CN114952534A - 一种防火桥架表面处理设备及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了防火桥架表面处理技术领域的一种防火桥架表面处理设备及其处理方法，包括支撑架，支撑架底部横向贯穿设置有圆柱套，圆柱套两端均滑动连接有伸缩杆，伸缩杆之间安装有复位弹簧，复位弹簧与伸缩杆之间安装有通过复位弹簧伸与缩驱动伸缩杆转动的转向组件，伸缩杆外侧均转动连接有连接件，连接件转动连接有转轴，转轴外壁固定连接有连接轴，解决了现有的多数打磨机构难以适用于不同规格的防火桥架的打磨工作，少数打磨机构能够适用于不同规格的防火桥架打磨工作，但是在对防火桥架内部侧壁打磨时，无法一次覆盖打磨区域，需要反复的来回打磨，打磨时间非常的长，且容易出现打磨死角，需要人工单独进行处理的问题。

Description

一种防火桥架表面处理设备及其处理方法

技术领域

本发明涉及防火桥架表面处理技术领域，具体为一种防火桥架表面处理设备及其处理方法。

背景技术

防火桥架适用于10KV以下电力电缆，以及控制电缆、照明配线等室内室外架空电缆沟、隧道的敷设。

防火桥架是在普通防火桥架表面喷涂一层防火漆，以起到防火阻燃的作用！其实防火桥架本身并不会着火，着火的只可能是电缆，防火漆所起到的防火阻燃原理。

防火漆主要由玻璃纤维增强材料和无机黏合剂复合地以及其他的防火基材组成。防火涂料一般通过喷涂的方式辅助在普通防火桥架表面，但是防火材料喷涂过程后，防火材料表面非常的粗糙，甚至会有流挂的情况，而隧道内车辆快速行驶，导致隧道内的空气快速流动，导致防火桥架晃动，防火桥架与内部的线材产生摩擦，防火桥架表面过于粗糙会导致线材绝缘层破损，因此需要对防火桥架表面进行打磨，现有的多数打磨机构难以适用于不同规格的防火桥架的打磨工作，少数打磨机构能够适用于不同规格的防火桥架打磨工作，但是在对防火桥架内部侧壁打磨时，无法一次覆盖打磨区域，需要反复的来回打磨，打磨时间非常的长，且容易出现打磨死角，需要人工单独进行处理。

基于此，本发明设计了一种防火桥架表面处理设备及其处理方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防火桥架表面处理设备及其处理方法，以解决上述背景技术中提出了的现有的多数打磨机构难以适用于不同规格的防火桥架的打磨工作，少数打磨机构能够适用于不同规格的防火桥架打磨工作，但是在对防火桥架内部侧壁打磨时，无法一次覆盖打磨区域，需要反复的来回打磨，打磨时间非常的长，且容易出现打磨死角，需要人工单独进行处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防火桥架表面处理设备，包括支撑架，所述支撑架底部横向贯穿设置有圆柱套，所述圆柱套两端均滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆之间安装有复位弹簧，所述复位弹簧与伸缩杆之间安装有通过复位弹簧伸与缩驱动伸缩杆转动的转向组件，所述伸缩杆外侧均转动连接有连接件，所述连接件转动连接有转轴，所述转轴外壁固定连接有连接轴，所述连接轴端部转动连接有倾斜设置的打磨组件，所述圆柱套两端均转动连接有随伸缩杆移动，使得打磨组件与待打磨面之间的夹角角度改变的驱动组件，所述打磨组件之间的顶部通过球铰链铰接有弹簧杆，所述弹簧杆自由状态下，打磨组件呈倒“八”状；

作为本发明的进一步方案，所述转向组件包括套设在伸缩杆内侧的套管，所述套管沿圆柱套轴线方向水平移动且内壁开设有螺旋状的转向槽，所述伸缩杆内侧外壁固定连接的与转向槽滑动配合的导向键，所述套管与伸缩杆之间均固定连接有用于推动导向键在转向槽内滑动，使得伸缩杆转动的驱动弹簧；

作为本发明的进一步方案，所述套管外壁通过滑槽滑动连接有导轨，所述导轨固定连接在圆柱套内壁；

作为本发明的进一步方案，所述打磨组件包括打磨带和用于驱动打磨带的驱动轮，所述驱动轮通过支架与转轴固定连接，所述打磨带下表面设置有倒角；

作为本发明的进一步方案，所述驱动轮通过支架固定连接有水箱，所述水箱两侧分别安装有呈线性阵列排布的雾化喷头和吸气头；

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括与圆柱套转动连接的圆柱环，所述伸缩杆外壁开设有与圆柱环滑动连接的条状滑槽，所述圆柱环通过滑块与条状滑槽滑动连接，所述圆柱环侧壁固定连接有齿条，所述齿条啮合有与转轴固定连接的齿轮；

作为本发明的进一步方案，所述转向槽内壁表面光滑且螺旋角度大于0°小于°90；

一种防火桥架表面处理方法，适用于以下任意一种设备，包括一下步骤：

步骤一：通过支撑架顶部的连接头将表面处理设备安装在移动设备底部，将待打磨的防火桥架放置在设备下方并进行固定；

步骤二：通过移动设备通过支撑架向下移动打磨组件，打磨组件接触防火桥架后受到防火桥架的挤压，打磨组件相互靠近，打磨组件通过转轴和连接件带动伸缩杆向圆柱套内移动，伸缩杆通过转向组件压缩复位弹簧，复位弹簧进行蓄力；

步骤三：当连接轴的水平高度低于防火桥架内凹后，复位弹簧回弹，通过伸缩杆推动打磨组件接触防火桥架，由于打磨组件外表面其中一部分与防火桥架内凹处接触，打磨组件受到的推力，推动打磨组件与防火桥架内凹处的接触线为轴转动，打磨组件底部相互远离最终接触防火桥架，此时两个打磨组件呈正“八”状，弹簧杆处于压缩状态；

步骤四：在打磨组件顶部高度低于防火桥架内凹处时，弹簧杆推动打磨组件顶部与防火桥架侧壁贴合，同时复位弹簧根据防火桥架的宽度推动伸缩杆伸出的距离，转向组件和驱动组件根据伸缩杆的伸出量调整打磨组件与打磨面的夹角和打磨组件两端的高度差，从而使得打磨组件能够接触不同规格防火桥架侧壁，并且使得打磨组件上下均接触防火桥架上下端；

步骤五：支撑架外接的移动设备通过支撑架水平移动表面处理设备，由于打磨组件两端的高度差根据防火桥架规格进行调整，使得打磨组件移动轨迹能够完全覆盖防火桥架侧壁，无需进行对此打磨。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过弹簧杆向外推两个打磨组件顶部，使得打磨组件呈倒“八”状，从而缩小打磨组件底部之间的距离，从而方便将打磨组件放入多种规格的防火桥架内，在打磨组件顶部高度低于防火桥架顶部时，弹簧杆能够推动打磨组件始终接触防火桥架，提高了打磨的效果，当伸缩杆通过转向组件压缩复位弹簧，使得复位弹簧蓄力，打磨组件顶部完全进入防火桥架内，通过复位弹簧的回弹，将打磨组件贴合在防火桥架内壁，从而使得设备打磨组件能够自动适应不同规格的防火桥架打磨工作，解决了现有的多数打磨机构难以适用于不同规格的防火桥架的打磨工作；同时转向组件根据伸缩杆的伸长量，使得伸缩杆带动打磨组件转动，使得打磨组件上下端与防火桥架内壁顶部和底部接触，在打磨过程中打磨组件的移动轨迹能够完全覆盖防火桥架侧壁，打磨组件单趟移动即可完成防火桥架侧壁的打磨工作，解决了少数打磨机构能够适用于不同规格的防火桥架打磨工作，但是在对防火桥架内部侧壁打磨时，无法一次覆盖打磨区域，需要反复的来回打磨，打磨时间非常的长，且容易出现打磨死角，需要人工单独进行处理的问题。

2.本发明打磨组件水平状态时，打磨组件对防火桥架同一高度的打磨区域长度时打磨组件的整个长度，而打磨组件竖直状态时，打磨组件对防火桥架同一高度的打磨区域为打磨组件的宽度，随着打磨组件从水平状态向竖直状态转动时，打磨组件对同一区域打磨时间缩短，为了避免出现过度打磨和打磨不充分的问题，将打磨组件的高度差和打磨组件与待打磨面的夹角角度相关联且成反比，打磨组件两端的高度差增大时，打磨组件与待打磨面的夹角角度减小，使得打磨组件对同一区域打磨的时间得到增加，避免打磨组件对同一区域打磨不充分的问题，反之，打磨组件两端的高度差减小时，打磨组件与待打磨面的夹角角度增大，使得打磨组件对同一区域打磨的时间缩短，避免打磨组件对同一区域过度打磨的问题。

附图说明

图1为本发明使用状态结构示意图；

图2为本发明总体部分剖面结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明套管剖面及连接关系结构示意图；

图5为本发明中打磨带剖面及连接关系结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑架；2、圆柱套；3、伸缩杆；4、复位弹簧；51、套管；52、转向槽；53、导向键；54、驱动弹簧；55、导轨；6、连接件；7、转轴；81、打磨带；82、驱动轮；83、倒角；91、圆柱环；92、齿条；93、齿轮；94、条状滑槽；10、水箱；11、雾化喷头；12、吸气头；13、弹簧杆；14、连接轴。

具体实施方式

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种防火桥架表面处理设备，包括支撑架1，支撑架1底部横向贯穿设置有圆柱套2，圆柱套2两端均滑动连接有伸缩杆3，伸缩杆3之间安装有复位弹簧4，复位弹簧4与伸缩杆3之间安装有通过复位弹簧4伸与缩驱动伸缩杆3转动的转向组件，伸缩杆3外侧均转动连接有连接件6，连接件6转动连接有转轴7，转轴7外壁固定连接有连接轴14，连接轴14端部转动连接有倾斜设置的打磨组件，圆柱套2两端均转动连接有随伸缩杆3移动，使得打磨组件与待打磨面之间的夹角角度改变的驱动组件，打磨组件之间的顶部通过球铰链铰接有弹簧杆13，弹簧杆13自由状态下，打磨组件呈倒“八”状；

使用时，通过支撑架1顶部的连接头将设备安装在移动设备底部，将待打磨的防火桥架放置在设备下方并进行固定，移动设备驱动支撑架1先向下移动，然后驱动设备向弹簧杆13的方向前进进行打磨；

初始状态时，打磨组件倾斜设置且与弹簧杆13连接的一端(上端)高于另一端(底端)且距离支撑架1更远，打磨带81靠近雾化喷头11的一侧(上表面)距离支撑架1的距离大于打磨带81靠近吸气头12的一侧(下表面)距离支撑架1的距离，使得打磨组件倾斜，打磨时打磨组件下表面距离防火桥架一段距离，使得打磨造成的废料能够聚集在打磨组件的下方，方便进行集中处理；

打磨组件进入防火桥架内：

在弹簧杆13的作用下两个打磨组件呈倒“八”状，当打磨组件下降时，打磨组件底部直接进入防火桥架内，无需外加动力调整打磨组件的状态，即可轻松地将打磨组件底部放入不同规格的防火桥架内，直到打磨组件相互远离的外表面接触防火桥架内凹处时，打磨组件接触防火桥架后受到防火桥架的挤压，打磨组件相互靠近，打磨组件通过转轴7和连接件6带动伸缩杆3向圆柱套2内移动，伸缩杆3通过转向组件压缩复位弹簧4，复位弹簧4进行蓄力，当连接轴14的水平高度低于防火桥架内凹后，复位弹簧4回弹，并且通过转向组件推动伸缩杆3向圆柱套2外侧移动，伸缩杆3通过连接件6和转轴7推动打磨组件，由于打磨组件外表面其中一部分与防火桥架内凹处接触，打磨组件受到的推力，使得打磨组件与防火桥架内凹处的接触处为轴线转动，打磨组件底部相互远离最终接触防火桥架，此时两个打磨组件呈正“八”状，弹簧杆13处于压缩状态，在打磨组件顶部高度低于防火桥架内凹处时，弹簧杆13推动打磨组件顶部与防火桥架侧壁贴合，此时打磨组件受到弹簧杆13和复位弹簧4施加在伸缩杆3的推力，打磨组件能够与防火桥架侧壁贴合，另外弹簧杆13与复位弹簧4均能够伸长或者收缩，使得打磨组件能够活动，能够避免障碍造成对打磨组件造成阻碍；

在伸缩杆3向圆柱套2内移动时，转向组件带动伸缩杆3转动，伸缩杆3通过连接件6和转轴7带动打磨组件转动，使得打磨组件顶部向前进方向转动，使得打磨组件逐渐接近水平状态，在伸缩杆3向圆柱套2两端移动时，打磨组件底部向前进方向转动，使得打磨组件逐渐接近竖直状态，根据伸缩杆3的伸长与缩短量控制打磨组件两端的高度差；

伸缩杆3向圆柱套2内移动，同时驱动组件驱动打磨组件围绕转轴7轴线转动，使得打磨组件与防火桥架待打磨面夹角增大，从而减小打磨组件与防火桥架的接触面积，伸缩杆3向圆柱套2两端移动时，打磨组件与防火桥架待打磨面夹角减小，从而增大打磨组件与防火桥架的接触面积，根据伸缩杆3伸长与缩短量调整打磨组件与防火桥架的接触面积；

综上所述，在对不同规格的防火桥架进行打磨时，先利用自由状态下的弹簧杆13向外推两个打磨组件顶部，使得打磨组件呈倒“八”状，从而缩小打磨组件底部之间的距离，从而方便将打磨组件放入多种规格的防火桥架内，在打磨组件顶部高度低于防火桥架顶部时，弹簧杆13能够推动打磨组件始终接触防火桥架，提高了打磨的效果，当伸缩杆3通过转向组件压缩复位弹簧4，使得复位弹簧4蓄力，打磨组件顶部完全进入防火桥架内，通过复位弹簧4的回弹，将打磨组件贴合在防火桥架内壁，从而使得设备打磨组件能够自动适应不同规格的防火桥架打磨工作，解决了现有的多数打磨机构难以适用于不同规格的防火桥架的打磨工作；同时转向组件根据伸缩杆3的伸长量，使得伸缩杆3带动打磨组件转动，使得打磨组件上下端与防火桥架内壁顶部和底部接触，在打磨过程中打磨组件的移动轨迹能够完全覆盖防火桥架侧壁，打磨组件单趟移动即可完成防火桥架侧壁的打磨工作，解决了少数打磨机构能够适用于不同规格的防火桥架打磨工作，但是在对防火桥架内部侧壁打磨时，无法一次覆盖打磨区域，需要反复的来回打磨，打磨时间非常的长，且容易出现打磨死角，需要人工单独进行处理的问题；

另外，打磨组件与防火桥架接触属于软接触复位弹簧4与弹簧杆13能够为打磨组件提供让位空间，使得打磨组件接触到较大的突起时，能够发生转动或相互靠近，从而越过较大的突起，避免造成设备损坏；

其次，在伸缩杆3向圆柱套2内移动时，使得打磨组件逐渐接近水平状态，同时驱动组件驱动打磨组件围绕转轴7轴线转动，使得打磨组件与防火桥架待打磨面夹角增大，在伸缩杆3向圆柱套2两端移动时，使得打磨组件逐渐接近竖直状态，打磨组件与防火桥架待打磨面夹角减小，首先，打磨组件两端的高度差与伸缩杆3伸缩量成正比，打磨组件与待打磨面的夹角角度和伸缩杆3伸缩量成反比，从而将打磨组件的高度差和打磨组件与待打磨面的夹角角度相关联且成反比，由于，打磨组件水平状态时，打磨组件对防火桥架同一高度的打磨区域长度时打磨组件的整个长度，而打磨组件竖直状态时，打磨组件对防火桥架同一高度的打磨区域为打磨组件的宽度，随着打磨组件从水平状态向竖直状态转动时，打磨组件对同一区域打磨时间缩短，为了避免出现过度打磨和打磨不充分的问题，将打磨组件的高度差和打磨组件与待打磨面的夹角角度相关联且成反比，打磨组件两端的高度差增大时，打磨组件与待打磨面的夹角角度减小，使得打磨组件对同一区域打磨的时间得到增加，避免了防火桥架打磨不充分，导致防火桥架内部表面依然粗糙，在实际使用过程中粗糙的防火材料依然能够导致线材绝缘层破损，导致线材内部导电线裸露在外，不仅威胁隧道内行驶车辆的安全，还容易导致导电线与金属制品产生电弧增加着火的概率，反之，打磨组件两端的高度差减小时，打磨组件与待打磨面的夹角角度增大，使得打磨组件对同一区域打磨的时间缩短，避免打磨组件对同一区域过度打磨，增加打磨时间，延长单个防火桥架的打磨效果，增加打磨成本。

作为本发明的进一步方案，转向组件包括套设在伸缩杆3内侧的套管51，套管51沿圆柱套2轴线方向水平移动且内壁开设有螺旋状的转向槽52，伸缩杆3内侧外壁固定连接的与转向槽52滑动配合的导向键53，套管51与伸缩杆3之间均固定连接有用于推动导向键53在转向槽52内滑动，使得伸缩杆3转动的驱动弹簧54；

工作时，伸缩杆3向圆柱套2内移动时，伸缩杆3通过驱动弹簧54推动套管51压缩复位弹簧4，同时复位弹簧4通过套管51对驱动弹簧54施加反向的推力，使得驱动弹簧54受到两端的挤压，进而造成驱动弹簧54被压缩，而驱动弹簧54被压缩的距离则是伸缩杆3向套管51内移动的距离，伸缩杆3向套管51内移动时带动导向键53在套管51内壁的转向槽52内移动，伸缩杆3与套管51发生相对转动，由于套管51沿圆柱套2轴线方向水平移动，所以套管51不转动，只能是伸缩杆3转动，从而带动打磨组件转动，打磨组件与弹簧杆13连接的一端与打磨组件另一端高度差逐渐缩小，打磨组件逐渐趋于水平状态，伸缩杆3向圆柱套2外侧移动时，驱动弹簧54回弹将伸缩杆3向套管51外推，伸缩杆3在转向槽52和导向键53的作用下转动，从而使得打磨组件向竖直状态转动，使得打磨组件打磨区域能够根据防火桥架的长度自动进行调整，适用于不同规格的桥架使用；

作为本发明的进一步方案，套管51外壁通过滑槽滑动连接有导轨55，导轨55固定连接在圆柱套2内壁；

工作时，套管51通过导轨55沿着圆柱套2水平移动，而圆柱套2与支撑架1固定连接，从而起到限制套管51的作用，避免伸缩杆3伸长或者收缩时，套管51随之转动，导致伸缩杆3无法带动打磨组件转动，进而造成打磨组件无法与防火桥架上下两端接触，打磨过程中存在死角，需要进行多次打磨的问题。

作为本发明的进一步方案，打磨组件包括打磨带81和用于驱动打磨带81的驱动轮82，驱动轮82通过支架与转轴7固定连接，打磨带81下表面设置有倒角83；

工作时，驱动轮82内置驱动电机，驱动轮82带动打磨带81转动，在遇到较大防火材料凸起或者其他附着在防火桥架侧壁的异物时，倒角83能够使得打磨带81与打磨面的夹角增大，方便打磨带81越过障碍，避免障碍对打磨带81移动造成阻碍，造成设备损坏。

作为本发明的进一步方案，驱动轮82通过支架固定连接有水箱10，水箱10两侧分别安装有呈线性阵列排布的雾化喷头11和吸气头12；

工作时，将水箱10注满水，水通过雾化喷头11喷向打磨带81上表面，水穿过打磨带81并向下流，打磨过程中水吸收打磨造成的废料，避免废料粉尘飞入空气中，导致施工人员吸入，影响施工人员的身体健康，吸气头12将打磨带81下表面流出的污水回收至水箱10内，从而降低防火桥架内残留的废料，减少对防火桥架的进一步清理时间。

作为本发明的进一步方案，驱动组件包括与圆柱套2转动连接的圆柱环91，伸缩杆3外壁开设有与圆柱环91滑动连接的条状滑槽94，圆柱环91通过滑块与条状滑槽94滑动连接，圆柱环91侧壁固定连接有齿条92，齿条92啮合有与转轴7固定连接的齿轮93；

工作时，伸缩杆3向圆柱套2内移动时，转轴7随之带动齿轮93向支撑架1方向移动，齿轮93在与其啮合的齿条92作用下发生转动，齿轮93带动打磨组件围绕转轴7轴线转动，从而增大打磨组件两侧的倾斜程度，在伸缩杆3向圆柱套2两端移动时，转轴7带动与其固定连接的齿轮93向远离支撑架1方向移动，齿轮93在与其啮合的齿条92的作用下发生转动，齿轮93带动打磨组件围绕转轴7轴线转动，从而逐渐减小打磨组件两侧的倾斜程度，增加打磨组件与防火桥架的接触面积，用于消除打磨组件减小的接触面积。

作为本发明的进一步方案，转向槽52内壁表面光滑且螺旋角度大于0°小于90°；

工作时，转向槽52内壁光滑有利于降低导向键53在转向槽52内滑动时的摩擦损耗，从而起到延长导向键53使用寿命的作用，降低设备后续维修的成本；转向槽52在螺旋角度大于0°小于90°起到控制打磨组件转动角度的目的，确保打磨组件上端处于前进方向，降低移动设备驱动表面处理设备的阻力。

一种防火桥架表面处理方法，适用于以下任意一种设备，包括一下步骤：

步骤一：通过支撑架1顶部的连接头将表面处理设备安装在移动设备底部，将待打磨的防火桥架放置在设备下方并进行固定；

步骤二：通过移动设备通过支撑架1向下移动打磨组件，打磨组件接触防火桥架后受到防火桥架的挤压，打磨组件相互靠近，打磨组件通过转轴7和连接件6带动伸缩杆3向圆柱套2内移动，伸缩杆3通过转向组件压缩复位弹簧4，复位弹簧4进行蓄力；

步骤三：当连接轴14的水平高度低于防火桥架内凹后，复位弹簧4回弹，通过伸缩杆3推动打磨组件接触防火桥架，由于打磨组件外表面其中一部分与防火桥架内凹处接触，打磨组件受到的推力，推动打磨组件与防火桥架内凹处的接触线为轴转动，打磨组件底部相互远离最终接触防火桥架，此时两个打磨组件呈正“八”状，弹簧杆13处于压缩状态，

步骤四：在打磨组件顶部高度低于防火桥架内凹处时，弹簧杆13推动打磨组件顶部与防火桥架侧壁贴合，同时复位弹簧4根据防火桥架的宽度推动伸缩杆3伸出的距离，转向组件和驱动组件根据伸缩杆3的伸出量调整打磨组件与打磨面的夹角和打磨组件两端的高度差，从而使得打磨组件能够接触不同规格防火桥架侧壁，并且使得打磨组件上下均接触防火桥架上下端；

步骤五：支撑架1外接的移动设备通过支撑架1水平移动表面处理设备，由于打磨组件两端的高度差根据防火桥架规格进行调整，使得打磨组件移动轨迹能够完全覆盖防火桥架侧壁，无需进行对此打磨。

Claims (8)

1.一种防火桥架表面处理设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)底部横向贯穿设置有圆柱套(2)，所述圆柱套(2)两端均滑动连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)之间安装有复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)与伸缩杆(3)之间安装有通过复位弹簧(4)伸与缩驱动伸缩杆(3)转动的转向组件，所述伸缩杆(3)外侧均转动连接有连接件(6)，所述连接件(6)转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)外壁固定连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)端部转动连接有倾斜设置的打磨组件，所述圆柱套(2)两端均转动连接有随伸缩杆(3)移动，使得打磨组件与待打磨面之间的夹角角度改变的驱动组件，所述打磨组件之间的顶部通过球铰链铰接有弹簧杆(13)，所述弹簧杆(13)自由状态下，打磨组件呈倒“八”状。

2.根据权利要求1所述的一种防火桥架表面处理设备，其特征在于：所述转向组件包括套设在伸缩杆(3)内侧的套管(51)，所述套管(51)沿圆柱套(2)轴线方向水平移动且内壁开设有螺旋状的转向槽(52)，所述伸缩杆(3)内侧外壁固定连接的与转向槽(52)滑动配合的导向键(53)，所述套管(51)与伸缩杆(3)之间均固定连接有用于推动导向键(53)在转向槽(52)内滑动，使得伸缩杆(3)转动的驱动弹簧(54)。

3.根据权利要求2所述的一种防火桥架表面处理设备，其特征在于：所述套管(51)外壁通过滑槽滑动连接有导轨(55)，所述导轨(55)固定连接在圆柱套(2)内壁。

4.根据权利要求1所述的一种防火桥架表面处理设备，其特征在于：所述打磨组件包括打磨带(81)和用于驱动打磨带(81)的驱动轮(82)，所述驱动轮(82)通过支架与转轴(7)固定连接，所述打磨带(81)下表面设置有倒角(83)。

5.根据权利要求4所述的一种防火桥架表面处理设备，其特征在于：所述驱动轮(82)通过支架固定连接有水箱(10)，所述水箱(10)两侧分别安装有呈线性阵列排布的雾化喷头(11)和吸气头(12)。

6.根据权利要求1所述的一种防火桥架表面处理设备，其特征在于：所述驱动组件包括与圆柱套(2)转动连接的圆柱环(91)，所述伸缩杆(3)外壁开设有与圆柱环(91)滑动连接的条状滑槽(94)，所述圆柱环(91)通过滑块与条状滑槽(94)滑动连接，所述圆柱环(91)侧壁固定连接有齿条(92)，所述齿条(92)啮合有与转轴(7)固定连接的齿轮(93)。

7.根据权利要求3所述的一种防火桥架表面处理设备，其特征在于：所述转向槽(52)内壁表面光滑且螺旋角度大于0°小于90°。

8.一种防火桥架表面处理方法，适用于权利要求1-7任意一种设备，包括一下步骤：

步骤一：通过支撑架(1)顶部的连接头将表面处理设备安装在移动设备底部，将待打磨的防火桥架放置在设备下方并进行固定；

步骤二：通过移动设备通过支撑架(1)向下移动打磨组件，打磨组件接触防火桥架后受到防火桥架的挤压，打磨组件相互靠近，打磨组件通过转轴(7)和连接件(6)带动伸缩杆(3)向圆柱套(2)内移动，伸缩杆(3)通过转向组件压缩复位弹簧(4)，复位弹簧(4)进行蓄力；

步骤三：当连接轴(14)的水平高度低于防火桥架内凹后，复位弹簧(4)回弹，通过伸缩杆(3)推动打磨组件接触防火桥架，由于打磨组件外表面其中一部分与防火桥架内凹处接触，打磨组件受到的推力，推动打磨组件与防火桥架内凹处的接触线为轴转动，打磨组件底部相互远离最终接触防火桥架，此时两个打磨组件呈正“八”状，弹簧杆(13)处于压缩状态，

步骤四：在打磨组件顶部高度低于防火桥架内凹处时，弹簧杆(13)推动打磨组件顶部与防火桥架侧壁贴合，同时复位弹簧(4)根据防火桥架的宽度推动伸缩杆(3)伸出的距离，转向组件和驱动组件根据伸缩杆(3)的伸出量调整打磨组件与打磨面的夹角和打磨组件两端的高度差，从而使得打磨组件能够接触不同规格防火桥架侧壁，并且使得打磨组件上下均接触防火桥架上下端；

步骤五：支撑架(1)外接的移动设备通过支撑架(1)水平移动表面处理设备，由于打磨组件两端的高度差根据防火桥架规格进行调整，使得打磨组件移动轨迹能够完全覆盖防火桥架侧壁，无需进行对此打磨。

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