CN114954236A - 速度自适应的抬头显示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN114954236A CN202210841416.0A CN202210841416A CN114954236A CN 114954236 A CN114954236 A CN 114954236A CN 202210841416 A CN202210841416 A CN 202210841416A CN 114954236 A CN114954236 A CN 114954236A
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Abstract

本申请提供一种速度自适应的抬头显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车辆的当前车速;根据所述车辆的当前车速,获取与所述当前车速对应的抬头显示信息,所述抬头显示信息包括投影区域中的视野显示区的坐标和尺寸,和/或,显示内容的坐标和尺寸;其中,所述投影区域的焦距不变;根据所述抬头显示信息,控制所述抬头显示系统显示设备的显示,以在所述车辆的前挡风玻璃上进行投影。本申请的方法,解决现有的抬头显示系统显示尺寸与字体维持固定,在车辆动态行驶过程中,驾驶员会因为看不清抬头显示系统的内容,造成注意力不集中或者错过信息等驾驶安全隐患的问题。

Description

速度自适应的抬头显示方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车技术,尤其涉及一种速度自适应的抬头显示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
伴随电动化和智能化的不断普及,消费者对驾驶体验的需求不断升级,在汽车上应用抬头显示系统(Head Up Display,HUD)辅助驾驶成为常用手段。
抬头显示系统通过车上的仪表或其他信息源,将信息传递由CAN总线传递给数据处理器,再经过显示画面绘制和坐标系转换,形成显示内容,由低电压差分信号传递给抬头显示系统显示模块。抬头显示系统使得驾驶员不用低头就能看到仪表中的信息。
然而,现有的抬头显示系统显示尺寸与字体维持固定,在车辆动态行驶过程中,驾驶员会因为看不清抬头显示系统的内容,造成注意力不集中或者错过信息等驾驶安全隐患。
发明内容
本申请提供一种速度自适应的抬头显示方法、装置、设备及存储介质,用以解决现有的抬头显示系统显示尺寸与字体维持固定,在车辆动态行驶过程中,驾驶员会因为看不清抬头显示系统的内容,造成注意力不集中或者错过信息等驾驶安全隐患的问题。
一方面,本申请提供一种速度自适应的抬头显示方法,包括:
获取车辆的当前车速;
根据所述车辆的当前车速,获取与所述当前车速对应的抬头显示信息,所述抬头显示信息包括投影区域中的视野显示区的坐标和尺寸,和/或,显示内容的坐标和尺寸;其中,所述投影区域的焦距不变;
根据所述抬头显示信息,控制所述抬头显示系统显示设备的显示,以在所述车辆的前挡风玻璃上进行投影。
可选地,所述根据所述车辆的当前车速,获取与所述当前车速对应的抬头显示信息,包括:
根据所述车辆的当前车速,获取所述当前车速所属的目标速度范围;
获取所述目标速度范围对应的抬头显示信息,其中,不同的速度范围对应不同的抬头显示信息。
可选地,所述速度范围与所述视野显示区的尺寸负相关,和/或,所述速度范围与所述显示内容的尺寸负相关;
所述速度范围与所述视野显示区的位置趋于视野正前方正相关,和/或,所述速度范围与所述显示内容的位置趋于视野正前方正相关。
可选地,所述根据所述车辆的当前车速,获取所述当前车速所属的目标速度范围,包括:
判断所述当前车速是否大于预设车速;
若是,则确定所述当前车速属于第一速度范围,所述第一速度范围小于所述预设车速;
若否,则确定所述当前车速属于第二速度范围,所述第二速度范围大于所述预设车速。
可选地,所述根据所述车辆的当前车速,获取所述当前车速所属的目标速度范围,包括:
根据所述车辆的当前车速,在速度范围库中获取所述当前车速所属的目标速度范围,其中,所述速度范围库中存储有至少三个速度范围以及所述速度范围对应的抬头显示信息;
所述获取所述目标速度范围对应的抬头显示信息,包括:
从所述速度范围库中获取所述目标速度范围对应的抬头显示信息。
可选地,所述根据所述抬头显示信息,控制所述抬头显示系统显示设备的显示,以在所述车辆的前挡风玻璃上进行投影,包括:
根据所述视野显示区的尺寸和/或所述显示内容的尺寸获取绘制数据,所述绘制数据包括需要绘制的视野显示区和/或显示内容;
根据所述视野显示区的坐标和/或显示内容的坐标获取坐标偏移数据,所述坐标偏移数据包括所述视野显示区的坐标与当前坐标的偏移量和/或所述显示内容的坐标与当前坐标的偏移量;
根据所述绘制数据和所述坐标偏移数据,控制所述抬头显示系统显示设备的显示。
可选地,所述显示内容设置在所述视野显示区的内围、外围或周边中的至少一种位置。
另一方面,本申请提供一种速度自适应的抬头显示装置,包括:
车速获取模块,用于获取车辆的当前车速;
信息获取模块,用于根据所述车辆的当前车速,获取与所述当前车速对应的抬头显示信息,所述抬头显示信息包括投影区域中的视野显示区的坐标和尺寸,和/或,显示内容的坐标和尺寸;其中,所述投影区域的焦距不变;
显示模块,用于根据所述抬头显示信息,控制所述抬头显示系统显示设备的显示,以在所述车辆的前挡风玻璃上进行投影。
可选地,信息获取模块具体用于,
根据所述车辆的当前车速,获取所述当前车速所属的目标速度范围;
获取所述目标速度范围对应的抬头显示信息,其中,不同的速度范围对应不同的抬头显示信息。
可选地,信息获取模块中,所述速度范围与所述视野显示区的尺寸负相关,和/或,所述速度范围与所述显示内容的尺寸负相关;
所述速度范围与所述视野显示区的位置趋于视野正前方正相关,和/或,所述速度范围与所述显示内容的位置趋于视野正前方正相关。
可选地,信息获取模块具体用于,
判断所述当前车速是否大于预设车速;
若是,则确定所述当前车速属于第一速度范围,所述第一速度范围小于所述预设车速;
若否,则确定所述当前车速属于第二速度范围,所述第二速度范围大于所述预设车速。
可选地,信息获取模块具体用于,
根据所述车辆的当前车速,在速度范围库中获取所述当前车速所属的目标速度范围,其中,所述速度范围库中存储有至少三个速度范围以及所述速度范围对应的抬头显示信息;
所述获取所述目标速度范围对应的抬头显示信息,包括:
从所述速度范围库中获取所述目标速度范围对应的抬头显示信息。
可选地,显示模块具体用于,
根据所述视野显示区的尺寸和/或所述显示内容的尺寸获取绘制数据,所述绘制数据包括需要绘制的视野显示区和/或显示内容;
根据所述视野显示区的坐标和/或显示内容的坐标获取坐标偏移数据,所述坐标偏移数据包括所述视野显示区的坐标与当前坐标的偏移量和/或所述显示内容的坐标与当前坐标的偏移量;
根据所述绘制数据和所述坐标偏移数据,控制所述抬头显示系统显示设备的显示。
可选地,显示模块中,所述显示内容设置在所述视野显示区的内围、外围或周边中的至少一种位置。
本申请的第三方面,提供了一种电子设备,包括:
处理器和存储器;
存储器存储计算机执行指令;
处理器执行存储器存储的计算机执行指令,使得电子设备执行第一方面中任一项的方法。
本申请的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项的硬件外设的驱动程序的确定方法。
本实施例提供了一种速度自适应的抬头显示方法、装置、设备及存储介质,该方法在保持投影区域的焦距不变的情况的下,通过获取当前车速,根据当前车速,获取投影区域中的视野显示区的坐标和尺寸,以及显示内容的坐标和尺寸,根据抬头显示信息,控制抬头显示系统显示设备的显示,以在车辆的前挡风玻璃上进行投影。该方法通过根据当前车速,动态的改变视野显示区以及显示内容的尺寸和坐标,使得显示信息更符合人眼的动态视觉规律,减少驾驶员因看不清抬头显示系统显示信息的驾驶安全隐患。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请提供的速度自适应的抬头显示的系统架构图;
图2为本申请实施例提供的一种速度自适应的抬头显示方法流程图一;
图3为本申请实施例提供的一种速度自适应的抬头显示方法流程图二;
图4为本申请实施例提供的一种速度自适应的抬头显示方法流程图三;
图5为本申请实施例提供的一种速度自适应的抬头显示方法流程图四;
图6为本申请实施例提供的一种速度自适应的抬头显示方法的投影示意图;
图7为本申请实施例提供的一种速度自适应的抬头显示装置的结构示意图;
图8为本申请实施例提供的速度自适应的抬头显示设备的硬件结构图。
通过上述附图,已示出本申请明确的实施例,后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
抬头显示系统,又被叫做平视显示系统,它是以车辆驾驶员为中心和盲操作的多功能仪表盘。它的作用,就是把时速、导航等重要的行车信息,投影到驾驶员前面的风挡玻璃上,让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速和导航等重要的驾驶信息。
图1是本申请提供的速度自适应的抬头显示的系统架构图。如图1所示,系统包括QNX、处理器、CAN总线、LVSD、HUD显示、车身或者仪表以及其他信息源。其中QNX是一个多任务、多用户的操作系统,因为具有很小的内核,也是微内核的操作系统。QNX作为类Unix的实时操作系统,遵从POSIX规范,在汽车领域应用的很广泛。LVDS(Low-Voltage DifferentialSignaling)低电压差分信号,是一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术,这种传输技术可以达到155Mbps以上,LVDS技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据,可以实现点对点或一点对多点的连接,其传输介质可以是铜质的PCB连线,也可以是平衡电缆。
QNX系统首先通过车身或者仪表以及其他信息源获取当前车速,然后通过CAN总线传入处理器,处理器用于进行数据处理、显示画面绘制以及坐标系转换等功能。处理器将处理过的数据将数据通过LVDS低电压差分信号送至HUD抬头显示系统显示设备进行显示。处理器可以是一个或者是多个,例如,在处理器是多个情况下,可以是三个处理器,分别用于数据处理、显示画面绘制以及坐标系。
为了进一步提高驾驶员的驾驶体验,在设计抬头显示系统时,应充分考虑人的视觉特征和运动规律。客观研究表明,随着速度变化,人眼的视场舒适区会发生相应变化。
当车辆在动态行驶过程中,行驶速度加快,则人眼舒适视野区变小,并集中于正前方,此时在高速人眼舒适视野区外的内容在人眼中会变得不容易辨认;行驶速度变慢,则人眼舒适区变大,此时在高速人眼舒适视野区外的内容因为处于低俗人眼舒适视野区,在人眼变得容易辨认。由于人眼舒适视野区随着速度动态的变化,驾驶员需要分配更多的注意力在抬头显示系统现实的内容上。
现有的抬头显示系统其显示尺寸与字体维持固定,不能根据速度调节尺寸和位置,造成了驾驶安全隐患。
本申请提供了一种速度自适应的抬头显示方法,通过获取当前车速,根据当前车速,获取投影区域中的视野显示区的坐标和尺寸,以及显示内容的坐标和尺寸,确定抬头显示信息,通过抬头显示系统显示设备的显示,以在车辆的前挡风玻璃上进行投影。该方法通过根据当前车速,动态的改变视野显示区以及显示内容的尺寸和坐标,使得显示信息更符合人眼的动态视觉规律,减少驾驶员因看不清抬头显示系统显示信息的驾驶安全隐患。
本申请提供的速度自适应的抬头显示方法,旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图,对本申请的实施例进行描述。
图2为本申请实施例提供的一种速度自适应的抬头显示方法流程图一。
如图2所示,本实施例的方法,包括:
S201、获取车辆的当前车速;
应用在车辆上的速度或者减速传感器有发动机转速传感器、车速传感器、车轮转速传感器以及减速传感器。其中,有发动机转速传感器用于检测发动机转速,并把检测结果输入到车辆仪表系统显示发动机工况;或输入发动机控制系统和底盘某些控制系统的电子控制单元,用于发动机控制。车速传感器用于检测车辆行驶速度,并把检测结果输入给车辆仪表系统,用于显示车速;或者用于自动变速器系统,巡航定速系统等。车速通过检测车辆轮胎转速获得。车轮转速传感器用于检测车轮转速,并把检测结果输入ABS防抱死系统或者ASR驱动防滑系统的电子控制单元,用于车辆的制动或者驱动控制。减速传感器用于检测车辆的减速度,并把检测结果输入ABS防抱死系统电子控制单元,用于汽车的制动或驱动控制。
本实施例中,为了获取车辆的当前车速,处理器从车身或者仪表和其他信息源采集到当前车速的数据,即不同控制系统的电子控制单元和汽车仪表,从发动机转速传感器、车速传感器、车轮转速传感器以及减速传感器采集到当前车速,处理器从不同控制系统的电子控制单元和汽车仪表中获取车辆的当前车速。
S202、根据车辆的当前车速,获取与当前车速对应的抬头显示信息,抬头显示信息包括投影区域中的视野显示区的坐标和尺寸,和/或,显示内容的坐标和尺寸;其中,投影区域的焦距不变;
本实施例中,抬头显示信息包括投影区域中的视野显示区的坐标和尺寸,和/或,显示内容的坐标和尺寸。处理器在调节抬头显示信息时,可以同时调节投影区域中的视野显示区的坐标和尺寸和显示内容的坐标和尺寸,或者选择其中一个进行调节。例如当前车速变大时,保持投影区域中的视野显示区的坐标和尺寸不变,只根据当前车速对显示内容的坐标和尺寸调整变大。
值得注意的是,在本实施例中,投影区域的焦距不变。目前在抬头显示系统中,主要采取两种方式调节投影区域和内容的大小。其中一种是调节投影的焦距,主要应用于ARHUD,即结合增强显示技术的抬头显示系统。另外一种是调节视野显示区以及显示内容的坐标和尺寸,主要应用于WHUD,即挡风玻璃抬头显示系统。所以本实施例中,采用的抬头显示系统是挡风玻璃抬头显示系统。
可选地,在一种可能的实现方式中,根据车辆的当前车速,获取当前车速所属的目标速度范围;获取目标速度范围对应的抬头显示信息,其中,不同的速度范围对应不同的抬头显示信息。
本实施例中,考虑人的视觉特征和运动规律,速度变化时,人眼的视场舒适区会发生相应变化,因此处理器需要根据车辆的当前车速,获取与当前车速对应的抬头显示信息。为了实现根据当前车速获取抬头显示信息并投影在前挡风玻璃上的目的,要将当前车速进行比较分类,可选择根据定值或者范围进行判断,然后获取不同定值或者范围对应的抬头显示信息。
可选地,速度范围与视野显示区的尺寸负相关,和/或,速度范围与显示内容的尺寸负相关;速度范围与视野显示区的位置趋于视野正前方正相关,和/或,速度范围与显示内容的位置趋于视野正前方正相关。
人的单眼视角最大可达156度,双眼在水平方向的视角最大可达188度。人之所以会有立体感,是由于通过双眼看物体的截面超过了180度,双眼的立体成像并不是在所有可视范围内都可的,只有在双眼的视角重叠区在有立体感,所以在不重叠的区域内的人的并没有立体的感觉,即看到的是平面像。大脑为了节省能耗,当人专注在一个物体上时,并不会分析传输到大脑的所有信息,会有筛选的将所注意物体之外的视线虚化,所以人主观上的余光可调的。开车时人基本上注意的是正前方,称为实像,而侧方的是余光,当车速加快时实像的边缘区域传输到人的眼球,让大脑分析的图像的频率会比中心区域要加快更多。而大脑处理不断更新的图像的速率是有限的,当大脑处理不过来的时候就会出现模糊看不清的状态,因此在视觉上余光的区域加大,从而导致人的视线变窄,且集中于正前方,而速度越快的话,实像转换成余光的范围就会变大,这样车速就和视线范围成了反比。为了让抬头显示系统的显示信息适应视线范围随着车速的变化,因此调节抬头显示信息的视野显示区的尺寸以及显示内容的尺寸与车速成负相关关系,调节抬头显示信息的视野显示区的位置和显示内容的位置与视野正前方正相关。
本实施例中,在调节抬头显示信息时,可以同时调节视野显示区的位置和显示内容的位置,或者选择其中一个进行调节。例如当前车速变大时,保持视野显示区的位置不变,只根据当前车速对显示内容的位置调整趋于正前方。在调节视野显示区的尺寸和显示内容的尺寸的时候,可以同时调节,也可以选择一个调节。
S203、根据抬头显示信息,控制抬头显示系统显示设备的显示,以在车辆的前挡风玻璃上进行投影。
本实施例提供了一种速度自适应的抬头显示方法,该方法在保持投影区域的焦距不变的情况的下,通过获取当前车速,根据当前车速,获取投影区域中的视野显示区的坐标和尺寸,以及显示内容的坐标和尺寸,根据抬头显示信息,控制抬头显示系统显示设备的显示,以在车辆的前挡风玻璃上进行投影。该方法通过根据当前车速,动态的改变视野显示区以及显示内容的尺寸和坐标,使得显示信息更符合人眼的动态视觉规律,减少驾驶员因看不清抬头显示系统显示信息的驾驶安全隐患。
图3为本申请实施例提供的一种速度自适应的抬头显示方法流程图二。本实施例在上述图2实施例的基础上,详细给出基于当前车速获取抬头显示信息的实现方式。如图3所示,本实施例的方法,包括:
S301、判断当前车速是否大于预设车速;若是,则执行S302;若否,则执行S304;
判断当前车速是否大于预设车速,即将速度范围设定为以预设车速为界限的两个范围,如果当前车速不大于预设车速,即属于小于预设车速的范围,即执行S302;如果当前车速大于预设车速,即属于大于预设车速的范围,即执行S303。
S302、确定当前车速属于第二速度范围,第二速度范围大于预设车速;
本实施例中,第二速度范围大于预设车速,即第二速度范围是两个设定范围中较大的速度范围。
S303、获取第二速度范围对应的抬头显示信息;
本实施例中,第二速度范围是两个设定范围中较大的速度范围,即对应的抬头显示信息视野显示区的尺寸和显示内容的尺寸与第一速度范围对应的较小,与此同时,视野显示区的位置和显示内容的位置相对于第一速度范围对应的更趋于正前方。
S304、确定当前车速属于第一速度范围,第一速度范围小于预设车速;
本实施例中,第一速度范围小于预设车速,即第一速度范围是两个设定范围中较小的速度范围。
S305、获取第一速度范围对应的抬头显示信息。
本实施例中,第一速度范围是两个设定范围中较小的速度范围,即对应的抬头显示信息视野显示区的尺寸和显示内容的尺寸与第二速度范围对应的较大,与此同时,视野显示区的位置和显示内容的位置相对于第二速度范围对应的更趋于正后方。
本实施例提供了一种速度自适应的抬头显示方法,该方法通过判断当前车速是否大于预设车速,若是,确定当前车速属于第二速度范围,若否,确定当前车速属于第一速度范围,分别获取两个速度范围对应的抬头显示信息。该方法通过确定当前车速所属范围,进而确定视野显示区和显示内容的尺寸以及位置,调节抬头显示系统的显示信息,使得显示信息能够动态精准的跟随当前速度的变化,更有利于驾驶员的辨认。
图4为本申请实施例提供的一种速度自适应的抬头显示方法流程图三。本实施例在上述图2实施例的基础上,详细给出基于当前车速获取抬头显示信息的实现方式。如图4所示,本实施例的方法,包括:
S401、根据车辆的当前车速,在速度范围库中获取当前车速所属的目标速度范围,其中,速度范围库中存储有至少三个速度范围以及速度范围对应的抬头显示信息;
本实施例中,因为车速是连续变化的,因此通过设置速度范围库,对车速的更精细的划分,从而获得所属的目标速度范围对应不同的抬头显示信息,可以使得抬头显示信息相对于上述实施例中的两个范围更连续的变化。
S402、从速度范围库中获取目标速度范围对应的抬头显示信息。
本实施例中,对于速度范围库中的信息,可以通过测定标定当前车速与对应的视野显示区的尺寸、显示内容的尺寸、视野显示区的位置和显示内容的位置的经验数据,制成经验数据表,在处理器需要根据当前车速获取抬头显示信息时,通过查经验数据表,获得具体的数据。本领域的技术人员可以理解,对于速度范围库中的信息获取办法,包括但不限于上述办法。
本实施例提供了一种速度自适应的抬头显示方法,该方法根据车辆的当前车速,在速度范围库中获取当前车速所属的目标速度范围,从速度范围库中获取目标速度范围对应的抬头显示信息。该方法通过在速度范围库中获取当前车速的目标速度范围,从而获得对应抬头显示信息,使得抬头显示信息能够连续的跟踪当前车速的变化,实现了抬头显示信息随当前车速的精细控制。
图5为本申请实施例提供的一种速度自适应的抬头显示方法流程图四。在上述图2至图4实施例的基础上,对控制抬头显示系统显示设备的显示的过程进行详细说明。如图5所示,本实施例的方法,包括:
S501、根据视野显示区的尺寸和/或显示内容的尺寸获取绘制数据,绘制数据包括需要绘制的视野显示区和/或显示内容;
本实施例中,处理器用于进行数据处理、显示画面绘制以及坐标系转换等功能。处理器在获得当前车速之后,通过根据车速获得对应的抬头显示信息,该抬头显示信息包括但不限于视野显示区和显示内容的尺寸。处理器除了从多个信息源获取有关当前车速的数据,同时还采集多个用于抬头显示系统显示的信息,包括里程、剩余电量,天气,导航信息以及通讯终端信息(通话请求或者短信)。处理器根据采集的多项数据,根据抬头显示系统显示设备的属性,获取绘制数据。绘制数据包括需要绘制的视野显示区和/或显示内容,即在一些情况下可以选择绘制视野显示区和显示内容中的一个或者两个进行画面绘制。当选择绘制两者时,即视野显示区没有显示内容的区域也需要绘制数据,此处的绘制数据用来绘制背景画面和显示内容;当只选择绘制视野显示区时,说明没有需要显示的显示内容,即绘制数据里不含显示内容的数据;当只选择绘制显示内容时,说明没有需要显示的视野显示区,即绘制数据里不含视野显示区的数据。具体来说,若显示设备是液晶屏幕时,处理器采集的数据,根据数据的来源与用途处理成像素点的位置和电场,使得像素点处的液晶电场改变,从而可以根据数据绘制成画面。
S502、根据视野显示区的坐标和/或显示内容的坐标获取坐标偏移数据,坐标偏移数据包括视野显示区的坐标与当前坐标的偏移量和/或显示内容的坐标与当前坐标的偏移量;
本实施例中,处理器用于进行数据处理、显示画面绘制以及坐标系转换等功能。这里的坐标系转换是指将画面绘制好之后,画面需要先在抬头显示设备进行显示,此处需要像素点的位置数据,为原始数据。接着该画面需要投影在挡风玻璃上,需要对位置数据进行一次调整,以保证驾驶员看到的画面是正向的。其次在处理器根据当前车速对显示信息进行调整时,视野显示区的坐标和显示内容的坐标都可能发生改变,即相对当前坐标的偏移量。值得注意的是,本实施例中,处理器可以选择对视野显示区的坐标和显示内容的坐标中的一个或者两个进行偏移。具体来说,在车辆加速时,可以选择视野显示区不做调整,只调整显示内容,即此时的偏移数据只含有显示内容的坐标的偏移量。
S503、根据绘制数据和坐标偏移数据,控制抬头显示系统显示设备的显示。
本实施例中,处理器根据处理后的绘制数据和坐标偏移数据,将处理过的数据,通过LVDS低电压差分信号送至HUD抬头显示系统显示设备进行显示。
本实施例提供了一种速度自适应的抬头显示方法,该方法通过根据视野显示区的尺寸和/或显示内容的尺寸获取绘制数据,根据视野显示区的坐标和/或显示内容的坐标获取坐标偏移数据,根据绘制数据和坐标偏移数据,控制抬头显示系统显示设备的显示。该方法通过可选择的调节视野显示区的尺寸和坐标,以及显示内容的尺寸和坐标,即视野显示区和显示内容可以单独调节,使得根据当前车速对抬头显示系统的显示信息的调节更加灵活。
图6为本申请实施例提供的一种速度自适应的抬头显示方法的投影示意图。如图6所示,显示内容设置在视野显示区的内围、外围或周边中的至少一种位置。
本实施例中,将抬头显示系统投影区域分为高速人眼舒适视野区和低速人眼视野区。其中,高速人眼舒适视野区分为高速内围区、高速外围区以及高速周边信息;低速人眼视野区分为低速内围信息、低速外围区以及低速周边信息。
本实施例中,处理器获取当前车速,检测到当前车速上升后,根据当前车速,获取当前车速所属的目标速度范围,获取了目标速度范围对应的抬头显示信息,其中速度范围与视野显示区的尺寸和显示内容的尺寸负相关,速度范围与视野显示区的位置和显示内容的位置趋于正前方正相关。因此当前车速上升,视野显示区的尺寸和显示内容的尺寸都变小了,视野显示区的位置和显示内容的位置都更靠近内围。例如外围信息由低速外围信息到高速外围信息,视野显示区和显示内容的尺寸发生减小,位置更趋于正前方;周边信息由低俗周边信息到高速周边信息,视野显示区和显示内容的尺寸发生减小,位置更趋于正前方;内围信息由低俗内围信息到高速内围信息,视野显示区和显示内容的尺寸发生减小,位置更趋于正前方。相反的,当车身速度下降,低于阈值后,视野显示区和显示内容的尺寸和位置回归到初始状态。
本实施例提供了一种速度自适应的抬头显示方法,该方法通过将抬头显示系统投影区域分为高速人眼舒适视野区和低速人眼视野区。其中,高速人眼舒适视野区分为高速内围区、高速外围区以及高速周边信息;低速人眼视野区分为低速内围信息、低速外围区以及低速周边信息。获取当前车速后根据车速获取视野显示区和显示内容的尺寸和位置,实现了抬头显示信息随当前车速的控制。该方法通过将抬头显示系统投影区域分为六个部分分别进行调整,使得抬头显示信息更符合人眼的视觉特征和运动规律。
图7为本申请实施例提供的一种速度自适应的抬头显示装置的结构示意图。本实施例的装置可以为软件和/或硬件的形式。如图7所示,本申请实施例提供的一种速度自适应的抬头显示装置700,包括车速获取模块701、信息获取模块702以及显示模块703,
车速获取模块701,用于获取车辆的当前车速;
信息获取模块702,用于根据车辆的当前车速,获取与当前车速对应的抬头显示信息,抬头显示信息包括投影区域中的视野显示区的坐标和尺寸,和/或,显示内容的坐标和尺寸;其中,投影区域的焦距不变;
显示模块703,用于根据抬头显示信息,控制抬头显示系统显示设备的显示,以在车辆的前挡风玻璃上进行投影。
一种可能的实现方式中,信息获取模块具体用于,
根据车辆的当前车速,获取当前车速所属的目标速度范围;
获取目标速度范围对应的抬头显示信息,其中,不同的速度范围对应不同的抬头显示信息。
一种可能的实现方式中,信息获取模块中,速度范围与视野显示区的尺寸负相关,和/或,速度范围与显示内容的尺寸负相关;
速度范围与视野显示区的位置趋于视野正前方正相关,和/或,速度范围与显示内容的位置趋于视野正前方正相关。
一种可能的实现方式中,信息获取模块具体用于,
判断当前车速是否大于预设车速;
若是,则确定当前车速属于第一速度范围,第一速度范围小于预设车速;
若否,则确定当前车速属于第二速度范围,第二速度范围大于预设车速。
一种可能的实现方式中,信息获取模块具体用于,
根据车辆的当前车速,在速度范围库中获取当前车速所属的目标速度范围,其中,速度范围库中存储有至少三个速度范围以及速度范围对应的抬头显示信息;
获取目标速度范围对应的抬头显示信息,包括:
从速度范围库中获取目标速度范围对应的抬头显示信息。
一种可能的实现方式中,显示模块具体用于,
根据视野显示区的尺寸和/或显示内容的尺寸获取绘制数据,绘制数据包括需要绘制的视野显示区和/或显示内容;
根据视野显示区的坐标和/或显示内容的坐标获取坐标偏移数据,坐标偏移数据包括视野显示区的坐标与当前坐标的偏移量和/或显示内容的坐标与当前坐标的偏移量;
根据绘制数据和坐标偏移数据,控制抬头显示系统显示设备的显示。
一种可能的实现方式中,显示模块中,显示内容设置在视野显示区的内围、外围或周边中的至少一种位置。
图8为本申请实施例提供的速度自适应的抬头显示设备的硬件结构图。
如图8所示,该速度自适应的抬头显示设备800包括:
处理器801和存储器802;
存储器存储计算机执行指令;
处理器执行存储器802存储的计算机执行指令,使得电子设备执行如上述的速度自适应的抬头显示方法。
应理解,上述处理器801可以是中央处理单元(英文:Central Processing Unit,简称:CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文:Digital SignalProcessor,简称:DSP)、专用集成电路(英文:Application Specific IntegratedCircuit,简称:ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。存储器802可能包含高速随机存取存储器(英文:Random Access Memory,简称:RAM),也可能还包括非易失性存储器(英文:Non-volatilememory,简称:NVM),例如至少一个磁盘存储器,还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
本申请实施例相应还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,计算机执行指令被处理器执行时用于实现的速度自适应的抬头显示方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是,本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种速度自适应的抬头显示方法,其特征在于,包括:
获取车辆的当前车速;
根据所述车辆的当前车速,获取与所述当前车速对应的抬头显示信息,所述抬头显示信息包括投影区域中的视野显示区的坐标和尺寸,和/或,显示内容的坐标和尺寸;其中,所述投影区域的焦距不变;
根据所述抬头显示信息,控制所述抬头显示系统显示设备的显示,以在所述车辆的前挡风玻璃上进行投影。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆的当前车速,获取与所述当前车速对应的抬头显示信息,包括:
根据所述车辆的当前车速,获取所述当前车速所属的目标速度范围;
获取所述目标速度范围对应的抬头显示信息,其中,不同的速度范围对应不同的抬头显示信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述速度范围与所述视野显示区的尺寸负相关,和/或,所述速度范围与所述显示内容的尺寸负相关;
所述速度范围与所述视野显示区的位置趋于视野正前方正相关,和/或,所述速度范围与所述显示内容的位置趋于视野正前方正相关。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆的当前车速,获取所述当前车速所属的目标速度范围,包括:
判断所述当前车速是否大于预设车速;
若是,则确定所述当前车速属于第一速度范围,所述第一速度范围小于所述预设车速;
若否,则确定所述当前车速属于第二速度范围,所述第二速度范围大于所述预设车速。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆的当前车速,获取所述当前车速所属的目标速度范围,包括:
根据所述车辆的当前车速,在速度范围库中获取所述当前车速所属的目标速度范围,其中,所述速度范围库中存储有至少三个速度范围以及所述速度范围对应的抬头显示信息;
所述获取所述目标速度范围对应的抬头显示信息,包括:
从所述速度范围库中获取所述目标速度范围对应的抬头显示信息。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述抬头显示信息,控制所述抬头显示系统显示设备的显示,以在所述车辆的前挡风玻璃上进行投影,包括:
根据所述视野显示区的尺寸和/或所述显示内容的尺寸获取绘制数据,所述绘制数据包括需要绘制的视野显示区和/或显示内容;
根据所述视野显示区的坐标和/或显示内容的坐标获取坐标偏移数据,所述坐标偏移数据包括所述视野显示区的坐标与当前坐标的偏移量和/或所述显示内容的坐标与当前坐标的偏移量;
根据所述绘制数据和所述坐标偏移数据,控制所述抬头显示系统显示设备的显示。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示内容设置在所述视野显示区的内围、外围或周边中的至少一种位置。
8.一种速度自适应的抬头显示设备,其特征在于,包括:
车速获取模块,用于获取车辆的当前车速;
信息获取模块,用于根据所述车辆的当前车速,获取与所述当前车速对应的抬头显示信息,所述抬头显示信息包括投影区域中的视野显示区的坐标和尺寸,和/或,显示内容的坐标和尺寸;其中,所述投影区域的焦距不变;
显示模块,用于根据所述抬头显示信息,控制所述抬头显示系统显示设备的显示,以在所述车辆的前挡风玻璃上进行投影。
9.一种电子设备,包括:处理器,以及与所述处理器通信连接的存储器;
所述存储器存储计算机执行指令;
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的一种速度自适应的抬头显示方法。
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