CN109329089A - 一种宠物智能喂食器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物智能喂食器，包括有外壳、食盘座。外壳内安装有内料筒；内料筒上成型有出料腔、多个储料腔；各个储料腔内滑动连接有活塞；外壳内底部安装有与通气槽连通的气泵；外壳上端可拆卸连接有盖子组件；盖子组件包括与盖子座，与各个储料腔滑动连接的上活塞，盖子组件还包括上盖体；上盖体上端转动安装有U型的把手。上盖体下端滑动安装有能够将盖子组件与外壳插接固定的滑动插片。转动把手能够使滑动插片滑动，进而使盖子组件与外壳固定或分离。以及驱动上活塞转动驱动电机。上活塞成型有驱动饲料进入出料腔的驱料板；本发明通过设置多个储料槽用于储存不同种类的饲料，以便于为宠物提供不同口味或不同营养成分的饲料。

Description

一种宠物智能喂食器

技术领域

本发明属于宠物用品技术领域，具体涉及一种宠物智能喂食器。

背景技术

文献号为CN207443923U的中国专利文献公开了一种宠物自动喂食器，包括喂食器主体和食盘座，所述喂食器主体包括粮桶和出料腔，其中，所述出料腔内设置有叶轮，包括旋转轴和叶片，多个所述叶片沿所述旋转轴周向均布设置；喉舌，其一端能够转动地设置于所述出料腔的顶部；扭簧，其一端抵靠于所述出料腔的内壁，其卷绕部套设于所述喉舌的所述一端，驱动所述喉舌的另一端偏向所述叶片。该宠物自动喂食器利用扭簧与喉舌的配合，对喉舌始终施加有朝向叶片的力，但是喉舌在受食粮颗粒作用时，仍可以向远离叶片的一侧运动，从而保证了喉舌与叶片的配合紧密，且二者之间的间隙可进行灵活调整，不会发生漏粮与卡粮现象。

上述专利只设置有一个粮桶，只能够盛放一种饲料，不能够满足宠物对不同种类饲料的需求。

此外，出料腔与叶轮无法形成密封环境，外界的空气能够进入粮桶内，饲料将容易受潮，缩短了饲料的存放时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供能够存放多种饲料，并且延长饲料存放时间的一种宠物智能喂食器。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种宠物智能喂食器，包括有外壳，所述外壳内底部滑动安装有用于喂食的食盘座；所述食盘座上可拆卸安装有食盘。

所述外壳内位于所述食盘座上方安装有内料筒；所述内料筒中心成型有与所述食盘座连通的出料腔；所述内料筒上异于所述出料腔的位置成型有多个储料腔；各个所述储料腔内密封滑动连接有活塞；所述储料腔内位于所述活塞上端的空间为用于放置饲料的储料槽，所述储料腔内位于所述活塞下端的空间为通气槽。

所述外壳内底部异于食盘座的位置安装有与所述通气槽连通的气泵；当所述气泵为所述通气槽充气或抽气时，活塞能够带动饲料上下移动；所述外壳上端可拆卸连接有盖子组件；所述盖子组件包括与所述外壳上端固定连接的盖子座，位于所述盖子座下方的分别与各个所述储料腔滑动连接的上活塞，以及固定安装在所述盖子座内的用于驱动所述上活塞转动驱动电机。

所述上活塞下端成型有当上活塞转动时能够驱动饲料进入出料腔的驱料板；所述盖子座上端滑动连接有与所述上活塞同轴连接的从动齿轮；当饲料推动上活塞运动至上方极限位置时，所述从动齿轮与驱动电机传动连接。

所述盖子组件还包括固定连接在盖子座上端的上盖体；所述上盖体上端转动安装有U型的把手。

所述上盖体下端对称滑动安装有能够将盖子组件与外壳插接固定的滑动插片。

所述外壳内壁上端成型有卡槽；所述滑动插片靠近所述外壳一端成型有与能够所述卡槽插接的插销。

所述上盖体下端安装有与所述把手固定连接用于驱动所述滑动插片移动的偏心轮。

所述偏心轮外侧转动套接有驱动杆；所述驱动杆与各个滑动插片之间分别安装有联动杆；所述联动杆一端与滑动插片转动连接，另一端与驱动杆上远离偏心轮的一端转动连接。

所述把手远离定位槽一端固定连接有朝向外壳下端设置的无线摄像头。

所述壳体内部下端安装有控制器；所述驱动电机、气泵分别与控制器电连接。

作为优化方案：所述上活塞呈圆槽形；所述上活塞内底部成型有截面呈多边形结构的活塞连杆；所述从动齿轮下端成型有传动套；所述传动套下端成型有与所述活塞连杆轴向滑动连接的连杆滑动孔；所述传动套贯穿所述盖子座并延伸至盖子座下方；所述活塞连杆上端位于所述连杆滑动孔上方固定连接有螺钉；所述传动套内位于所述连杆滑动孔上方的空间为螺钉滑槽。

所述盖子座下端成型有能够容纳所述上活塞的上活塞容槽；所述盖子座下端成型有与各个上活塞容槽同轴设置的下凸圈。

所述活塞连杆外侧位于上活塞内底部与盖子座下端之间安装有弹簧。

作为优化方案：所述储料腔侧壁上端成型有将储料腔与出料腔连通的出料口。

所述储料腔侧壁上部为内径大于上活塞外径的扩口部。

作为优化方案：各个所述储料腔内壁靠近扩口部下端位置成型有抽气孔；所述内料筒上异于储料腔的位置成型有将各个抽气孔分别与气泵的进气管连通的抽气管。

作为优化方案：所述外壳内底部位于所述食盘座下端固定连接有用于检测食盘座内饲料的重量的电子秤；所述电子秤与控制器电连接。

作为优化方案：所述内料筒下端固定连接有料筒底板；所述料筒底板上成型有多个分别与所述通气槽连通的储料腔通孔；所述外壳内位于所述料筒底板下端安装有内安装座；所述内安装座上端成型有多个分别与所述储料腔通孔连通的通气道；所述通气道另一端与气泵连通。

作为优化方案：所述外壳前侧下端成型有用于供所述食盘座伸出的食盘座安装口；所述外壳内底部两侧对称安装有驱动所述食盘座滑动的活塞气缸。

所述食盘座下端两侧成型有活塞杆滑动槽；所述活塞气缸包括位于所述活塞杆滑动槽内且与所述外壳固定连接的活塞缸体，以及密封滑动插接在所述活塞缸体内部的活塞杆；所述食盘座上位于活塞杆滑动槽顶部位置成型有活塞杆定位槽；所述活塞杆侧壁成型有插入所述活塞杆定位槽的定位头。

作为优化方案：所述盖子座上固定连接有与所述驱动电机电连接的第一电极；所述料筒底板上位于所述第一电极正下方固定连接有与控制器电连接的第二电极；所述内料筒上固定连接有将所述第一电极以第二电极相互导通的导电柱。

作为优化方案：所述气泵的进气管与各个抽气管之间的管路上连接有一个电磁阀a；所述气泵的进气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀d；所述气泵的出气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀e；所述气泵的进气管与通气槽之间的管路上连接有电磁阀b；所述气泵的出气管与每个通气槽之间分别连接有一个电磁阀c；所述气泵的进气管与外界之间连接有电磁阀f；所述气泵的出气管与外界之间连接有电磁阀g；各个电磁阀分别与控制器电连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：用户为储料腔加饲料时，转动把手至内侧极限位置，向上拉动把手，将把手组件从外壳上端取下，按下复位按钮，控制器控制电磁阀b与电磁阀g打开，控制器控制气泵工作，气泵将通气槽内的空气抽出，活塞下降，直至活塞运动至储料腔内底部，再次按下复位按钮，控制器控制电磁阀b与电磁阀g关闭，气泵停止工作；用户将饲料装入储料腔内，接着将盖子组件装在外壳上。

或者，所述电磁阀b与气泵之间的管路上连接有气压传感器，当气压传感器检测到真空度达到设定值时，后面活塞降到极限位置，控制器控制气泵停止工作。

将饲料倒入储料腔后，将盖子组件放置在外壳上端，转动把手至外侧极限位置，使盖子组件与外壳卡接。

某个储料槽往食盘内排出饲料时，控制器控制电磁阀f以及与当前储料槽对应的电磁阀c打开，气泵工作，通气槽内的气压增大，驱动活塞上移，与此同时，饲料推动上活塞上移，使上活塞运动至上方极限位置，同时控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动上活塞转动，驱料板将位于储料槽顶部的饲料经出料口推入出料管中，并掉进食盘内。

随着饲料的掉落，电子秤检测到食盘座的重量逐渐增大，当电子秤检测到食盘座的重量达到设定值时，电子秤将信号输送给控制器，控制器控制电磁阀f以及与当前储料槽对应的电磁阀c关闭，控制驱动电机停止工作，饲料不再掉落进食盘内；接着，控制器控制电磁阀g与相应的电磁阀b打开，控制气泵工作设定时间（3-10s），从而使活塞向下移动一段距离，随后电磁阀b与电磁阀g关闭，气泵停止工作，在此过程中，上活塞由于弹簧的弹力作用下移至下方极限位置，上活塞下端与活塞之间形成密封的储料空间。

控制器控制电磁阀g与相应的电磁阀a打开，控制器控制气泵工作，将储料槽内的气体抽出，降低了储料空间内的湿度，延长饲料的存放时间。

当电子秤检测到食盘内的饲料达到设定重量后，控制器控制电磁阀e与电磁阀f打开，控制器控制气泵工作设定时间（3-10s），活塞气缸内的压强增大，活塞杆带动食盘座向外壳前侧移动，使活塞杆伸长至极限位置，食盘座完全伸出至外壳前侧，控制器控制电磁阀e与电磁阀f关闭，气泵停止工作，此时宠物即可食用食盘内的饲料。

当控制器检测到宠物离开后，控制器控制电磁阀d与电磁阀g打开，控制器控制气泵工作设定时间（3-10s），活塞气缸内的空气被抽出，使食盘座回到外壳内；食盘座完全收回后，控制器控制电磁阀d与电磁阀g关闭，控制器控制气泵停止工作。

本发明通过设置多个储料槽用于储存不同种类的饲料，以便于为宠物提供不同口味或不同营养成分的饲料。

所述储料腔内通过设置活塞用于推动饲料处于储料腔上部，配合上活塞下端的能够转动的驱料板，使饲料能够从储料腔顶部侧面的出料口排出，避免了大颗粒不规则形状的饲料产生卡料的问题。

进一步的，活塞上移时，能够通过饲料间接推动上活塞向上移动；在上活塞向上移动至极限位置时，从动齿轮与驱动齿轮的啮合，从而驱动电机能够驱动处于排料状态的储料腔上方的上活塞（驱料板）转动，其它位置的从动齿轮与驱动齿轮处于分离状态，这样仅需要一个驱动电机便可驱动处于工作状态的上活塞转动。

此外，通过使上活塞下移至下方极限位置，储料腔内位于上活塞与活塞之间形成密封的空间，并且气泵将上活塞与活塞之间的空气抽取，使饲料能够保持干燥，能够保存更长的时间。

通过将把手转动至外侧极限位置，使得盖子组件与外壳相对固定，同时无线摄像头能够拍摄宠物的状态；将把手转动至内侧极限位置，使盖子组件能够与外壳分离，同时无线摄像头位于上盖体上端，在盖子组件移动过程中，无线摄像头不会遭到磕碰。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是本发明外壳的结构示意图。

图5、图6是本发明内料筒的结构示意图。

图7是本发明盖子组件的分解结构示意图。

图8是本发明盖子组件的剖视结构示意图。

图9是本发明上活塞的结构示意图。

图10是本发明盖子座的结构示意图。

图11是本发明从动齿轮的剖视结构示意图。

图12是本发明内安装座的结构示意图。

图13是本发明料筒底板的结构示意图。

图14是本发明食盘座和活塞气缸的结构示意图。

图15是本发明上盖体的剖视结构示意图。

图16是本发明上盖体区域的分解结构示意图。

图17是本发明把手的结构示意图。

图18是本发明上盖体的结构示意图。

图19是本发明电磁阀的连接结构示意图。

图20是本发明控制器的连接结构示意图。

1a、外壳；1b、内料筒；10、料筒底板；100、密封块；101、储料腔通孔；102、抽气管通孔；103、第二电极；11、食盘座安装口；12、通风口；13、储料腔；131、扩口部；133、抽气孔；134、出料口；14、出料腔；15、抽气管；16、导电柱；17、卡槽；2、内安装座；21、通气槽；22、抽气槽；3、食盘座；30、电子秤；31、活塞杆滑动槽；311、活塞杆定位槽；32、活塞杆；321、定位头；33、活塞缸体；331、活塞杆通气管；34、食盘；4、气泵；5、活塞；A、盖子组件；6、盖子座；60、上盖体；601、把手定位台；602、紧定螺母；603、插销板；604、滑动卡头；61、齿轮定位台；62、第一电极；63、上活塞容槽；64、下凸圈；71、从动齿轮；711、传动套；712、连杆滑动孔；72、驱动电机；73、上活塞；731、活塞连杆；732、驱料板；74、弹簧；75、螺钉；76、偏心轮；761、偏心轮定位孔；77、驱动杆；78、联动杆；79、滑动插片；791、插销；8、把手；81、定位槽；82、无线摄像头；83、转动柱体；84、定位块。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图20所示，本实施例所述的一种宠物智能喂食器，包括有外壳1a，所述外壳内底部滑动安装有用于喂食的食盘座3。所述食盘座上可拆卸安装有食盘34；所述食盘座两侧上端成型有凹槽；用户将手置于凹槽内并向上拉动食盘，即可将食盘取下；通过设置可拆卸式的食盘，方便用户清洗。

所述外壳内位于所述食盘座上方安装有内料筒1b；所述内料筒中心成型有与所述食盘座连通的出料腔14；所述内料筒上异于所述出料腔的位置成型有多个储料腔13；各个所述储料腔内密封滑动连接有活塞5；所述储料腔内位于所述活塞上端的空间为用于放置饲料的储料槽，所述储料腔内位于所述活塞下端的空间为通气槽。

多个储料槽内可放置不同种类的饲料，以满足宠物在不同时间需求或不同宠物的需求。

所述外壳内底部异于食盘座的位置安装有与所述通气槽连通的气泵4；当所述气泵为所述通气槽充气或抽气时，活塞能够带动饲料上下移动；所述外壳上靠近所述气泵一侧的侧壁下端成型有与外界连通的通风口12。

所述外壳上端可拆卸连接有盖子组件A；所述盖子组件包括与所述外壳上端固定连接的盖子座6，位于所述盖子座下方的分别与各个所述储料腔滑动连接的上活塞73，以及固定安装在所述盖子座内的用于驱动所述上活塞转动驱动电机72。

所述上活塞下端成型有当上活塞转动时能够驱动饲料进入出料腔的驱料板732。

所述盖子座上端滑动连接有与所述上活塞同轴连接的从动齿轮71；所述驱动电机的输出轴上固定连接有能够与所述从动齿轮啮合传动连接的驱动齿轮。

当饲料推动上活塞运动至上方极限位置时，所述从动齿轮与驱动电机传动连接。

所述盖子组件还包括固定连接在盖子座上端的上盖体60；所述上盖体上端转动安装有U型的把手8；所述上盖体上端成型有把手定位台601；所述把手一端成型有与所述把手定位台转动套接的定位槽81；所述定位槽内顶部成型有与所述把手定位台转动插接的转动柱体83；所述转动柱体下端固定连接有紧定螺母602，使得把手能够相对上盖体周向旋转，无法移动。

所述上盖体下端对称滑动安装有能够将盖子组件与外壳插接固定的滑动插片79；所述滑动插片呈L型；所述上盖体下端成型有与所述滑动插片滑动连接的滑动卡头604，使得滑动插片能够沿滑动卡头滑动，无法与上盖体脱离。

所述外壳内壁上端成型有卡槽17；所述滑动插片靠近所述外壳一端成型有与能够所述卡槽插接的插销791；所述上盖体下端外侧成型有供所述插销穿过的插销板603。

当滑动插片位于上盖体内侧极限位置时，插销与卡槽分离，此时盖子组件能够与外壳分离。

当滑动插片位于上盖体外侧极限位置时，插销与卡槽卡接，此时盖子组件无法与外壳分离，此时滑动插片与插销板相抵，使得滑动插片无法脱离上盖体。

所述上盖体下端安装有与所述把手固定连接用于驱动所述滑动插片移动的偏心轮76；所述转动柱体下端成型有截面呈多边形的定位块84；所述偏心轮上偏心成型有与所述定位台固定连接的偏心轮定位孔761。

所述偏心轮外侧转动套接有驱动杆77；所述驱动杆与各个滑动插片之间分别安装有联动杆78；所述联动杆一端与滑动插片转动连接，另一端与驱动杆上远离偏心轮的一端转动连接。

转动把手时，转动柱体带动偏心轮转动，进而带动驱动杆与联动杆运动，使滑动插片沿滑动卡头移动。

所述把手远离定位槽一端固定连接有朝向外壳下端设置的无线摄像头82；所述无线摄像头与无线路由器通信连接；用户将移动终端与无线网连接，通过移动终端观看无线摄像头拍摄的画面。

所述把手定位台上端成型有把手滑槽；所述把手滑槽两端的夹角为180°；所述定位槽内顶部成型有与所述把手滑槽滑动连接的把手滑块。

沿把手定位台周向转动把手，当把手位于内侧极限位置时，把手滑块位于把手滑槽一端极限位置，所述把手位于上盖体正上方，且把手长度方向与滑动插片的运动方向垂直，此时滑动插片位于内侧极限位置。

沿把手定位台周向转动把手，当把手位于外侧极限位置时，把手滑块位于把手滑槽另一端极限位置，所述把手上设置有无线摄像头的一端位于上盖体外侧，且把手长度方向与滑动插片的运动方向垂直，此时滑动插片位于外侧极限位置，并且无线摄像头正对食盘座区域，无线摄像头能够拍摄到宠物进食的画面，便于用户远程监控宠物。

所述上活塞呈圆槽形；所述上活塞内底部成型有截面呈多边形结构的活塞连杆731；所述从动齿轮下端成型有传动套711；所述传动套下端成型有与所述活塞连杆轴向滑动连接的连杆滑动孔712；所述传动套贯穿所述盖子座并延伸至盖子座下方；所述活塞连杆上端位于所述连杆滑动孔上方固定连接有螺钉75；所述传动套内位于所述连杆滑动孔上方的空间为螺钉滑槽。

所述盖子座下端成型有能够容纳所述上活塞的上活塞容槽63；所述盖子座下端成型有与各个上活塞容槽同轴设置的下凸圈64。

所述活塞连杆外侧位于上活塞内底部与盖子座下端之间安装有弹簧74；所述弹簧能够驱动上活塞向下移动，进而使从动齿轮与驱动电机分离。

当上活塞处于下方极限位置时，所述螺钉位于所述连杆滑动孔上端，上活塞无法脱离传动套。

所述活塞向上移动时，饲料对上活塞下端产生推力，使得上活塞向上移动，当上活塞内底部与传动套下端接触后，上活塞带动传动齿轮一同上移，上活塞侧壁将伸入上活塞容槽内。

当上活塞处于上方极限位置时，所述螺钉位于所述传动套上端，传动齿轮与驱动电机传动连接。

上述过程中，上活塞移动的距离大于传动齿轮移动的距离，使得上活塞能够将饲料正常排出的同时，减少传动齿轮移动的距离，减小盖子座的高度。

所述壳体内部下端安装有控制器；所述驱动电机、气泵分别与控制器电连接。

所述储料腔侧壁上端成型有将储料腔与出料腔连通的出料口134；通过将出料口设置在储料腔上端，使得在出料过程中，饲料之间不会存在饲料挤压从而导致卡料的情况发生。

所述储料腔侧壁上部为内径大于上活塞外径的扩口部131；使得上活塞在转动时，上活塞侧壁与储料腔侧壁不接触，减少了上活塞的摩擦，使驱料板推动饲料排出时阻力较小。

当上活塞位于上方极限位置时，上活塞位于扩口部内，并且驱料板高于出料口，驱动电机带动上活塞转动，使得驱料板推动饲料经过出料口进入出料腔内。

当上活塞位于下方极限位置时，上活塞下端与扩口部密封相抵，使上活塞下端与活塞之间形成密封的环境。

各个所述储料腔内壁靠近扩口部下端位置成型有抽气孔133；所述内料筒上异于储料腔的位置成型有将各个抽气孔分别与气泵的进气管连通的抽气管15。

控制器控制气泵工作，各个储料腔内的气体经过抽气孔、抽气管进入气泵内，并从气泵的出气管流入外界，通过排出储料腔内的气体，使饲料能够保持干燥，能够保存更长的时间。

所述外壳内底部位于所述食盘座下端固定连接有用于检测食盘座内饲料的重量的电子秤30；所述电子秤与控制器电连接。

所述控制器内设置有掉落饲料重量的设定值，当电子秤检测到食盘座内饲料的重量达到设定值时，电子秤将信号输送给控制器。

所述内料筒下端固定连接有料筒底板10；所述料筒底板上端与内料筒下端密封相抵；所述料筒底板上成型有多个分别与所述通气槽连通的储料腔通孔101；所述外壳内位于所述料筒底板下端安装有内安装座2；所述内安装座上端与料筒底板下端密封相抵；所述内安装座上端成型有多个分别与所述储料腔通孔连通的通气道21；所述通气道另一端与气泵连通。

所述气泵工作时，气泵通过通气道、储料腔通孔为所述通气槽充气或抽气。

所述料筒底板上成型有与所述抽气管连通的抽气管通孔102；所述内安装座上端成型有将抽气管通孔与气泵的进气管连通的抽气槽22。

所述抽气管内侧下端密封连接有密封块100；所述密封块下端与料筒底板密封相抵；所述密封块上成型有将抽气管与抽气管通孔连通的密封块通孔。

所述外壳前侧下端成型有用于供所述食盘座伸出的食盘座安装口11；所述外壳内底部两侧对称安装有驱动所述食盘座滑动的活塞气缸。

所述食盘座下端两侧成型有活塞杆滑动槽31；所述活塞气缸包括位于所述活塞杆滑动槽内且与所述外壳固定连接的活塞缸体33，以及密封滑动插接在所述活塞缸体内部的活塞杆32；所述食盘座上位于活塞杆滑动槽顶部位置成型有活塞杆定位槽311；所述活塞杆侧壁成型有插入所述活塞杆定位槽的定位头321；所述定位头能够对活塞杆定位槽侧壁产生推力，进而带动食盘座移动；所述活塞缸体侧壁远离所述活塞杆一端成型有与所述气泵连通的活塞杆通气管331。

所述食盘座位于电子秤上端时，所述活塞杆定位槽内顶部与所述定位头的上端不接触；使得定位头不会对食盘座产生支持力，电子秤称量更加准确。

所述盖子座上固定连接有与所述驱动电机电连接的第一电极62；所述料筒底板上位于所述第一电极正下方固定连接有与控制器电连接的第二电极103；所述内料筒上固定连接有将所述第一电极以第二电极相互导通的导电柱16。

经过第二电极、导电柱、第一电极的配合，使得驱动电机与控制器之间无需导线连接，方便盖子座、内料筒的拆卸。

当盖子座安装在外壳上时，第一电极与导电柱连通，控制器能够经过第二电极、导电柱、第一电极控制驱动电机工作。

所述气泵的进气管与各个抽气管之间的管路上连接有一个电磁阀a；所述气泵的进气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀d；所述气泵的出气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀e；所述气泵的进气管与通气槽之间的管路上连接有电磁阀b；所述气泵的出气管与每个通气槽之间分别连接有一个电磁阀c；所述气泵的进气管与外界之间连接有电磁阀f；所述气泵的出气管与外界之间连接有电磁阀g；各个电磁阀分别与控制器电连接。

初始状态下，各个电磁阀均处于闭合状态。

所述外壳上安装有与控制器电连接的复位按钮；用户为储料腔加饲料时，转动把手至内侧极限位置，向上拉动把手，将把手组件从外壳上端取下，按下复位按钮，控制器控制电磁阀b与电磁阀g打开，控制器控制气泵工作，气泵将通气槽内的空气抽出，活塞下降，直至活塞运动至储料腔内底部，再次按下复位按钮，控制器控制电磁阀b与电磁阀g关闭，气泵停止工作；用户将饲料装入储料腔内，接着将盖子组件装在外壳上。

或者，所述电磁阀b与气泵之间的管路上连接有气压传感器，当气压传感器检测到真空度达到设定值时，后面活塞降到极限位置，控制器控制气泵停止工作。

将饲料倒入储料腔后，将盖子组件放置在外壳上端，转动把手至外侧极限位置，使盖子组件与外壳卡接。

某个储料槽往食盘内排出饲料时，控制器控制电磁阀f以及与当前储料槽对应的电磁阀c打开，气泵工作，通气槽内的气压增大，驱动活塞上移，与此同时，饲料推动上活塞上移，使上活塞运动至上方极限位置，同时控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动上活塞转动，驱料板将位于储料槽顶部的饲料经出料口推入出料管中，并掉进食盘内。

随着饲料的掉落，电子秤检测到食盘座的重量逐渐增大，当电子秤检测到食盘座的重量达到设定值时，电子秤将信号输送给控制器，控制器控制电磁阀f以及与当前储料槽对应的电磁阀c关闭，控制驱动电机停止工作，饲料不再掉落进食盘内；接着，控制器控制电磁阀g与相应的电磁阀b打开，控制气泵工作设定时间（3-10s），从而使活塞向下移动一段距离，随后电磁阀b与电磁阀g关闭，气泵停止工作，在此过程中，上活塞由于弹簧的弹力作用下移至下方极限位置，上活塞下端与活塞之间形成密封的储料空间。

控制器控制电磁阀g与相应的电磁阀a打开，控制器控制气泵工作，将储料槽内的气体抽出，降低了储料空间内的湿度，延长饲料的存放时间。

当电子秤检测到食盘内的饲料达到设定重量后，控制器控制电磁阀e与电磁阀f打开，控制器控制气泵工作设定时间（3-10s），活塞气缸内的压强增大，活塞杆带动食盘座向外壳前侧移动，使活塞杆伸长至极限位置，食盘座完全伸出至外壳前侧，控制器控制电磁阀e与电磁阀f关闭，气泵停止工作，此时宠物即可食用食盘内的饲料。

所述控制器包括有射频接收模块，宠物的项圈上固定安装有射频发射模块，宠物食用饲料时，射频接收模块接收到射频发射模块发出的信号，当宠物离开食盘座时，射频接收模块无法接收到射频发射模块发出的信号，控制器将回收食盘座，具体的：

当控制器检测到宠物离开后，控制器控制电磁阀d与电磁阀g打开，控制器控制气泵工作设定时间（3-10s），活塞气缸内的空气被抽出，使食盘座回到外壳内；食盘座完全收回后，控制器控制电磁阀d与电磁阀g关闭，控制器控制气泵停止工作。

本发明通过设置多个储料槽用于储存不同种类的饲料，以便于为宠物提供不同口味或不同营养成分的饲料。

所述储料腔内通过设置活塞用于推动饲料处于储料腔上部，配合上活塞下端的能够转动的驱料板，使饲料能够从储料腔顶部侧面的出料口排出，避免了大颗粒不规则形状的饲料产生卡料的问题。

进一步的，活塞上移时，能够通过饲料间接推动上活塞向上移动；在上活塞向上移动至极限位置时，从动齿轮与驱动齿轮的啮合，从而驱动电机能够驱动处于排料状态的储料腔上方的上活塞（驱料板）转动，其它位置的从动齿轮与驱动齿轮处于分离状态，这样仅需要一个驱动电机便可驱动处于工作状态的上活塞转动。

此外，通过使上活塞下移至下方极限位置，储料腔内位于上活塞与活塞之间形成密封的空间，并且气泵将上活塞与活塞之间的空气抽取，使饲料能够保持干燥，能够保存更长的时间。

通过将把手转动至外侧极限位置，使得盖子组件与外壳相对固定，同时无线摄像头能够拍摄宠物的状态；将把手转动至内侧极限位置，使盖子组件能够与外壳分离，同时无线摄像头位于上盖体上端，在盖子组件移动过程中，无线摄像头不会遭到磕碰。

本发明可以通过移动终端设定往食盘内添加饲料的时间以及所添加饲料的种类、重量，实现自动喂养的功能；也可以在外壳上设置控制面板进行设定。移动终端与控制器通过互联网通讯，以及控制器根据控制信号控制驱动电机、气泵等的工作为本领域常规技术，且非本发明重点，在此不再赘述。

Claims (9)

1.一种宠物智能喂食器，包括有外壳，其特征在于：所述外壳内底部滑动安装有用于喂食的食盘座；所述食盘座上可拆卸安装有食盘；

所述外壳内位于所述食盘座上方安装有内料筒；所述内料筒中心成型有与所述食盘座连通的出料腔；所述内料筒上异于所述出料腔的位置成型有多个储料腔；各个所述储料腔内密封滑动连接有活塞；所述储料腔内位于所述活塞上端的空间为用于放置饲料的储料槽，所述储料腔内位于所述活塞下端的空间为通气槽；

所述外壳内底部异于食盘座的位置安装有与所述通气槽连通的气泵；当所述气泵为所述通气槽充气或抽气时，活塞能够带动饲料上下移动；所述外壳上端可拆卸连接有盖子组件；所述盖子组件包括与所述外壳上端固定连接的盖子座，位于所述盖子座下方的分别与各个所述储料腔滑动连接的上活塞，以及固定安装在所述盖子座内的用于驱动所述上活塞转动驱动电机；

所述上活塞下端成型有当上活塞转动时能够驱动饲料进入出料腔的驱料板；

所述盖子座上端滑动连接有与所述上活塞同轴连接的从动齿轮；当饲料推动上活塞运动至上方极限位置时，所述从动齿轮与驱动电机传动连接；

所述盖子组件还包括固定连接在盖子座上端的上盖体；所述上盖体上端转动安装有U型的把手；

所述上盖体下端对称滑动安装有能够将盖子组件与外壳插接固定的滑动插片；

所述外壳内壁上端成型有卡槽；所述滑动插片靠近所述外壳一端成型有与能够所述卡槽插接的插销；

所述上盖体下端安装有与所述把手固定连接用于驱动所述滑动插片移动的偏心轮；

所述偏心轮外侧转动套接有驱动杆；所述驱动杆与各个滑动插片之间分别安装有联动杆；所述联动杆一端与滑动插片转动连接，另一端与驱动杆上远离偏心轮的一端转动连接；

所述把手远离定位槽一端固定连接有朝向外壳下端设置的无线摄像头；

所述壳体内部下端安装有控制器；所述驱动电机、气泵分别与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种宠物智能喂食器，其特征在于：所述上活塞呈圆槽形；所述上活塞内底部成型有截面呈多边形结构的活塞连杆；所述从动齿轮下端成型有传动套；所述传动套下端成型有与所述活塞连杆轴向滑动连接的连杆滑动孔；所述传动套贯穿所述盖子座并延伸至盖子座下方；所述活塞连杆上端位于所述连杆滑动孔上方固定连接有螺钉；所述传动套内位于所述连杆滑动孔上方的空间为螺钉滑槽；

所述盖子座下端成型有能够容纳所述上活塞的上活塞容槽；所述盖子座下端成型有与各个上活塞容槽同轴设置的下凸圈；

所述活塞连杆外侧位于上活塞内底部与盖子座下端之间安装有弹簧。

3.如权利要求1所述的一种宠物智能喂食器，其特征在于：所述储料腔侧壁上端成型有将储料腔与出料腔连通的出料口；

所述储料腔侧壁上部为内径大于上活塞外径的扩口部。

4.如权利要求3所述的一种宠物智能喂食器，其特征在于：各个所述储料腔内壁靠近扩口部下端位置成型有抽气孔；所述内料筒上异于储料腔的位置成型有将各个抽气孔分别与气泵的进气管连通的抽气管。

5.如权利要求1所述的一种宠物智能喂食器，其特征在于：所述外壳内底部位于所述食盘座下端固定连接有用于检测食盘座内饲料的重量的电子秤；所述电子秤与控制器电连接。

6.如权利要求1所述的一种宠物智能喂食器，其特征在于：所述内料筒下端固定连接有料筒底板；所述料筒底板上成型有多个分别与所述通气槽连通的储料腔通孔；所述外壳内位于所述料筒底板下端安装有内安装座；所述内安装座上端成型有多个分别与所述储料腔通孔连通的通气道；所述通气道另一端与气泵连通。

7.如权利要求1所述的一种宠物智能喂食器，其特征在于：所述外壳前侧下端成型有用于供所述食盘座伸出的食盘座安装口；所述外壳内底部两侧对称安装有驱动所述食盘座滑动的活塞气缸；

所述食盘座下端两侧成型有活塞杆滑动槽；所述活塞气缸包括位于所述活塞杆滑动槽内且与所述外壳固定连接的活塞缸体，以及密封滑动插接在所述活塞缸体内部的活塞杆；所述食盘座上位于活塞杆滑动槽顶部位置成型有活塞杆定位槽；所述活塞杆侧壁成型有插入所述活塞杆定位槽的定位头。

8.如权利要求1所述的一种宠物智能喂食器，其特征在于：所述盖子座上固定连接有与所述驱动电机电连接的第一电极；所述料筒底板上位于所述第一电极正下方固定连接有与控制器电连接的第二电极；所述内料筒上固定连接有将所述第一电极以第二电极相互导通的导电柱。

9.如权利要求4所述的一种宠物智能喂食器，其特征在于：所述气泵的进气管与各个抽气管之间的管路上连接有一个电磁阀a；所述气泵的进气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀d；所述气泵的出气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀e；所述气泵的进气管与通气槽之间的管路上连接有电磁阀b；所述气泵的出气管与每个通气槽之间分别连接有一个电磁阀c；所述气泵的进气管与外界之间连接有电磁阀f；所述气泵的出气管与外界之间连接有电磁阀g；各个电磁阀分别与控制器电连接。