CN114945133A - 确定设备位置的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种确定设备位置的方法、装置及系统，涉及终端技术领域，该方案应用于具有天线结构的智能设备中，其特征在于，天线结构的无线信号发射距离包括第一发射距离和第二发射距离，第一发射距离小于第二发射距离，该方法包括：接收来自第一电子设备的第一电子设备的信息；在根据第一电子设备的信息确定对第一电子设备进行定位的情况下，确定天线结构工作在第一发射距离时测量的第一电子设备的第一接收强度参数；在第一接收强度参数指示第一电子设备位于第一发射距离内的情况下，确定天线结构工作在第二发射距离时测量的第一电子设备的第二接收强度参数；根据第一接收强度参数以及第二接收强度参数确定第一电子设备的位置信息。

Description

确定设备位置的方法、装置及系统

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，尤其涉及确定设备位置的方法、装置及系统。

背景技术

用户可以购买特定的安防设备(比如，家庭摄像头、门磁感应、红外门禁、或可视对讲)布置在家庭中，以便用户离家时，通过上述安防设备查看家中是否有陌生人进入。

但是，使用安防设备进行监控容易引起陌生人的注意，比如用户使用摄像头或者红外门禁时，当陌生人进入部署该安防设备的区域时，如果该陌生人发现该安防设备，那么该陌生人可能就会对该安防设备提前进行破坏。

发明内容

本申请提供一种确定设备位置的方法、装置及系统，用以利用具有不同发射距离的智能设备实现对靠近智能设备的电子设备进行精准定位。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种确定设备位置的方法，应用于具有天线结构的智能设备(比如智能音箱、智能电视)中，该天线结构的无线信号发射距离包括第一发射距离和第二发射距离，第一发射距离小于第二发射距离，该方法包括：智能设备接收来自第一电子设备(比如手机)的第一电子设备的信息。例如，第一电子设备的信息可以为第一电子设备的标识。智能设备在根据第一电子设备的信息确定对第一电子设备进行定位的情况下，确定天线结构工作在第一发射距离时测量的第一电子设备的第一接收强度参数。在第一接收强度参数指示第一电子设备位于第一发射距离内的情况下，智能设备确定天线结构工作在第二发射距离时测量的第一电子设备的第二接收强度参数。智能设备根据第一接收强度参数以及第二接收强度参数确定第一电子设备的位置信息。

本申请第一方面提供一种确定设备位置的方法，该方法中在智能设备接收到第一电子设备的信息的情况下，则表示智能设备周边存在靠近该智能设备的设备。之后，智能设备根据第一电子设备的信息确定对第一电子设备进行定位的情况下，利用天线结构测量第一电子设备的第一接收强度参数，由于第一电子设备与智能设备之间的距离越大测量到的第一接收强度参数越小，第一电子设备与智能设备之间的距离越小测量到的第一接收强度参数越大，因此智能设备可以根据第一接收强度参数确定第一电子设备是否位于第一发射距离内。在第一电子设备位于第一发射距离内的情况下，则表示第一电子设备位于智能设备的监控范围内，因此后续智能设备便可以根据天线结构工作在第二发射距离时测量到的第二接收强度参数以及第一接收强度参数共同计算第一电子设备的位置信息，从而实现对靠近智能设备的电子设备进行精准定位。

在第一方面的一种实现方式中，第一电子设备的位置信息包括第一电子设备相对于智能设备的位置(比如，第一电子设备位于智能设备的西北方向)，智能设备根据第一接收强度参数以及第二接收强度参数确定第一电子设备的位置信息，包括：智能设备根据第一接收强度参数确定第一电子设备与智能设备之间的距离。智能设备根据第二接收强度参数确定第一电子设备与智能设备之间的方位信息。智能设备根据距离以及方位信息确定第一电子设备相对于智能设备的位置。天线结构工作在不同发射距离时测量到的接收强度参数得到第一电子设备与智能设备之间的距离和方位因此可以精准得到第一电子设备相对于智能设备的位置。

在第一方面的一种实现方式中，在智能设备接收来自第一电子设备的第一电子设备的信息之前，本申请实施例提供的方法还包括：智能设备广播发现消息，该发现消息用于请求接收到发现消息的设备向智能设备上报设备的信息。例如，该智能设备可以按照预设周期周期性的广播该发现消息，或者智能设备可以在指定时间段内按照预设周期周期性的广播该发现消息，或者智能设备可以在其他设备的触发下广播发现消息，本申请实施例对此不做限定。

在第一方面的一种实现方式中，智能设备具有白名单列表，白名单列表中记录有一个或多个设备的信息，智能设备根据第一电子设备的信息确定对第一电子设备进行定位的情况，具体包括：第一电子设备的信息不属于白名单列表的情况。

在第一方面的一种实现方式中，在第一电子设备的信息不属于白名单列表的情况下，本申请第一方面提供的方法还可以包括：智能设备向第二电子设备(比如小明的手机)发送第一电子设备的信息。智能设备接收来自第二电子设备的第一操作指令。响应于第一操作指令，智能设备确定对第一电子设备进行定位。该方案中先由智能设备根据第一电子设备的信息确定第一电子设备不属于白名单列表，则智能设备向第二电子设备提供第一电子设备的信息，这样可以实现基于用户的触发确定需要对靠近智能设备的第一电子设备进行定位。

在第一方面的一种实现方式中，在第一电子设备的信息属于白名单列表的情况下，本申请第一方面提供的方法还可以包括：智能设备不执行对第一电子设备进行定位的操作。或者智能设备向智能设备所在区域内的其他智能设备提供不对第一电子设备进行定位的指示信息。其他智能设备可以为与智能设备接入同一个无线接入设备的设备。比如，其他智能设备可以为智能电视。

在第一方面的一种实现方式中，智能设备通过无线接入设备接入网络，本申请实施例提供的方法还包括：智能设备从无线接入设备中获取白名单列表。比如，智能设备可以请求无线接入设备(比如无线路由器)向智能设备提供白名单列表。或者智能设备可以主动向智能设备提供白名单列表。此外，在白名单列表更新的情况下，智能设备还可以从无线接入设备中获取更新后的白名单列表。例如，在白名单列表更新的情况下，无线接入设备主动向智能设备提供更新后的白名单列表。

在第一方面的一种实现方式中，本申请第一方面提供的方法还包括：智能设备向第二电子设备发送第一电子设备的信息。智能设备接收来自第二电子设备的第二操作指令。响应于第二操作指令，智能设备确定对第一电子设备进行定位。该方案中在智能设备接收到第一电子设备的信息之后，向第二电子设备发送第一电子设备的信息，然后根据来自第二电子设备的操作指令，确定是否对第一电子设备进行定位。比如，第二电子设备的用户(小明)确定第一电子设备为未知设备，则可以触发指示进行定位的第一操作指令。比如，第二电子设备的用户确定第一电子设备为合法设备(比如，小明的家人或朋友的设备)则可以触发不进行定位的操作指令。

在第一方面的一种实现方式中，本申请第一方面提供的方法还包括：在第一接收强度参数指示第一电子设备位于第一发射距离内的情况下，启动智能设备的定位软件模块，定位软件模块用于计算第一电子设备的位置信息。换言之，该智能设备的定位软件模块正常情况下处于关闭状态，只有在第一电子设备位于第一发射距离内的情况下，智能设备才启动智能设备的定位软件模块。当然，如果智能设备的定位软件模块默认处于开启状态的情况下，则智能设备便可以不执行启动智能设备的定位软件模块的步骤。

在第一方面的一种实现方式中，在智能设备的定位软件模块处于开启状态的情况下，如果智能设备根据第一接收强度参数确定第一电子设备位于第一发射距离外，则智能设备关闭智能设备的定位软件模块。例如，陌生用户的手机先靠近了智能设备，且智能设备检测到该手机的第一接收强度参数指示该手机位于第一发射距离内的情况下，如果后续该手机远离了智能设备，这时智能设备依旧可以检测到该手机的第一接收强度参数，但是该手机的第一接收强度参数指示手机已位于第一发射距离外，则此时智能设备便可以关闭智能设备的定位软件模块。又例如，在智能设备无法检测到手机的第一接收强度参数，或者连续时间段内未检测到手机的第一接收强度参数或者智能设备确定手机已位于第一发射距离外的时间超过指定时间，则此时智能设备便可以关闭智能设备的定位软件模块。

在第一方面的一种实现方式中，本申请第一方面提供的方法还包括：智能设备接收第三操作指令。响应于第三操作指令，智能设备设置天线结构的无线信号发射距离。比如，智能设备可以设置第一发射距离为3米，第二发射距离为5米。

在第一方面的一种实现方式中，天线结构包括独立设置的第一天线(比如短距天线)和第二天线(长距天线)，第一天线的无线信号发射距离为第一发射距离，第二天线的无线信号发射距离为第二发射距离，智能设备确定天线结构工作在第一发射距离时测量的第一电子设备的第一接收强度参数，包括：智能设备利用短距天线测量第一电子设备的第一接收强度参数。智能设备确定天线结构工作在第二发射距离时测量的第一电子设备的第二接收强度参数，包括：智能设备利用长距天线测量第一电子设备的第二接收强度参数。

在第一方面的一种实现方式中，天线结构为单天线，单天线的无线信号发射距离为第一发射距离以及第二发射距离，智能设备确定天线结构工作在第一发射距离时测量的第一电子设备的接收强度参数，包括：智能设备控制天线结构工作在第一发射距离，以利用天线结构测量第一电子设备的第一接收强度参数。在第一接收强度参数指示第一电子设备位于第一发射距离内的情况下，确定天线结构工作在第二发射距离时测量的第一电子设备的第二接收强度参数，包括：在第一接收强度参数指示第一电子设备位于第一发射距离内的情况下，智能设备控制天线结构的无线信号发射距离从第一发射距离切换为第二发射距离，以利用天线结构测量第一电子设备的第二接收强度参数。

在第一方面的一种实现方式中，智能设备具有摄像头，本申请第一方面提供的方法还包括：智能设备根据第一电子设备的位置信息调节摄像头的拍摄角度，以使得摄像头的拍摄角度朝向第一电子设备所在的位置。这样可以实现利用智能设备的摄像头精准的采集第一电子设备的用户的图像。

在第一方面的一种实现方式中，本申请第一方面提供的方法还包括：智能设备向第二电子设备发送提示消息，该提示消息包括第一电子设备的位置信息和/或告警信息，所述告警信息用于提示存在未知设备或可疑人员靠近智能设备。这样便于小明利用其第二电子设备及时发现智能设备所在区域存在未知设备或可疑人员以及未知设备或可疑人员的位置。

第二方面，本申请实施例提供一种确定设备位置的方法，该方法应用于电子设备中，该方法包括：在靠近智能设备的情况下，向智能设备上报该电子设备的标识。

在第二方面的一种实现方式中，在靠近智能设备的情况下，向智能设备上报该电子设备的标识具体包括：在靠近智能设备的情况下，如果电子设备接收到了来自智能设备的发现消息，则电子设备向智能设备上报该电子设备的标识。

换言之，以电子设备为手机为例，该手机也可以测量其与智能设备之间的距离，在手机确定其靠近智能设备的情况下，便可以主动向智能设备上报该电子设备的标识，或基于智能设备的发现消息向智能设备上报该电子设备的标识，这样以便于智能设备确定该手机的位置。

第三方面，本申请提供一种确定设备位置的系统，该系统包括一个或多个智能设备，以及第一电子设备，该智能设备具有天线结构，天线结构的无线信号发射距离包括第一发射距离和第二发射距离，第一发射距离小于第二发射距离，其中，第一电子设备被配置为执行上述第二方面及各种实现方式中描述的方法，智能设备被配置为执行上述第一方面及各种实现方式中描述的方法。智能设备被配置为执行上述第一方面及各种实现方式中描述的方法。

本申请第四方面提供了一种确定设备位置的装置，该装置包含在智能设备中，该装置具有实现上述第一方面及可能实现方式中智能设备行为的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。例如，接收模块或单元、确定模块或单元、测量模块或单元等。

本申请第五方面提供了一种确定设备位置的装置，该装置包含在电子设备中，该装置具有实现上述第二方面及可能实现方式中电子设备行为的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。例如，发送模块或单元、确定模块或单元、测量模块或单元等。

本申请第六方面提供了一种智能设备，智能设备具有天线结构，天线结构的无线信号发射距离包括第一发射距离和第二发射距离，第一发射距离小于所述第二发射距离，智能设备包括：一个或多个处理器和存储器；所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述智能设备执行上述第一方面或第一方面的各种实现方式中描述的确定设备位置的方法。

本申请第七方面提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器和存储器；所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述电子设备执行上述第二方面或第二方面的各种实现方式中描述的确定设备位置的方法。

本申请第八方面提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在智能设备上运行时，使得智能设备执行第一方面或第一方面的各种实现方式中描述的确定设备位置的方法。

本申请第九方面提供一种计算机存储介质、计算机可读存储介质或非易失性计算机可读存储介质，存储有计算机指令，当所述计算机指令在智能设备上运行时，使得电子设备执行第二方面或第二方面的各种实现方式中描述的确定设备位置的方法。

本申请第十方面提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面或第一方面的各种实现方式中描述的确定设备位置的方法。

本申请第十一方面提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第二方面或第二方面的各种实现方式中描述的确定设备位置的方法。

应当理解的是，本申请中对技术特征、技术方案、有益效果或类似语言的描述并不是暗示在任意的单个实施例中可以实现所有的特点和优点。相反，可以理解的是对于特征或有益效果的描述意味着在至少一个实施例中包括特定的技术特征、技术方案或有益效果。因此，本说明书中对于技术特征、技术方案或有益效果的描述并不一定是指相同的实施例。进而，还可以任何适当的方式组合本实施例中所描述的技术特征、技术方案和有益效果。本领域技术人员将会理解，无需特定实施例的一个或多个特定的技术特征、技术方案或有益效果即可实现实施例。在其他实施例中，还可在没有体现所有实施例的特定实施例中识别出额外的技术特征和有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种家庭中各智能设备的布局示意图；

图3A为本申请实施例提供的一种手机的结构示意图；

图3B为本申请实施例提供的一种智能设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种用户的手机界面的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种用户家庭中智能设备的布局示意图；

图6A为本申请实施例提供的一种确定设备位置的方法的流程示意图；

图6B为本申请实施例提供的另一种确定设备位置的方法的流程示意图；

图6C为本申请实施例提供的又一种确定设备位置的方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种用户的手机界面的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种各个智能设备测量到的手机2的信号强度示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种各个智能设备测量到的手机2的信号强度示意图；

图10为本申请实施例提供的一种智能音箱的长距天线和短距天线的发射距离示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种智能音箱的长距天线和短距天线的发射距离示意图。

具体实施方式

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一房间和第二房间仅仅是为了区分不同的房间，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以下将结合附图详细阐述本申请实施例提供的一种确定设备位置的方法。

图1是本申请实施例提供的一例方案实现系统示意图。本申请实施例提供的确定设备位置的方法可以应用于系统100中，如图1所示，该系统100可以包括一个或多个智能设备10、以及电子设备20，本申请实施例对此不作限定。

例如，智能设备10可以为：智能门铃、智能音箱、智能电视、扫地机器人、故事机、智能机器人、智能电饭煲、智能台灯、电动窗帘、智能充电宝、个人计算机(personalcomputer，PC)、游戏主机、平板电脑、智能空调、智能健身设备、智能医疗设备等。本申请实施例中的电子设备20可以为手机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、智能手表、可穿戴设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtualreality，VR)设备、脑机接口设备等设备，本申请实施例对该电子设备20的具体形式不做特殊限制。

一个或多个智能设备10可以部署在指定区域中的不同位置。不同智能设备10的覆盖范围可以重叠也可以不重叠，本申请实施例对此不做限定。智能设备10的覆盖范围可以理解为该智能设备所具有的天线结构的无线信号的第二发射距离。智能设备10除了具有覆盖范围外还可以具有监控范围，监控范围可以为该智能设备所具有的天线结构的无线信号的第一发射距离。以智能设备10包括独立设置的短距天线和长距天线为例，覆盖范围即为长距天线的最大发射距离对应的范围，而监控范围则为短距天线对应的范围。

在本申请的一些实施例中，智能设备10还可以具有摄像头和音频采集部件中的一个或多个，这样智能设备10可以利用摄像头采集已定位设备对应的用户的图像或视频，或者利用音频采集部件采集已定位设备对应的用户的音频数据。

可选的，如图1所示，该系统还可以包括无线接入设备，比如，路由器。该路由器可以用于向一个或多个智能设备10提供白名单列表。该白名单列表中可以记录有一个或多个设备的信息，该一个或多个设备的信息用于指示无需对该一个或多个设备进行定位。该一个或多个设备的信息可以为通过该路由器接入无线网络的设备的信息。

比如，以指定区域为家庭区域为例，如图2所示，一个或多个智能设备10包括以下设备中的一个或多个：位于第一房间110的智能设备、位于第二房间120中的智能设备、位于第三房间130中的智能设备、以及位于第四房间140中的智能设备。例如，位于第一房间110的智能设备可以包括以下中的一个或多个：智能电视111、智能音箱113、智能温度调节设备(比如，智能空调、智能风扇、智能空气净化器)、扫地机器人、智能灯等。其中，智能温度调节设备(比如，智能空调、智能风扇、智能空气净化器)、扫地机器人、智能灯等在图2中未示出。位于第二房间120中的智能设备包括以下中的一个或多个：智能电视121、智能台灯124、智能音箱123。第三房间130中的智能设备包括以下中的一个或多个：智能电视131、智能台灯134、智能温度调节设备。位于第四房间140中的智能设备包括以下中的一个或多个：智能音箱143、智能投影设备141、智能温度调节设备。

如图2所示，图1所示的路由器可以为部署在第四房间140中的无线路由器145。

智能设备10可以通过无线技术发现靠近该智能设备10的电子设备20。此外，智能设备10上还可以设置有一到多根配合无线技术使用的目标天线。智能设备10可以基于一到多根目标天线接收电子设备20发送的信号，从而根据多根目标天线接收到的信号，更为准确地计算接收强度参数。例如接收信号强度指示(received signal strengthindication，RSSI)或参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)等，从而根据接收强度参数确定智能设备10和电子设备20之间的距离，实现靠近发现。本申请以下实施例中，以接收强度参数为RSSI为例进行说明。

请参考图3A，图3A以电子设备20为手机为例，图3A示出了本申请实施例提供的一种手机的结构示意图。该手机可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，位置传导传感器180M等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对手机的具体限定。在本申请另一些实施例中，手机可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是手机的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。I2S接口可以用于音频通信。PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现手机的显示功能。GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为手机充电，也可以用于手机与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对手机的结构限定。在本申请另一些实施例中，手机也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

手机的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。手机中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在手机上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(lownoise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。

无线通信模块160可以提供应用在手机上的包括无线局域网(wireless localarea network，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，WiFi)网络)，蓝牙，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

比如，本申请实施例中电子设备20可以通过无线通信模块160向智能设备10发送该电子设备20的信息。

在一些实施例中，手机的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得手机可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigationsatellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

手机通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flexible light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLED，Micro-OLED，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，手机可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

手机可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，手机可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。手机可以支持一种或多种视频编解码器。这样，手机可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(movingpicture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

手机可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。手机可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当手机接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。手机可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，手机可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，手机还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备的运动姿态。气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。磁传感器180D包括霍尔传感器。加速度传感器180E可检测电子设备在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。距离传感器180F，用于测量距离。手机可以通过红外或激光测量距离。接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。环境光传感器180L用于感知环境光亮度。手机可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，手机利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。

指纹传感器180H用于采集指纹。手机可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。

在本申请实施例中，位置传导传感器180M可以获取手机的位置信息，并转换成可用输出信号。例如，对于手机来说，位置传感器180M可以全球定位系统(globalpositioning system，GPS)传感器，可以确定手机的经纬度坐标等，本申请实施例对此不作限定。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。手机可以接收按键输入，产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生震动提示。马达191可以用于来电震动提示，也可以用于触摸震动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的震动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的震动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的震动反馈效果。触摸震动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。

在本申请的一些实施例中，智能设备10的硬件结构可以参考图3B所示的结构。该智能设备10包括处理器210、内部存储器221、外部存储器接口220、USB接口230、充电管理模块240、电池管理模块241、电池242、传感器模块260、无线通信模块250、天线1和天线2。智能设备10的各个部件的功能可以参考如图3A所示的手机的相关部件的功能，此处不再赘述。值得说明的是，当智能设备10为不具有显示屏的设备时，那么，智能设备10的硬件结构可以不包括显示屏。当智能设备10为具有显示屏的设备时，比如，智能设备10为智能电视或者具有显示屏的智能音箱时，那么，智能设备10的硬件结构可以包括显示屏。智能设备10的硬件结构还可以包括摄像头或音频采集部件。可选地，天线1和天线2物理上可以是同一个天线，也可以是不同的电线。

需要说明的是，智能设备10可以包括比图3B所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

应理解，手机、智能设备，可以包括以上介绍的全部硬件结构，或者包括以上的部分硬件结构，又或者，具有更多的以上没有列举的其他硬件结构，本申请实施例对此不作限定。

还应理解，手机、便携式设备作为电子设备，可以采用分层架构，鸿蒙系统(Harmony OS)架构、事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构等软件系统。

本申请实施例提供的方法可以适用于如下场景中：图4中的(A)图所示的界面为小明的手机1的界面，小明点击手机1上运行的应用(application，App)，例如智慧生活App，以触发手机1进入图4中的(B)图所示的界面，在图4中的(B)图所示的界面上，用户可以看到图2所示的家庭场景中各个智能设备的状态以及路由器的状态。用户可以触发控件411以退出当前界面。用户可以触发控件413以在当前智能场景下添加家庭区域中部署的智能设备。用户可以触发每个智能设备对应的控件412，以选择是否将该智能设备设置为监控点。比如，用户可以选择触发除第二房间的智能电视之外的智能设备对应的控件412处于开启状态，而触发第二房间的智能电视对应的控件412处于关闭状态。当一个智能设备对应的控件处于关闭状态时，表示该智能设备可以不作为监控点，即不执行本申请实施例中如图6A～图6C所示的方法。如果一个智能设备对应的控件处于开启状态，则表示该智能设备后续将作为监控点，以执行本申请实施例中如图6A～图6C所示的方法。

用户在图4中的(B)图所示的界面选择好监控点之后，这样，在用户离家之后，用户可以利用作为监控点的一个或多个智能设备对进入该用户的家庭的设备进行定位。

用户除了设置哪些智能设备可以作为监控点，哪些智能设备可以不作为监控点外，用户还可以触发手机以设置每个监控点的覆盖范围，以实现作为监控点的所有智能设备尽可能的覆盖用户的家庭区域。比如，如图5所示，用户可以触发手机以设置智能电视111的覆盖范围为A米。设置智能音箱113的覆盖范围为B米，智能台灯124的覆盖范围为C米。智能音箱123的覆盖范围为D米。比如，A为4米，B为3米，C为2米，D为3米，以使得室内整体空间尽量达到完全覆盖。

可选地，每个智能设备的覆盖范围可以相同也可以不同，本申请实施例对此不做限定。可选地，由于信号的不规律衰减、障碍物遮挡等因素，智能设备的覆盖范围可能不是如图5所示的规则圆形，上述覆盖范围的米数可以是一个大致的、平均的或者估计的数值而不必需是精确的数值。本申请实施例不对覆盖范围的具体形状做出限定。

对于需要重点照看的家庭空间，可以设置高/超高精度，本申请实施例中小明可以触发手机1以将该空间内布局的智能设备的覆盖范围以厘米级距离设定，换言之，智能设备最小可以支持cm级距离设定，比如，对于需要重点关注的第二房间120，则小明可以触发手机1以设置智能音箱123的覆盖范围为50cm，可选地，可以使用智能音箱123的天线1实现cm级定位。对于非重点关注区域，则可以使用WLAN长天线(即智能设备的天线2)与WLAN功率调节实现较大覆盖范围的感知区域，比如将覆盖范围设置为3米、5米、10米等。

下面将结合具体实施例以智能设备10为部署在小明的家庭区域中的智能音箱113，电子设备20为靠近小明的家庭区域的用户X的手机2为例详细说明本申请实施例提供的一种确定设备位置的方法。

在本申请的一些实施例中，智能音箱113上电以后通过小明的家庭区域中部署的无线路由器145接入无线网络。在小明选择将第一房间中的智能音箱113、智能电视111作为监控点的情况下，参考图6A，智能音箱113或智能电视111发送发现消息。该发现消息用于请求接收到该发现消息的设备反馈给发送方(比如智能音箱113)的信息。比如，手机2处于智能音箱113的覆盖范围或监控范围内时，手机2可以接收智能音箱113发送的发现消息。手机2可以响应于上述发现消息，向智能音箱113发送手机2的标识，上述标识即为手机2反馈给智能音箱113的信息。

在智能音箱113、智能电视111被选择作为监控点的情况下，智能音箱113、智能电视111可以发送发现消息，以发现周边是否存在其他设备。在智能音箱113、智能电视111未被选择作为监控点的情况下，智能音箱113、智能电视111则不会发送发现消息。可选地，智能设备是否被选择作为监控点，可以是用户通过用户图形界面设定的，也可以是智能设备生产商在设备出厂前配置的。可选地，智能设备是否被选择作为监控点，可以通过软件和/或硬件配置的方式实现，可以通过用户图形界面按钮或智能设备实体按钮的开关的方式实现。

作为一种示例，上述发现消息由智能音箱113或智能电视111以广播的形式发送。本申请实施例中智能音箱113或智能电视111可以按照预设周期，周期性地广播发现消息。比如，该预设周期可以为每5秒一次，每10秒一次，每50毫秒一次或者每100毫秒一次，本申请实施例对此不做限定。智能音箱113和智能电视111发送发现消息的周期可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做限定。可选地，小明可以通过手机1或者通过智能设备设置智能设备发送发现消息的预设周期。可选地，预设周期可以由智能设备生产商出厂前进行预设。

作为一种示例，该发现消息中还可以携带智能设备10的标识，该智能设备10的标识用于识别智能设备10。这样接收到该发现消息的设备便可以确定发现消息发送自哪个智能设备。比如，智能音箱113发送的发现消息中携带该智能音箱113的标识。该智能音箱113的标识可以为该智能音箱113的媒体访问控制(medium access control，MAC)地址、名称或者IP地址等其他可以标识该智能音箱113的信息，本申请实施例对此不做限定。

手机2在靠近智能音箱113时(即位于智能音箱113的覆盖范围或监控范围内时)会接收到来自智能音箱113的发现消息，同样位于智能音箱113的覆盖范围或监控范围内的其他设备(比如，智能电视111)也会接收到来自智能音箱113的发现消息。

通常情况下，智能电视111接收到该发现消息后也需要向智能音箱113发送智能电视111的标识，因此智能音箱113也同样会接收到智能电视111反馈的智能电视111的标识。但是，智能音箱113其实是无需对智能电视111进行定位的，即智能音箱113其实可以不接收智能电视111反馈的智能电视111的标识。因此，智能电视111在接收到智能音箱113发送的发现消息后，可以先判断是否要响应该发现消息。

可选地，上述智能电视111判断是否要响应该发现消息，可以借助白名单列表实现。例如，若智能电视111发现对应于发现请求的设备(智能音箱113)或设备的标识(智能音箱113的标识)属于白名单列表，则智能电视111便可以不响应该发现消息，也即无需向智能音箱113发送智能电视111的标识。

对于手机2而言，在一种可能的情况下，手机2中可能并不存储有白名单列表，或者手机2并不能获得白名单列表。上述手机2不存储有或者不能获得白名单列表的情况，可以包括但不限于手机2是未知设备、手机2不是被信任的设备、手机2之前未连接过无线路由器145、手机2不是之前较长一段时间内频繁出现在覆盖范围或监控范围内的设备，或者手机2不是智能家居云列表中包含的设备等情况。则此时手机2在接收到发现消息的情况下，便需要向智能音箱113发送该手机2的标识。

在另一种可能的情况下，手机2中存储有白名单列表，或者手机2可以获得白名单列表。上述手机2中存储有白名单列表或者可以获得白名单列表的情况，可以包括但不限于手机2是已知设备、手机2是被信任的设备、手机2之前连接过无线路由器145、手机2是之前较长一段时间内频繁出现在覆盖范围或监控范围内的设备，或者手机2是智能家居云列表中包含的设备等情况。则此时手机2接收到该发现消息的情况下，确定对应于发现请求的设备(智能音箱113)或设备的标识(智能音箱113的标识)属于白名单列表，那么此时手机2也可以不反馈手机2的标识，即手机2不向智能音箱113发送手机2的标识。通常情况下，若手机2确定智能音箱113的标识属于白名单列表，则表示该手机2和智能音箱113通过同一个无线路由器145接入无线网络，进而可以推断手机2有可能并不是未知设备。

为了降低智能设备10的功耗，在本申请的一些实施例中，智能音箱113或智能电视111可以在指定时间段内按照各自的周期周期性发送发现消息。

举例说明，小明可以借助上述的智慧生活App，在该智慧生活App上设置指定时间段。比如，以指定时间段为小明的离家时间段(比如，8:00～20:00)为例，则在该离家时间段内，智能音箱113或智能电视111则以各自对应的周期周期性广播发现消息。而在8:00～20:00以外的时间段内，则智能音箱113或智能电视111通常不会广播发现消息。

在本申请的一些实施例中，小明可以借助上述的智慧生活App开启离家模式，在离家模式开启的状态下，在离家时间段内该智能音箱113或智能电视111则以各自对应的周期周期性广播发现消息。换言之，若离家模式未开启的情况下，则智能音箱113或智能电视111通常不会广播发现消息。

在本申请的一些实施例中，小明家中的智能设备和/或无线网络接入设备可以自动判断屋主是否离家。例如当无线网络接入设备发现没有移动终端设备通过该无线网络接入设备接入网络时，则判断屋主离家；当存在移动终端设备通过该无线网络接入设备接入网络时，则判断屋主在家。

在本申请实施例的一个场景中，在用户家庭的入户门上部署智能门铃的情况下，本申请实施例中用户可以触发手机以设置部署在用户家庭的入户门上的智能门铃以周期性的方式在用户离家期间发送发现消息。在智能门铃检测到需要定位的设备的情况下，该智能门铃再触发其他智能设备(比如，智能电视111、智能电视121、智能音箱113、智能音箱123、智能台灯124等)发送发现消息。这是由于用户通常从入户门进入家庭区域，因此，部署在用户家庭的入户门上的智能门铃通常是第一个检测到是否有人进入某个区域的设备，因此可以由部署在用户家庭的入户门上的智能门铃作为触发其他设备是否发送发现消息的设备。在其他智能设备接收到部署在用户家庭的入户门上的智能门铃发送的触发消息之后，该其他智能设备便可以以被设置的周期周期性发送发现消息。换言之，智能音箱113可以在其他设备的触发下再按照预设周期周期性发送发现消息。或者，在用户家庭的入户门上未部署智能门铃的情况下，则一个或多个智能设备10则在指定时间段内按照预设周期发送发现消息。

在本申请的一些实施例中，用户X携带手机2靠近智能音箱113时，该手机2能够被感知到。比如，手机2接收到智能音箱113发送的发现消息，则如图6A所示，手机2响应于发现消息，向智能音箱113发送该手机2的信息，以使得智能音箱113感知到其周边存在手机2。

该手机2的信息用于识别该手机2，比如该手机2的信息可以为该手机2的标识，比如手机2的标识可以为网际协议地址(internet protocol，IP)、签约永久标识(subscription permanent identifier，SUPI)、永久设备标识(permanent equipmentidentifier，PEI)、通用公共签约标识(generic public subscription identifier，GPSI)、国际移动用户标识符(international mobile subscriber identifier，IMSI)、国际移动设备标识(international mobile equipment identity，IMEI)、IP五元组(5-tuple)和移动台国际综合业务数字网络号码(mobile station internationalintegrated service digital network number，MSISDN)、MAC地址等中的一个或多个。本申请实施例中但凡涉及到标识信息之处均可以参考此处的描述，后续不再赘述。

例如，手机2可以被配置为按照预设周期广播该手机2的标识，这样即使手机2未接收到智能音箱113或智能电视111发送的发现消息的情况下，那么位于手机2的广播范围内的智能设备便可以接收到的该手机2的标识。在这种情况下，上述智能音箱113发送发现消息的过程则可以省略。

在本申请的一些实施例中，该手机2可以被配置为在接收到的某个智能设备A发送的发现消息的情况下，则向该智能设备A发送该手机2的标识。比如说手机2接收到智能电视111发送的发现消息，则手机2向智能电视111发送该手机2的标识。如果手机2接收到智能音箱113发送的发现消息，则手机2向智能音箱113发送该手机2的标识。值得说明的是，发现消息中还可以携带智能设备A的标识，这样便于手机2接收到发现消息之后确定该发现消息来源于智能设备A。

在本申请的一些实施例中，由于一个区域内可能存在多个智能设备10，比如，客厅内除了智能音箱113外还存在智能电视111，那么手机2在接收到来自智能音箱113的发现消息后，可以响应于该发现消息广播该手机2的标识，这样不仅智能音箱113可以接收到该手机2的标识，智能电视111也可以接收到该手机2的标识。

在本申请的一些实施例中，由于一个区域内可能存在多个智能设备10，比如，客厅内除了智能音箱113外还存在智能电视111，那么智能音箱113在获取到该手机2的标识之后，可以由该智能音箱113广播获取到的手机2的标识，这样其他设备(比如智能电视113)便可以接收到该手机2的标识，这样可以省去智能电视113通过发送发现消息以获取手机2的标识的过程。换言之，智能设备10除了通过接收手机2发送的手机2的标识外，还可以通过其他智能设备接收手机2的标识。

在本申请的一些实施例中，以智能设备10为智能音箱113为例，在智能音箱113在获取到该手机2的标识的情况下，如果智能音箱113确定对该手机2进行定位，那么，智能音箱113便可以广播获取到的手机2的标识。如果智能音箱113确定不对该手机2进行定位，那么该智能音箱113便可以不广播该手机2的标识，并向其他智能设备(比如，智能电视111、智能电视121、智能音箱113、智能音箱123、智能台灯124等)发送对该手机2不进行定位的消息。比如，智能音箱113具有白名单列表，如果智能音箱113确定该手机2的标识不属于白名单列表，则智能音箱113确定对该手机2进行定位。如果智能音箱113确定该手机2的标识属于白名单列表，则智能音箱113确定对该手机2不进行定位。当然，智能音箱113确定对该手机2进行定位或者不进行定位的方式还可以参考如下实施例中的描述，此处不再赘述。

在本申请的一些实施例中，在智能音箱113获取到该手机2的信息的情况下，如图6A所示，该智能音箱113根据该手机2的信息判断是否对该手机2进行定位。

例如，在本申请的一个场景中，智能音箱113中具有白名单列表，该白名单列表中记录有一个或多个设备的信息。如果智能音箱113确定手机2的信息不属于该白名单列表，则智能音箱113确定对该手机2进行定位。

作为一种示例，该白名单列表可以由智能音箱113从该智能音箱113所接入的无线路由器145处获取。该智能音箱113通过无线路由器145访问无线网络。比如，如果小明或者小明的家人各自使用手机等设备通过无线网络上网时，小明或小明的家人分别将各自的手机通过无线路由器145接入无线网络。在手机成功通过无线路由器145接入网络的情况下，该无线路由器145中便可以记录该手机的标识，比如MAC地址等信息，因此无线路由器145可以将一个或多个成功接入该无线路由器145的设备的信息加入白名单列表中。

例如，智能音箱113在接收到手机2的信息的情况下，可以从无线路由器145处获取白名单列表。本申请实施例中智能音箱113获取到白名单列表之后可以存储白名单列表，这样当后续再接收到其他设备的信息时，便省去了从无线路由器145处获取白名单列表的过程。或者，本申请实施例中智能音箱113获取到白名单列表之后可以不存储白名单列表，这样可以减少对智能音箱113的内存的占用。或者，智能音箱113可以周期性地向无线路由器145请求白名单列表。或者，智能音箱113可以响应于用户的操作向无线路由器145请求白名单列表，该用户的操作可以是用户通过智能音箱113、无线路由器145、移动终端设备或者其他设备触发的。

由于在实际过程中，白名单列表可能会发生更新，因此，当无线路由器145确定白名单列表更新后可以及时向智能音箱113发送更新后的白名单列表。比如，白名单列表中记录有手机A和手机B的信息。小明新买了一个设备X，设备X通过无线路由器145接入无线网络，这时无线路由器145可以将设备X的信息也加入白名单列表中，因此更新后的白名单列表包括手机A、手机B的信息以及设备X的信息。

举例说明，在本申请的另一个场景中，以上述智能音箱113部署在小明的家庭中为例，假如在小明或者小明的家人在家的情况下，如果小明的朋友(比如，小华)来家里做客，这时由于该白名单列表中未记录小华的手机3的信息，则采用上述方案，智能音箱113会确定要对小华的手机3进行定位。但是，由于小明或者小明的家人均在家，此时若利用智能音箱113对手机3进行定位则会造成不必要的麻烦。基于此，本申请实施例提供的方法在智能音箱113确定手机3的信息未记录在该白名单列表中的情况下，如图7中的(A)图所示，该智能音箱113可以向小明的手机1发送提示信息。该提示信息用于提示是否对手机3进行定位。在手机1接收到该提示信息之后，如图7中的(B)图所示，手机1显示提示框700。该提示框700用于提示是否对手机3进行定位。如果手机1检测到用户触发的指示对手机3进行定位的操作(比如，控件701被触发)，则手机1向客厅的智能音箱113发送响应消息1(第一操作指令)。该响应消息1用于指示对手机3进行定位，那么客厅的智能音箱113便可以根据响应消息1确定对手机3进行定位。如果手机1检测到用户触发的指示对手机3不进行定位的操作(比如，控件702被触发)，则手机1向智能音箱113发送响应消息2。该响应消息2用于指示不对手机3进行定位，那么智能音箱113便可以根据响应消息2确定不对手机3进行定位。

需要说明的是，图7以手机1上的提示信息为提示框的形式为例，在实际过程中手机1上的提示信息还可以采用其他形式比如提示框+振动方式或者提示框+语音方式，本申请实施例对此不做限定。

假设手机1接收到了提示信息，但是若此时小明并未及时查看手机1上的信息，那么本申请实施例中如果手机1确定在指定时间段内(比如，5秒或者3秒)未检测到控件701被触发，则手机1默认执行向智能音箱113发送响应消息1的步骤。

在本申请提供的一些实施例的应用场景中，智能音箱113在接收到手机2的信息之后，可以不执行判断手机2的信息是否在白名单列表中的过程，而是执行上述向小明的手机1发送提示信息的过程。这样智能音箱113在接收到手机1发送的第二操作指令的情况下，便可以确定要对手机3进行定位。具体智能音箱113判断是否对手机2进行定位的过程可以参考图7处的描述，此处不再赘述。

在本申请提供的一些实施例的应用场景中，智能音箱113确定在设定的离家时间段内，接收到的手机2的标识不属于白名单列表，则确定对手机2进行定位。

在本申请提供的一些实施例的应用场景中，屋主在家时智能音箱113不对设备进行定位；屋主不在家时(例如处于离家模式或者智能设备判定屋主不在家)智能音箱113对设备进行定位。可选地，上述屋主是否在家，可以是基于屋主预设的离家/在家时段判定的，也可以是根据屋主的移动终端设备是否通过屋内的无线接入设备接入网络判定的。

在本申请的一些实施例中，在智能音箱113确定对该手机2进行定位的情况下，如图6A所示，该智能音箱113确定该智能音箱113的天线结构工作在第一发射距离的情况下，测量到的手机2的第一RSSI。

其中，可选地，手机和智能设备之间的靠近发现，可以通过RSSI测距来实现。手机和智能设备10的距离r和RSSI成反比。RSSI越大，可以表明手机和智能设备10之间的距离越小。RSSI越小，可以表明手机和智能设备10之间的距离越大。

其中，第一RSSI为该天线结构的无线信号发射距离为第一发射距离时，该智能音箱113利用天线结构测量到的该手机2的信号强度。该第一RSSI用于确定信号接收点(比如，智能音箱113)和信号测定点(手机2)之间的距离。

作为一种示例，本申请实施例中的接收强度参数可以为RSSI。信号强度的单位可以是dB。比如第一RSSI可以为-55dB。

在一些实施例中，智能音箱113通过天线1向手机2发送无线信号，手机2接收到该无线信号之后，响应于该无线信号向智能音箱113发送反馈消息，这样智能音箱113便可以通过天线1接收来自手机2的反馈消息。之后，智能音箱113根据接收到的手机2的反馈消息，计算手机2的第一RSSI。当然，在本申请的一些实施例中，手机2可以随时发送无线信号，这样智能设备113便可以根据接收到的来自手机2的无线信号确定手机2的第一RSSI。

值得说明的是，本申请实施例中的智能音箱113具有天线结构。该天线结构的无线信号发射距离可以包括第一发射距离和第二发射距离。其中，第一发射距离小于第二发射距离。

以该天线结构包括独立部署的天线1和天线2为例，则智能音箱113控制天线1向手机2发送用于测量第一RSSI的无线信号1。手机2响应于无线信号1向智能音箱113发送反馈消息1，这样智能音箱113便可以测量到手机2的第一RSSI，如图6B所示。可选地，智能音箱113可以根据第一RSSI判断手机2是否位于第一发射距离内。后续，若智能音箱113需要利用天线2测量第二RSSI，则智能音箱113利用天线2发送无线信号2，手机2响应于无线信号2向智能音箱113发送反馈消息2，这样智能音箱113便可以测量到手机2的第二RSSI，如图6B所示。可选地，天线1可以是短距天线，天线2可以是长距天线。

若该天线结构为单天线结构，换言之，智能音箱113包括长短距复合天线，该长短距复合天线可以以第一发射距离发射无线信号又可以以第二发射距离发射无线信号。在这种情况下，该智能音箱113先控制长短距复合天线以第一发射距离发射无线信号1，然后根据接收到的手机2响应于无线信号1反馈的反馈消息1计算手机2的第一RSSI。在确定第一RSSI指示手机2位于第一发射距离内的情况下，则表示手机2位于智能音箱113的监控范围内，智能音箱113控制智能音箱113的长短距复合天线从第一发射距离切换为第二发射距离发射无线信号2，以接收手机2根据无线信号2反馈的反馈消息2。然后智能音箱113根据反馈消息2计算手机2的第二RSSI，如图6C所示。

在本申请的一些实施例中，在智能音箱113包括长短距复合天线时，如果智能音箱113确定测量到的手机2的第一RSSI指示手机2未位于第一发射距离内，则智能音箱113继续工作在第一发射距离以测量手机2的第一RSSI，或者智能音箱113按照预设周期n周期性地切换长短距复合天线工作在不同的发射距离。

在本申请的一些实施例中，在天线结构工作在第一发射距离的情况下，智能音箱113利用天线结构周期性地发送无线信号1，之后智能音箱113根据周期性扫描(或者接收)到的反馈消息1计算第一RSSI。例如，该周期可以为T1。或者说，智能音箱113根据扫描到的反馈消息1，以T1为周期循环计算第一RSSI。其中，在每个周期T1内，智能音箱113根据扫描到的反馈消息1，计算第一RSSI。计算第一RSSI的具体方式可以参见现有技术，此处不再详细说明。

其中，以第一RSSI为RSSI1为例。智能音箱113在每个周期T1内，都可以根据天线1或以第一发射距离工作的长短距复合天线扫描到的反馈消息1，计算得到一个RSSI1。智能音箱113可以对预设时长2内的所有T1对应的RSSI1求平均值，获得预设时长2内天线1或以第一发射距离工作的长短距复合天线对应的RSSI1。或者，智能音箱113可以对预设时长2内的所有T1对应的RSSI1求最大值，获得预设时长2内天线1或以第一发射距离工作的长短距复合天线对应的RSSI1。或者，智能音箱113可以对预设时长2内的所有T1对应的RSSI1进行其他融合计算，以获得预设时长2内天线1或以第一发射距离工作的单天线对应的RSSI1。类似地，智能音箱113可以得到预设时长3内天线2或以第二发射距离工作的长短距复合天线对应的RSSI2。

在智能音箱113测量到第一RSSI的情况下，如图6A所示，智能音箱113根据该手机2的第一RSSI判断该手机2是否位于第一发射距离内。

其中，智能音箱113中具有预设接收强度参数1，该预设接收强度参数1与预设距离1对应。智能音箱113可以根据第一RSSI与预设接收强度参数1之间的大小关系确定该手机2是否位于第一发射距离内。其中，预设距离1可以为第一发射距离，换言之，预设接收强度参数1为智能音箱113以第一发射距离工作时的临界预设接收强度参数。

比如，以第一RSSI为RSSI1为例，若当前周期T1内，智能音箱113计算获得的RSSI1小于预设接收强度参数1，则可以表明手机2与智能音箱113之间的距离大于预设距离1，手机距离智能音箱113较远，那么智能音箱113继续计算该手机2在下一个周期T1内对应的RSSI1。

若当前周期T1内，智能音箱113计算获得的RSSI1大于或者等于预设阈值1，则手机可以确定手机2与智能音箱113之间的距离小于或者等于预设距离1，手机2距离智能音箱113较近，即手机2位于智能音箱113的第一发射距离内。

需要说明的是，智能电视111和智能音箱113可能都被用户选择作为监控点，且智能电视111和智能音箱113位于不同的位置，如图8中的(A)图所示，智能电视111的覆盖范围是3米，智能音箱113的覆盖范围是2米，如果此时手机2在智能电视111和智能音箱113中更靠近智能音箱113，这时智能音箱113和智能电视111均可以利用各自的天线结构测量手机2的第一RSSI。假如智能音箱113测量到的手机2的第一RSSI为-55dB。而智能电视111测量到的手机2的第一RSSI为-85dB。智能音箱113根据第一RSSI为-55dB确定手机2位于智能音箱113的第一发射距离内。智能电视111根据第一RSSI为-85dB确定手机2未位于智能电视111的第一发射距离内。在手机2未位于智能电视111的第一发射距离内，智能电视111则不启动智能电视111的定位软件模块，而是继续执行测量手机2的第一接收强度参数的过程，这是由于手机2可能处于移动状态，其位置一直发生变化，因此在智能电视111向手机2发送无线信号的情况下，手机2在不同位置向智能电视111发送的反馈消息的强度通常是不同的，这样智能电视111便可以根据手机2在不同位置反馈的反馈消息确定手机2在不同位置的第一RSSI。

如图8中的(B)图所示，如果手机2位于智能电视111和智能音箱113之间，这时智能音箱113和智能电视111均可以利用各自的天线结构测量手机2的第一RSSI。假如智能音箱113测量到的手机2的第一RSSI为-55dB。而智能电视111测量到的手机2的第一RSSI为-65dB。智能音箱113根据第一RSSI为-55dB确定手机2位于智能音箱113的第一发射距离内。智能电视111根据第一RSSI为-65dB确定手机2也位于智能电视111的第一发射距离内。那么智能电视111和智能音箱113均可以启动各自具有的定位软件模块，以准备计算手机2的位置。

在本申请的一些实施例中，在智能音箱113根据手机2的第一RSSI确定手机2靠近智能音箱113(也即手机2位于智能音箱113的第一发射距离内)的情况下，如图6A所示，本申请实施例提供的方法还包括：智能音箱113确定该智能音箱113的天线2测量到的手机2的第二RSSI。或者，如图6B所示，智能音箱113将该智能音箱113的长短距复合天线从第一发射距离切换为第二发射距离，以测量手机2的第二RSSI。

情况1)、天线结构包括独立部署的天线1(也可以称为：短距天线)和天线2(也可以称为：长距天线)，天线1的无线信号发射距离为第一发射距离，天线2的无线信号发射距离为第二发射距离。天线1和天线2可以是蓝牙天线，也可以是WLAN天线。

在情况1)下，智能音箱113可以控制天线1和天线2同时处于工作状态。天线1测量手机2的第一RSSI。天线2测量手机2的第二RSSI。天线1和天线2分别将当前周期测量到的第一RSSI和第二RSSI上报给智能音箱113的定位软件模块。此外，各个天线上报测量到的RSSI时还可以上报该RSSI对应的时间点。由于手机2可能相对于智能音箱113而言处于移动状态，在手机2移动的过程中，天线1测量到的手机2在不同位置的第一RSSI也一直发生变化。比如，如果手机2朝着远离智能音箱113的方向移动，如图9中的(A)图所示，手机2从A1点移动到B1点，则智能音箱113测量到的手机2的第一RSSI将逐渐降低(比如手机2的第一RSSI从-35dB变化为-45dB再变化为-65dB)。如果手机2朝向智能音箱113的方向移动，如图9中的(B)图所示，手机2从A2点移动到B2点，则智能音箱113测量到的手机2的第一RSSI将逐渐增强(比如手机2的第一RSSI从-65dB变化为-55dB再变化为-45dB)。无论是哪种情况，天线1均可以将实时测量到的手机2的第一RSSI上报给定位软件模块。在智能音箱113中的处理器或者智能家居云根据天线1测量到的手机2的第一RSSI确定手机2位于天线1的覆盖范围内时，智能音箱113中的处理器或者智能家居云向智能音箱113的定位软件模块发送启动指令，该启动指令用于触发定位软件模块根据手机2的信号强度计算手机2相对于智能音箱113的位置。之后，智能音箱113的定位软件模块则根据天线1和天线2最近一段时间上报的手机2的RSSI计算手机2相对于智能音箱113的位置。比如，智能音箱113的定位软件模块可以根据最近一次上报的RSSI，或者智能音箱113可以根据最近一段时间上报的RSSI的平均值计算计算手机2相对于智能音箱113的位置。

值得说明的是，在定位软件模块启动的情况下，该定位软件模块可以调用智能音箱113内部存储的算法根据天线1和天线2最近一段时间上报的手机2的RSSI计算手机2相对于智能音箱113的位置。或者，智能音箱113可以将天线1最近一段时间上报的手机2的第一RSSI和天线2最近一段时间上报的手机2的第二RSSI发送给智能家居云，以由智能家居云根据手机2的第一RSSI和手机2的第二RSSI计算手机2相对于智能音箱113的位置。智能家居云在计算到手机2相对于智能音箱113的位置之后，可以向智能音箱113反馈手机2相对于智能音箱113的位置。

作为另一种示例，本申请实施例中的天线1一直处于工作状态，而是否启动天线2测量手机2的第二RSSI，由第一RSSI决定。比如，智能音箱113利用天线1测量手机2的第一RSSI，只不过在智能音箱113根据第一RSSI确定手机2位于天线1的第一发射距离内的情况下，智能音箱113触发天线2开始发送无线信号2，以利用天线2测量手机2的第二RSSI。天线2将测量到的手机2的第二RSSI发送给智能音箱113的定位软件模块。后续智能音箱113的定位软件模块则根据天线1和天线2最近一段时间分别上报的手机2的第一RSSI和第二RSSI计算手机2相对于智能音箱113的位置。

在本申请的一些实施例中，以智能设备10为智能音箱113为例，智能音箱113中具有定位软件模块，该定位软件模块用于计算待定位设备(比如手机2)的位置信息。在智能音箱113根据第一RSSI确定手机2位于第一发射距离内的情况下，智能音箱113启动该定位软件模块。在智能音箱113根据第一RSSI确定手机2未位于第一发射距离内的情况下，智能音箱113不启动该定位软件模块。

当然，智能音箱113中的定位软件模块也可以默认处于开启状态，比如，智能音箱113出厂时，则智能音箱113中的定位软件模块被厂商设定为开启状态。这样便省去了智能音箱113根据第一RSSI确定手机2位于第一发射距离内的情况下，智能音箱113启动该定位软件模块的过程。

在本申请的一些实施例中，在定位软件模块处于开启的状态下，智能音箱113也可以关闭该定位软件模块。比如，智能音箱113关闭该定位软件模块的方式可以通过以下方式实现：智能音箱113检测到手机2位于第一发射距离外，或者智能音箱113在预设时间段内未检测到手机2的第一RSSI，或者智能音箱113检测到手机2位于第一发射距离外的时间超过预设时长，或者智能音箱113检测到用户触发的关闭该定位软件模块的指令。

情况2)、天线结构包括长短距复合天线，该长短距复合天线既可以工作在第一发射距离，又可以工作在第二发射距离，换言之天线结构采用单天线结构。

在情况2)下，智能音箱113先控制该智能音箱113的长短距复合天线处于第一发射距离，然后智能音箱113在长短距复合天线处于第一发射距离的情况下实时测量手机2的RSSI1。处于第一发射距离的长短距复合天线将RSSI1上报给定位软件模块。之后，智能音箱113确定手机2位于第一发射距离内的情况下，则向定位软件模块发送启动指令，该启动指令用于触发定位软件模块根据手机2的信号强度计算手机2相对于智能音箱113的位置。如果智能音箱113根据测量到的手机2的RSSI1确定手机2位于智能音箱113的第一发射距离内，则这时智能音箱113便可以将其长短距复合天线的无线信号发射距离从第一发射距离切换为第二发射距离，并在单天线工作在第二发射距离的情况下，测量该手机2的RSSI2。然后，长短距复合天线将工作在第二发射距离时测量到的手机2的RSSI2上报定位软件模块。

在本申请的一些实施例中，在情况2中，智能音箱113控制长短距复合天线从第一发射距离切换到第二发射距离的情况下，智能音箱113利用长短距复合天线测量到第二RSSI之后，智能音箱113控制该单天线重新工作在第一发射距离。或者在智能音箱113利用单天线测量到第二接收强度参数之后，在预设周期T2(比如2秒，或者3秒)之后，智能音箱113再控制该单天线重新工作在第一发射距离。或者智能音箱113控制单天线交替工作在第一发射距离和第二发射距离，本申请实施例对此不做限定。

如图10所示，以天线1为短距天线，天线2为长距天线为例，短距天线发送信号为虚线构成的圈。长距天线发送信号强度为实线构成的圈。从图10中可以看出天线1和天线2的发射距离存在多个交汇点。

如图11中的(A)图所示，以智能设备10为智能音箱113为例，智能音箱113根据天线1的第一接收强度参数对应的范围和天线2的第二接收强度参数对应的范围确定天线1和天线2存在两个交汇点，比如，A点和B点，则智能音箱113可以根据该智能音箱113的摆放位置可以排除掉背墙摆放点，比如B点。只剩下A点。比如，如图11中的(B)所示，智能音箱113确定该智能音箱113靠墙设置，A点和B点分别位于墙的两侧，而A点位于用户的家庭区域，而B点未位于用户的家庭区域，则智能音箱113排除B点，而保留A点。

在智能音箱113得到该手机2在不同发射距离下的第一RSSI和第二RSSI的情况下，则如图6A所示，智能音箱113根据第一RSSI和第二RSSI确定手机2的位置信息。本申请实施例中所述的位置信息，可以包括距离信息、角度信息、方向信息等信息中的一个或多个信息。

作为本申请的一些实施例中，上述智能音箱113根据第一RSSI和第二RSSI确定手机2的位置信息具体可以通过如图6B或图6C所示的方案实现：以手机2的位置信息包括手机2相对于智能音箱113的位置为例，比如手机2位于智能音箱113的西北方向45°，那么智能音箱113根据第一RSSI以及第二RSSI确定手机2的位置信息，包括：智能音箱113的定位软件模块根据第一RSSI定手机与智能音箱113之间的距离。智能音箱113的定位软件模块根据第二RSSI确定手机2与智能音箱113之间的偏移角度。智能音箱113的定位软件模块根据手机2与智能音箱113之间的距离以及上述偏移角度确定手机2相对于智能音箱113之间的位置。如果第一RSSI和第二RSSI大于(-55db，-63db)，-55db为短距天线的25厘米处测量到的信号临界值，-63db为长距天线的32厘米处测量到的信号临界值。比如，智能音箱113的定位软件模块根据第二RSSI确定手机2与智能音箱113之间的偏移角度可以通过以下方式实现：智能音箱113的定位软件模块结合第一RSSI和第二RSSI确定手机2与智能音箱113之间的偏移角度。可以说明的是，智能音箱113不仅可以利用第一RSSI计算得到手机2与智能音箱113之间的距离，也可以根据第二RSSI计算得到手机2与智能音箱113之间的距离，然后根据利用第一RSSI计算得到手机2与智能音箱113之间的距离和由第二RSSI得到的手机2与智能音箱113之间的距离计算手机2与智能音箱113之间的偏移角度。

在本申请的一些实施例中，由于一个区域可能部署多个智能设备，比如，如图2所示，客厅里部署了智能电视111和智能音箱113，而手机2同时位于智能电视111和智能音箱113的第一发射距离内，那么该智能音箱113可以利用智能音箱113的天线结构测量手机2的第一RSSI和第二RSSI，并根据第一RSSI和第二RSSI计算该手机2相对该智能音箱113的位置。同理，该智能电视111可以利用该智能电视111的天线结构测量手机2的第一RSSI和第二RSSI，并根据智能电视111测量到的手机2的第一RSSI和第二信号RSSI计算该手机2相对该智能电视111的位置。

在本申请的一些实施例中，仍以智能设备10为智能音箱113为例，该智能音箱113确定该手机2的位置信息之后，该智能音箱113可以向客厅的智能监控设备发送该手机2的位置信息。客厅的智能监控设备在接收到该手机2的位置信息之后，可以根据手机2的位置信息调整该客厅的智能监控设备的摄像头，以使得客厅的智能监控设备的摄像头朝向手机2的位置。这样可以实现多个智能设备之间的联动。智能音箱113向客厅的智能监控设备的发送手机2的位置信息的目的在于：当前时刻手机2可能位于智能音箱113的天线1的覆盖范围内，但是却没有位于客厅的智能监控设备的天线1的覆盖范围内，因此，客厅的智能监控设备将无法自行计算该手机2的位置信息。若客厅的智能监控设备被配置为周期性调整其摄像头朝向，或者客厅的智能监控设备的摄像头被配置为固定朝向某个位置，那么在某个时刻有可能存在客厅的智能监控设备的摄像头未朝向手机2所在位置的情况。因此，客厅的智能监控设备从智能音箱113处获取手机2的位置信息，进而根据手机2的位置信息调整其摄像头朝向，从而可以精准采集手机2对应的用户的视频或图像。可选地，该智能监控设备可以是云台摄像头、红外摄像头或者大屏设备等电子设备中的摄像头，还可以是激光雷达、毫米波雷达、超宽带(ultra-wide band，UWB)定位设备等传感设备。

例如，智能音箱113可以以广播的形式发送手机2的位置信息，或者专门向客厅的智能监控设备发送手机2的位置信息，或者向无线路由器145发送手机2的位置信息并进一步由无线路由器145将手机2的位置信息发送给其他设备，本申请实施例对此不做限定。

在本申请的一些实施例中，以智能设备10为智能电视111为例，假设该智能电视111具有摄像头，在智能电视111确定该手机2的位置之后，该智能电视111可以根据该手机2的位置信息，控制该摄像头以使得摄像头朝向该手机2。在摄像头朝向该手机2之后，则智能电视111可以控制该摄像头采集手机2对应的用户的视频或者图像。智能电视111可以将采集到的视频或者图像存储在该智能电视111中，或者上传至该智能电视111所连接的云服务器中，或者发送给其他设备，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，由于手机2可能处于移动状态，手机2在不同时刻与智能电视111之间的相对位置不同，因此智能电视111便需要根据手机2在不同时刻与智能电视111之间的相对位置及时调整摄像头的角度，以使得摄像头朝向该手机2。假设在时刻1手机2位于智能电视111的西北方向45°，而时刻2手机2位于智能电视111西北方向65°，则智能电视111在时刻1调整摄像头朝向西北方向45°，而在时刻2调整摄像头朝向西北方向65°。可选地，智能电视111在获取手机2在时刻1的位置信息后，还可以通过目标追踪算法实现对摄像头的控制，以使得摄像头实时追踪手机2对应的用户，从而在手机2对应的用户远离智能电视111(例如，不再位于智能电视111的第一发射距离或第二发射距离内)后，智能电视111仍可以控制摄像头采集手机2对应的用户的视频或图像信息。

在本申请的一些实施例中，仍以智能设备10为智能音箱113为例，在智能音箱113计算到手机2相对于智能音箱113的位置之后，该智能音箱113便可以通过指定App(比如，智慧生活App)向小明的手机1发送该手机2相对于智能音箱113的位置，和/或，告警信息。该告警信息用于提示存在未知设备靠近智能设备。可选地，该未知设备可能是进入小明家中的可疑人员或陌生人(例如入室盗窃人员)携带的设备，从而告警信息用于提示房屋主人有可疑人员或陌生人进入家中。可选地，智能音箱113可以向智能家居云发送手机2相对于智能音箱113的位置和/或告警信息，进而智能家居云将手机2相对于智能音箱113的位置和/或告警信息发送给小明的手机1。可选地，小明的手机1可以通过指定App(比如，智慧生活App)接收手机2相对于智能音箱113的位置和/或告警信息。可选地，小明的手机1在接收到手机2相对于智能音箱113的位置和/或告警信息时，小明的手机1可以不位于小明的家中。

在本申请的一些实施例中，智能设备可以根据第一接收强度参数确定电子设备与智能设备之间的位置信息，和/或者可以根据第二接收强度参数确定电子设备与智能设备之间的位置信息；上述位置信息可以包括但不限于电子设备与智能设备之间的距离、方位、角度等信息中的一个或多个。

在本申请的一些实施例中，智能设备可以根据第二RSSI确定移动终端设备是否位于第二发射距离内，进而利用智能设备的天线结构测量移动终端设备的第一RSSI。

在本申请的一些实施例中，智能设备可以利用硬件装置测定移动终端设备的位置信息，上述传感器包括但不限于超带宽(ultra wideband，UWB)天线、红外传感器、超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、热成像装置等。

应当明确，本申请实施例提供的方法，不限定各个步骤的实施顺序，本领域技术人员可以根据具体需求调整各个步骤之间的实施顺序，或者将本申请提供的各实施例中的步骤进行组合以构成可以应用的实施方法，而均不超出本申请实施例覆盖的范围。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质可包括计算机指令，当该计算机指令在智能设备(如上述智能音箱113、智能电视111)上运行时，使得该智能设备执行如图6A～图6C相应实施例中或本申请其他实施例由智能音箱113、智能电视111执行的各个步骤。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质可包括(即，存储有)计算机指令，当该计算机指令在电子设备(如上述手机2)上运行时，使得该智能设备执行如图6A～图6C相应实施例中或本申请其他实施例由手机2执行的各个步骤。上述计算机存储介质，还可以是计算机可读存储介质或者非易失性计算机可读存储介质。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行如图6A～图6C相应实施例中或本申请其他实施例由智能音箱113、智能电视111执行的各个步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行如图6A～图6C相应实施例中或本申请其他实施例由手机2执行的各个步骤。

本申请实施例还提供一种装置，该装置具有实现上述图6A～图6C相应实施例中或本申请其他实施例智能设备(如上述智能音箱113、智能电视111)行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，例如，接收单元或模块，测量单元或模块，确定单元或模块，发送单元或模块等。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种确定设备位置的方法，应用于具有天线结构的智能设备中，其特征在于，所述天线结构的无线信号发射距离包括第一发射距离和第二发射距离，所述第一发射距离小于所述第二发射距离，所述方法包括：

接收来自第一电子设备的所述第一电子设备的信息；

在根据所述第一电子设备的信息确定对所述第一电子设备进行定位的情况下，确定所述天线结构工作在所述第一发射距离时测量的所述第一电子设备的第一接收强度参数；

在所述第一接收强度参数指示所述第一电子设备位于所述第一发射距离内的情况下，确定所述天线结构工作在所述第二发射距离时测量的所述第一电子设备的第二接收强度参数；

根据所述第一接收强度参数以及所述第二接收强度参数确定所述第一电子设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备的位置信息包括所述第一电子设备相对于所述智能设备的位置，所述根据所述第一接收强度参数以及所述第二接收强度参数确定所述第一电子设备的位置信息，包括：

根据所述第一接收强度参数确定所述第一电子设备与所述智能设备之间的距离；

根据所述第二接收强度参数确定所述第一电子设备与所述智能设备之间的方位信息；

根据所述距离以及所述方位信息确定所述第一电子设备相对于所述智能设备的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述接收来自第一电子设备的所述第一电子设备的信息之前，所述方法还包括：

广播发现消息，所述发现消息用于请求接收到所述发现消息的设备向所述智能设备上报所述设备的信息。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述智能设备具有白名单列表，所述白名单列表中记录有一个或多个设备的信息，所述根据所述第一电子设备的信息确定对所述第一电子设备进行定位的情况，具体包括：

所述第一电子设备的信息不属于所述白名单列表的情况。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一电子设备的信息不属于所述白名单列表的情况下，所述方法还包括：

向第二电子设备发送所述第一电子设备的信息；

接收来自所述第二电子设备的第一操作指令；

响应于所述第一操作指令，确定对所述第一电子设备进行定位。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述智能设备通过无线接入设备接入网络，所述方法还包括：

从所述无线接入设备中获取所述白名单列表。

7.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向第二电子设备发送所述第一电子设备的信息；

接收来自所述第二电子设备的第二操作指令；

响应于所述第二操作指令，确定对所述第一电子设备进行定位。

8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一接收强度参数指示所述第一电子设备位于所述第一发射距离内的情况下，启动所述智能设备的定位软件模块，所述定位软件模块用于计算所述第一电子设备的位置信息。

9.根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第三操作指令；

响应于所述第三操作指令，设置所述天线结构的无线信号发射距离。

10.根据权利要求1～9任一项所述的方法，其特征在于，所述天线结构包括独立设置的第一天线和第二天线，所述第一天线的无线信号发射距离为所述第一发射距离，所述第二天线的无线信号发射距离为所述第二发射距离，

所述确定所述天线结构工作在所述第一发射距离时测量的所述第一电子设备的第一接收强度参数，包括：

利用所述第一天线测量所述第一电子设备的第一接收强度参数；

所述确定所述天线结构工作在所述第二发射距离时测量的所述第一电子设备的第二接收强度参数，包括：

利用所述第二天线测量所述第一电子设备的第二接收强度参数。

11.根据权利要求1～9任一项所述的方法，其特征在于，所述天线结构采用单天线结构，

所述确定所述天线结构工作在所述第一发射距离时测量的所述第一电子设备的第一接收强度参数，包括：

控制所述天线结构工作在所述第一发射距离，以利用所述天线结构测量所述第一电子设备的第一接收强度参数；

所述在所述第一接收强度参数指示所述第一电子设备位于所述第一发射距离内的情况下，确定所述天线结构工作在所述第二发射距离时测量的所述第一电子设备的第二接收强度参数，包括：

在所述第一接收强度参数指示所述第一电子设备位于所述第一发射距离内的情况下，控制所述天线结构的无线信号发射距离从所述第一发射距离切换为所述第二发射距离，以利用所述天线结构测量所述第一电子设备的所述第二接收强度参数。

12.根据权利要求1～11任一项所述的方法，其特征在于，所述智能设备具有摄像头，所述方法还包括：

根据所述第一电子设备的位置信息调节所述摄像头的拍摄角度，以使得所述摄像头的拍摄角度朝向所述第一电子设备所在的位置。

13.根据权利要求1～12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向第二电子设备发送提示消息，所述提示消息包括所述第一电子设备的位置信息和/或告警信息，所述告警信息用于提示存在未知设备或可疑人员靠近所述智能设备。

14.一种确定设备位置的系统，其特征在于，所述系统包括一个或多个智能设备，以及第一电子设备，所述智能设备具有天线结构，所述天线结构的无线信号发射距离包括第一发射距离和第二发射距离，所述第一发射距离小于所述第二发射距离，其中，

所述第一电子设备被配置为：向所述智能设备发送所述第一电子设备的信息；

所述智能设备被配置为：

接收所述第一电子设备上报的所述第一电子设备的信息；

在根据所述第一电子设备的信息确定对所述第一电子设备进行定位的情况下，确定所述天线结构工作在所述第一发射距离时测量的所述第一电子设备的第一接收强度参数；

在根据所述第一接收强度参数指示所述第一电子设备位于所述第一发射距离内的情况下，确定所述天线结构工作在所述第二发射距离时测量的所述第一电子设备的第二接收强度参数；

根据所述第一接收强度参数以及所述第二接收强度参数确定所述第一电子设备的位置信息。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述第一电子设备的位置信息包括所述第一电子设备相对于所述智能设备的位置，所述智能设备被配置为：根据所述第一接收强度参数以及所述第二接收强度参数确定所述第一电子设备的位置信息，包括：

根据所述第一接收强度参数确定所述第一电子设备与所述智能设备之间的距离；

根据所述第二接收强度参数确定所述第一电子设备与所述智能设备之间的方位信息；

根据所述距离以及所述方位信息确定所述第一电子设备相对于所述智能设备的位置。

16.根据权利要求14或15所述的系统，其特征在于，所述智能设备还被配置为：

在所述接收来自第一电子设备的所述第一电子设备的信息之前，广播发现消息，所述发现消息用于请求接收到所述发现消息的设备向所述智能设备上报所述设备的信息。

17.根据权利要求14～16任一项所述的系统，其特征在于，所述智能设备具有白名单列表，所述白名单列表中记录有一个或多个设备的信息，所述智能设备被配置为：若所述第一电子设备的信息不属于所述白名单列表，则确定对所述第一电子设备进行定位。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述智能设备还被配置为：

在所述第一电子设备的信息不属于所述白名单列表的情况下，向第二电子设备发送所述第一电子设备的信息；

接收来自所述第二电子设备的第一操作指令；

响应于所述第一操作指令，确定对所述第一电子设备进行定位。

19.根据权利要求17或18所述的系统，其特征在于，所述智能设备通过无线接入设备接入网络，所述智能设备还被配置为：

从所述无线接入设备中获取所述白名单列表。

20.根据权利要求14～16任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二电子设备，

所述智能设备还被配置为：向所述第二电子设备发送所述第一电子设备的信息；

所述第二电子设备被配置为：接收所述第一电子设备的信息，以及向所述第二电子设备发送第一操作指令；

所述智能设备还被配置为：接收来自所述第二电子设备的第二操作指令；

响应于所述第二操作指令，确定对所述第一电子设备进行定位。

21.根据权利要求14～20任一项所述的系统，其特征在于，所述智能设备还被配置为：在所述第一信号强度指示所述第一电子设备位于所述第一发射距离内的情况下，启动所述智能设备的定位功能。

22.根据权利要求14～21任一项所述的系统，其特征在于，所述智能设备还被配置为：

接收第三操作指令；

响应于所述第三操作指令，设置所述天线结构的无线信号发射距离。

23.根据权利要求14～22任一项所述的系统，其特征在于，所述天线结构包括独立设置的第一天线和第二天线，所述第一天线的无线信号发射距离为所述第一发射距离，所述第二天线的无线信号发射距离为所述第二发射距离，

所述智能设备被配置为：利用所述第一天线测量所述第一电子设备的第一接收强度参数，以及利用所述第二天线测量所述第一电子设备的第二接收强度参数。

24.根据权利要求14～22任一项所述的系统，其特征在于，所述天线结构为单天线，所述单天线的无线信号发射距离为所述第一发射距离以及所述第二发射距离，

所述智能设备被配置为：

控制所述天线结构工作在所述第一发射距离，以利用所述天线结构测量所述第一电子设备的第一接收强度参数；

在所述第一接收强度参数指示所述第一电子设备位于所述第一发射距离内的情况下，控制所述天线结构的无线信号发射距离从所述第一发射距离切换为所述第二发射距离，以利用所述天线结构测量所述第一电子设备的所述第二接收强度参数。

25.根据权利要求14～24任一项所述的系统，其特征在于，所述智能设备具有摄像头，所述智能设备还被配置为：

根据所述第一电子设备的位置信息调节所述摄像头的拍摄角度，以使得所述摄像头的拍摄角度朝向所述第一电子设备所在的位置。

26.根据权利要求14～25任一项所述的系统，其特征在于，所述智能设备还被配置为：

向第二电子设备发送提示消息，所述提示消息包括所述第一电子设备的位置信息和/或告警信息，所述告警信息用于提示存在未知设备或可疑人员靠近所述智能设备。

27.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备具有天线结构，所述天线结构的无线信号发射距离包括第一发射距离和第二发射距离，所述第一发射距离小于所述第二发射距离，所述智能设备包括：一个或多个处理器和存储器；

所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述智能设备执行如权利要求1～13中任一项所述的确定设备位置的方法。

28.一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，其特征在于，当所述计算机指令在智能设备上运行时，使得所述智能设备执行如权利要求1～13中任一项所述的确定设备位置的方法。

29.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～13中任一项所述的确定设备位置的方法。

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