CN114948280A - 一种牙科用的钻针可变定位装置及定位方法 - Google Patents

一种牙科用的钻针可变定位装置及定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种牙科用的钻针可变定位装置及定位方法，涉及口腔医疗器械技术领域；牙科用的钻针可变定位装置，包括定位柱，所述定位柱在工作状态下可插设在导管的定位孔内；所述定位柱的两端沿所述定位柱长度方向分设有夹持孔和容纳孔，所述夹持孔与所述容纳孔连通；所述夹持孔夹持钻针的柄杆段，所述容纳孔用于容纳钻针的切削段正对所述柄杆段的一端，通过夹持孔夹持柄杆部、定位部与导管的定位孔配合，能够精准定位引导钻针进行钻孔和扩孔，减小与术前虚拟设计的种植体之间的角度误差，实现预期的预备深度和轴向角度，以更好地保证种植手术的安全性，提高了种植精度。牙科用的钻针定位方法，基于前述的牙科用的钻针可变定位装置，能对种植钻针进行精确定位。

Description

一种牙科用的钻针可变定位装置及定位方法
技术领域
本发明涉及口腔医疗器械技术领域，具体涉及一种牙科用的钻针可变定位装置及定位方法。
背景技术
口腔种植修复技术已成为牙列缺损和牙列缺失患者的首选治疗方案，同时随着数字化技术和3D打印发展的飞速发展，种植导板已较为广泛地应用于口腔种植手术中，而导板引导的种植手术相比于徒手种植、体外测量后的种植以及种植导航种植都要更为精准、方便、快捷。介于不同种植系统与手术工具的差异，对于导板种植手术普遍所需的术区开口度为35～41mm，尤其在后牙区，由于Christensen现象的存在，使得手术非常难以进行甚至无法使用导板进行手术，使得种植导板并不适用所有的种植病例。
经发明人研究发现，尽管C型开口导板的使用在一定程度上减小了开口度需求，扩大导板种植手术的适应范围，但是，由于C型开口的存在，导管对于钻针的引导作用减弱，加上导管、套环、钻针等各部件之间的间隙，以及种植术区的特殊解剖结构，容易导致窝洞预备中钻针的轴向发生偏差，进而导致之后的植入过程中，植体的轴向与术前虚拟设计的种植体的轴向产生角度误差，影响了种植体周围的软硬组织健康，甚至可能增加损伤周围存在的重要解剖结构的风险，进而导致种植体未能按照目标位置完成植入，种植手术的精确性降低，对种植体的长期稳定性和后期的上部修复都将产生不利的影响。
发明内容
针对窝洞预备中钻针的轴向容易发生偏差技术问题，本发明提供了一种牙科用的钻针可变定位装置及定位方法，能够精准定位引导钻针进行钻孔和扩孔，减小与术前虚拟设计的种植体之间的角度误差，实现预期的预备深度和轴向角度，以更好地保证种植手术的安全性，提高了种植精度。
本发明通过下述技术方案实现：
第一方面，本发明提供了一种牙科用的钻针可变定位装置，包括定位柱，所述定位柱在工作状态下可插设在导管的定位孔内；所述定位柱的两端沿所述定位柱长度方向分设有夹持孔和容纳孔，所述夹持孔与所述容纳孔连通；所述夹持孔夹持钻针的柄杆段，所述容纳孔用于容纳钻针的切削段正对所述柄杆段的一端。
由于C型开口的存在，使得导管对于钻针的引导作用小，加上导管、套环、钻针等各部件之间的间隙，以及种植术区的特殊解剖结构，容易导致窝洞预备中钻针的轴向发生偏差，进而导致之后的植入过程中，植体的轴向与术前虚拟设计的种植体的轴向产生角度误差，影响了种植体周围的软硬组织健康。而本发明提供的牙科用的钻针可变定位装置，定位柱可插设在导管的内，以使得定位住与导管的定位孔配合，使得定位住按照设定的位置位于定位孔内，并且定位住设有可夹持钻针柄杆部的夹持孔，从而通过夹持孔夹持钻针的柄杆部对钻针进行引导和定位。
其中，钻针的柄杆段通常较短，且柄杆段还需和手机传动连接，若定位柱的长度过小，则与定位孔适配的长度过小，定位孔对定位住的导向作用不稳定或较小，若定位柱过长，则导致柄杆段难以与手机稳定的传动连接，针对这个问题，本发明提供的定位柱在一端还开设有容纳孔，以通过容纳孔容纳钻针的切削段正对所述柄杆段的一端，在确保定位柱有足够长度的同时使得柄杆段能够与手机可靠的连接。
因此，与现有技术相比，本发明通过夹持孔夹持柄杆部、定位部与导管的定位孔配合，能够精准定位引导钻针进行钻孔和扩孔，减小与术前虚拟设计的种植体之间的角度误差，实现预期的预备深度和轴向角度，以更好地保证种植手术的安全性，提高了种植精度。
在一可选的实施方式中，所述定位柱的材质为医用金属、高分子聚合物和陶瓷中的一种。
在一可选的实施方式中，所述定位柱为圆柱状，通过定位柱侧壁与定位孔侧壁相贴合，使得定位柱与定位孔保持同轴，以确保定位柱定位的精度。
在一可选的实施方式中，所述定位柱外侧壁设有限位部，所述限位部用于限制所述定位柱插入导管的深度，以使得钻针按照设定的深度预备孔洞，确保钻针预备深度的准确性。
在一可选的实施方式中，所述限位部为与所述定位柱同轴设置的环状结构，以使得限位部有足够的结构强度。
在一可选的实施方式中，所述限位部位于所述定位柱设置所述夹持孔的柱体外，即限位部位于非引导型钻针的止动标记线以上，以增加钻针的工作长度，进一步有效地减小因患者开口度不足造成的限制以及对种植精度产生的影响。
在一可选的实施方式中，所述容纳孔的孔径为3～5mm，以使得容纳孔可容量多种不同规格的钻针，适用范围广，并可有效防止过热和定位柱的磨损，增加了使用的便捷性。
在一可选的实施方式中，所述夹持孔的长度为5～8mm，以确保有足够的夹持长度，防止钻针在定位柱内发生摆动，避免在预备过程中钻针出现偏斜而对后续种植体的植入产生不利影响。
第二方面，本发明提供了一种牙科用的钻针定位方法，基于上述的牙科用的钻针可变定位装置，包括以下步骤：
S10、根据患者的术区开口度，所需要的引导长度以及软组织情况等，选择相应长度的第一定位柱，将钻针的柄杆段由所述第一定位柱的容纳孔穿入，并从所述第一定位柱的夹持孔穿出；
S20、将钻针的柄杆端接入机头，使得钻针与手机传动连接；
S30、将所述第一定位柱插入导管的定位孔内。
本发明提供的牙科用的钻针定位方法，能够对种植钻针进行精确定位，减小与术前虚拟设计的种植体之间的角度误差，实现预期的预备深度和轴向角度，以更好地保证种植手术的安全性，提高了种植精度。
在一可选的实施例中，还包括以下步骤：
S40、在所述第一定位柱的限位部与导管抵触后，取出第一定位柱；
S50、根据患者的术区开口度，所需要的引导长度以及软组织情况等，选择相应长度的第二定位柱，将钻针的柄杆段由所述第二定位柱的容纳孔穿入，并从所述第二定位柱的夹持孔穿出；
其中，所述第二定位柱的长度小于所述第一定位柱的长度；
S60、将钻针的柄杆端接入机头，使得钻针与手机传动连接；
S70、将所述第二定位柱插入导管的定位孔内。
由于较短的定位柱因为长度不足，无法在预备初始阶段发挥引导作用，所以较长的圆筒状构件可以在钻针预备的初始阶段即与导管相配合引导钻针工作。但同时由于未进行大的翻瓣，较长的引导结构继续向下会受到黏膜阻挡，而本发明提供的牙科用的钻针定位方法，先采用较长的定位柱进行半钻预备，然后再采用长度更短但与制备要求相符的定位柱进行定位，能够避免进行大的翻瓣的同时，对种植钻针进行精确定位，减小与术前虚拟设计的种植体之间的角度误差，实现预期的预备深度和轴向角度，以更好地保证种植手术的安全性，提高了种植精度。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明提供的牙科用的钻针可变定位装置，定位柱可插设在导管的内，以使得定位住与导管的定位孔配合，使得定位住按照设定的位置位于定位孔内，并且定位柱设有可夹持钻针柄杆部的夹持孔，从而通过夹持孔夹持钻针的柄杆部对钻针进行引导和定位，定位柱在一端还开设有容纳孔，以通过容纳孔容纳钻针的切削段正对所述柄杆段的一端，在确保定位柱有足够长度的同时使得柄杆段能够与手机可靠的连接，因此，本发明通过夹持孔夹持柄杆部、定位部与导管的定位孔配合，能够精准定位引导钻针进行钻孔和扩孔，减小与术前虚拟设计的种植体之间的角度误差，实现预期的预备深度和轴向角度，以更好地保证种植手术的安全性，提高了种植精度。
2、本发明提供的牙科用的钻针定位方法，基于前述的牙科用的钻针可变定位装置，能够对种植钻针进行精确定位，减小与术前虚拟设计的种植体之间的角度误差，实现预期的预备深度和轴向角度，以更好地保证种植手术的安全性，提高了种植精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
在附图中：
图1为本发明实施例牙科用的钻针可变定位装置的结构示意图；
图2为本发明实施例牙科用的钻针可变定位装置与种植钻针配合的结构示意图；
图3为本发明实施例牙科用的钻针可变定位装置工作状态的结构示意图；
图4为本发明实施例无限位部的牙科用的钻针可变定位装置工作状态的结构示意图；
图5为本发明一实施例牙科用的钻针定位方法的流程示意图；
图6为本发明另一实施例牙科用的钻针定位方法的流程示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
10-定位柱，11-夹持孔，12-容纳孔，13-限位部，20-钻针，21-柄杆段，22-切削段，30-机头，40-导管，41-定位孔。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请实施例的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
结合图1，本实施例提供了一种牙科用的钻针可变定位装置，包括定位柱10，所述定位柱10在工作状态下可插设在导管40的定位孔41内；所述定位柱10的两端沿所述定位柱10长度方向分设有夹持孔11和容纳孔12，所述夹持孔11与所述容纳孔12连通；所述夹持孔11夹持钻针20的柄杆段21，所述容纳孔12用于容纳钻针20的切削段22正对所述柄杆段21的一端。
具体来说，所述定位柱10的材质为医用金属、高分子聚合物和陶瓷中的一种，其中，医用金属可以是不锈钢、钛合金等；高分子聚合物可以是树脂材料、PEEK、PEKK等；陶瓷，可以氧化锆陶瓷等。
对于定位柱10的形状，所述定位柱10为圆柱状，且定位柱10的外径与导管40的定位孔41内径适配，通常为7mm，通过定位柱10侧壁与定位孔41侧壁相贴合，使得定位柱10与定位孔41保持同轴，以确保定位柱10定位的精度。当然定位柱10也可以采用各棱边进行倒圆角处理的多棱柱。定位柱10的长度则根据使用需求确定，为适应不同患者或不同病症，通常配备一系列不同长度的定位柱10。
对于容纳孔12，所述容纳孔12的孔径为3～5mm，如采用5mm的容纳孔12，可容纳2.2mm、2.8mm、3.5mm、4.2mm四种规格的的非引导型钻针20，以使得容纳孔12可容量多种不同规格的钻针20，适用范围广，并可有效防止过热和定位柱10的磨损，增加了使用的便捷性。
相应的，所述夹持孔11的长度为5～8mm，如制成6mm，以确保有足够的夹持长度，防止钻针20在定位柱10内发生摆动，避免在预备过程中钻针20出现偏斜而对后续种植体的植入产生不利影响。而夹持孔11的孔径与所使用的种植钻针20柄杆段21适配，如采用2.4mm的夹持孔11。
需要说明的是，由于C型开口的存在，使得导管40对于钻针20的引导作用小，加上导管40、套环、钻针20等各部件之间的间隙，以及种植术区的特殊解剖结构，容易导致窝洞预备中钻针20的轴向发生偏差，进而导致之后的植入过程中，植体的轴向与术前虚拟设计的种植体的轴向产生角度误差，影响了种植体周围的软硬组织健康。
而本实施例提供的牙科用的钻针可变定位装置，定位柱10可插设在导管40的内，以使得定位住与导管40的定位孔41配合，使得定位住按照设定的位置位于定位孔41内，并且定位住设有可夹持钻针20柄杆部的夹持孔11，从而通过夹持孔11夹持钻针20的柄杆部对钻针20进行引导和定位，从而将非引导型的种植钻针20转换成引导型种植装置。并且圆筒状的定位柱10内部两孔形成的直径差，可将其卡箍在钻针20上，并可依靠与机头30下平面接触将其相对于钻针20的位置固定，使其在预备过程中不沿钻针20长轴方向发生移动，避免对整个预备过程造成干扰，确保钻针20预备深度的精确度。
其中，钻针20的柄杆段21通常较短，且柄杆段21还需和手机传动连接，若定位柱10的长度过小，则与定位孔41适配的长度过小，定位孔41对定位住的导向作用不稳定或较小，若定位柱10过长，则导致柄杆段21难以与手机稳定的传动连接，针对这个问题，本发明提供的定位柱10在一端还开设有容纳孔12，以通过容纳孔12容纳钻针20的切削段22正对所述柄杆段21的一端，在确保定位柱10有足够长度的同时使得柄杆段21能够与手机可靠的连接。
因此，与现有技术相比，本实施例通过夹持孔11夹持柄杆部、定位部与导管40的定位孔41配合，能够精准定位引导钻针20进行钻孔和扩孔，减小与术前虚拟设计的种植体之间的角度误差，实现预期的预备深度和轴向角度，以更好地保证种植手术的安全性，提高了种植精度。
实施例2
结合图1，本实施例提供了一种牙科用的钻针可变定位装置，基于实施例1所记载的结构和原理，所述定位柱10外侧壁设有限位部13，所述限位部13用于限制所述定位柱10插入导管40的深度，以使得钻针20按照设定的深度预备孔洞，确保钻针20预备深度的准确性。
相较于根据视觉观察对钻针20预备的深度进行判断，这种通过两个部件接触后的相互作用，达到止动目的的方式更为精确，减小了对于术者观察方式以及手术经验的依赖，更好地保障了钻针20预备深度的准确，为后续种植体的植入奠定良好的基础。
优选的，所述限位部13为与所述定位柱10同轴设置的环状结构，以使得限位部13有足够的结构强度。
可选的，所述限位部13位于所述定位柱10设置所述夹持孔11的柱体外，即限位部13位于非引导型钻针20的止动标记线以上，以增加钻针20的工作长度，进一步有效地减小因患者开口度不足造成的限制以及对种植精度产生的影响。如可将种植钻针20的实际工作长度由原本的16mm增加至19mm，减小对患者术区开口度的要求，扩大了导板引导种植手术的适用范围。
结合图4，需要说明的是，限位部13的位置根据患者术区开口度以及引导长度的需求等因素而不同，在一些极端情况中，为最大限度利用钻针20长度，可不额外设置限位部13，此时直接以机头30的下平面作为止动平面，可充分利用机头30以下钻针20所有部分，最大程度地增加钻针20的工作长度。
实施例3
结合图5，本实施例提供了一种牙科用的钻针定位方法，基于实施例2所记载的牙科用的钻针可变定位装置，包括以下步骤：
S10、根据患者的术区开口度，所需要的引导长度以及软组织情况等，选择相应长度的第一定位柱，将钻针20的柄杆段21由所述第一定位柱的容纳孔12穿入，并从所述第一定位柱的夹持孔11穿出。
S20、将钻针20的柄杆端接入机头30，使得钻针20与手机传动连接。
需要主注意的是，为避免限位部13对机头30下方的冷却水出口造成阻挡，应当确保定位柱10上端或限位不与机头30底部保留有间隙，确保冷却水的正常运作。
S30、将所述第一定位柱插入导管40的定位孔41内。
本实施例提供的牙科用的钻针定位方法，能够对种植钻针20进行精确定位，减小与术前虚拟设计的种植体之间的角度误差，实现预期的预备深度和轴向角度，以更好地保证种植手术的安全性，提高了种植精度。
实施例4
结合图6，本实施例提供了一种牙科用的钻针定位方法，基于实施例3，包括以下步骤：
S10、根据患者的术区开口度，所需要的引导长度以及软组织情况等，选择相应长度的第一定位柱，将钻针20的柄杆段21由所述第一定位柱的容纳孔12穿入，并从所述第一定位柱的夹持孔11穿出；
S20、将钻针20的柄杆端接入机头30，使得钻针20与手机传动连接；
S30、将所述第一定位柱插入导管40的定位孔41内；
S40、在所述第一定位柱的限位部13与导管40抵触后，取出第一定位柱；
S50、根据患者的术区开口度，所需要的引导长度以及软组织情况等，选择相应长度的第二定位柱，将钻针20的柄杆段21由所述第二定位柱的容纳孔12穿入，并从所述第二定位柱的夹持孔11穿出；
其中，所述第二定位柱的长度小于所述第一定位柱的长度；
S60、将钻针20的柄杆端接入机头30，使得钻针20与手机传动连接；
S70、将所述第二定位柱插入导管40的定位孔41内。
由于较短的定位柱10因为长度不足，无法在预备初始阶段发挥引导作用，所以较长的圆筒状构件可以在钻针20预备的初始阶段即与导管40相配合引导钻针20工作。但同时由于未进行大的翻瓣，较长的引导结构继续向下会受到黏膜阻挡，而本发明提供的牙科用的钻针定位方法，先采用较长的定位柱10进行半钻预备，然后再采用长度更短但与制备要求相符的定位柱10进行定位，能够避免进行大的翻瓣的同时，对种植钻针20进行精确定位，减小与术前虚拟设计的种植体之间的角度误差，实现预期的预备深度和轴向角度，以更好地保证种植手术的安全性，提高了种植精度。
综上，本实施例提供的牙科用的钻针定位方法，能够对种植钻针20进行精确定位，且能够在不进行大翻瓣的情况下进行手术，维护患者软组织健康。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牙科用的钻针可变定位装置，其特征在于，包括定位柱(10)，所述定位柱(10)在工作状态下可插设在导管(40)的定位孔(41)内；
所述定位柱(10)的两端沿所述定位柱(10)长度方向分设有夹持孔(11)和容纳孔(12)，所述夹持孔(11)与所述容纳孔(12)连通；
所述夹持孔(11)夹持钻针(20)的柄杆段(21)，所述容纳孔(12)用于容纳钻针(20)的切削段(22)正对所述柄杆段(21)的一端。
2.根据权利要求1所述的牙科用的钻针可变定位装置，其特征在于，所述定位柱(10)的材质为医用金属、高分子聚合物和陶瓷中的一种。
3.根据权利要求1或2所述的牙科用的钻针可变定位装置，其特征在于，所述定位柱(10)为圆柱状。
4.根据权利要求3所述的牙科用的钻针可变定位装置，其特征在于，所述定位柱(10)外侧壁设有限位部(13)，所述限位部(13)用于限制所述定位柱(10)插入导管(40)的深度。
5.根据权利要求4所述的牙科用的钻针可变定位装置，其特征在于，所述限位部(13)为与所述定位柱(10)同轴设置的环状结构。
6.根据权利要求4所述的牙科用的钻针可变定位装置，其特征在于，所述限位部(13)位于所述定位柱(10)设置所述夹持孔(11)的柱体外。
7.根据权利要求1所述的牙科用的钻针可变定位装置，其特征在于，所述容纳孔(12)的孔径为3～5mm。
8.根据权利要求1或7所述的牙科用的钻针可变定位装置，其特征在于，所述夹持孔(11)的长度为5～8mm。
9.一种牙科用的钻针定位方法，基于权利要求1～8中任意一项所述的牙科用的钻针可变定位装置，其特征在于，包括以下步骤：
S10、根据患者的术区开口度，所需要的引导长度以及软组织情况等，选择相应长度的第一定位柱(10)，将钻针(20)的柄杆段(21)由所述第一定位柱(10)的容纳孔(12)穿入，并从所述第一定位柱(10)的夹持孔(11)穿出；
S20、将钻针(20)的柄杆端接入机头(30)，使得钻针(20)与手机传动连接；
S30、将所述第一定位柱(10)插入导管(40)的定位孔(41)内。
10.根据权利要求9所述的牙科用的钻针定位方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S40、在所述第一定位柱的限位部(13)与导管(40)抵触后，取出第一定位柱；
S50、根据患者的术区开口度，所需要的引导长度以及软组织情况等，选择相应长度的第二定位柱，将钻针(20)的柄杆段(21)由所述第二定位柱的容纳孔(12)穿入，并从所述第二定位柱的夹持孔(11)穿出；
其中，所述第二定位柱的长度小于所述第一定位柱的长度；
S60、将钻针(20)的柄杆端接入机头(30)，使得钻针(20)与手机传动连接；
S70、将所述第二定位柱(10)插入导管(40)的定位孔(41)内。
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