CN115550986A - 一种检测设备方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种检测设备方法和电子设备。本发明实施例提供的技术方案中,通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果;根据所述算法结果,通过界面提示方式提示用户查找所述目标设备,可以有效减少防偷拍、监听的电子设备需要检测的区域面积,降低检测、查找可能存在的偷拍、监听设备的难度。
Description
【技术领域】
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种检测设备方法和电子设备。
【背景技术】
当前用于防偷拍、监听的电子设备大多需要使用者在目标区域内进行大范围、详细的探测,使用起来较为繁琐且依赖经验;且此类电子设备在市场上稂莠不齐,低价民用的电子设备使用效果不佳,而专业的电子设备又价格高昂,不适合在日常生活、工作中携带使用。
因此,当前用于防偷拍、监听的电子设备需要检测的区域面积大,并且检测、查找可能存在的偷拍、监听设备的难度较大。
【发明内容】
有鉴于此,本发明实施例提供了一种检测设备方法和电子设备,可以有效减少防偷拍、监听的电子设备需要检测的区域面积,降低检测、查找可能存在的偷拍、监听设备的难度。
第一方面,本发明实施例提供了一种检测设备方法,所述方法包括:
通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果;
根据所述算法结果,通过界面提示方式提示用户查找所述目标设备。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果之前,还包括:
根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历第一网络,以判断是否存在所述目标设备;
若判断出存在所述目标设备,确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段;
根据所述目标信道或者所述目标频段,选择与所述目标信道或者所述目标频段对应的所述电子设备的所述天线方向图;
采集所述目标设备的第一信号强度数据。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述工作模式包括检测WiFi联网设备或者检测蜂窝网络设备。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述工作模式包括检测WiFi联网设备时,所述第一网络包括所述电子设备周围的不同WiFi信道;
所述工作模式包括检测蜂窝网络设备时,所述第一网络包括所述电子设备周围的不同蜂窝信号频段。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,所述根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历第一网络,以判断是否存在所述目标设备,具体包括:
查找与所述电子设备连接在同一WiFi热点下的第一设备列表;
根据所述第一设备列表中第一设备的目标参数,判断所述第一设备列表中是否包括所述目标设备;
若判断出所述第一设备列表中包括所述目标设备,继续执行所述确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段的步骤;
若判断出所述第一设备列表中不包括所述目标设备,开启所述电子设备中WiFi芯片的Sniffer功能以嗅探周围所有WiFi不同信道的网络传输信息;
通过机器学习算法对嗅探到的数据包的目标特征进行计算,以判断是否有视频传输数据;
若判断出有视频传输数据,根据所述视频传输数据查找所述目标设备,并继续执行所述确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段的步骤。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,当所述工作模式包括所述检测蜂窝网络设备时,所述根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历第一网络,以判断是否存在所述目标设备,具体包括:
根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历不同蜂窝信号频段,以判断是否存在蜂窝信号。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段,具体包括:
确定所述目标设备所在的目标WiFi信道或者目标蜂窝网络频段。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,
所述根据所述目标信道或者所述目标频段,选择与所述目标信道或者所述目标频段对应的所述电子设备的所述天线方向图,具体包括:
根据所述目标WiFi信道,选择所述电子设备的两个WiFi天线在所述目标WiFi信道的WiFi天线方向图;
将两个所述WiFi天线方向图相减,得到所述天线方向图。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,当所述工作模式包括所述检测蜂窝网络设备时,
所述根据所述目标信道或者所述目标频段,选择与所述目标信道或者所述目标频段对应的所述电子设备的所述天线方向图,具体包括:
根据所述目标蜂窝网络频段,选择与所述目标蜂窝网络频段对应的所述电子设备的所述天线方向图。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述采集所述目标设备的第一信号强度数据,具体包括:
生成用于提示所述用户执行第一操作的第一界面提示;
在所述用户根据所述第一界面提示执行所述第一操作时,采集所述目标设备的第一信号强度数据。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,所述第一操作包括:所述用户握持所述电子设备原地旋转;
当所述工作模式包括所述检测蜂窝网络设备时,所述第一操作包括:所述用户选择与所述目标蜂窝网络频段对应的握持方式,握持所述电子设备原地旋转。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述目标蜂窝网络频段包括低频蜂窝网络、中频蜂窝网络或者高频蜂窝网络。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,所述第一信号强度数据包括两个所述WiFi天线接收的所述目标设备的信号强度数据的差值。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果,具体包括:
根据所述天线方向图得到以第一夹角包括指定角度的第一平面方向图数据;
通过循环互相关计算公式对所述第一信号强度数据和所述第一平面方向图数据进行计算,得到所述第一信号强度数据和所述第一平面方向图数据之间的第一互相关值;
将与所述第一互相关值的最大值对应的第二夹角的角度值记录到第一结果中;
将所述第一夹角加上预设角度得到第三夹角;
判断所述第三夹角是否大于角度阈值;
若所述第三夹角小于或者等于所述角度阈值,将所述第三夹角作为所述指定角度,继续执行所述根据所述天线方向图得到以第一夹角包括指定角度的第一平面方向图数据的步骤。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述判断所述第三夹角是否大于角度阈值之后,还包括:
若所述第三夹角大于所述角度阈值,通过数据融合方法对所述第一结果中所述第二夹角的角度值进行计算,得到所述第一目标方位角度;
通过将所述天线方向图旋转至所述第一目标方位角度,得到旋转后的天线方向图;
通过对所述第一信号强度数据和所述旋转后的天线方向图进行计算,得到所述第一信号强度数据和所述旋转后的天线方向图之间的置信度;
判断所述置信度是否大于系数阈值;
若判断出所述置信度小于或者等于所述系数阈值,继续执行所述采集所述目标设备的第一信号强度数据的步骤。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述判断所述置信度是否大于系数阈值之后,还包括:
若判断出所述置信度大于所述系数阈值,根据所述第一目标方位角度生成用于提示所述用户执行第二操作的第二界面提示;
在所述用户根据所述第二界面提示执行所述第二操作时,采集所述目标设备的第二信号强度数据;
通过所述循环互相关计算公式对所述第二信号强度和以所述第二夹角包括所述第一目标方位角度的第二平面方向图数据进行计算,得到所述第二信号强度数据和所述第二平面方向图数据之间的第二互相关值;
选择与所述第二互相关值的最大值对应的所述第一夹角的角度值作为第二目标方位角度。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述根据所述算法结果,通过界面提示方式提示用户查找所述目标设备,具体包括:
根据所述第一目标方位角度和所述第二目标方位角度生成第三界面提示,所述第三界面提示包括用于查找所述目标设备的方向引导;
在所述用户根据所述第三界面提示查找所述目标设备的过程中,采集所述用户的行走轨迹和所述目标设备的实时信号强度;
根据所述行走轨迹和所述实时信号强度,采用不同颜色记录所述用户的轨迹点,同时根据所述实时信号强度通过声音急促程度的方式提示所述用户。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述第二操作包括:所述用户握持所述电子设备旋转至所述第一目标方位角,并在所述第一目标方位角的方向上下摆动所述电子设备。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述预设角度包括15°。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述角度阈值包括120°。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述系数阈值包括0.5。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述工作模式包括检测WiFi联网设备时,所述目标设备包括摄像头;
所述工作模式包括检测蜂窝网络设备时,所述目标设备包括监听器。
第二方面,本发明实施例提供了一种第一电子设备,包括处理器和存储器,其中,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
通过循环互相关测向算法对所述电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果;
根据所述算法结果,通过界面提示方式提示用户查找所述目标设备。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
所述通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果之前,还包括:
根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历第一网络,以判断是否存在所述目标设备;
若判断出存在所述目标设备,确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段;
根据所述目标信道或者所述目标频段,选择与所述目标信道或者所述目标频段对应的所述电子设备的所述天线方向图;
采集所述目标设备的第一信号强度数据。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,所述工作模式包括检测WiFi联网设备或者检测蜂窝网络设备。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,所述工作模式包括检测WiFi联网设备时,所述第一网络包括所述电子设备周围的不同WiFi信道;
所述工作模式包括检测蜂窝网络设备时,所述第一网络包括所述电子设备周围的不同蜂窝信号频段。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,所述根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历第一网络,以判断是否存在所述目标设备,具体包括:
查找与所述电子设备连接在同一WiFi热点下的第一设备列表;
根据所述第一设备列表中第一设备的目标参数,判断所述第一设备列表中是否包括所述目标设备;
若判断出所述第一设备列表中包括所述目标设备,继续执行所述确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段的步骤;
若判断出所述第一设备列表中不包括所述目标设备,开启所述电子设备中WiFi芯片的Sniffer功能以嗅探周围所有WiFi不同信道的网络传输信息;
通过机器学习算法对嗅探到的数据包的目标特征进行计算,以判断是否有视频传输数据;
若判断出有视频传输数据,根据所述视频传输数据查找所述目标设备,并继续执行所述确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段的步骤。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
当所述工作模式包括所述检测蜂窝网络设备时,所述根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历第一网络,以判断是否存在所述目标设备,具体包括:
根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历不同蜂窝信号频段,以判断是否存在蜂窝信号。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
所述确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段,具体包括:
确定所述目标设备所在的目标WiFi信道或者目标蜂窝网络频段。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,
所述根据所述目标信道或者所述目标频段,选择与所述目标信道或者所述目标频段对应的所述电子设备的所述天线方向图,具体包括:
根据所述目标WiFi信道,选择所述电子设备的两个WiFi天线在所述目标WiFi信道的WiFi天线方向图;
将两个所述WiFi天线方向图相减,得到所述天线方向图。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
当所述工作模式包括所述检测蜂窝网络设备时,
所述根据所述目标信道或者所述目标频段,选择与所述目标信道或者所述目标频段对应的所述电子设备的所述天线方向图,具体包括:
根据所述目标蜂窝网络频段,选择与所述目标蜂窝网络频段对应的所述电子设备的所述天线方向图。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
所述采集所述目标设备的第一信号强度数据,具体包括:
生成用于提示所述用户执行第一操作的第一界面提示;
在所述用户根据所述第一界面提示执行所述第一操作时,采集所述目标设备的第一信号强度数据。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,所述第一操作包括:所述用户握持所述电子设备原地旋转;
当所述工作模式包括所述检测蜂窝网络设备时,所述第一操作包括:所述用户选择与所述目标蜂窝网络频段对应的握持方式,握持所述电子设备原地旋转。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,所述目标蜂窝网络频段包括低频蜂窝网络、中频蜂窝网络或者高频蜂窝网络。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,所述第一信号强度数据包括两个所述WiFi天线接收的所述目标设备的信号强度数据的差值。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
所述通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果,具体包括:
根据所述天线方向图得到以第一夹角包括指定角度的第一平面方向图数据;
通过循环互相关计算公式对所述第一信号强度数据和所述第一平面方向图数据进行计算,得到所述第一信号强度数据和所述第一平面方向图数据之间的第一互相关值;
将与所述第一互相关值的最大值对应的第二夹角的角度值记录到第一结果中;
将所述第一夹角加上预设角度得到第三夹角;
判断所述第三夹角是否大于角度阈值;
若所述第三夹角小于或者等于所述角度阈值,将所述第三夹角作为所述指定角度,继续执行所述根据所述天线方向图得到以第一夹角包括指定角度的第一平面方向图数据的步骤。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
所述判断所述第三夹角是否大于角度阈值之后,还包括:
若所述第三夹角大于所述角度阈值,通过数据融合方法对所述第一结果中所述第二夹角的角度值进行计算,得到所述第一目标方位角度;
通过将所述天线方向图旋转至所述第一目标方位角度,得到旋转后的天线方向图;
通过对所述第一信号强度数据和所述旋转后的天线方向图进行计算,得到所述第一信号强度数据和所述旋转后的天线方向图之间的置信度;
判断所述置信度是否大于系数阈值;
若判断出所述置信度小于或者等于所述系数阈值,继续执行所述采集所述目标设备的第一信号强度数据的步骤。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
所述判断所述置信度是否大于系数阈值之后,还包括:
若判断出所述置信度大于所述系数阈值,根据所述第一目标方位角度生成用于提示所述用户执行第二操作的第二界面提示;
在所述用户根据所述第二界面提示执行所述第二操作时,采集所述目标设备的第二信号强度数据;
通过所述循环互相关计算公式对所述第二信号强度和以所述第二夹角包括所述第一目标方位角度的第二平面方向图数据进行计算,得到所述第二信号强度数据和所述第二平面方向图数据之间的第二互相关值;
选择与所述第二互相关值的最大值对应的所述第一夹角的角度值作为第二目标方位角度。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
所述根据所述算法结果,通过界面提示方式提示用户查找所述目标设备,具体包括:
根据所述第一目标方位角度和所述第二目标方位角度生成第三界面提示,所述第三界面提示包括用于查找所述目标设备的方向引导;
在所述用户根据所述第三界面提示查找所述目标设备的过程中,采集所述用户的行走轨迹和所述目标设备的实时信号强度;
根据所述行走轨迹和所述实时信号强度,采用不同颜色记录所述用户的轨迹点,同时根据所述实时信号强度通过声音急促程度的方式提示所述用户。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,所述第二操作包括:所述用户握持所述电子设备旋转至所述第一目标方位角,并在所述第一目标方位角的方向上下摆动所述电子设备。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,所述预设角度包括15°。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,所述角度阈值包括120°。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,当所述系数阈值包括0.5。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,所述工作模式包括检测WiFi联网设备时,所述目标设备包括摄像头;
所述工作模式包括检测蜂窝网络设备时,所述目标设备包括监听器。
第三方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序请求被计算机运行时使所述计算机执行如上述所述的方法。
本发明实施例提供的检测设备方法和电子设备的技术方案中,通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果;根据所述算法结果,通过界面提示方式提示用户查找所述目标设备,可以有效减少防偷拍、监听的电子设备需要检测的区域面积,降低检测、查找可能存在的偷拍、监听设备的难度。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种检测设备方法的流程图;
图2为用户在检测界面中选择检测WiFi联网设备的示意图;
图3为用户在检测界面中选择检测蜂窝网络设备的示意图;
图4为图1中根据用户选择的工作模式扫描并遍历第一网络,以判断是否存在目标设备的具体流程图;
图5为图1中根据目标信道或者目标频段,选择与目标信道或者目标频段对应的电子设备的天线方向图的具体流程图;
图6为电子设备中WiFi天线的示意图;
图7为电子设备中蜂窝网络天线的示意图;
图8为图1中采集目标设备的第一信号强度数据的具体流程图;
图9为第一界面的示意图;
图10为用户使用右手握持电子设备的示意图;
图11为与中频蜂窝网络对应的握持方式的示意图;
图12为电子设备天线方向图及其所属的坐标系;
图13为第一夹角θ等于90°时的平面天线方向图;
图14为图13的平面天线方向图展开后的一维天线方向图数据的示意图;
图15为图1中通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果的具体流程图;
图16为图1中根据算法结果,通过界面提示方式提示用户查找目标设备的具体流程图;
图17为第三界面的示意图;
图18为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,甲和/或乙,可以表示:单独存在甲,同时存在甲和乙,单独存在乙这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在现代互联网社会中,人们对于个人的自身隐私、商业的信息安全的重视与日俱增。但是随着电子设备小型化技术的发展,各种隐蔽式偷拍、监听设备可能以出人意料的形态在暗处窥探着人们的生活、工作,比如:隐藏在插座中的微型针孔摄像头、藏在日常用品(闹钟、玩具等)中的偷拍摄像头、可插SIM卡的小型GPS定位监听器等。面对这些越来越小、越来越隐蔽的恶意偷拍、监听设备的威胁,如何保护个人隐私以及商业信息不受侵犯正成为人们越来越关注的领域。
不法分子在使用上述偷拍、监听设备时,为了减少暴露自身的可能性,通常会选择无线传输数据的设备,比如WiFi联网摄像头、可插SIM卡的小型监听器等。针对此类设备,当前市面上的防偷拍、防监听的相关技术如下:
相关技术一:无线信号探测仪。
无线信号探测仪是目前最常使用的用于检测、查找无线传输类的偷拍、监听设备的电子设备。无线信号探测仪主要利用信号探测仪及其可以延长的天线去探测一定频段内(比如600MHz至7GHz)的无线信号。无线信号距离无线信号探测仪越近,无线信号探测仪探测到的无线信号的信号越强。因此,可以通过信号强度的变化来判断无线信号探测仪与目标信号源的距离,以找到偷拍、监听设备。
但是,由于偷拍、监听设备一般体积较小,且常被藏在较为隐蔽的角落。因此,用户在使用无线信号探测仪时,需要将需检测的目标区域的各个角落都遍历到,而且可能存在其他电子设备的无线信号的干扰。因此,无线信号探测仪在实际使用中,耗时费力且依赖用户的经验,普通人在日常生活中使用不多,且防护效果有限。
相关技术二:传感器检测法。
传感器检测法主要是根据偷拍、监听设备的不同特性,利用相对应的传感器来探测、查找设备。比如,偷拍摄像头、监听器在工作时会发热,可以通过热成像仪来查找温度明显高于环境温度的偷拍、监听设备;摄像头用于镜头对焦的马达内部含有磁铁,可以利用磁场传感器的强度变化来探测是否有摄像头。
传感器检测法与上述相关技术一中无线信号探测仪的缺点类似,主要还是需要用户利用相对应的传感器,通过遍历、扫描需检测的目标区域来探测可能隐藏在角落的偷拍、监听设备。但是,用户在实际使用中很难做到地毯式扫描,无法确保该相关技术二检测偷拍、监听设备的有效性;并且热成像仪、磁场传感器也无法避免环境因素(比如热的物品或者其它磁铁设备)的干扰。
相关技术三:超声波干扰法。
超声波干扰法通过在人耳听不到的超声波上调制干扰用的白噪声,在正常使用时,当前环境中的人察觉不到干扰白噪声;而由于大多数采集声音信号的麦克风都具有非线性,因此超声波上调制的干扰白噪声在被麦克风采集到后,会被解调出来,因此监听器接收到的声音含有干扰白噪声,可以保护使用者的谈话等语音信息不被窃听。
超声波具有较强的方向性,针对藏在未知处的监听器,超声波干扰法需要在多个方向上部署超声波干扰器,一般成本较高;为了能够更好干扰监听器的偷听效果,超声波干扰器需要发出较强的超声波,因此超声波干扰法使用的电子设备通常体积较大、功耗较高,不易携带,在日常生活中较难普及使用。
综上,相关技术中,专业的用于防偷拍、监听的电子设备目前价格都较高,且依赖用户使用经验,多为专业团队配备,在日常生活、工作中较少涉及。普通民用的无线信号探测仪等电子设备,实际使用效果不佳,且易受到周围环境干扰,无法真正有效起到保护作用。因此,当前用于防偷拍、监听的电子设备需要检测的区域面积大,并且检测、查找可能存在的偷拍、监听设备的难度较大。
基于上述相关技术中存在的技术问题,本发明实施例提供一种检测设备方法和电子设备,通过利用电子设备接收不同频段无线信号的能力来检测用于偷拍、监听的目标设备,提出基于电子设备天线方向图的循环互相关测向算法来快速确定藏在隐蔽处的目标设备相对用户的方位角度,可以有效减少需要探测的目标区域范围,降低使用难度。由于本发明实施例提供的检测设备方法应用于电子设备上,用户无需再携带额外的检测设备,可以减低使用成本,在日常生活、工作中起到个人隐私、信号安全的保护作用。
图1为本发明实施例提供的一种检测设备方法的流程图。如图1所示,该方法包括:
步骤102、根据用户选择的工作模式扫描并遍历第一网络,以判断是否存在目标设备。
本发明实施例的应用场景包括目标区域。例如,目标区域包括会议室、教室或者卧室等。
如图2所示,在步骤102之前,电子设备的屏幕上显示检测界面,该检测界面包括两个选择按钮,其中一个选择按钮为“蜂窝网络”按钮,另一个选择按钮为“WiFi设备”按钮。该检测界面用于向用户展示检测的网络设备类型,用户通过点击与网络设备类型对应的选择按钮,选择需要检测的设备网络类型。
本发明实施例中,工作模式包括检测WiFi联网设备或者检测蜂窝网络设备。如图2所示,用户点击的选择按钮为“WiFi设备”按钮,此时用户选择的工作模式包括检测WiFi联网设备。如图3所示,用户点击的选择按钮为“蜂窝网络”按钮,此时用户选择的工作模式包括检测蜂窝网络设备。
本发明实施例中,工作模式包括检测WiFi联网设备时,第一网络包括电子设备周围的不同WiFi信道;工作模式包括检测蜂窝网络设备时,第一网络包括电子设备周围的不同蜂窝信号频段。
本发明实施例中,工作模式包括检测WiFi联网设备时,目标设备包括摄像头;工作模式包括检测蜂窝网络设备时,目标设备包括监听器。
本发明实施例中,当工作模式包括检测WiFi联网设备时,如图4所示,步骤102具体包括:
步骤102a、查找与电子设备连接在同一WiFi热点下的第一设备列表。
该步骤中,第一设备列表中包括与电子设备连接在同一WiFi热点下的所有第一设备。具体的,通过互联网控制消息协议(Internet Control Message Protocol,ICMP)发现第一设备的IP地址,再根据地址解析协议(Address Resolution Protocol,ARP)找到对应网络协议(Internet Protocol,IP)地址的第一设备的媒体访问控制(Media AccessControl,MAC)地址、端口号等信息。
步骤102b、根据第一设备列表中第一设备的目标参数,判断第一设备列表中是否包括目标设备;若是,继续执行步骤104;若否,执行步骤102c。
本发明实施例中,目标参数包括第一设备的MAC地址、端口号等相关设备信息。
具体地,根据第一设备的MAC地址、端口号等相关设备信息,判断第一设备是否包括摄像头。
步骤102c、开启电子设备中WiFi芯片的Sniffer功能以嗅探周围所有WiFi不同信道的网络传输信息。
该步骤中,若与电子设备连接在同一WiFi热点下的第一设备不包括摄像头,开启电子设备中WiFi芯片的Sniffer功能以嗅探周围所有WiFi不同信道的网络传输信息。
步骤102d、通过机器学习算法对嗅探到的数据包的目标特征进行计算,以判断是否有视频传输数据。
其中,目标特征包括数据包的大小、间隔、速率等特征。
步骤102e、若判断出有视频传输数据,根据视频传输数据查找目标设备,并继续执行步骤104。
该步骤中,若判断出有视频传输数据,表明检测的目标区域中存在摄像头,然后根据视频传输数据查找对应的摄像头,并继续执行步骤104。
本发明实施例中,当工作模式包括检测蜂窝网络设备时,步骤102具体包括:根据用户选择的工作模式扫描并遍历不同蜂窝信号频段,以判断是否存在蜂窝信号。
需要说明的是,当工作模式包括检测蜂窝网络设备时,在步骤102之前,需要关闭已知的其它蜂窝网络设备,并且开启飞行模式。
本发明实施例中,电子设备(比如手机)有一条蜂窝信号通道,该蜂窝信号通道主要用于对电子设备自身接收蜂窝信号的能力自测,一般是电子设备自己发射信号再利用该蜂窝信号通道检测发射的信号强度。本发明实施例复用该功能,在打开该蜂窝信号通道检测蜂窝信号时让电子设备本身不再发射信号,因此可以用于检测外部环境中的蜂窝网络设备。本发明实施例需要用户主动关闭已知的蜂窝网络设备,因此可以使用电子设备的蜂窝信号通道功能检测蜂窝网络监听器。
具体的,针对开启实时语音监听的监听器,直接扫描不同频段的蜂窝网络信号,若发现蜂窝信号,记录该蜂窝信号所属频段。
具体的,针对开启定时录音上传语音信号的监听器,电子设备主动发出间隔规律的声音信号去触发可能存在的监听器,同时扫描不同频段的蜂窝网络信号,若发现蜂窝信号,记录该蜂窝信号所属频段。
步骤104、若判断出存在目标设备,确定目标设备所在的目标信道或者目标频段。
本发明实施例中,步骤104、具体包括:确定目标设备所在的目标WiFi信道或者目标蜂窝网络频段。
步骤106、根据目标信道或者目标频段,选择与目标信道或者目标频段对应的电子设备的天线方向图。
本发明实施例中,当工作模式包括检测WiFi联网设备时,如图5所示,步骤106具体包括:
步骤1062、根据目标WiFi信道,选择电子设备的两个WiFi天线在目标WiFi信道的WiFi天线方向图。
本发明实施例中,电子设备(比如手机)一般有两根WiFi天线。如图6所示,2.4GWiFi有T1、T2两根天线;5G WiFi有T3、T4两根天线)。若目标WiFi信道为包括2.4G WiFi信道,选择T1、T2两个WiFi天线在2.4G WiFi信道的WiFi天线方向图;若目标WiFi信道为包括5G WiFi信道,选择T3、T4两个WiFi天线在5G WiFi信道的WiFi天线方向图。
步骤1064、将两个WiFi天线方向图相减,得到天线方向图。
本发明实施例通过将两个WiFi天线方向图相减,可以将两根WiFi天线虚拟成为一根方向性更好的天线。
本发明实施例中,当工作模式包括检测蜂窝网络设备时,步骤106具体包括:根据目标蜂窝网络频段,选择与目标蜂窝网络频段对应的电子设备的天线方向图。
本发明实施例中,如图7所示,电子设备的蜂窝网络天线包括低频蜂窝天线、中频蜂窝天线和高频蜂窝天线,对应的,目标蜂窝网络频段包括低频蜂窝网络、中频蜂窝网络或者高频蜂窝网络。
需要说明的是,无论在何种工作模式下,本发明实施例中的天线方向图都是考虑人体(主要是躯干和手)对电子设备影响后的实际天线方向图,以更好反应实际使用过程中电子设备接收到的信号强度。考虑人体影响的天线方向图,也与持握电子设备方式有关,针对不同的持握方式,同一电子设备的天线方向图会不一样。实际使用中,用户主要是用右手持握,针对这种持握方式,可以通过软件仿真或者实际采集右手持握电子设备时的天线方向图数据。
步骤108、采集目标设备的第一信号强度数据。
本发明实施例中,当工作模式包括检测WiFi联网设备时,目标设备包括摄像头。电子设备根据摄像头的发现方式选择合适的采集信号强度的方法。
本发明实施例对电子设备采集信号强度的方法不做限定。例如:电子设备采集信号强度的方法包括建立传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)连接或者建立用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)连接等。
以TCP连接为例,若摄像头与电子设备在同一WiFi热点下,根据摄像头的IP地址、端口号,电子设备可以定期(比如每20ms)尝试与该摄像头建立传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)连接,无论TCP连接成功与否,电子设备都会收到该摄像头对TCP连接响应的反馈帧,对该反馈帧解析可以得到该摄像头的信号强度。
具体的,若摄像头与电子设备不在同一WiFi热点下,根据摄像头的MAC地址,电子设备WiFi芯片的Sniffer功能定向抓取、解析该MAC地址的数据帧,可以得到该摄像头的信号强度。
本发明实施例中,如图8所示,步骤108具体包括:
步骤1082、生成用于提示用户执行第一操作的第一界面提示。
本发明实施例中,当工作模式包括检测WiFi联网设备时,在检测到摄像头并且选定天线方向图之后,电子设备生成第一界面,第一界面包括用于提示用户执行第一操作的第一界面提示。具体的,如图9所示,第一界面还包括指南针和方向指引。
本发明实施例中,当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,所述第一操作包括:所述用户握持所述电子设备原地旋转。
本发明实施例中,用户可以使用左手、右手或者双手握持电子设备。例如,如图10所示,用户使用右手握持电子设备。
例如,第一操作为用户使用右手握持电子设备旋转一圈。需要说明的是,这里的“一圈”只是概述,根据用户旋转速度快慢不同,可能需要用户在某一个方向转多次,以采集到整圈的信号强度数据。如图9所示,第一界面中下方的圆圈中有部分弧度是粗实线,代表对应方向上的信号强度数据采集完成;可能实际使用时,用户旋转一圈后仍有部分方向上的信号强度数据没有采集到,此时对应方向上的弧度就不会出现粗实线。
本发明实施例中,当所述工作模式包括所述检测蜂窝网络设备时,所述第一操作包括:所述用户选择与所述目标蜂窝网络频段对应的握持方式,握持所述电子设备原地旋转。
具体的,不同的目标蜂窝网络频段采用不同的握持方式,以减少手和身体对接收到的蜂窝信号的干扰。如图7所示,低频蜂窝天线位于电子设备的顶部,中频蜂窝天线位于电子设备的中部,高频蜂窝天线位于电子设备的底部。当目标蜂窝网络频段包括低频蜂窝网络时,对应的握持方式为用户使用右手握住电子设备的中部至底部的区域,并且将低频蜂窝天线朝外,以使低频蜂窝天线更好的接收蜂窝信号;当目标蜂窝网络频段包括中频蜂窝网络时,如图11所示,对应的握持方式为用户使用双手分别握住电子设备的顶部和底部区域,并且将中频蜂窝天线朝外,以使中频蜂窝天线更好的接收蜂窝信号;当目标蜂窝网络频段包括高频蜂窝网络时,对应的握持方式为用户使用右手握住电子设备的底部至中部的区域,并且将高频蜂窝天线朝外,以使高频蜂窝天线更好的接收蜂窝信号。
步骤1084、在用户根据第一界面提示执行第一操作时,采集目标设备的第一信号强度数据。
本发明实施例中,第一信号强度数据为用户握持电子设备原地旋转时,电子设备采集到目标设备从不同角度入射的信号强度。因此,第一信号强度数据也可以称作整圈信号强度数据。
需要说明的是,当工作模式包括检测WiFi联网设备时,第一信号强度数据包括两个WiFi天线接收的目标设备的信号强度数据的差值。由于电子设备一般有两根WiFi天线,为了方便计算,将两根WiFi天线采集到的信号强度数据的差值作为第一信号强度数据。
步骤110、通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果。
本发明实施例的循环互相关测向算法的原理是使用天线方向图来表征电子设备的天线对各个方向的辐射信号能力,同时也是接收信号能力。以电子设备的WiFi天线为例,图12为电子设备天线方向图及其所属的坐标系。其中X轴的方向为正握电子设备方向向右的方向,Y轴的方向为正握电子设备方向向前的方向,Z轴的方向为正握电子设备方向垂直向上的方向。其中X轴与Y轴之间构成第二夹角φ,第二夹角φ的取值范围包括0-360度;与Z轴的夹角为第一夹角θ,第一夹角θ的取值范围包括0-180度。
本发明实施例为了使求得的目标设备相对电子设备的方位角信息更准确,将电子设备的天线方向图切割为多个不同第一夹角θ对应的平面天线方向图,分别与采集到的第一信号强度数据进行互相关计算,确认目标设备相对电子设备的与第二夹角φ对应的第一目标方位角度后,再通过在该第二夹角φ方向上下旋转电子设备重新采集信号强度,将该信号强度数据与该第二夹角φ对应平面天线方向图数据进行互相关计算,可以得到目标设备相对电子设备的与第一夹角θ对应的第二目标方位角度。
其中,算法结果包括第一目标方位角度和第二目标方位角度。
比如,当第一夹角θ等于90°,即与手机屏幕所在平面重合时,平面天线方向图如图13所示,将图13所示的平面天线方向图展开后的一维天线方向图数据如图14所示。
需要说明的是,在采集第一信号强度数据之前,需要记录电子设备当前的方位角作为初始方位角,将该初始方位角作为算法结果的参照角。
本发明实施例中,如图15所示,步骤110具体包括:
步骤110a、根据天线方向图得到以第一夹角包括指定角度的第一平面方向图数据。
本发明实施例中,指定角度可以根据实际情况进行设置。例如,将指定角度设置为60°。
步骤110b、通过循环互相关计算公式对第一信号强度数据和第一平面方向图数据进行计算,得到第一信号强度数据和第一平面方向图数据之间的第一互相关值。
为了方便解释循环互相关计算公式,假设第一平面方向图数据用f(θ,φ)表示,第一信号强度数据用S(φ)表示,其中第一夹角θ=0,5,…,180;第二夹角φ=0,5,…,360。例如,选取第一夹角θ=90°的平面天线方向图数据作为第一平面方向图数据f(90,φ),通过循环互相关计算公式对第一信号强度数据S(φ)和第一平面方向图数据f(90,φ)进行计算如下:
X(0)=S(0)f(90,0)+S(5)f(90,5)+…+S(360)f(90,360)
X(5)=S(0)f(90,5)+S(5)f(90,10)+…+S(360)f(90,0)
…
…
X(360)=S(0)f(90,360)+S(5)f(90,0)+…+S(360)f(90,355)
Res=argmax X(k)
式中,k与第二夹角φ对应,表示第二夹角φ的角度值,k=0,5,…,360,X(k)为第一信号强度数据S(φ)和第一平面方向图数据f(90,φ)之间的第一互相关值。
上述公式是针对第一夹角θ=90°的平面天线方向图计算出的第一互相关值。同理,对于第一夹角θ取其它角度值的情况也可以根据上述原理计算出对应的第一互相关值。
步骤110c、将与第一互相关值的最大值对应的第二夹角的角度值记录到第一结果中。
本发明实施例中,第一结果用Res表示,Res=argmax X(k)。
步骤110d、将第一夹角加上预设角度得到第三夹角。
本发明实施例中,预设角度可以根据实际情况进行设置。例如,将预设角度设置为15°。
步骤110e、判断第三夹角是否大于角度阈值,若否,执行步骤110f;若是,执行步骤110g。
本发明实施例中,角度阈值可以根据实际情况进行设置。例如,将角度阈值设置为120°。
步骤110f、将第三夹角作为指定角度,继续执行步骤110a。
例如,若上述指定角度为60°,上述第一夹角为指定角度也为60°,将第一夹角加上预设角度15°后得到第三角度,第三角度为75°,由于75°小于角度阈值120°,因此将第三角度75°作为指定角度,继续执行步骤110a时,指定角度应该为75°。
步骤110g、通过数据融合方法对第一结果中第二夹角的角度值进行计算,得到第一目标方位角度。
本发明实施例中,数据融合方法包括取平均值、加权平均值或者最大Pearson相关系数等。
步骤110h、通过将天线方向图旋转至第一目标方位角度,得到旋转后的天线方向图;
步骤110i、通过对第一信号强度数据和旋转后的天线方向图进行计算,得到第一信号强度数据和旋转后的天线方向图之间的置信度。
例如,通过计算第一信号强度数据和旋转后的天线方向图的Pearson相关系数、复杂度或者Spedarman相关系数等,将Pearson相关系数、复杂度或者Spedarman相关系数等作为第一信号强度数据和旋转后的天线方向图之间的置信度。
步骤110j、判断置信度是否大于系数阈值,若否,继续执行步骤108;若是,执行步骤110k。
本发明实施例中将置信度作为判断此次采集的第一信号强度数据的有效性。若计算得到的置信度大于系数阈值,则判定结果有效,否则提示用户重新进行第一信号强度数据的采集。
本发明实施例中,系数阈值可以根据实际情况进行设置。例如,将系数阈值设置为0.5。
步骤110k、根据第一目标方位角度生成用于提示用户执行第二操作的第二界面提示。
本发明实施例中,第二操作包括:用户握持电子设备旋转至第一目标方位角,并在第一目标方位角的方向上下摆动电子设备。
步骤110l、在用户根据第二界面提示执行第二操作时,采集目标设备的第二信号强度数据;
步骤110m、通过循环互相关计算公式对第二信号强度和以第二夹角包括第一目标方位角度的第二平面方向图数据进行计算,得到第二信号强度数据和第二平面方向图数据之间的第二互相关值;
步骤110n、选择与第二互相关值的最大值对应的第一夹角的角度值作为第二目标方位角度。
步骤112、根据算法结果,通过界面提示方式提示用户查找目标设备。
本发明实施例中,如图16所示,步骤112具体包括:
步骤112a、根据第一目标方位角度和第二目标方位角度生成第三界面提示,第三界面提示包括用于查找目标设备的方向引导。
该步骤中,根据算法结果中的第一目标方位角度和第二目标方位角度,通过第三界面提示方式给出目标方向,即第二目标方位角度,引导用户去该目标方向查找目标设备,如图17所示。
步骤112b、在用户根据第三界面提示查找目标设备的过程中,采集用户的行走轨迹和目标设备的实时信号强度。
步骤112c、根据行走轨迹和实时信号强度,采用不同颜色记录用户的轨迹点,同时根据实时信号强度通过声音急促程度的方式提示用户。
如图17所示,第三界面包括当前区域地图,当前区域地图用于记录用户的行走轨迹,并将轨迹点根据当前位置的电子设备接收到的实时信号强度标注颜色,信号强度越强,颜色越深;同时通过声音提示用户距离目标设备远近程度,信号强度越强,声音越响。
本发明实施例提供的基于电子设备的天线方向图的检测设备方法,通过将电子设备的立体天线方向图,切割为多个平面天线方向图数据,通过循环互相关测向算法分别与旋转电子设备一圈接收到的目标设备的无线信号强度进行循环互相关计算,得到算法结果,算法结构包括目标设备相对电子设备位置的方位角度信息。用户根据该算法结果去对应的方向,定向探测该区域的信号强度来查找目标设备,无需检查所有区域,可以有效减少需要检测的区域面积,降低检测、查找可能存在的偷拍、监听设备的难度。
本发明实施例将两根WiFi天线虚拟为一根方向性更好的天线,以提高基于天线方向图的循环互相关测向算法的准确度。
本发明实施例能确认检测出的目标设备的方位角度信息,固定探测该目标设备的无线信号,不易受到环境中其他无线信号的干扰。
本发明实施例提供的检测设备方法的技术方案中,通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果;根据算法结果,通过界面提示方式提示用户查找目标设备,可以有效减少防偷拍、监听的电子设备需要检测的区域面积,降低检测、查找可能存在的偷拍、监听设备的难度。
上文结合图1至图17,详细描述了本发明实施例提供的检测设备方法,下面将结合图18,详细描述本发明的装置实施例。应理解,本发明实施例中的电子设备可以执行前述本发明实施例的各种方法,即以下各种产品的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程。
本发明实施例提供一种电子设备,该电子设备可以是终端设备也可以是内置于所述终端设备的电路设备。该电子设备可以用于执行上述方法实施例中的功能/步骤。
图18为本发明实施例提供的一种电子设备300的结构示意图。电子设备300可以包括处理器310,外部存储器接口320,内部存储器321,通用串行总线(universal serialbus,USB)接口330,充电管理模块340,电源管理模块341,电池342,天线1,天线2,移动通信模块350,无线通信模块360,音频模块370,扬声器370A,受话器370B,麦克风370C,耳机接口370D,传感器模块380,按键390,马达391,指示器392,摄像头393,显示屏394,以及用户标识模块(subscriber identification module,SIM)卡接口395等。其中传感器模块380可以包括压力传感器380A,陀螺仪传感器380B,气压传感器380C,磁传感器380D,加速度传感器380E,距离传感器380F,接近光传感器380G,指纹传感器380H,温度传感器380J,触摸传感器380K,环境光传感器380L,骨传导传感器380M等。
可以理解的是,本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备300的具体限定。在本发明另一些实施例中,电子设备300可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件,软件或软件和硬件的组合实现。
处理器310可以包括一个或多个处理单元,例如:处理器310可以包括应用处理器(application processor,AP),调制解调处理器,图形处理器(graphics processingunit,GPU),图像信号处理器(image signal processor,ISP),控制器,视频编解码器,数字信号处理器(digital signal processor,DSP),基带处理器,和/或神经网络处理器(neural-network processing unit,NPU)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。
控制器可以根据指令操作码和时序信号,产生操作控制信号,完成取指令和执行指令的控制。
处理器310中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器310中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器310刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器310需要再次使用该指令或数据,可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取,减少了处理器310的等待时间,因而提高了系统的效率。
在一些实施例中,处理器310可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit,I2C)接口,集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound,I2S)接口,脉冲编码调制(pulse code modulation,PCM)接口,通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter,UART)接口,移动产业处理器接口(mobile industry processor interface,MIPI),通用输入输出(general-purposeinput/output,GPIO)接口,用户标识模块(subscriber identity module,SIM)接口,和/或通用串行总线(universal serial bus,USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线,包括一根串行数据线(serial data line,SDA)和一根串行时钟线(derail clock line,SCL)。在一些实施例中,处理器310可以包含多组I2C总线。处理器310可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器380K,充电器,闪光灯,摄像头393等。例如:处理器310可以通过I2C接口耦合触摸传感器380K,使处理器310与触摸传感器380K通过I2C总线接口通信,实现电子设备300的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中,处理器310可以包含多组I2S总线。处理器310可以通过I2S总线与音频模块370耦合,实现处理器310与音频模块370之间的通信。在一些实施例中,音频模块370可以通过I2S接口向无线通信模块360传递音频信号,实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信,将模拟信号抽样,量化和编码。在一些实施例中,音频模块370与无线通信模块360可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中,音频模块370也可以通过PCM接口向无线通信模块360传递音频信号,实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。
UART接口是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中,UART接口通常被用于连接处理器310与无线通信模块360。例如:处理器310通过UART接口与无线通信模块360中的蓝牙模块通信,实现蓝牙功能。在一些实施例中,音频模块370可以通过UART接口向无线通信模块360传递音频信号,实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
MIPI接口可以被用于连接处理器310与显示屏394,摄像头393等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface,CSI),显示屏串行接口(displayserial interface,DSI)等。在一些实施例中,处理器310和摄像头393通过CSI接口通信,实现电子设备300的拍摄功能。处理器310和显示屏394通过DSI接口通信,实现电子设备300的显示功能。
GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号,也可被配置为数据信号。在一些实施例中,GPIO接口可以用于连接处理器310与摄像头393,显示屏394,无线通信模块360,音频模块370,传感器模块380等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口,I2S接口,UART接口,MIPI接口等。
USB接口330是符合USB标准规范的接口,具体可以是Mini USB接口,Micro USB接口,USB Type C接口等。USB接口330可以用于连接充电器为电子设备300充电,也可以用于电子设备300与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机,通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备,例如AR设备等。
可以理解的是,本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系,只是示意性说明,并不构成对电子设备300的结构限定。在本发明另一些实施例中,电子设备300也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式,或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块340用于从充电器接收充电输入。其中,充电器可以是无线充电器,也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中,充电管理模块340可以通过USB接口330接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中,充电管理模块340可以通过电子设备300的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块340为电池342充电的同时,还可以通过电源管理模块341为电子设备供电。
电源管理模块341用于连接电池342,充电管理模块340与处理器310。电源管理模块341接收电池342和/或充电管理模块340的输入,为处理器310,内部存储器321,显示屏394,摄像头393,和无线通信模块360等供电。电源管理模块341还可以用于监测电池容量,电池循环次数,电池健康状态(漏电,阻抗)等参数。在其他一些实施例中,电源管理模块341也可以设置于处理器310中。在另一些实施例中,电源管理模块341和充电管理模块340也可以设置于同一个器件中。
电子设备300的无线通信功能可以通过天线1,天线2,移动通信模块350,无线通信模块360,调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备300中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用,以提高天线的利用率。例如:可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中,天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块350可以提供应用在电子设备300上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块350可以包括至少一个滤波器,开关,功率放大器,低噪声放大器(low noise amplifier,LNA)等。移动通信模块350可以由天线1接收电磁波,并对接收的电磁波进行滤波,放大等处理,传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块350还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大,经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中,移动通信模块350的至少部分功能模块可以被设置于处理器310中。在一些实施例中,移动通信模块350的至少部分功能模块可以与处理器310的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中,调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后,被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器370A,受话器370B等)输出声音信号,或通过显示屏394显示图像或视频。在一些实施例中,调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中,调制解调处理器可以独立于处理器310,与移动通信模块350或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块360可以提供应用在电子设备300上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks,WLAN)(如无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)网络),蓝牙(bluetooth,BT),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS),调频(frequency modulation,FM),近距离无线通信技术(near field communication,NFC),红外技术(infrared,IR)等无线通信的解决方案。
无线通信模块360可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块360经由天线2接收电磁波,将电磁波信号调频以及滤波处理,将处理后的信号发送到处理器310。
无线通信模块360还可以从处理器310接收待发送的信号,对其进行调频,放大,经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中,电子设备300的天线1和移动通信模块350耦合,天线2和无线通信模块360耦合,使得电子设备300可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications,GSM),通用分组无线服务(general packet radio service,GPRS),码分多址接入(codedivision multiple access,CDMA),宽带码分多址(wideband code division multipleaccess,WCDMA),时分码分多址(time-division code division multiple access,TD-SCDMA),长期演进(long term evolution,LTE),BT,GNSS,WLAN,NFC,FM,和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system,GPS),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GLONASS),北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system,BDS),准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem,QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems,SBAS)。
电子设备300通过GPU,显示屏394,以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器,连接显示屏394和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算,用于图形渲染。处理器310可包括一个或多个GPU,其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏394用于显示图像,视频等。显示屏394包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display,LCD),有机发光二极管(organic light-emittingdiode,OLED),有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的,AMOLED),柔性发光二极管(flex light-emittingdiode,FLED),Miniled,MicroLed,Micro-oLed,量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes,QLED)等。在一些实施例中,电子设备300可以包括1个或N个显示屏394,N为大于1的正整数。
电子设备300可以通过ISP,摄像头393,视频编解码器,GPU,显示屏394以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头393反馈的数据。例如,拍照时,打开快门,光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上,光信号转换为电信号,摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理,转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点,亮度,肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光,色温等参数优化。在一些实施例中,ISP可以设置在摄像头393中。
摄像头393用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号,之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB,YUV等格式的图像信号。在一些实施例中,电子设备300可以包括1个或N个摄像头393,N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号,除了可以处理数字图像信号,还可以处理其他数字信号。例如,当电子设备300在频点选择时,数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备300可以支持一种或多种视频编解码器。这样,电子设备300可以播放或录制多种编码格式的视频,例如:动态图像专家组(moving picture experts group,MPEG)1,MPEG2,MPEG3,MPEG4等。
NPU为神经网络(neural-network,NN)计算处理器,通过借鉴生物神经网络结构,例如借鉴人脑神经元之间传递模式,对输入信息快速处理,还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备300的智能认知等应用,例如:图像识别,人脸识别,语音识别,文本理解等。
外部存储器接口320可以用于连接外部存储卡,例如Micro SD卡,实现扩展电子设备300的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口320与处理器310通信,实现数据存储功能。例如将音乐,视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器321可以用于存储计算机可执行程序代码,所述可执行程序代码包括指令。内部存储器321可以包括存储程序区和存储数据区。其中,存储程序区可存储操作系统,至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能,图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备300使用过程中所创建的数据(比如音频数据,电话本等)等。此外,内部存储器321可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件,闪存器件,通用闪存存储器(universal flash storage,UFS)等。处理器310通过运行存储在内部存储器321的指令,和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令,执行电子设备300的各种功能应用以及数据处理。
电子设备300可以通过音频模块370,扬声器370A,受话器370B,麦克风370C,耳机接口370D,以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放,录音等。
音频模块370用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出,也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块370还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中,音频模块370可以设置于处理器310中,或将音频模块370的部分功能模块设置于处理器310中。
扬声器370A,也称“喇叭”,用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备300可以通过扬声器370A收听音乐,或收听免提通话。
受话器370B,也称“听筒”,用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备300接听电话或语音信息时,可以通过将受话器370B靠近人耳接听语音。
麦克风370C,也称“话筒”,“传声器”,用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时,用户可以通过人嘴靠近麦克风370C发声,将声音信号输入到麦克风370C。电子设备300可以设置至少一个麦克风370C。在另一些实施例中,电子设备300可以设置两个麦克风370C,除了采集声音信号,还可以实现降噪功能。在另一些实施例中,电子设备300还可以设置三个,四个或更多麦克风370C,实现采集声音信号,降噪,还可以识别声音来源,实现定向录音功能等。
耳机接口370D用于连接有线耳机。耳机接口370D可以是USB接口330,也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform,OMTP)标准接口,美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA,CTIA)标准接口。
压力传感器380A用于感受压力信号,可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中,压力传感器380A可以设置于显示屏394。
压力传感器380A的种类很多,如电阻式压力传感器,电感式压力传感器,电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器380A,电极之间的电容改变。电子设备300根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏394,电子设备300根据压力传感器380A检测所述触摸操作强度。电子设备300也可以根据压力传感器380A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中,作用于相同触摸位置,但不同触摸操作强度的触摸操作,可以对应不同的操作指令。例如:当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时,执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时,执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器380B可以用于确定电子设备300的运动姿态。在一些实施例中,可以通过陀螺仪传感器380B确定电子设备300围绕三个轴(即,x,y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器380B可以用于拍摄防抖。示例性的,当按下快门,陀螺仪传感器380B检测电子设备300抖动的角度,根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离,让镜头通过反向运动抵消电子设备300的抖动,实现防抖。陀螺仪传感器380B还可以用于导航,体感游戏场景。
气压传感器380C用于测量气压。在一些实施例中,电子设备300通过气压传感器380C测得的气压值计算海拔高度,辅助定位和导航。
磁传感器380D包括霍尔传感器。电子设备300可以利用磁传感器380D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中,当电子设备300是翻盖机时,电子设备300可以根据磁传感器380D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态,设置翻盖自动解锁等特性。
加速度传感器380E可检测电子设备300在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备300静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态,应用于横竖屏切换,计步器等应用。
距离传感器380F,用于测量距离。电子设备300可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中,拍摄场景,电子设备300可以利用距离传感器380F测距以实现快速对焦。
接近光传感器380G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器,例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备300通过发光二极管向外发射红外光。电子设备300使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时,可以确定电子设备300附近有物体。当检测到不充分的反射光时,电子设备300可以确定电子设备300附近没有物体。电子设备300可以利用接近光传感器380G检测用户手持电子设备300贴近耳朵通话,以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器380G也可用于皮套模式,口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器380L用于感知环境光亮度。电子设备300可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏394亮度。环境光传感器380L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器380L还可以与接近光传感器380G配合,检测电子设备300是否在口袋里,以防误触。
指纹传感器380H用于采集指纹。电子设备300可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁,访问应用锁,指纹拍照,指纹接听来电等。
温度传感器380J用于检测温度。在一些实施例中,电子设备300利用温度传感器380J检测的温度,执行温度处理策略。例如,当温度传感器380J上报的温度超过阈值,电子设备300执行降低位于温度传感器380J附近的处理器的性能,以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中,当温度低于另一阈值时,电子设备300对电池342加热,以避免低温导致电子设备300异常关机。在其他一些实施例中,当温度低于又一阈值时,电子设备300对电池342的输出电压执行升压,以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器380K,也称“触控器件”。触摸传感器380K可以设置于显示屏394,由触摸传感器380K与显示屏394组成触摸屏,也称“触控屏”。触摸传感器380K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器,以确定触摸事件类型。可以通过显示屏394提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中,触摸传感器380K也可以设置于电子设备300的表面,与显示屏394所处的位置不同。
骨传导传感器380M可以获取振动信号。在一些实施例中,骨传导传感器380M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器380M也可以接触人体脉搏,接收血压跳动信号。在一些实施例中,骨传导传感器380M也可以设置于耳机中,结合成骨传导耳机。音频模块370可以基于所述骨传导传感器380M获取的声部振动骨块的振动信号,解析出语音信号,实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器380M获取的血压跳动信号解析心率信息,实现心率检测功能。
按键390包括开机键,音量键等。按键390可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备300可以接收按键输入,产生与电子设备300的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达391可以产生振动提示。马达391可以用于来电振动提示,也可以用于触摸振动反馈。例如,作用于不同应用(例如拍照,音频播放等)的触摸操作,可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏394不同区域的触摸操作,马达391也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如:时间提醒,接收信息,闹钟,游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
指示器392可以是指示灯,可以用于指示充电状态,电量变化,也可以用于指示消息,未接来电,通知等。
SIM卡接口395用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口395,或从SIM卡接口395拔出,实现和电子设备300的接触和分离。电子设备300可以支持1个或N个SIM卡接口,N为大于1的正整数。SIM卡接口395可以支持Nano SIM卡,Micro SIM卡,SIM卡等。同一个SIM卡接口395可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同,也可以不同。SIM卡接口395也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口395也可以兼容外部存储卡。电子设备300通过SIM卡和网络交互,实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中,电子设备300采用eSIM,即:嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备300中,不能和电子设备300分离。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有指令,当该指令在终端设备上运行时,使得终端设备执行如上述方法实施例中的功能/步骤。
本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当该计算机程序产品在计算机或任一至少一种处理器上运行时,使得计算机执行如上述方法实施例中的功能/步骤。
本发明实施例中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项或复数项的任意组合。例如,a,b和c中的至少一项可以表示:a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。
本领域普通技术人员可以意识到,本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中,任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (45)
1.一种检测设备方法,其特征在于,所述方法包括:
通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果;
根据所述算法结果,通过界面提示方式提示用户查找所述目标设备。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果之前,还包括:
根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历第一网络,以判断是否存在所述目标设备;
若判断出存在所述目标设备,确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段;
根据所述目标信道或者所述目标频段,选择与所述目标信道或者所述目标频段对应的所述电子设备的所述天线方向图;
采集所述目标设备的第一信号强度数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述工作模式包括检测WiFi联网设备或者检测蜂窝网络设备。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述工作模式包括检测WiFi联网设备时,所述第一网络包括所述电子设备周围的不同WiFi信道;
所述工作模式包括检测蜂窝网络设备时,所述第一网络包括所述电子设备周围的不同蜂窝信号频段。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,所述根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历第一网络,以判断是否存在所述目标设备,具体包括:
查找与所述电子设备连接在同一WiFi热点下的第一设备列表;
根据所述第一设备列表中第一设备的目标参数,判断所述第一设备列表中是否包括所述目标设备;
若判断出所述第一设备列表中包括所述目标设备,继续执行所述确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段的步骤;
若判断出所述第一设备列表中不包括所述目标设备,开启所述电子设备中WiFi芯片的Sniffer功能以嗅探周围所有WiFi不同信道的网络传输信息;
通过机器学习算法对嗅探到的数据包的目标特征进行计算,以判断是否有视频传输数据;
若判断出有视频传输数据,根据所述视频传输数据查找所述目标设备,并继续执行所述确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段的步骤。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
当所述工作模式包括所述检测蜂窝网络设备时,所述根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历第一网络,以判断是否存在所述目标设备,具体包括:
根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历不同蜂窝信号频段,以判断是否存在蜂窝信号。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段,具体包括:
确定所述目标设备所在的目标WiFi信道或者目标蜂窝网络频段。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,
所述根据所述目标信道或者所述目标频段,选择与所述目标信道或者所述目标频段对应的所述电子设备的所述天线方向图,具体包括:
根据所述目标WiFi信道,选择所述电子设备的两个WiFi天线在所述目标WiFi信道的WiFi天线方向图;
将两个所述WiFi天线方向图相减,得到所述天线方向图。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,当所述工作模式包括所述检测蜂窝网络设备时,
所述根据所述目标信道或者所述目标频段,选择与所述目标信道或者所述目标频段对应的所述电子设备的所述天线方向图,具体包括:
根据所述目标蜂窝网络频段,选择与所述目标蜂窝网络频段对应的所述电子设备的所述天线方向图。
10.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述采集所述目标设备的第一信号强度数据,具体包括:
生成用于提示所述用户执行第一操作的第一界面提示;
在所述用户根据所述第一界面提示执行所述第一操作时,采集所述目标设备的第一信号强度数据。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,所述第一操作包括:所述用户握持所述电子设备原地旋转;
当所述工作模式包括所述检测蜂窝网络设备时,所述第一操作包括:所述用户选择与所述目标蜂窝网络频段对应的握持方式,握持所述电子设备原地旋转。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述目标蜂窝网络频段包括低频蜂窝网络、中频蜂窝网络或者高频蜂窝网络。
13.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,所述第一信号强度数据包括两个所述WiFi天线接收的所述目标设备的信号强度数据的差值。
14.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果,具体包括:
根据所述天线方向图得到以第一夹角包括指定角度的第一平面方向图数据;
通过循环互相关计算公式对所述第一信号强度数据和所述第一平面方向图数据进行计算,得到所述第一信号强度数据和所述第一平面方向图数据之间的第一互相关值;
将与所述第一互相关值的最大值对应的第二夹角的角度值记录到第一结果中;
将所述第一夹角加上预设角度得到第三夹角;
判断所述第三夹角是否大于角度阈值;
若所述第三夹角小于或者等于所述角度阈值,将所述第三夹角作为所述指定角度,继续执行所述根据所述天线方向图得到以第一夹角包括指定角度的第一平面方向图数据的步骤。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述判断所述第三夹角是否大于角度阈值之后,还包括:
若所述第三夹角大于所述角度阈值,通过数据融合方法对所述第一结果中所述第二夹角的角度值进行计算,得到所述第一目标方位角度;
通过将所述天线方向图旋转至所述第一目标方位角度,得到旋转后的天线方向图;
通过对所述第一信号强度数据和所述旋转后的天线方向图进行计算,得到所述第一信号强度数据和所述旋转后的天线方向图之间的置信度;
判断所述置信度是否大于系数阈值;
若判断出所述置信度小于或者等于所述系数阈值,继续执行所述采集所述目标设备的第一信号强度数据的步骤。
16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述判断所述置信度是否大于系数阈值之后,还包括:
若判断出所述置信度大于所述系数阈值,根据所述第一目标方位角度生成用于提示所述用户执行第二操作的第二界面提示;
在所述用户根据所述第二界面提示执行所述第二操作时,采集所述目标设备的第二信号强度数据;
通过所述循环互相关计算公式对所述第二信号强度和以所述第二夹角包括所述第一目标方位角度的第二平面方向图数据进行计算,得到所述第二信号强度数据和所述第二平面方向图数据之间的第二互相关值;
选择与所述第二互相关值的最大值对应的所述第一夹角的角度值作为第二目标方位角度。
17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,所述根据所述算法结果,通过界面提示方式提示用户查找所述目标设备,具体包括:
根据所述第一目标方位角度和所述第二目标方位角度生成第三界面提示,所述第三界面提示包括用于查找所述目标设备的方向引导;
在所述用户根据所述第三界面提示查找所述目标设备的过程中,采集所述用户的行走轨迹和所述目标设备的实时信号强度;
根据所述行走轨迹和所述实时信号强度,采用不同颜色记录所述用户的轨迹点,同时根据所述实时信号强度通过声音急促程度的方式提示所述用户。
18.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,所述第二操作包括:所述用户握持所述电子设备旋转至所述第一目标方位角,并在所述第一目标方位角的方向上下摆动所述电子设备。
19.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述预设角度包括15°。
20.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述角度阈值包括120°。
21.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述系数阈值包括0.5。
22.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述工作模式包括检测WiFi联网设备时,所述目标设备包括摄像头;
所述工作模式包括检测蜂窝网络设备时,所述目标设备包括监听器。
23.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,其中,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
通过循环互相关测向算法对所述电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果;
根据所述算法结果,通过界面提示方式提示用户查找所述目标设备。
24.根据权利要求23所述的电子设备,其特征在于,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
所述通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果之前,还包括:
根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历第一网络,以判断是否存在所述目标设备;
若判断出存在所述目标设备,确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段;
根据所述目标信道或者所述目标频段,选择与所述目标信道或者所述目标频段对应的所述电子设备的所述天线方向图;
采集所述目标设备的第一信号强度数据。
25.根据权利要求24所述的电子设备,其特征在于,所述工作模式包括检测WiFi联网设备或者检测蜂窝网络设备。
26.根据权利要求25所述的电子设备,其特征在于,所述工作模式包括检测WiFi联网设备时,所述第一网络包括所述电子设备周围的不同WiFi信道;
所述工作模式包括检测蜂窝网络设备时,所述第一网络包括所述电子设备周围的不同蜂窝信号频段。
27.根据权利要求26所述的电子设备,其特征在于,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,所述根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历第一网络,以判断是否存在所述目标设备,具体包括:
查找与所述电子设备连接在同一WiFi热点下的第一设备列表;
根据所述第一设备列表中第一设备的目标参数,判断所述第一设备列表中是否包括所述目标设备;
若判断出所述第一设备列表中包括所述目标设备,继续执行所述确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段的步骤;
若判断出所述第一设备列表中不包括所述目标设备,开启所述电子设备中WiFi芯片的Sniffer功能以嗅探周围所有WiFi不同信道的网络传输信息;
通过机器学习算法对嗅探到的数据包的目标特征进行计算,以判断是否有视频传输数据;
若判断出有视频传输数据,根据所述视频传输数据查找所述目标设备,并继续执行所述确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段的步骤。
28.根据权利要求26所述的电子设备,其特征在于,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
当所述工作模式包括所述检测蜂窝网络设备时,所述根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历第一网络,以判断是否存在所述目标设备,具体包括:
根据所述用户选择的工作模式扫描并遍历不同蜂窝信号频段,以判断是否存在蜂窝信号。
29.根据权利要求24所述的电子设备,其特征在于,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
所述确定所述目标设备所在的目标信道或者目标频段,具体包括:
确定所述目标设备所在的目标WiFi信道或者目标蜂窝网络频段。
30.根据权利要求29所述的电子设备,其特征在于,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
当所述工作模式包括检测WiFi联网设备时,
所述根据所述目标信道或者所述目标频段,选择与所述目标信道或者所述目标频段对应的所述电子设备的所述天线方向图,具体包括:
根据所述目标WiFi信道,选择所述电子设备的两个WiFi天线在所述目标WiFi信道的WiFi天线方向图;
将两个所述WiFi天线方向图相减,得到所述天线方向图。
31.根据权利要求29所述的电子设备,其特征在于,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
当所述工作模式包括检测蜂窝网络设备时,
所述根据所述目标信道或者所述目标频段,选择与所述目标信道或者所述目标频段对应的所述电子设备的所述天线方向图,具体包括:
根据所述目标蜂窝网络频段,选择与所述目标蜂窝网络频段对应的所述电子设备的所述天线方向图。
32.根据权利要求24所述的电子设备,其特征在于,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
所述采集所述目标设备的第一信号强度数据,具体包括:
生成用于提示所述用户执行第一操作的第一界面提示;
在所述用户根据所述第一界面提示执行所述第一操作时,采集所述目标设备的第一信号强度数据。
33.根据权利要求32所述的电子设备,其特征在于,当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,所述第一操作包括:所述用户握持所述电子设备原地旋转;
当所述工作模式包括所述检测蜂窝网络设备时,所述第一操作包括:所述用户选择与所述目标蜂窝网络频段对应的握持方式,握持所述电子设备原地旋转。
34.根据权利要求33所述的电子设备,其特征在于,所述目标蜂窝网络频段包括低频蜂窝网络、中频蜂窝网络或者高频蜂窝网络。
35.根据权利要求30所述的电子设备,其特征在于,当所述工作模式包括所述检测WiFi联网设备时,所述第一信号强度数据包括两个所述WiFi天线接收的所述目标设备的信号强度数据的差值。
36.根据权利要求23所述的电子设备,其特征在于,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
所述通过循环互相关测向算法对电子设备的天线方向图和目标设备的第一信号强度数据进行计算,得到算法结果,具体包括:
根据所述天线方向图得到以第一夹角包括指定角度的第一平面方向图数据;
通过循环互相关计算公式对所述第一信号强度数据和所述第一平面方向图数据进行计算,得到所述第一信号强度数据和所述第一平面方向图数据之间的第一互相关值;
将与所述第一互相关值的最大值对应的第二夹角的角度值记录到第一结果中;
将所述第一夹角加上预设角度得到第三夹角;
判断所述第三夹角是否大于角度阈值;
若所述第三夹角小于或者等于所述角度阈值,将所述第三夹角作为所述指定角度,继续执行所述根据所述天线方向图得到以第一夹角包括指定角度的第一平面方向图数据的步骤。
37.根据权利要求36所述的电子设备,其特征在于,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
所述判断所述第三夹角是否大于角度阈值之后,还包括:
若所述第三夹角大于所述角度阈值,通过数据融合方法对所述第一结果中所述第二夹角的角度值进行计算,得到所述第一目标方位角度;
通过将所述天线方向图旋转至所述第一目标方位角度,得到旋转后的天线方向图;
通过对所述第一信号强度数据和所述旋转后的天线方向图进行计算,得到所述第一信号强度数据和所述旋转后的天线方向图之间的置信度;
判断所述置信度是否大于系数阈值;
若判断出所述置信度小于或者等于所述系数阈值,继续执行所述采集所述目标设备的第一信号强度数据的步骤。
38.根据权利要求37所述的电子设备,其特征在于,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
所述判断所述置信度是否大于系数阈值之后,还包括:
若判断出所述置信度大于所述系数阈值,根据所述第一目标方位角度生成用于提示所述用户执行第二操作的第二界面提示;
在所述用户根据所述第二界面提示执行所述第二操作时,采集所述目标设备的第二信号强度数据;
通过所述循环互相关计算公式对所述第二信号强度和以所述第二夹角包括所述第一目标方位角度的第二平面方向图数据进行计算,得到所述第二信号强度数据和所述第二平面方向图数据之间的第二互相关值;
选择与所述第二互相关值的最大值对应的所述第一夹角的角度值作为第二目标方位角度。
39.根据权利要求38所述的电子设备,其特征在于,当所述处理器运行所述程序指令时,使所述电子设备执行以下步骤:
所述根据所述算法结果,通过界面提示方式提示用户查找所述目标设备,具体包括:
根据所述第一目标方位角度和所述第二目标方位角度生成第三界面提示,所述第三界面提示包括用于查找所述目标设备的方向引导;
在所述用户根据所述第三界面提示查找所述目标设备的过程中,采集所述用户的行走轨迹和所述目标设备的实时信号强度;
根据所述行走轨迹和所述实时信号强度,采用不同颜色记录所述用户的轨迹点,同时根据所述实时信号强度通过声音急促程度的方式提示所述用户。
40.根据权利要求38所述的电子设备,其特征在于,所述第二操作包括:所述用户握持所述电子设备旋转至所述第一目标方位角,并在所述第一目标方位角的方向上下摆动所述电子设备。
41.根据权利要求36所述的电子设备,其特征在于,所述预设角度包括15°。
42.根据权利要求36所述的电子设备,其特征在于,所述角度阈值包括120°。
43.根据权利要求37所述的电子设备,其特征在于,当所述系数阈值包括0.5。
44.根据权利要求25所述的电子设备,其特征在于,所述工作模式包括检测WiFi联网设备时,所述目标设备包括摄像头;
所述工作模式包括检测蜂窝网络设备时,所述目标设备包括监听器。
45.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序请求被计算机运行时使所述计算机执行如权利要求1-22任一项所述的方法。
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