CN114945959A - 行驶轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种行驶轨迹确定方法,包括:获取待修正车辆集合中各待修正车辆的车辆行驶信息;基于各待修正车辆的车辆行驶信息确定各待修正车辆的异常状态指数;获取所述待修正车辆集合中各待修正车辆的环境信息;及按照异常状态指数序列中异常状态指数的顺序,分别基于所述各待修正车辆的环境信息确定各待修正车辆的修正后的预测行驶轨迹;所述异常状态指数序列按照各异常状态指数所表征的异常程度从弱到强排列构成。
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