一或第二辅助推进器可单独工作、或者二者反向推进，为无人船提供转向动能。

Claims (9)

1.一种风电混合驱动清洁能源无人船，其特征为：包括无人船本体，所述的无人船本体设有风电混合驱动装置，所述的风电混合驱动装置包括风能收集单元和风能利用单元，所述的风能收集单元与风能利用单元相互配合实现5种控制模式，分别为：单纯充电模式、单纯风驱动行驶模式、行驶与充电同步模式、单纯电驱动行驶模式以及逆风行驶模式。

2.如权利要求1所述的一种风电混合驱动清洁能源无人船，其特征为：所述的无人船本体包括主船体、设于主船体两侧的第一侧船体及第二侧船体、用以连接第一侧船体及主船体的第一连接体、用以连接主船体与第二侧船体的第二连接体；所述的主船体顶端设有上甲板，主船体的腹部设有鳍状龙骨，主船体的尾端下部设有航向舵；所述的第一连接体、第二连接体及上甲板的上表面均设有太阳能电池板，所述的太阳能电池板通过电缆连接有设于主船体内的蓄电池；所述的主船体内设有还设有控制器，所述的第一侧船体及第二侧船体的下端分别设有通过电力驱动的第一辅助推进器及第二辅助推进器，所述的控制器通过电缆与蓄电池电性连接，并配置为对风电混合驱动装置、航向舵的舵机、第一辅助推进器及第二辅助推进器进行控制。

3.如权利要求2所述的一种风电混合驱动清洁能源无人船，其特征为：所述的风能利用单元单元包括：传导单元、作为主电机使用的电动发电一体机、蓄电池、船主轴及螺旋桨；所述的风能收集单元包括上变速箱、风力涡扇桨及用以控制风力涡扇桨朝向的方向控制机构，所述的上变速箱的动力输入轴的端部设有风力涡扇桨，所述的上变速箱的动力输出轴与传导单元连接；

所述的传导单元包括倒T型的下变速箱，所述的下变速箱的上输入轴通过上离合器与动力输出轴耦合，所述的下变速箱的前输出轴通过前离合器与电动发电一体机的电机主轴耦合，所述的电动发电一体机与蓄电池电性连接，所述的下变速箱的后输出轴通过后离合器与船主轴的前端耦合，所述的船主轴的后端通过轴套伸出船壳外，并与螺旋桨连接；所述的螺旋桨与航向舵相对，所述的上离合器、前离合器及后离合器均为电控离合器；

所述的上变速箱为L型变速箱，所述的动力输入轴沿水平方向设于上变速箱的前端，所述的动力输出轴沿纵向设于上变速箱的下端，动力输出轴的底端贯穿上甲板进入主船体内部、并与上输入轴的顶端耦合，所述的电动发电一体机及下变速箱与主船体内的底板固定连接。

4.如权利要求3所述的一种风电混合驱动清洁能源无人船，其特征为：所述的传导单元还包括截面为圆形的中空支撑柱，所述的上变速箱的底端且位于动力输出轴的外周还固定连接有套管，所述的套管同轴套设于中空支撑柱的顶端，所述的套管与中空支撑柱的顶端通过外轴承转动连接，所述的中空支撑柱的底端设有外法兰，并通过外法兰与上甲板的上表面密封固定连接，所述的动力输出轴通过内上轴承和内下轴承与中空支撑柱的内表面转动连接。

5.如权利要求4所述的一种风电混合驱动清洁能源无人船，其特征为：所述的方向控制机构包括设于上变速箱顶端的风向风速传感器、转向电机及风向舵，所述的上变速箱远离动力输入轴的一端设有风向舵，所述的套管的内表面同轴设有圈齿轮，所述的转向电机固定安装于中空支撑柱的外表面，所述的转向电机的输出轴固定连接有柱齿轮，所述的柱齿轮与圈齿轮啮合连接，所述的风向风速传感器与控制器信号连接，所述的控制器分别通过导线与转向电机、电动发电一体机、上离合器、前离合器及后离合器电连接。

6.如权利要求3-5任一所述的一种风电混合驱动清洁能源无人船，其特征为：所述的风力涡扇桨的前端中心处配置有导风罩。

7.如权利要求6所述的一种风电混合驱动清洁能源无人船，其特征为：所述的风能收集单元与风能利用单元相互配合实现5种控制模式时，按照风速大小，将风速设定为适中、较高、较低三个等级，并依据风速不同实现5种控制模式；

所述的单纯充电模式为：当风速适中或风速较高时，断开后离合器，闭合上离合器和前离合器，主电机以发电机模式工作，将电能存储在蓄电池内；

所述的单纯风驱动行驶模式为：当风速适中时，闭合上离合器和后离合器，前离合器断开，使风力叶片带动螺旋桨旋转，推动船只前进；

所述的行驶与充电同步模式为：当风速较高时，控制上离合器、前离合器和后离合器全部闭合，使风力叶片同时带动螺旋桨旋转和主电机发电，防止风力叶片转速和船速过快，同时将多余的风能转化成电能储存在蓄电池中；

所述的单纯电驱动行驶模式为：当风速较低时，控制前离合器和后离合器闭合，上离合器断开，将存储在蓄电池中的电能供给主电机，主电机带动螺旋桨旋转，驱动船只前进；

所述的逆风行驶模式为：控制上离合器、前离合器和后离合器全部闭合，主电机设置为电动机模式，通过主电机的电力驱动与风力叶片的风力驱动的协同提高螺旋桨的机械动能，并带动船只逆风行驶。

8.如权利要求7所述的一种风电混合驱动清洁能源无人船，其特征为：通过方向控制机构控制风力涡扇桨朝向的方法为：当风速适中且风向相对风力涡扇桨的指向发生改变时，上变速箱在转向电机的作用下发生旋转，带动风力涡扇桨重新指向来风方向，使风能接收效率最大化，在此过程中，风向舵协助转向，并减少转向电机的能耗；当风速较高时，转向电机控制上变速箱发生旋转，带动风力涡扇桨偏离来风方向，以减小风力涡扇桨转速，防止发生装置损坏；当需要时，转向电机锁止上变速箱及风力涡扇桨的朝向。

9.如权利要求7或8所述的一种风电混合驱动清洁能源无人船，其特征为：所述的风速适中指的是风速为3m/s～30m/s；所述的风速较高指的是风速为30m/s以上；所述的风速较低指的是风速为3m/s以下。

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