CN114954815A - 水上光伏设备及其控制方法、水上光伏电站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种水上光伏设备及其控制方法、水上光伏电站和计算机可读存储介质，其中，水上光伏设备包括第一浮体、连接轴、光伏板和驱动件，所述连接轴可周向转动地安装于所述第一浮体；所述光伏板固定连接于所述连接轴，且所述光伏板的板面与所述连接轴的轴向相并行，所述驱动件固定连接于第一浮体，并驱动连接于所述连接轴，用以驱动所述连接轴周向转动。本发明技术方案旨在使光伏板的安装倾角可调，以充分利用太阳辐照，从而提升水上光伏电站的发电性能。
Description
技术领域
本发明涉及光伏发电领域，特别涉及一种水上光伏设备及其控制方法、水上光伏电站和计算机可读存储介质。
背景技术
太阳能作为一种丰富、洁净和可再生的新能源，它的开发利用对缓解能源危机、保护生态环境和保证经济的可持续发展意义重大。利用光伏电站将太阳能直接转化成电能是一种高效的利用太阳能的方式，水上光伏电站是一种建立在水上的光伏系统，能够避免占用土地资源。目前的水上光伏电站的光伏板的安装倾角固定且角度较小，对太阳辐照的利用不够充分，非常影响水上光伏电站的发电性能。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种水上光伏设备，旨在使光伏板的安装倾角可调，以充分利用太阳辐照，从而提升水上光伏电站的发电性能。
为实现上述目的，本发明提出的水上光伏设备，包括：
第一浮体；
连接轴，可周向转动地安装于所述第一浮体；
光伏板，固定连接于所述连接轴，且所述光伏板的板面与所述连接轴的轴向相并行；以及
驱动件，固定连接于第一浮体，并驱动连接于所述连接轴，用以驱动所述连接轴周向转动。
可选地，所述驱动件设置为固定安装于所述第一浮体的回转减速器，所述回转减速器包括回转盘，所述回转盘固定套设于所述连接轴外。
可选地，所述驱动件设置为固定安装于所述第一浮体的驱动电机。
可选地，所述连接轴上固定安装有固定件，所述驱动电机设置有输出转轴，所述输出转轴和所述固定件之间还设置有两传动件，两所述传动件的一端固接于输出转轴，另一端分别于所述连接轴的两侧固接于所述固定件。
可选地，所述光伏板还通过阻尼件连接于第一浮体。
可选地，所述第一浮体设置有安装孔，所述安装孔内装设有连接轴承，所述连接轴穿设于所述连接轴承，所述连接轴承的外圈固定连接于所述安装孔，所述连接轴承的内圈固定连接于所述连接轴。
可选地，所述第一浮体包括主体部和较所述主体部凸设的安装耳部，所述安装孔设置于所述安装耳部。
可选地，所述水上光伏设备包括多个光伏单元，所述光伏单元设有多个所述光伏板，所述水上光伏设备还包括多个连接单元，所述连接单元包括至少一第二浮体，多个所述连接单元和多个所述光伏单元一一对应地设置并交替排布，且相邻的两所述光伏单元通过之间的所述连接单元连接。
可选地，所述光伏单元包括多个串接的子光伏单元，所述子光伏单元包括至少一所述第一浮体，一所述第一浮体至少安装有一所述光伏板和一所述连接轴，两相邻的所述子光伏单元的所述连接轴之间通过挠性联轴器连接。
可选地，所述连接单元子连接单元，所述子连接单元包括包括多个相串接的所述第二浮体，一所述第二浮体连接于一所述光伏单元的两相邻的所述第一浮体。
本发明还提出一种水上光伏设备的控制方法，用于控制前述的水上光伏设备，所述控制方法包括步骤：
根据当前辐照角度生成驱动指令；以及
根据所述驱动指令驱动所述水上光伏设备的驱动件。
可选地，所述控制方法还包括步骤：
获取当前环境参数；其中，所述当前环境参数包括当前波浪参数和当前风速参数；
当所述当前波浪参数符合第一预设条件，或所述当前风速参数符合第二预设条件，则停止驱动所述驱动件。
可选地，所述当所述当前波浪参数符合第一预设条件，或所述风速参数符合第二预设条件，则停止驱动所述驱动件的步骤具体为：
当所述当前波浪参数大于第一预设值，且所述当前波浪参数大于所述第一预设值的持续时间大于第一预设时间，或所述当前风速参数大于第二预设值，且所述当前风速参数大于第二预设值的持续时间大于第二预设时间，则停止驱动所述驱动件。
可选地，所述当所述当前波浪参数符合第一预设条件，或所述风速参数符合第二预设条件，则停止驱动所述驱动件的步骤后还包括步骤：
当所述当前波浪参数符合第三预设条件，或所述当前风速参数符合第四预设条件，则恢复驱动所述驱动件。
可选地，所述当所述当前波浪参数符合第三预设条件，或所述当前风速参数符合第四预设条件，则恢复驱动所述驱动件的步骤具体为：
当所述当前波浪参数小于第三预设值，且所述当前波浪参数小于第三预设值的持续时间大于第三预设时间，或所述当前风速参数小于第四预设值，且所述当前风速参数小于第四预设值的持续时间大于第四预设时间，则恢复驱动所述驱动件。
可选地，所述控制方法还包括步骤：
获取人工控制指令，根据所述人工控制指令将所述水上光伏设备切换至人工控制状态；其中，于所述人工控制状态，所述驱动件运转与否不受所述当前环境参数的影响。
可选地，所述控制方法还包括：
获取当前天气；以及
当所述当前天气符合第五预设条件，则控制所述水上光伏设备停机。
本发明还提出一种水上光伏电站。
可选地，所述水上光伏电站包括前述的水上光伏设备。
可选地，所述水上光伏电站包括存储器和处理器，所述存储器存储有水上光伏设备的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时，实现前述的水上光伏设备的控制方法。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有水上光伏设备的控制程序，所述控制程序被处理器执行时，实现前述的水上光伏设备的控制方法。
本发明中，光伏板通过连接轴间接地安装于第一浮体，第一浮体可以视作相对固定地漂浮于水面，本发明技术方案通过调节光伏板的安装倾角，以使得太阳光能够垂直照射于光伏板，从而提升对太阳辐照的利用，进而提升水上光伏电站的发电性能。具体而言，可以根据当前太阳辐照角度，驱使驱动件运动，以带动连接轴于第一浮体发生周向转动，连接轴周向转动，即可带动光伏板相对第一浮体转动，以调整光伏板和第一浮体的夹角，使得光伏板能够接受太阳光垂直照射，从而提升对太阳辐照的利用。此外，由于光伏板的板面与连接轴的轴向相并行，多个光伏板可以连接于同一连接轴上，由此，本发明技术方案中，通过驱动同一连接轴转动，即可同时带动多个光伏板转动，操作起来十分便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明水上光伏设备一实施例的结构示意图；
图2为本发明水上光伏设备一实施例的局部结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本发明水上光伏设备另一实施例的局部结构示意图；
图5为图4中B处的局部放大图；
图6为本发明水上光伏设备另一实施例的另一局部结构示意图；
图7为本发明水上光伏设备的光伏板和连接轴一实施例的连接结构示意图；
图8为本发明水上光伏设备在挠性联轴器处的局部结构示意图；
图9为本发明水上光伏设备的控制方法一实施例的流程图；
图10为本发明水上光伏设备的控制方法另一实施例的流程图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 10 | 光伏单元 | 20 | 连接单元 |
| 11 | 子光伏单元 | 21 | 子连接单元 |
| 100 | 第一浮体 | 22 | 第二浮体 |
| 110 | 主体部 | 421 | 输出转轴 |
| 120 | 安装耳部 | 430 | 固定件 |
| 121 | 安装孔 | 440 | 传动件 |
| 130 | 连接轴承 | 500 | 阻尼件 |
| 200 | 连接轴 | 610 | 安装凸部 |
| 300 | 光伏板 | 620 | 固接件 |
| 400 | 驱动件 | 630 | 连接螺母 |
| 410 | 回转减速器 | 700 | 挠性联轴器 |
| 411 | 回转盘 | 710 | 连接主体 |
| 420 | 驱动电机 | 720 | 连接侧部 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，当本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，当本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，当全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种水上光伏设备。
在本发明一实施例中，如图1、图2和图4所示，该水上光伏设备包括第一浮体100、连接轴200、光伏板300和驱动件400，所述连接轴200可周向转动地安装于所述第一浮体100；所述光伏板300固定连接于所述连接轴200，且所述光伏板300的板面与所述连接轴200的轴向相并行，所述驱动件400固定连接于第一浮体100，并驱动连接于所述连接轴200，用以驱动所述连接轴200周向转动。
本发明中，光伏板300通过连接轴200间接地安装于第一浮体100，第一浮体100可以视作相对固定地漂浮于水面，本发明技术方案通过调节光伏板300的安装倾角，以使得太阳光能够垂直照射于光伏板300，从而提升对太阳辐照的利用，进而提升水上光伏电站的发电性能。具体而言，可以根据当前太阳辐照角度，驱使驱动件400运动，以带动连接轴200于第一浮体100发生周向转动，连接轴200周向转动，即可带动光伏板300相对第一浮体100转动，以调整光伏板300和第一浮体100的夹角，使得光伏板300能够接受太阳光垂直照射，从而提升对太阳辐照的利用。此外，由于光伏板300的板面与连接轴200的轴向相并行，多个光伏板300可以连接于同一连接轴200上，由此，本发明技术方案中，通过驱动同一连接轴200转动，即可同时带动多个光伏板300转动，操作起来十分便捷。
在一实施例中，如图2和图3所示，所述驱动件400设置为固定安装于所述第一浮体100的回转减速器410，所述回转减速器410包括回转盘411，所述回转盘411固定套设于所述连接轴200外。可以理解，回转盘411设置为中空结构，而能供连接轴200穿设并固定，回转减速器410运转后，回转盘411即发生周向转动，由此带动连接轴200周向转动。具体地，为使连接轴200和回转盘411相固定，可将连接轴200的外周轮廓设置为非圆形结构，回转盘411的内周轮廓设置为对应的结构，亦或者，在连接轴200的外周和回转盘411的内周分别设置相配合的限位结构。不失一般性，本实施例中，连接轴200的外周轮廓设置为方形，回转盘411的内周轮廓对应设置为方形，以便于二者固定配合。此外，在光伏板300的安装倾角调节到位后，回转减速器410停止运转，回转盘411即不再转动，由此限制光伏板300不再相对第一浮体100转动，以使光伏板300能够稳定地处于对应的安装倾角。
请一并参照图4和图5，在一实施例中，所述连接轴200上固定安装有固定件430，所述驱动电机420设置有输出转轴421，所述输出转轴421和所述固定件430之间还设置有两传动件440，两所述传动件440的一端固接于输出转轴421，另一端分别于所述连接轴200的两侧固接于所述固定件430。如此，驱动电机420运转后，输出转轴421转动，能够通过其中一传动件440拉拽固定件430，并通过另一传动件440抵推固定件430，以通过固定件430带动连接轴200周向转动。输出转轴421以不同的方向转动，连接轴200即可对应以不同的方向转动，由此实现对光伏板300的安装倾角的调节。当然，在其他实施例中，也可以是，驱动电机420的输出转轴421直接同轴连接于连接轴200的端部，以带动连接轴200周向转动。
具体地，连接轴200的外周轮廓设置为方形，固定件430开设有对应的方形槽，以便于连接轴200和固定件430的固定连接；传动件440设置为钢丝绳，并紧绷于固定件430和输出转轴421之间，其中，固定件430在连接轴200的两侧各设置有一固定孔，分别用于供两传动件440的一端穿绕固定，输出转轴421的端部间隔地设置有两个环槽，分别用于供两传动件440的另一端绕接固定。当然，在其他实施例中，连接轴200的外周轮廓也可以是设置为其他多边形，固定件430开设对应形状的槽结构，如此，连接轴200和固定件430也可通过卡合的方式相固定，亦或者，连接轴200和固定件430通过螺钉锁附或卡扣配合或插接的方式相固定，传动件440也可以设置为其他材质(如铝合金)或其他结构(如棍状结构)，传动件440还可以通过嵌接或焊接或卡接的方式固定连接于固定件430或输出转轴421。
进一步地，在本实施例中，如图6所示，所述光伏板300还通过阻尼件500连接于第一浮体100。如此，在光伏板300的安装倾角调节到位后，通过阻尼件500的限制，光伏板300不会在风浪的作用下自转，由此，光伏板300能够稳定地处于对应的安装倾角，以充分利用太阳辐照，从而保障水上光伏电站的发电性能。当然，在其他实施例中，也可以是，另外设置检测光伏板300的安装倾角的感应器，在感应到光伏板300的安装倾角发生偏移后，再驱动连接轴200转动，以使光伏板300恢复至对应的安装倾角。
在一实施例中，如图4所示，所述第一浮体100设置有安装孔121，所述安装孔121内装设有连接轴承130，所述连接轴200穿设于所述连接轴承130，所述连接轴承130的外圈固定连接于所述安装孔121，所述连接轴承130的内圈固定连接于所述连接轴200。具体而言，连接轴承130紧配安装于安装孔121内，以使连接轴承130的外圈与安装孔121相固定，连接轴200的外周和连接轴承130的内圈对应设置为方形结构，以使连接轴200和连接轴承130的内圈相固定。如此，连接轴200即可转动地连接于第一浮体100，且连接轴200相对第一浮体100转动时，连接轴200和安装孔121之间不会发生磨损，有利于提升水上光伏设备的使用寿命。当然，在其他实施例中，也可以是，连接轴200直接可转动地穿设于安装孔121内，即使连接轴200设置为多边形结构，也可通过倒角润滑配合于安装孔121。
进一步地，在本实施例中，如图2和图4所示，所述第一浮体100包括主体部110和较所述主体部110凸设的安装耳部120，所述安装孔121设置于所述安装耳部120。如此，光伏板300避开安装耳部120安装，第一浮体100上即可具备足够的空间供光伏板300转动，以避免第一浮体100干涉光伏板300的安装倾角的调整。不失一般性，本实施例中，第一浮体100设置有两安装耳部120，光伏板300则设置于两安装耳部120之间。当然，在其他实施例中，也可以是，第一浮体100设置有与光伏板300相对应的让位槽，用以避让光伏板300。
在一实施例中，所述光伏板300可拆卸地连接于所述连接轴200。如此，在光伏板300或连接轴200发生结构破损后，均可将其单独拆下，进行更换，有利于提升水上光伏设备的维修便利性，以及节省水上光伏设备的维修成本。具体而言，如图7所示，所述光伏板300上固设有两安装凸部610，所述连接轴200装设于两所述安装凸部610之间，所述水上光伏设备还包括固接件620，所述固接件620在所述连接轴200的背离所述光伏板300的一侧可拆卸地连接于两所述安装凸部610。不失一般性，本实施例中，安装凸部610的远离光伏板300的一端锁附有连接螺母630，由此，连接轴200的四周被光伏板300的背板面、固接件620以及两安装凸部610所限制，使得连接轴200和光伏板300能够固定连接。并且，拆下连接螺母630，即可将固接件620自安装凸部610拆下，连接轴200也即能从两安装凸部610之间脱离，光伏板300和连接轴200即可相分离，由此，连接轴200和光伏板300能够方便快捷地进行拆卸，有利于提升水上光伏设备的维修便利性。当然，在其他实施例中，也可以是，固接件620焊接固定于安装凸部610，以使光伏板300和连接轴200固定连接，亦或者，固接件620和安装凸部610通过卡扣配合的方式可拆卸连接。
如图1所示，在一实施例中，所述水上光伏设备包括多个光伏单元10，所述光伏单元10设有多个所述光伏板300，所述水上光伏设备还包括多个连接单元20，所述连接单元20包括至少一第二浮体22，多个所述连接单元20和多个所述光伏单元10一一对应地设置并交替排布，且相邻的两所述光伏单元10通过之间的所述连接单元20连接。可以理解，连接单元20的第二浮体22不设置光伏板300，能给光伏单元10的第一浮体100上安装的部件提供额外浮力，以使水上光伏设备能够稳定安装于水面。另外，一连接单元20可作为一光伏单元10的维修通道，以供维修人员踩踏，从而便于维修人员在水上对光伏单元10进行维修。具体地，第二浮体22可设置为镂空结构，以进一步提升水上光伏设备的支撑浮力，从而提升水上光伏设备于水面的安装稳定性。
进一步地，在本实施例中，所述光伏单元10包括多个串接的子光伏单元11，所述子光伏单元11包括至少一所述第一浮体100，一所述第一浮体100至少安装有一所述光伏板300和一所述连接轴200，两相邻的所述子光伏单元11的所述连接轴200之间通过挠性联轴器700连接。如此，相邻的子光伏单元11的连接轴200挠性连接，不但能供二者固定连接，而且，在受到风浪的干扰时，不同的子光伏单元11能够相对运动一定的距离，能够避免两相邻的子光伏单元11的连接轴200的连接处受力过大而断开连接。具体地，一子光伏单元11设置有至少两个第一浮体100，一根连接轴200穿设不同第一浮体100的安装孔121内，再通过一个驱动件400驱动连接轴200周向转动，至少两个光伏板300固定安装于连接轴200，且至少两个第一浮体100和至少两个光伏板300一一对应地设置，如此，一个驱动件400驱动一根连接轴200转动，即可带动一个子光伏单元11的所有光伏板300相对第一浮体100转动，操作起来十分方便。当然，在其他实施例中，也可以是，两相邻的子光伏单元11的连接轴200之间通过弹性件柔性连接。
具体而言，如图8所示，所述挠性联轴器700包括连接本体710和分设于连接本体710两侧的连接侧部720，所述连接本体710的两端通过螺栓分别可转动连接于两连接侧部720，其中，螺栓的轴向能够垂直于连接轴200的轴向，两连接侧部720分别固定连接于相邻的所述子光伏单元11的所述连接轴200，由此，使得两相邻的子光伏单元11的连接轴200挠性连接。
进一步地，在本实施例中，所述连接单元20包括子连接单元21，所述子连接单元21包括多个相串接的所述第二浮体22，一所述第二浮体22连接于一所述光伏单元10的两相邻的所述第一浮体100。其中，相邻的两第一浮体100可以属于同一子光伏单元11，也可以分别属于两个相邻的子光伏单元11。如此，第一浮体100和第二浮体22交错排列，结构稳定性强，有利于提升水上光伏设备的抗风浪干扰能力。同样地，第二浮体22和第一浮体100活动连接，在相邻的子光伏单元11稍微相对运动时，能够避免第一浮体100和第二浮体22的连接处受力过大而断开连接。另外，一光伏单元10的两端的第一浮体100连接有两个第二浮体22，以保障水上光伏设备的安装稳定性。
由此，可以通过选择光伏单元10的设置数目，在光伏单元10内选择子光伏单元11的设置数目，以及在子光伏单元11内选择第一浮体100和光伏板300的设置数目，并对应选择连接单元20的设置数目、连接单元20内的子连接单元21的数目以及子连接单元21内的第二浮体22的设置数目，而实现对水上光伏设备的定制，以获得不同规模的对水上光伏设备。
本发明还提出一种水上光伏设备的控制方法，用于控制前述的水上光伏设备，在一实施例中，如图9所示，所述控制方法包括步骤：
S100、根据当前辐照角度生成驱动指令；以及
S200、根据所述驱动指令驱动所述水上光伏设备的驱动件。
如此，可通过感应器检测太阳的当前辐照角度，并根据当前辐照角度生成驱动指令，并依据该驱动指令驱使驱动件运转，由此，即可通过连接轴带动光伏板转动对应角度，以使光伏板能够垂直接收太阳光的辐照，从而实现对太阳辐照的充分利用。
在一实施例中，如图10所示，所述控制方法还包括步骤：
S300、获取当前环境参数；其中，所述当前环境参数包括当前波浪参数和当前风速参数；
S400、当所述当前波浪参数符合第一预设条件，或所述当前风速参数符合第二预设条件，则停止驱动所述驱动件。
具体而言，通过NCU通讯器实时接收风速传感器传输的当前风速参数，以及波浪信号传感器传输的波浪的当前波高、当前波向等数据，并依据当前波高、当前波向等数据计算当前波浪参数。可以理解，当前风速参数符合第一预设条件时，代表当前刮风风险较大，当前波浪参数符合第二预设条件时，代表当前波浪风险较大，由此，在当前风速参数符合第一预设条件或当前波浪参数符合第二预设条件时，可以控制驱动件停止运转，以避免光伏板在不稳定的环境下发生运动，从而避免刮风风险和波浪风险对水上光伏设备的结构稳定性产生影响。可以理解，光伏板在转动过程中受到波浪或风的作用力，有可能导致波浪或风对水上光伏设备的作用力增大，致使水上光伏设备的结构受到破坏。
进一步地，在本实施例中，步骤S400具体为：
S410、当所述当前波浪参数大于第一预设值，且所述当前波浪参数大于所述第一预设值的持续时间大于第一预设时间，或所述当前风速参数大于第二预设值，且所述当前风速参数大于第二预设值的持续时间大于第二预设时间，则停止驱动所述驱动件。
也即，当水上光伏设备安装的水面出现持续性的一定程度的大波浪时，或者遭遇持续性的一定程度的大风时，方控制驱动件停止运转，避免因局部位置受到水中生物的干扰而出现对当前波浪风险的误判以及船舶经过对当前刮风风险和当前波浪风险的误判。
当然，在其他实施例中，步骤S400也可以是：
S401、当所述当前波浪参数大于第一预设值时，发出询问信息，以询问是否需要停止驱动所述驱动件；
S402、接收对应于所述询问信息的确认指令，若所述确认指令为是，则停止驱动所述驱动件。
如此，可通过向技术人员发出询问信息，技术人员对当前环境进行判断，并向控制系统反馈确认指令，同样避免误判。
进一步地，在本实施例中，步骤S400后还包括步骤：
S500、当所述当前波浪参数符合第三预设条件，或所述当前风速参数符合第四预设条件，则恢复驱动所述驱动件。
可以理解，当前风速参数符合第三预设条件时，代表当前刮风风险较小，当前波浪参数符合第四预设条件时，代表当前波浪风险较小，此时，即可恢复驱动件的运转，以将光伏板调整到合适的安装角度，从而保证水上光伏设备能够充分利用太阳辐照。
进一步地，在本实施例中，步骤S500具体为：
S510、当所述当前波浪参数小于第三预设值，且所述当前波浪参数小于第三预设值的持续时间大于第三预设时间，或所述当前风速参数小于第四预设值，且所述当前风速参数小于第四预设值的持续时间大于第四预设时间，则恢复驱动所述驱动件。
如此，可以避免对当前波浪风险以及当前刮风风险的误判，以确保光伏板在稳定的安装环境下发生转动，从而保障水上光伏设备的结构稳定性。当然，在其他实施例中，也可以是，发出询问信息，并接收对应询问信息的确认指令，如此，技术人员在接收到询问信息后，对当前环境判断，并反馈确认指令，同样可以避免误判。
在一实施例中，所述控制方法还包括步骤：
S600、获取人工控制指令，根据所述人工控制指令将所述水上光伏设备切换至人工控制状态；其中，于所述人工控制状态，所述驱动件运转与否不受所述当前环境参数的影响。
本实施例中，当技术人员输入人工控制指令，控制系统即切换至人工控制状态，在该状态下，水上光伏设备将依据技术人员输入的控制指令运转，而不会自动根据当前环境参数驱动或恢复驱动件。也即，人工控制状态的优先级大于根据环境参数对驱动件的自动控制的优先级，如此，可便于技术人员根据需求自行调整光伏板的安装倾角。
在一实施例中，所述控制方法还包括：
S710、获取当前天气；以及
S720、当所述当前天气符合第五预设条件，则控制所述水上光伏设备停机。
如此，在恶劣天气下，如下雪或下冰雹或下暴雨时，也即，当前天气不适宜水上光伏设备工作，可以控制水上光伏设备停机，以避免恶劣天气现象破坏水上光伏设备的结构。
本发明还提出一种水上光伏电站。
可选地，所述水上光伏电站包括前述的水上光伏设备，因此，至少具有水上光伏设备的前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
可选地，所述水上光伏电站包括存储器和处理器，所述存储器存储有水上光伏设备的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时，实现前述的水上光伏设备的控制方法，因此至少具有水上光伏设备的控制方法的前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有水上光伏设备的控制程序，所述控制程序被处理器执行时，实现前述的水上光伏设备的控制方法，因此至少具有水上光伏设备的控制方法的前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (19)
1.一种水上光伏设备，其特征在于，包括：
第一浮体；
连接轴，可周向转动地安装于所述第一浮体；
光伏板，固定连接于所述连接轴，且所述光伏板的板面与所述连接轴的轴向相并行；以及
驱动件，固定连接于第一浮体，并驱动连接于所述连接轴，用以驱动所述连接轴周向转动。
2.如权利要求1所述的水上光伏设备，其特征在于，所述驱动件设置为固定安装于所述第一浮体的回转减速器，所述回转减速器包括回转盘，所述回转盘固定套设于所述连接轴外。
3.如权利要求1所述的水上光伏设备，其特征在于，所述驱动件设置为固定安装于所述第一浮体的驱动电机。
4.如权利要求3所述的水上光伏设备，其特征在于，所述连接轴上固定安装有固定件，所述驱动电机设置有输出转轴，所述输出转轴和所述固定件之间还设置有两传动件，两所述传动件的一端固接于输出转轴，另一端分别于所述连接轴的两侧固接于所述固定件。
5.如权利要求4所述的水上光伏设备，其特征在于，所述光伏板还通过阻尼件连接于第一浮体。
6.如权利要求1所述的水上光伏设备，其特征在于，所述第一浮体设置有安装孔，所述安装孔内装设有连接轴承，所述连接轴穿设于所述连接轴承，所述连接轴承的外圈固定连接于所述安装孔，所述连接轴承的内圈固定连接于所述连接轴。
7.如权利要求6所述的水上光伏设备，其特征在于，所述第一浮体包括主体部和较所述主体部凸设的安装耳部，所述安装孔设置于所述安装耳部。
8.如权利要求1至7任一项所述的水上光伏设备，其特征在于，所述水上光伏设备包括多个光伏单元，所述光伏单元设有多个所述光伏板，所述水上光伏设备还包括多个连接单元，所述连接单元包括至少一第二浮体，多个所述连接单元和多个所述光伏单元一一对应地设置并交替排布，且相邻的两所述光伏单元通过之间的所述连接单元连接。
9.如权利要求8所述的水上光伏设备，其特征在于，所述光伏单元包括多个串接的子光伏单元，所述子光伏单元包括至少一所述第一浮体，一所述第一浮体至少安装有一所述光伏板和一所述连接轴，两相邻的所述子光伏单元的所述连接轴之间通过挠性联轴器连接。
10.如权利要求9所述的水上光伏设备，其特征在于，所述连接单元包括子连接单元，所述子连接单元包括多个相串接的所述第二浮体，一所述第二浮体连接于一所述光伏单元的两相邻的所述第一浮体。
11.一种水上光伏设备的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1至10任一项所述的水上光伏设备，所述控制方法包括步骤：
根据当前辐照角度生成驱动指令；以及
根据所述驱动指令驱动所述水上光伏设备的驱动件。
12.如权利要求11所述的水上光伏设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：
获取当前环境参数；其中，所述当前环境参数包括当前波浪参数和当前风速参数；
当所述当前波浪参数符合第一预设条件，或所述当前风速参数符合第二预设条件，则停止驱动所述驱动件。
13.如权利要求12所述的水上光伏设备的控制方法，其特征在于，所述当所述当前波浪参数符合第一预设条件，或所述风速参数符合第二预设条件，则停止驱动所述驱动件的步骤具体为：
当所述当前波浪参数大于第一预设值，且所述当前波浪参数大于所述第一预设值的持续时间大于第一预设时间，或所述当前风速参数大于第二预设值，且所述当前风速参数大于第二预设值的持续时间大于第二预设时间，则停止驱动所述驱动件。
14.如权利要求12所述的水上光伏设备的控制方法，其特征在于，所述当所述当前波浪参数符合第一预设条件，或所述风速参数符合第二预设条件，则停止驱动所述驱动件的步骤后还包括步骤：
当所述当前波浪参数符合第三预设条件，或所述当前风速参数符合第四预设条件，则恢复驱动所述驱动件。
15.如权利要求14所述的水上光伏设备的控制方法，其特征在于，所述当所述当前波浪参数符合第三预设条件，或所述当前风速参数符合第四预设条件，则恢复驱动所述驱动件的步骤具体为：
当所述当前波浪参数小于第三预设值，且所述当前波浪参数小于第三预设值的持续时间大于第三预设时间，或所述当前风速参数小于第四预设值，且所述当前风速参数小于第四预设值的持续时间大于第四预设时间，则恢复驱动所述驱动件。
16.如权利要求12至15任一项所述的水上光伏设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：
获取人工控制指令，根据所述人工控制指令将所述水上光伏设备切换至人工控制状态；其中，于所述人工控制状态，所述驱动件运转与否不受所述当前环境参数的影响。
17.如权利要求11所述的水上光伏设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取当前天气；以及
当所述当前天气符合第五预设条件，则控制所述水上光伏设备停机。
18.一种水上光伏电站，其特征在于，所述水上光伏电站包括权利要求1至10任一项所述的水上光伏设备；
和/或，所述水上光伏电站包括存储器和处理器，所述存储器存储有水上光伏设备的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时，实现权利要求11至17任一项所述的水上光伏设备的控制方法。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有水上光伏设备的控制程序，所述控制程序被处理器执行时，实现权利要求11至17任一项所述的水上光伏设备的控制方法。
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