CN114946771B - 一种蝇蛆自动喂料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蝇蛆自动喂料装置，涉及喂料装置技术领域，包括架体和撒料组件；架体：底端固定有饲料箱，所述饲料箱前侧面的底端设有进料管，所述架体底端的两侧均设有稳固单元，所述架体的外侧设有防护单元；撒料组件：包含推板、电动推杆、输料管、撒料壳、放置座和直线电机，所述电动推杆有两个且左右对应设在饲料箱的底端，两个电动推杆的顶端安装有推板，所述推板位于饲料箱的内部，所述直线电机有两个且分别设在架体内部底端的左右两侧，所述直线电机动子座的顶端固定有放置座，所述输料管的一端与饲料箱的出料口连接，该蝇蛆自动喂料装置，使用方便，实用性强，喂料效率高。
Description
技术领域
本发明涉及喂料装置技术领域，具体为一种蝇蛆自动喂料装置。
背景技术
蝇属昆虫纲，双翅目，环裂亚目，蝇科，是中国大部分地区最常见、数量最多的一种蝇类动物。家蝇的生活周期短，在适宜的温度条件下每隔14-18天完成1个世代，蝇蛆为苍蝇的幼虫，主要出生在人畜粪便堆、垃圾、腐败物质中，取食粪便及腐烂物质，也有的生活于腐败动物尸体中。在土表下化蛹，以蛹越冬，越冬蛹在土中深度可达10厘米左右，生长繁殖极快，人工养殖不需很多设备，室内室外、城市农村均可养殖，而在对蝇蛆进行养殖时需要定期的进行投喂，而人工投喂费时费力，同时投喂量的精度也较差，而自动喂料装置体积较小，大面积养殖会导致成本增加，为此，我们提出一种蝇蛆自动喂料装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种蝇蛆自动喂料装置，使用方便，实用性强，喂料效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蝇蛆自动喂料装置，包括架体和撒料组件；
架体：底端固定有饲料箱，所述饲料箱前侧面的底端设有进料管，所述架体底端的两侧均设有稳固单元，所述架体的外侧设有防护单元；
撒料组件：包含推板、电动推杆、输料管、撒料壳、放置座和直线电机，所述电动推杆有两个且左右对应设在饲料箱的底端，两个电动推杆的顶端安装有推板，所述推板位于饲料箱的内部，所述直线电机有两个且分别设在架体内部底端的左右两侧，所述直线电机动子座的顶端固定有放置座，所述输料管的一端与饲料箱的出料口连接，所述输料管的另一端与撒料壳的进料口连接，所述撒料壳与放置座的内部相卡接；
其中：还包括控制器，所述控制器设在外部墙体上，所述电动推杆和直线电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。
将撒料壳安装到放置座的内部，启动直线电机来对不同喂料的位置对撒料壳进行调节，同时启动电动推杆带动推板将饲料箱内部的饲料均匀的通过撒料壳撒到养殖场内，从而提高喂料的效率。
进一步的，所述稳固单元包含固定轨、滑架、支撑杆、连接架、电机、齿轮和轨道，所述固定轨有两个且分别安装在架体下表面的两端，所述固定轨的外侧滑动连接有滑架，所述滑架的底端设有支撑杆，所述支撑杆的底端与连接架上表面的中部连接，所述电机有两个且分别设在连接架的两侧，所述电机的输出轴安装有齿轮，所述轨道与连接架的内部滑动连接，所述齿轮与轨道侧面的齿槽相啮合，所述电机的输入端电连接控制器的输出端，根据养殖场的不同来使用滑架在固定轨上滑动到合适位置，同时将轨道安装到地面上，启动电机带动齿轮旋转，从而带动架体进行移动，并且可以增加架体移动时的稳定性。
进一步的，所述防护单元包含防护壳、安装架、安装槽和红外测距传感器，所述安装槽有两个且分别设在架体两侧的顶端，所述防护壳的前侧面设有红外测距传感器，所述防护壳内部的两侧均设有与安装槽对应卡接的安装架，所述红外测距传感器的输出端电连接控制器的输入端，所述防护壳的顶端设有过滤单元，将防护壳底端的安装架插入到安装槽的内部，从而对架体内部的电器件起到防尘和防护的作用，同时红外测距传感器可以防止装置与外部物体出现碰撞。
进一步的，所述过滤单元包含盖板、弹簧杆、限位架和过滤盒，所述过滤盒有两个且分别设在防护壳顶端的两侧，所述防护壳内部的底端放置有弹簧杆，所述弹簧杆的顶端与盖板下表面的中部连接，所述弹簧杆为拉伸状态，所述盖板下表面的两侧均设有限位架，将活性炭放到过滤盒内部，弹簧杆回弹使盖板底端的限位架插入过滤盒内部，从而对养殖场的空气起到过滤的作用，并且也便于对活性炭进行添加。
进一步的，还包括透明窗和料位传感器，所述透明窗有两个且分别安装在饲料箱的前侧面，所述料位传感器固定在饲料箱前侧面的顶端，所述料位传感器的输出端电连接控制器的输入端，人员通过透明窗可以直观的对饲料箱内部的余量进行查看，同时料位传感器则可以实现精确的余量监测。
进一步的，还包括连接杆和视频检测头，所述连接杆的一端与架体前侧面的中部连接，所述连接杆的另一端安装有视频检测头，所述视频检测头的输入端电连接控制器的输出端，视频检测头可以对养殖场的布局进行检测，从而防止喂料出现偏差。
进一步的，还包括固定孔和螺栓，所述固定孔均匀分布在固定轨的前侧面，所述滑架前侧面的螺孔内螺纹连接有螺栓，使用螺栓安装到固定孔内部，以对滑架的位置进行锁止固定。
进一步的，还包括照明灯，所述照明灯安装在架体的前侧面，所述照明灯的输入端电连接控制器的输出端，照明灯可以对养殖场进行照明，防止光线较暗影响视频检测的效果。
进一步的，还包括声光报警器，所述声光报警器有两个且分别设在架体的左右两侧面，所述声光报警器的输入端电连接控制器的输出端，声光报警器在装置出现故障或者余量较低时进行报警，从而提醒人员及时的进行查看。
进一步的，还包括卡块和卡孔，所述卡孔设在放置座的中部，所述卡块设在撒料壳的侧面，卡块卡进卡孔内部，从而方便对撒料壳进行拆装和清理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本蝇蛆自动喂料装置，具有以下好处：
1、将撒料壳安装到放置座的内部，启动直线电机来对不同喂料的位置对撒料壳进行调节，同时启动电动推杆带动推板将饲料箱内部的饲料均匀的通过撒料壳撒到养殖场内，从而提高喂料的效率；
2、根据养殖场的不同来使用滑架在固定轨上滑动到合适位置，同时将轨道安装到地面上，启动电机带动齿轮旋转，从而带动架体进行移动，并且可以增加架体移动时的稳定性；
3、将防护壳底端的安装架插入到安装槽的内部，从而对架体内部的电器件起到防尘和防护的作用，同时红外测距传感器可以防止装置与外部物体出现碰撞；
4、将活性炭放到过滤盒内部，弹簧杆回弹使盖板底端的限位架插入过滤盒内部，从而对养殖场的空气起到过滤的作用，并且也便于对活性炭进行添加，人员通过透明窗可以直观的对饲料箱内部的余量进行查看，同时料位传感器则可以实现精确的余量监测。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明稳固单元结构示意图；
图3为本发明A处局部放大结构示意图。
图中：1架体、2撒料组件、21推板、22电动推杆、23输料管、24撒料壳、25放置座、26直线电机、3稳固单元、31固定轨、32滑架、33支撑杆、34连接架、35电机、36齿轮、37轨道、4防护单元、41防护壳、42安装架、43安装槽、44红外测距传感器、5过滤单元、51盖板、52弹簧杆、53限位架、54过滤盒、6饲料箱、7透明窗、8料位传感器、9连接杆、10视频检测头、11固定孔、12螺栓、13照明灯、14声光报警器、15卡块、16卡孔、17控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种蝇蛆自动喂料装置，包括架体1和撒料组件2；
架体1：底端固定有饲料箱6，饲料箱6前侧面的底端设有进料管，架体1底端的两侧均设有稳固单元3，稳固单元3包含固定轨31、滑架32、支撑杆33、连接架34、电机35、齿轮36和轨道37，固定轨31有两个且分别安装在架体1下表面的两端，固定轨31的外侧滑动连接有滑架32，滑架32的底端设有支撑杆33，支撑杆33的底端与连接架34上表面的中部连接，电机35有两个且分别设在连接架34的两侧，电机35的输出轴安装有齿轮36，轨道37与连接架34的内部滑动连接，齿轮36与轨道37侧面的齿槽相啮合，电机35的输入端电连接控制器17的输出端，根据养殖场的不同来使用滑架32在固定轨31上滑动到合适位置，同时将轨道37安装到地面上，启动电机35带动齿轮36旋转，从而带动架体1进行移动，并且可以增加架体1移动时的稳定性，架体1的外侧设有防护单元4，防护单元4包含防护壳41、安装架42、安装槽43和红外测距传感器44，安装槽43有两个且分别设在架体1两侧的顶端，防护壳41的前侧面设有红外测距传感器44，防护壳41内部的两侧均设有与安装槽43对应卡接的安装架42，红外测距传感器44的输出端电连接控制器17的输入端，防护壳41的顶端设有过滤单元5，将防护壳41底端的安装架42插入到安装槽43的内部，从而对架体1内部的电器件起到防尘和防护的作用，同时红外测距传感器44可以防止装置与外部物体出现碰撞，过滤单元5包含盖板51、弹簧杆52、限位架53和过滤盒54，过滤盒54有两个且分别设在防护壳41顶端的两侧，防护壳41内部的底端放置有弹簧杆52，弹簧杆52的顶端与盖板51下表面的中部连接，弹簧杆52为拉伸状态，盖板51下表面的两侧均设有限位架53，将活性炭放到过滤盒54内部，弹簧杆52回弹使盖板51底端的限位架53插入过滤盒54内部，从而对养殖场的空气起到过滤的作用，并且也便于对活性炭进行添加。
撒料组件2：包含推板21、电动推杆22、输料管23、撒料壳24、放置座25和直线电机26，电动推杆22有两个且左右对应设在饲料箱6的底端，两个电动推杆22的顶端安装有推板21，推板21位于饲料箱6的内部，直线电机26有两个且分别设在架体1内部底端的左右两侧，直线电机26动子座的顶端固定有放置座25，输料管23的一端与饲料箱6的出料口连接，输料管23的另一端与撒料壳24的进料口连接，撒料壳24与放置座25的内部相卡接，将撒料壳24安装到放置座25的内部，启动直线电机26来对不同喂料的位置对撒料壳24进行调节，同时启动电动推杆22带动推板21将饲料箱6内部的饲料均匀的通过撒料壳24撒到养殖场内，从而提高喂料的效率。
其中：还包括控制器17，控制器17设在外部墙体上，电动推杆22和直线电机26的输入端电连接控制器17的输出端，控制器17的输入端电连接外部电源的输出端，还包括透明窗7和料位传感器8，透明窗7有两个且分别安装在饲料箱6的前侧面，料位传感器8固定在饲料箱6前侧面的顶端，料位传感器8的输出端电连接控制器17的输入端，人员通过透明窗7可以直观的对饲料箱6内部的余量进行查看，同时料位传感器8则可以实现精确的余量监测，还包括连接杆9和视频检测头10，连接杆9的一端与架体1前侧面的中部连接，连接杆9的另一端安装有视频检测头10，视频检测头10的输入端电连接控制器17的输出端，视频检测头10可以对养殖场的布局进行检测，从而防止喂料出现偏差，还包括固定孔11和螺栓12，固定孔11均匀分布在固定轨31的前侧面，滑架32前侧面的螺孔内螺纹连接有螺栓12，使用螺栓12安装到固定孔11内部，以对滑架32的位置进行锁止固定，还包括照明灯13，照明灯13安装在架体1的前侧面，照明灯13的输入端电连接控制器17的输出端，照明灯13可以对养殖场进行照明，防止光线较暗影响视频检测的效果，还包括声光报警器14，声光报警器14有两个且分别设在架体1的左右两侧面，声光报警器14的输入端电连接控制器17的输出端，声光报警器14在装置出现故障或者余量较低时进行报警，从而提醒人员及时的进行查看，还包括卡块15和卡孔16，卡孔16设在放置座25的中部，卡块15设在撒料壳24的侧面，卡块15卡进卡孔16内部，从而方便对撒料壳24进行拆装和清理。
本发明提供的一种蝇蛆自动喂料装置的工作原理如下：首先将撒料壳24安装到放置座25的内部，根据养殖场的不同来使用滑架32在固定轨31上滑动到合适位置，使用螺栓12安装到固定孔11内部，以对滑架32的位置进行锁止固定，同时将轨道37安装到地面上，启动电机35带动齿轮36旋转，从而带动架体1进行移动，并且可以增加架体1移动时的稳定性，启动直线电机26来对不同喂料的位置对撒料壳24进行调节，同时启动电动推杆22带动推板21将饲料箱6内部的饲料均匀的通过撒料壳24撒到养殖场内，同时视频检测头10可以对养殖场的布局进行检测，从而防止喂料出现偏差，进而提高喂料的效率，而人员通过透明窗7可以直观的对饲料箱6内部的余量进行查看，同时料位传感器8则可以实现精确的余量监测，当装置出现故障或者余量较低时声光报警器14进行报警，从而提醒人员及时的进行查看，在不使用装置时将防护壳41底端的安装架42插入到安装槽43的内部，从而对架体1内部的电器件起到防尘和防护的作用，同时红外测距传感器44可以防止装置与外部物体出现碰撞，防护壳41顶端过滤盒54内部的活性炭可以对养殖场的空气起到过滤的作用，并且也便于对活性炭进行添加，最后照明灯13可以对养殖场进行照明，防止光线较暗影响自动喂料的效果。
值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器17选用的是型号S7-200，电动推杆22则可根据实际应用场景自由配置，建议选用型号为YRJ065的电动推杆，直线电机26可选用型号为JL-C16的直线电机，电机35可选用型号为D180M-0250030C-E的直流电机,红外测距传感器44可选用型号为LTR-558ALS-WA的红外测距传感器，料位传感器8可选用型号为GUL15的料位传感器，声光报警器14可选用型号为KXB127-T的声光报警器，视频检测头10可选用型号为DS-2CD3326FWDA3-IS/DT的视频检测头。控制器17控制电动推杆22、直线电机26、电机35、红外测距传感器44、料位传感器8、声光报警器14和视频检测头10工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种蝇蛆自动喂料装置，其特征在于：包括架体(1)和撒料组件(2)；
架体(1)：底端固定有饲料箱(6)，所述饲料箱(6)前侧面的底端设有进料管，所述架体(1)底端的两侧均设有稳固单元(3)，所述架体(1)的外侧设有防护单元(4)；
撒料组件(2)：包含推板(21)、电动推杆(22)、输料管(23)、撒料壳(24)、放置座(25)和直线电机(26)，所述电动推杆(22)有两个且左右对应设在饲料箱(6)的底端，两个电动推杆(22)的顶端安装有推板(21)，所述推板(21)位于饲料箱(6)的内部，所述直线电机(26)有两个且分别设在架体(1)内部底端的左右两侧，所述直线电机(26)动子座的顶端固定有放置座(25)，所述输料管(23)的一端与饲料箱(6)的出料口连接，所述输料管(23)的另一端与撒料壳(24)的进料口连接，所述撒料壳(24)与放置座(25)的内部相卡接；
其中：还包括控制器(17)，所述控制器(17)设在外部墙体上，所述电动推杆(22)和直线电机(26)的输入端电连接控制器(17)的输出端，所述控制器(17)的输入端电连接外部电源的输出端；所述稳固单元(3)包含固定轨(31)、滑架(32)、支撑杆(33)、连接架(34)、电机(35)、齿轮(36)和轨道(37)，所述固定轨(31)有两个且分别安装在架体(1)下表面的两端，所述固定轨(31)的外侧滑动连接有滑架(32)，所述滑架(32)的底端设有支撑杆(33)，所述支撑杆(33)的底端与连接架(34)上表面的中部连接，所述电机(35)有两个且分别设在连接架(34)的两侧，所述电机(35)的输出轴安装有齿轮(36)，所述轨道(37)与连接架(34)的内部滑动连接，所述齿轮(36)与轨道(37)侧面的齿槽相啮合，所述电机(35)的输入端电连接控制器(17)的输出端；所述防护单元(4)包含防护壳(41)、安装架(42)、安装槽(43)和红外测距传感器(44)，所述安装槽(43)有两个且分别设在架体(1)两侧的顶端，所述防护壳(41)的前侧面设有红外测距传感器(44)，所述防护壳(41)内部的两侧均设有与安装槽(43)对应卡接的安装架(42)，所述红外测距传感器(44)的输出端电连接控制器(17)的输入端，所述防护壳(41)的顶端设有过滤单元(5)；所述过滤单元(5)包含盖板(51)、弹簧杆(52)、限位架(53)和过滤盒(54)，所述过滤盒(54)有两个且分别设在防护壳(41)顶端的两侧，所述防护壳(41)内部的底端放置有弹簧杆(52)，所述弹簧杆(52)的顶端与盖板(51)下表面的中部连接，所述弹簧杆(52)为拉伸状态，所述盖板(51)下表面的两侧均设有限位架(53)；还包括透明窗(7)和料位传感器(8)，所述透明窗(7)有两个且分别安装在饲料箱(6)的前侧面，所述料位传感器(8)固定在饲料箱(6)前侧面的顶端，所述料位传感器(8)的输出端电连接控制器(17)的输入端；还包括连接杆(9)和视频检测头(10)，所述连接杆(9)的一端与架体(1)前侧面的中部连接，所述连接杆(9)的另一端安装有视频检测头(10)，所述视频检测头(10)的输入端电连接控制器(17)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种蝇蛆自动喂料装置，其特征在于：还包括固定孔(11)和螺栓(12)，所述固定孔(11)均匀分布在固定轨(31)的前侧面，所述滑架(32)前侧面的螺孔内螺纹连接有螺栓(12)。
3.根据权利要求1所述的一种蝇蛆自动喂料装置，其特征在于：还包括照明灯(13)，所述照明灯(13)安装在架体(1)的前侧面，所述照明灯(13)的输入端电连接控制器(17)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种蝇蛆自动喂料装置，其特征在于：还包括声光报警器(14)，所述声光报警器(14)有两个且分别设在架体(1)的左右两侧面，所述声光报警器(14)的输入端电连接控制器(17)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种蝇蛆自动喂料装置，其特征在于：还包括卡块(15)和卡孔(16)，所述卡孔(16)设在放置座(25)的中部，所述卡块(15)设在撒料壳(24)的侧面。
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