CN114953344B - 注塑机储料控制方法 - Google Patents
注塑机储料控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114953344B CN114953344B CN202210496264.5A CN202210496264A CN114953344B CN 114953344 B CN114953344 B CN 114953344B CN 202210496264 A CN202210496264 A CN 202210496264A CN 114953344 B CN114953344 B CN 114953344B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage
- speed
- storage mechanism
- deceleration
- preset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 47
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及注塑技术领域，具体而言，涉及一种注塑机储料控制方法。一种注塑机储料控制方法包括：控制储料机构开始储料，并接收表征储料机构的储料速度的储料信号，接收表征储料位置的位置信号；当储料速度增大至设定速度时，控制储料机构停止加速，并按设定速度运行；根据储料速度增大至设定速度时的储料位置，确定储料余量，根据储料余量确定储料机构的减速时间点；控制储料机构按设定速度运行至减速时间点，控制储料机构开始减速，直至储料机构停止储料。该注塑机储料控制方法能够准确地控制储料机构工作，进而提高储料机构的定位精度，避免出现重复性差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及注塑技术领域，具体而言，涉及一种注塑机储料控制方法。
背景技术
目前，注塑机常用的储料机构中的油马达或者电机在加减速过程中，均存在滞后的现象，而这样的情况会使得实际储料速度存在滞后的现象，进而导致储料机构到达储料目标位置后，由于需要减速时间，实际储料的位置肯定会超过目标位置，导致定位不准，重复性差的问题。
发明内容
本发明的目的包括，例如，提供了一种注塑机储料控制方法，其能够准确地控制储料机构工作，进而提高储料机构的定位精度，避免出现重复性差的问题。
本发明的实施例可以这样实现：
本发明提供一种注塑机储料控制方法，包括：
控制储料机构开始储料，并接收表征储料机构的储料速度的储料信号，接收表征储料位置的位置信号；
当储料速度增大至设定速度时，控制储料机构停止加速，并按设定速度运行；
根据储料速度增大至设定速度时的储料位置，确定储料余量，根据储料余量确定储料机构的减速时间点；
控制储料机构按设定速度运行至减速时间点，控制储料机构开始减速，直至储料机构停止储料。
在可选的实施方式中，在控制储料机构开始储料之前，注塑机储料控制方法还包括：
根据储料机构的储料目标位置，确定储料机构在加速运行时的预设加速率；确定储料机构在定速运行时的设定速度；确定储料机构在减速运行时的预设减速率。
在可选的实施方式中，当储料速度增大至设定速度时，控制储料机构停止加速，并按设定速度运行之前，注塑机储料控制方法还包括：
根据储料速度确定储料机构的实际加速率；
在实际加速率与预设加速率不一致时，调整储料速度，以使得实际加速率与预设加速率一致。
在可选的实施方式中，在实际加速率与预设加速率不一致时，调整储料速度，若调整后的实际加速率与预设加速率不一致，将实际加速率与预设加速率对比，确定控制误差；
在控制误差在预设误差范围外时，停机检测。
在可选的实施方式中，在控制储料机构开始减速时，根据储料速度确定储料机构的实际减速率；
在实际减速率与预设减速率不一致时，调整储料速度，以使得实际减速率与预设减速率一致。
在可选的实施方式中，在实际减速率与预设减速率不一致时，调整储料速度，若调整后的实际减速率与预设减速率不一致，将实际减速率与预设减速率对比，确定控制误差；
在控制误差在预设误差范围外时，停机检测。
在可选的实施方式中，根据储料余量确定储料机构的减速时间点的步骤，包括：
根据设定速度以及预设减速率，确定储料机构按设定速度运行阶段的定速储料行程，以及确定储料机构减速运行阶段的减速储料行程，储料余量为定速储料行程与减速储料行程之和；
根据设定速度及定速储料行程确定储料机构按设定速度运行的预设时长；
当储料机构按设定速度运行预设时长后的时间点为减速时间点。
在可选的实施方式中，控制储料机构开始减速之前，注塑机储料控制方法还包括：
确定储料机构在按设定速度运行阶段的实际储料行程，若实际储料行程小于定速储料行程，则确定储料差值；
并根据储料差值延长储料机构按设定速度运行的时间，直至储料机构在按设定速度运行阶段的实际储料行程与定速储料行程一致。
在可选的实施方式中，控制储料机构开始减速之前，注塑机储料控制方法还包括：
确定储料机构在按设定速度运行阶段的实际储料行程，若实际储料行程大于定速储料行程，则确定储料差值；
根据储料差值增大储料机构的预设减速率，以减小储料机构在减速阶段的减速储料行程，且储料机构在减速阶段减少的储料行程与储料差值一致。
在可选的实施方式中，实际储料行程小于储料余量。
本发明实施例的有益效果包括：
该注塑机储料控制方法包括：控制储料机构开始储料，并接收表征储料机构的储料速度的储料信号，接收表征储料位置的位置信号；当储料速度增大至设定速度时，控制储料机构停止加速，并按设定速度运行；根据储料速度增大至设定速度时的储料位置，确定储料余量，根据储料余量确定储料机构的减速时间点；控制储料机构按设定速度运行至减速时间点，控制储料机构开始减速，直至储料机构停止储料。该注塑机储料控制方法能够准确地控制储料机构工作，进而提高储料机构的定位精度，避免出现重复性差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例中注塑机储料控制方法的示意图；
图2为本发明实施例中储料机构的运行示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
请参考图1，本实施例提供了一种注塑机储料控制方法，包括：
S1：控制储料机构开始储料，并接收表征储料机构的储料速度的储料信号，接收表征储料位置的位置信号；
S2：当储料速度增大至设定速度时，控制储料机构停止加速，并按设定速度运行；
S3：根据储料速度增大至设定速度时的储料位置，确定储料余量，根据储料余量确定储料机构的减速时间点；
S4：控制储料机构按设定速度运行至减速时间点，控制储料机构开始减速，直至储料机构停止储料。
该注塑机储料控制方法的工作原理是：
该注塑机储料控制方法包括：控制储料机构开始储料，并接收表征储料机构的储料速度的储料信号，接收表征储料位置的位置信号；当储料速度增大至设定速度时，控制储料机构停止加速，并按设定速度运行；根据储料速度增大至设定速度时的储料位置，确定储料余量，根据储料余量确定储料机构的减速时间点；控制储料机构按设定速度运行至减速时间点，控制储料机构开始减速，直至储料机构停止储料。
该注塑机储料控制方法在控制储料机构的过程中，能够接收储料信号及位置信号，进而能够根据储料机构运行至设定速度时的储料位置，确定储料机构的减速时间点，由此，能够准确地控制储料机构工作，进而提高储料机构的定位精度，避免出现重复性差的问题。
进一步地，在本实施例中，在控制储料机构开始储料之前，注塑机储料控制方法还包括：
根据储料机构的储料目标位置，确定储料机构在加速运行时的预设加速率；确定储料机构在定速运行时的设定速度；确定储料机构在减速运行时的预设减速率。需要说明的是，在储料机构运行前，通过设置预设加速率、设定速度及预设减速率能够有效的保证储料机构的正常运行，并提高储料的效率。
还需要说明的是，基于预设加速率及预设减速率，计算出料速度的步骤如下：
请参照图2，图2中的V为储料速度，P为储料位置，K1为预设加速率，K2为预设减速率，A为储料速度增大至设定速度时的储料位置，B为储料机构按设定速度运行至减速时间点的位置，C为储料目标位置；
在加速阶段，根据预设加速率计算实时储料速度的公式如下：
y＝K1*Pact
其中，y为实时储料速度，Pact为储料实际位置；
在减速阶段，根据预设减速率计算实时储料速度的公式如下：
其中，y为实时储料速度，Pc为储料目标位置，Pact为储料实际位置，V为设定速度。
在本实施例中，当储料速度增大至设定速度时，控制储料机构停止加速，并按设定速度运行之前，注塑机储料控制方法还包括：
根据储料速度确定储料机构的实际加速率；
在实际加速率与预设加速率不一致时，调整储料速度，以使得实际加速率与预设加速率一致。
并且，在实际加速率与预设加速率不一致时，调整储料速度，若调整后的实际加速率与预设加速率不一致，将实际加速率与预设加速率对比，确定控制误差；
在控制误差在预设误差范围外时，停机检测。
与上述内容同理，在控制储料机构开始减速时，根据储料速度确定储料机构的实际减速率；
在实际减速率与预设减速率不一致时，调整储料速度，以使得实际减速率与预设减速率一致。
并且，在实际减速率与预设减速率不一致时，调整储料速度，若调整后的实际减速率与预设减速率不一致，将实际减速率与预设减速率对比，确定控制误差；
在控制误差在预设误差范围外时，停机检测。
由上述内容可知，在本实施例中，储料机构的加速运行及减速运行能减少储料动作开始和停止时的冲击，提升储料电机或油马达的寿命；而且在储料机构加速运行或减速运行时，均能够对其进行控制检测，以检测出控制误差，进而能够保障储料机构的正常运行。
进一步地，在本实施例中，根据储料余量确定储料机构的减速时间点的步骤，包括：
根据设定速度以及预设减速率，确定储料机构按设定速度运行阶段的定速储料行程，以及确定储料机构减速运行阶段的减速储料行程，储料余量为定速储料行程与减速储料行程之和；
根据设定速度及定速储料行程确定储料机构按设定速度运行的预设时长；
当储料机构按设定速度运行预设时长后的时间点为减速时间点。
通过这样的控制方式，能够根据储料机构以设定速度运行时的储料余量对预设时间点进行设置，且在设置预设时长时，考虑了减速储料行程，进而能够保证运行的精度。
并且，控制储料机构开始减速之前，注塑机储料控制方法还包括：
确定储料机构在按设定速度运行阶段的实际储料行程，若实际储料行程小于定速储料行程，则确定储料差值；
并根据储料差值延长储料机构按设定速度运行的时间，直至储料机构在按设定速度运行阶段的实际储料行程与定速储料行程一致。
在本实施例中，控制储料机构开始减速之前，注塑机储料控制方法还包括：
确定储料机构在按设定速度运行阶段的实际储料行程，若实际储料行程大于定速储料行程，则确定储料差值；
根据储料差值增大储料机构的预设减速率，以减小储料机构在减速阶段的减速储料行程，且储料机构在减速阶段减少的储料行程与储料差值一致。
并且，实际储料行程小于储料余量。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种注塑机储料控制方法，其特征在于，包括：
根据储料机构的储料目标位置，确定所述储料机构在加速运行时的预设加速率；确定所述储料机构在定速运行时的设定速度；确定所述储料机构在减速运行时的预设减速率；
控制储料机构开始储料，并接收表征所述储料机构的储料速度的储料信号，接收表征储料位置的位置信号；
根据所述储料速度确定所述储料机构的实际加速率；在所述实际加速率与所述预设加速率不一致时，调整所述储料速度，以使得所述实际加速率与所述预设加速率一致；
当所述储料速度增大至设定速度时，控制所述储料机构停止加速，并按所述设定速度运行；
根据所述储料速度增大至所述设定速度时的所述储料位置，确定储料余量，根据所述储料余量确定所述储料机构的减速时间点；
控制所述储料机构按所述设定速度运行至所述减速时间点，控制所述储料机构开始减速，直至所述储料机构停止储料；
其中，所述根据所述储料余量确定所述储料机构的减速时间点的步骤，包括：
根据所述设定速度以及所述预设减速率，确定所述储料机构按所述设定速度运行阶段的定速储料行程，以及确定所述储料机构减速运行阶段的减速储料行程，所述储料余量为所述定速储料行程与所述减速储料行程之和；
根据所述设定速度及所述定速储料行程确定所述储料机构按所述设定速度运行的预设时长；
当所述储料机构按所述设定速度运行预设时长后的时间点为所述减速时间点。
2.根据权利要求1所述的注塑机储料控制方法，其特征在于：
在所述实际加速率与所述预设加速率不一致时，调整所述储料速度，若调整后的所述实际加速率与所述预设加速率不一致，将所述实际加速率与所述预设加速率对比，确定控制误差；
在所述控制误差在预设误差范围外时，停机检测。
3.根据权利要求1所述的注塑机储料控制方法，其特征在于：
在控制所述储料机构开始减速时，根据所述储料速度确定所述储料机构的实际减速率；
在所述实际减速率与所述预设减速率不一致时，调整所述储料速度，以使得所述实际减速率与所述预设减速率一致。
4.根据权利要求3所述的注塑机储料控制方法，其特征在于：
在所述实际减速率与所述预设减速率不一致时，调整所述储料速度，若调整后的所述实际减速率与所述预设减速率不一致，将所述实际减速率与所述预设减速率对比，确定控制误差；
在所述控制误差在预设误差范围外时，停机检测。
5.根据权利要求1所述的注塑机储料控制方法，其特征在于：
所述控制所述储料机构开始减速之前，所述注塑机储料控制方法还包括：
确定所述储料机构在按所述设定速度运行阶段的实际储料行程，若所述实际储料行程小于所述定速储料行程，则确定储料差值；
并根据所述储料差值延长所述储料机构按所述设定速度运行的时间，直至所述储料机构在按所述设定速度运行阶段的所述实际储料行程与所述定速储料行程一致。
6.根据权利要求1所述的注塑机储料控制方法，其特征在于：
所述控制所述储料机构开始减速之前，所述注塑机储料控制方法还包括：
确定所述储料机构在按所述设定速度运行阶段的实际储料行程，若所述实际储料行程大于所述定速储料行程，则确定储料差值；
根据所述储料差值增大所述储料机构的所述预设减速率，以减小所述储料机构在减速阶段的所述减速储料行程，且所述储料机构在减速阶段减少的储料行程与所述储料差值一致。
7.根据权利要求5所述的注塑机储料控制方法，其特征在于：
所述实际储料行程小于所述储料余量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210496264.5A CN114953344B (zh) | 2022-05-07 | 2022-05-07 | 注塑机储料控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210496264.5A CN114953344B (zh) | 2022-05-07 | 2022-05-07 | 注塑机储料控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114953344A CN114953344A (zh) | 2022-08-30 |
| CN114953344B true CN114953344B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=82980631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210496264.5A Active CN114953344B (zh) | 2022-05-07 | 2022-05-07 | 注塑机储料控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114953344B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4787834A (en) * | 1985-11-20 | 1988-11-29 | Fanuc Ltd. | Metering apparatus of injection molding machine |
| JPH06239311A (ja) * | 1993-02-05 | 1994-08-30 | Fuji Mach Co Ltd | 縦型製袋充填包装機のフィルム送り制御方法および装置 |
| JPH1080947A (ja) * | 1996-09-06 | 1998-03-31 | Sekisui Chem Co Ltd | インフレーション成形工程におけるフイルム厚さ制御装置 |
| CN102873820A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-01-16 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 一种注塑车间集中上料系统及其控制方法 |
| CN113859849A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-31 | 江阴金属材料创新研究院有限公司 | 一种自动上料储料装置 |
-
2022
- 2022-05-07 CN CN202210496264.5A patent/CN114953344B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4787834A (en) * | 1985-11-20 | 1988-11-29 | Fanuc Ltd. | Metering apparatus of injection molding machine |
| JPH06239311A (ja) * | 1993-02-05 | 1994-08-30 | Fuji Mach Co Ltd | 縦型製袋充填包装機のフィルム送り制御方法および装置 |
| JPH1080947A (ja) * | 1996-09-06 | 1998-03-31 | Sekisui Chem Co Ltd | インフレーション成形工程におけるフイルム厚さ制御装置 |
| CN102873820A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-01-16 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 一种注塑车间集中上料系统及其控制方法 |
| CN113859849A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-31 | 江阴金属材料创新研究院有限公司 | 一种自动上料储料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114953344A (zh) | 2022-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111085774B (zh) | 一种快速寻边方法 | |
| CN107850887B (zh) | S型曲线规划方法、装置及数控机床 | |
| CN110793553B (zh) | 零点定位方法、系统、伺服电机及存储介质 | |
| US5637841A (en) | Elevator system | |
| CN106647749A (zh) | 一种基于密集存储库内穿梭车行走精确定位的方法 | |
| KR19990075980A (ko) | 엘리베이터의 위치 제어 방법 | |
| CN110955274A (zh) | 位移控制方法、系统、伺服电机及存储介质 | |
| CN102799206A (zh) | 臂架末端运动控制方法及系统 | |
| US4815007A (en) | Apparatus for controlling a robot | |
| CN114953344B (zh) | 注塑机储料控制方法 | |
| CN112327314A (zh) | 一种重载型堆垛机的定位系统、定位方法及控制方法 | |
| CN107807681A (zh) | 一种基于编码器的传动设备自动定位方法及装置 | |
| CN110460274B (zh) | 一种步进电机梯形调速控制算法 | |
| US4493399A (en) | Elevator control system | |
| US11774935B2 (en) | Apparatus, control method and control device of semiconductor packaging | |
| CN108215105B (zh) | 一种提高注塑重复精度的方法及系统 | |
| CN101556467B (zh) | 防止机台过冲系统及方法 | |
| EP0580866A4 (en) | Spindle positioning method | |
| CN110329832B (zh) | 一种减速裁切控制方法及控制装置 | |
| EP1898288B1 (de) | Positionsbestimmungsvorrichtung für ein fahrerloses Transportfahrzeug | |
| CN111054753B (zh) | 一种带钢头穿带控制方法及系统 | |
| US8228015B2 (en) | Servomotor speed control | |
| CN115542732B (zh) | 一种伺服运动控制系统加减速轨迹规划方法及装置 | |
| JPH09164473A (ja) | 縦型無枠鋳造ラインの注湯位置計測方法 | |
| CN110134084A (zh) | 一种agv区域运行时间控制方法、存储装置及控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |