CN114944984A - 整车网络通信拓扑配置方法、装置及相关产品 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种整车网络通信拓扑配置方法、装置及相关产品,其中,所述整车网络通信拓扑配置方法通过获取整车通信网络信号需求信息;对所述通信网络信号需求信息进行识别,确定所述通信网络信号需求信息的需求类别;根据所述需求类别,提取所述通信网络信号需求信息中的CAN/CANFD信号需求信息和/或LIN信号需求信息;根据所述CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件;和/或,根据所述LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件;根据所述CAN/CANFD信号DBC文件和/或所述LIN信号LDF文件,生成所述整车网络通信拓扑配置文件。既能有效地提高了网络通信拓扑的配置效率,也能够保证最终确定的网络通信拓扑的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及汽车网络通信技术领域,尤其涉及一种整车网络通信拓扑配置方法、装置及相关产品。
背景技术
随着汽车行业的发展,整车功能及其复杂度的增加,整车网络通信拓扑的配置的复杂度和工作量急剧上升,现有的整车网络通信配置的设计工作以手动操作为主,辅以通信矩阵开发工具等进行数据管理,为满足不同车型的需求,各种车型的网络拓扑都需要个性化设计配置,配置操作过程费时费力,且容易造成最终配置的网络通信系统的配置参数准确性差,不能很好的满足车辆的功能需求和设计指标,影响交付质量。
发明内容
有鉴于此,本申请解决的技术问题之一在于提供一种整车网络方法、装置、存储介质及电子设备,以提高整车网络通信开发及配置效率。
第一方面,本申请实施例提供一种整车网络通信拓扑配置方法,其特征在于,包括:
获取整车通信网络信号需求信息;
对所述通信网络信号需求信息进行识别,确定所述通信网络信号需求信息的需求类别;
根据所述需求类别,提取所述通信网络信号需求信息中的CAN/CANFD信号需求信息和/或LIN信号需求信息;
根据所述CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件;和/或,根据所述LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件;
根据所述CAN/CANFD信号DBC文件和/或所述LIN信号LDF文件,生成所述整车网络通信拓扑配置文件。
可选地,在本申请的一种实施例中,根据所述CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件,包括:
对所述CAN/CANFD信号需求信息进行数据编辑,生成符合预设格式的CAN/CANFD信号需求文件;
根据所述符合预设格式的CAN/CANFD信号需求文件生成所述CAN/CANFD信号DBC文件。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述在对所述CAN/CANFD信号需求信息进行数据编辑之前,还包括:
对所述CAN/CANFD信号需求信息进行正则检测。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述根据所述LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件,包括:
对所述LIN需求信息进行数据编辑,生成符合预设格式的LIN信号需求文件;
根据所述符合预设格式的LIN信号需求文件生成所述对应的LIN信号LDF文件。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述对所述LIN需求信息进行数据编辑之前,还包括:对所述LIN需求信息进行正则检测。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述获取整车通信网络信号需求信息,包括:对所述整车通信网络的各个节点ECU的通信需求信息进行汇总,根据所述汇总的结果确定所述整车通信网络信号需求信息。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述方法还包括:对获取的所述整车通信网络信号需求信息进行正则校验,根据所述正则校验的结果对所述整车通信网络信号需求信息进行参数调整。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述方法还包括:确定所述整车网络通信拓扑文件与所述整车通信网络信号需求信息的差异信息,所述差异需求信息用于表征所述整车网路通信需求信息中未配置成功的CAN/CANFD信号需求信息和LIN信号需求信息中的至少一项,根据所述差异信息,生成所述未配置成功的CAN/CANFD信号需求信息和所述LIN信号需求信息对应中的至少一项对应的差异网络通信配置文件,根据所述差异网络通信配置文件所述整车网络通信拓扑文件进行参数优化。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述方法还包括:获取整车通信网络的路由关系,根据所述整车网络通信拓扑配置文件和所述路由关系,生成所述整车网络通信中各个节点ECU的网络通信矩阵文件,以对所述各个节点ECU进行通信参数配置。
第二方面,基于本申请第一方面所述的整车网络通信拓扑配置方法,本申请还提供一种整车网络通信拓扑配置装置,包括:
获取模块,用于获取整车通信网络信号需求信息;
识别模块,用于对所述通信网络信号需求信息识别,确定所述通信网络信号需求信息的需求类别;
提取模块,用于根据所述需求类别,提取所述通信网络信号需求信息中的CAN/CANFD信号需求信息和/或LIN信号需求信息;
转化模块,用于根据所述CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件;和/或,根据所述LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件;
生成模块,用于根据所述CAN/CANFD信号DBC文件和/或所述LIN信号LDF文件,生成所述整车网络通信拓扑配置文件。
第三方面,本申请还提供一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面所述的任意一种整车网络通信拓扑配置方法。
第四方面,本申请实施例还提供一种电子设备,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;
所述存储器用于存放至少一项可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行如本申请第一方面所述的任意一种整车网络通信拓扑配置方法对应的操作。
本申请提供一种整车网络通信拓扑配置方法、装置及相关产品,其中,所述整车网络通信拓扑配置方法通过获取整车通信网络信号需求信息;对所述通信网络信号需求信息进行识别,确定所述通信网络信号需求信息的需求类别;根据所述需求类别,提取所述通信网络信号需求信息中的CAN/CANFD信号需求信息和/或LIN信号需求信息;根据所述CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件;和/或,根据所述LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件;根据所述CAN/CANFD信号DBC文件和/或所述LIN信号LDF文件,生成所述整车网络通信拓扑配置文件。既能有效地提高了网络通信拓扑的配置效率,也能够保证最终确定的网络通信拓扑的准确性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种整车网络通信拓扑配置方法的工作流程图;
图2为本申请实施例提供的一种整车网络通信拓扑配置装置的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的用于执行整车网络通信拓扑配置方法的电子设备的硬件结构图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请实施例保护的范围。
下面结合本申请施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
实施例一、
本申请实施例提供一种整车网络通信拓扑配置方法,如图1所示,图1为本申请实施例提供的一种整车网络通信拓扑配置方法的工作流程图,该整车网络通信拓扑配置方法包括:
S101、获取整车通信网络信号需求信息。
在本申请实施例中,整车通信网络信号需求信息为表征车载通信网络设计需求信息。在本申请实施例中,通过获取整车通信网络需求信息并将其作为整车网络通信拓扑的基础,以保证最终确定的整车通信拓扑文件与预设的车载通信网络设计需求的适配性。
可选的,在本申请实施例的实现方式中,该整车通信网络信号需求信息可以是有设计人员直接编译设计的,也可以是由其他方式获得的。优选地,在本申请实施例的一种实现方式中,获取整车通信网络信号需求信息可以为:对整车通信网络的各个节点ECU的通信需求信息进行汇总,根据汇总的结果确定整车通信网络信号需求信息。在对车辆通信网络进行设计时,通过对当前车辆的整车通信网络上下游各个节点ECU输的通信信息需求进行汇总,并根据该汇总的结果确定整车通信网络信号需求信息,既能保证获取的整车通信网络信号需求信息的准确性,也提供了一种简单快捷和归一化的获取整车通信网络信号需求信息的方式,利于大规模开发适配不同车型及其通信需求的整车网络通信拓扑配置文件,配置灵活性好,准确度高。
S102、对通信网络信号需求信息进行识别,确定通信网络信号需求信息的需求类别;
S103、根据需求类别,提取通信网络信号需求信息中的CAN/CANFD信号需求信息和/或LIN信号需求信息。
具体的,在本申请实施例中,在本实施例的整车网络通信拓扑中,所需要配置的通信信号分为两种,分别为CAN/CANFD信号需求信息和/或用于对LIN网段信息处理的LIN信号需求信息。本申请此处对获取的通信网络信号需求信息进行识别,即基本确定目标要配置的整车网络通信拓扑文件中至少要包括上述哪一类的信号需求信息,以保证下一步处理和最终处理结果的准确性和全面性。例如,当该通信网络信号需求信息仅包括CAN/CANFD信号需求信息或LIN信号需求信息中的一种,或两种需求信息中的某一种信号需求所占比例较多,即可为下一步对该占比例较多的需求信息进行处理时需要分配的处理资源提供依据,以在保证需求信息准确性的同时,提高数据处理的效率。
可选地,在本申请实施例的一种实现方式中,在对通信网络信号需求信息进行识别之前,该整车网络通信拓扑配置方法还包括,对获取的整车通信网络信号需求信息进行正则校验;根据正则校验的结果对整车通信网络信号需求信息进行参数调整。
在本申请实施例中,通过正则校验的方法确定该网络通信需求信息是否合法,若通过该正则校验,说明该网络通信需求信息合法,然后再对合法的整车通信网络信号需求信息进行识别;若不合法,则生成不合法提示,还可以将不合法的整车通信网络信号需求信息中不合法的字段数据进行标记,并将标记结果反馈给开发设计人员,以供设计人员很对该反馈结果进行需求信息修改调整。既能进一步保证获取的整车通信网络信号需求信息的准确性,也能够更好的保证下一步对该需求信息进行处理的处理效率。
S104、根据CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件;和/或,根据LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件。
在本申请实施例中,DBC文件是由德国维克多公司发布的,它被用来描述单一CAN网络中各逻辑节点信息,依据该文件可以开发出来监视和分析CAN网络中所有逻辑节点的运行状态,也可以是有针对性的ECU通信应用软件。DBC文件是一种文件格式,.dbc文件是一个ASCII格式的文件,其.dbc扩展名可用于定义CAN网络。同时,在本实施例的一种实际应用场景中,还有一种情况,如当前设计的整车的网络通信拓扑配置的整车网络需求信号主要为用于对LIN网段信号进行处理的LIN信号需求信号。具体地,LIN网段是一种主从结构,只有主节点的主任务发送了报文请求,LIN网段才会进行报文的传输。主节点发送报文传输请求后,数据就可以进行传输了,而这里的报文传输方向就是通过LDF文件来描述的,因此为了方便的对整车的LIN信号需求信息进行编辑和设计,可以设置根据通过正则检查后的LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件,从而提高生成对应的LIN信号LDF文件的准确性。本申请实施例通过分别根据不同的需求信息生成对应的DBC文件和/或LDF文件,既能提高本实施例整车网络通信拓扑配置方法的配置效率,也能够保证配置的便利性和准确性。
具体的,在根据CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件时,可使用预设的编辑脚本对提取CAN/CANFD信号需求信息进行解析,获取需求表,对该需求表中的不同信息进行打包分组,计算分组每个信号在一帧中的起始位,完成此操作后对整个需求表进行格式化处理,以生成符合配置格式DBC文件。该符合配置格式的DBC文件为用于下一步用于生成整车网络通信拓扑配置文件的基础文件,以提高依据该DBC文件生成整车网络通信拓扑配置文件的生成效率。
可选地,在本申请的一种实施例中,根据CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件,包括:
对CAN/CANFD信号需求信息进行数据编辑,生成符合预设格式的CAN/CANFD信号需求文件,根据符合预设格式的CAN/CANFD信号需求文件生成CAN/CANFD信号DBC文件,从而简化生成关于CAN/CANFD信号的配置文件的处理过程,提高生成效率。
可选地,在本申请的一种实施例中,在根据CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件之前,整车网络通信拓扑配置方法还可以包括:对提取出的CAN/CANFD信号需求信息进行正则检测。具体地,若提取出的CAN/CANFD信号需求信息通过该正则检查,则根据该CAN/CANFD信号需求生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件。若没有通过该正则检查,则将未通过正则检查的信息数据进行标记,并将标记结果反馈给设计开发人员,从而提高生成的CAN/CANFD信号DBC文件的中包含的信息的准确性。在本申请实施例中,通过这种正则检查并生成对应反馈结果的形式,使得对于CAN/CANFD信号需求信息进行处理的过程形成以一定程度的闭环操作,从而提高了对于该部分需求信息的处理准确性。
可选地,在本申请的一种实施例中,根据LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件,包括:
对LIN需求信息进行数据编辑,生成符合预设格式的LIN信号需求文件,根据符合预设格式的LIN信号需求文件生成对应的LIN信号LDF文件。在本申请实施例中,通过对确定的LIN需求信息进行数据编辑后生成符合预设格式的LIN信号需求文件,能够有效的提高生成LDF文件的效率。例如,使用预设的数据编辑脚本先根据该LIN需求信息生成对应的LIN需求表,对表中的包含的不同LIN信号的信息进行打包分组,计算每个信号在一帧中的起始位,完成后对LIN需求表进行格式化,以生成符合预设格式的LIN信号需求文件,如EXCEL文件,从而在保证生成的LDF文件准确性的同时,提高生成对应的LIN信号LDF文件的效率。
可选地,在本申请实施例的一种实现方式中,对LIN需求信息进行数据编辑之前,还包括:对LIN需求信息进行正则检测。如通过预设的LIN信号正则检查规范脚本对该LIN需求信息进行正则检查。过程简单方便,结果可靠。对应的,若该LIN需求信息通过该正在检查,则继续下一步处理;若没有通过该正则检查,则将该LIN需求信息中未通过的部分信息数据或字段进行标记,并将标记结果反馈给开发设计人员,以便对该LIN需求信息进行参数调整或优化,从而进一步提高生成的LDF文件的准确性,并进一步提升整车网络通信拓扑配置效率。进一步地,在本申请实施例中,通过这种正则检查并生成对应反馈结果的形式,使得对于LIN需求信息进行处理的过程形成以一定程度的闭环操作,从而提高了对于该部分需求信息的处理准确性。
S105、根据CAN/CANFD信号DBC文件和/或LIN信号LDF文件,生成整车网络通信拓扑配置文件。
在本申请实施例中,通过获取的CAN/CANFD信号DBC文件和/或LIN信号LDF文件,生成整车网络通信拓扑配置文件,处理结果准确可靠,且生成效率高。
具体的,在本申请实施例的一种实现方式中,可以使用预设的网络通信矩阵开发工具,该网络通信矩阵开发工具中配置有适配各种需求信息汇总映射的通信网络合成算法,从而通过该预设的网络通信矩阵开发工具可以快捷的根据CAN/CANFD信号DBC文件和/或LIN信号LDF文件生成整车网络通信拓扑。可选地,使用的预设的网络通信矩阵开发工具可以是第三方工具,以提高本申请实施例的整车网络通信拓扑配置方法的适用性,并降低设计整车网络通信拓扑配置方法所需要的成本。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述方法还包括:确定所述整车网络通信拓扑文件与整车通信网络信号需求信息的差异信息,差异需求信息用于表征整车网路通信需求信息中未配置成功的CAN/CANFD信号需求信息和LIN信号需求信息中的至少一项;根据差异信息,生成未配置成功的CAN/CANFD信号需求信息和LIN信号需求信息对应中的至少一项对应的差异网络通信配置文件;根据差异网络通信配置文件整车网络通信拓扑文件进行参数优化。
在本实施例中,为了进一步的提高生成的整车网络通信拓扑配置的准确性,此时,通过生成对应原设计的整车的网络通信需求信息中没有在当前的整车网络通信拓扑中配置成功的CAN/CANFD信号需求信息和/或LIN信号需求信息的差异报告,从而根据这些包含CAN/CANFD信号需求信息和/或LIN信号需求信息的差异报告对整车网络拓扑进行调整优化,也能够使得对生成整车网路通信拓扑配置文件的整个过程实现较好的闭环校验与修正,以提高整车网路通信拓扑的配置效率和准确性。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述方法还包括:获取整车通信网络的路由关系;根据整车网络通信拓扑配置文件和路由关系,生成整车网络通信中各个节点ECU的网络通信矩阵文件,以对各个节点ECU进行通信参数配置。
在本实施例的上述实现方式中,为了便于配置整车各个节点ECU,还可以设计路由配置单元,通过该单元对设计的整车的路由关系进行配置,从而结合生成整车网络拓扑和路由关系,生成所述整车各个节点EUC的网路通信矩阵文件,以提高本申请提供的整车网络拓扑配置方法的适用性。
本申请实施例提供的一种整车网络通信拓扑配置方法,通过获取整车通信网络信号需求信息;对通信网络信号需求信息进行识别,确定通信网络信号需求信息的需求类别;根据需求类别,提取通信网络信号需求信息中的CAN/CANFD信号需求信息和/或LIN信号需求信息;根据CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件;和/或,根据LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件;根据CAN/CANFD信号DBC文件和/或LIN信号LDF文件,生成整车网络通信拓扑配置文件。既能有效地提高了网络通信拓扑的配置效率,同时也能保证最终确定的网络通信拓扑的准确性,满足车辆的不同的功能需求和设计指标,改善交付质量。
实施例二、
基于本申请实施例一所述的整车网络通信拓扑配置方法,本申请还提供一种整车网络通信拓扑配置装置,如图2所示,图2为本申实施例提供的一种整车网络通信拓扑配置装置20的结示意图,该整车网络通信拓扑配置装置20包括:
获取模块201,用于获取整车通信网络信号需求信息;
识别模块202,用于对所述通信网络信号需求信息识别,确定所述通信网络信号需求信息的需求类别;
提取模块203,用于根据所述需求类别,提取所述通信网络信号需求信息中的CAN/CANFD信号需求信息和/或LIN信号需求信息;
转化模块204,用于根据所述CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件;和/或,根据所述LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件;
生成模块205,用于根据所述CAN/CANFD信号DBC文件和/或所述LIN信号LDF文件,生成所述整车网络通信拓扑配置文件。
可选地,在本申请的一种实施例中,转化模块204还用于对所述CAN/CANFD信号需求信息进行数据编辑,生成符合预设格式的CAN/CANFD信号需求文件;根据所述符合预设格式的CAN/CANFD信号需求文件生成所述CAN/CANFD信号DBC文件。
可选地,在本申请的一种实施例中,整车网络通信拓扑配置装置还包括第一正则检查模块(附图中未示出),该第一正则检查模块用于在对所述CAN/CANFD信号需求信息进行数据编辑之前,对所述CAN/CANFD信号需求信息进行正则检测。
可选地,在本申请的一种实施例中,转化模块204还用于对所述LIN需求信息进行数据编辑,生成符合预设格式的LIN信号需求文件;根据所述符合预设格式的LIN信号需求文件生成所述对应的LIN信号LDF文件。
可选地,在本申请的一种实施例中,整车网络通信拓扑配置装置还包括第二正则检查模块(附图中未示出),该第二正则检查模块用于对所述LIN需求信息进行正则检测。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述获取模块201还用于对所述整车通信网络的各个节点ECU的通信需求信息进行汇总,根据所述汇总的结果确定所述整车通信网络信号需求信息。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述整车网络通信拓扑配置装置还包括校验模块(附图中未示出),该校验模块用于对获取的所述整车通信网络信号需求信息进行正则校验,根据所述正则校验的结果对所述整车通信网络信号需求信息进行参数调整。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述整车网络通信拓扑配置装置还包括修正模块(附图中未示出),该修正模块用于确定所述整车网络通信拓扑文件与所述整车通信网络信号需求信息的差异信息,所述差异需求信息用于表征所述整车网路通信需求信息中未配置成功的CAN/CANFD信号需求信息和LIN信号需求信息中的至少一项,根据所述差异信息,生成所述未配置成功的CAN/CANFD信号需求信息和所述LIN信号需求信息对应中的至少一项对应的差异网络通信配置文件,根据所述差异网络通信配置文件所述整车网络通信拓扑文件进行参数优化。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述整车网络通信拓扑配置装置还包括配置模块(附图中未示出),该配置模块用于:获取整车通信网络的路由关系,根据所述整车网络通信拓扑配置文件和所述路由关系,生成所述整车网络通信中各个节点ECU的网络通信矩阵文件,以对所述各个节点ECU进行通信参数配置。
实施例三、
基于以上实施例提供的整车网络通信拓扑配置方法,本实施例提供一种计算机存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,所述处理器执行所述存储介质上存储的计算机程序时,实现如本申请上述任意方法实施例所述的整车网络通信拓扑配置方法,该整车网络通信拓扑配置方法包括但不限于:
获取整车通信网络信号需求信息;
对所述通信网络信号需求信息进行识别,确定所述通信网络信号需求信息的需求类别;
根据所述需求类别,提取所述通信网络信号需求信息中的CAN/CANFD信号需求信息和/或LIN信号需求信息;
根据所述CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件;和/或,根据所述LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件;
根据所述CAN/CANFD信号DBC文件和/或所述LIN信号LDF文件,生成所述整车网络通信拓扑配置文件。
实施例四、
基于实施例提供的整车网络通信拓扑配置方法,本申请实施例还提供一种用于关系获取的电子设备,如图3所示,图3为本实施例提供的一种用于执行上述任意方法实施例所述的实施例提供的整车网络通信拓扑配置方法的电子设备硬件结构示意图。该电子设备的硬件结构可以包括:处理器301,通信接口302,计算机可读介质303和通信总线304;
其中,处理器301、通信接口302、计算机可读介质303通过通信总线304完成相互间的通信;
可选的,通信接口302可以为通信模块的接口,如GSM模块的接口;
其中,处理器301具体可以配置为运行存储器上存储的可执行程序,从而执行上述任意方法实施例的所有方法或者其中部分方法,所述方法包括但不限于:
获取整车通信网络信号需求信息;
对所述通信网络信号需求信息进行识别,确定所述通信网络信号需求信息的需求类别;
根据所述需求类别,提取所述通信网络信号需求信息中的CAN/CANFD信号需求信息和/或LIN信号需求信息;
根据所述CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件;和/或,根据所述LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件;
根据所述CAN/CANFD信号DBC文件和/或所述LIN信号LDF文件,生成所述整车网络通信拓扑配置文件。
至此,本申请已经对本主题的特定实施例进行了描述说明。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下,在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序,以实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理可以是有利的。
在20世纪90年代,对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如,对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而,随着技术的发展,当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此,不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如,可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray,FPGA))就是这样一种集成电路,其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且,如今,取代手工地制作集成电路芯片,这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现,它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似,而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写,此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL),而HDL也并非仅有一种,而是有许多种,如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等,目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚,只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中,就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现,例如,控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式,控制器的例子包括但不限于以下微控制器:ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320,存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道,除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外,完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件,而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至,可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元,具体可以由计算机芯片或实体实现,或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的,计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然,在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述,例如程序模块。一般地,程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请,在这些分布式计算环境中,由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (12)
1.一种整车网络通信拓扑配置方法,其特征在于,包括:
获取整车通信网络信号需求信息;
对所述通信网络信号需求信息进行识别,确定所述通信网络信号需求信息的需求类别;
根据所述需求类别,提取所述通信网络信号需求信息中的CAN/CANFD信号需求信息和/或LIN信号需求信息;
根据所述CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件;和/或,根据所述LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件;
根据所述CAN/CANFD信号DBC文件和/或所述LIN信号LDF文件,生成所述整车网络通信拓扑配置文件。
2.根据权利要求1所述的整车网络通信拓扑配置方法,其特征在于,根据所述CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件,包括:
对所述CAN/CANFD信号需求信息进行数据编辑,生成符合预设格式的CAN/CANFD信号需求文件;
根据所述符合预设格式的CAN/CANFD信号需求文件生成所述CAN/CANFD信号DBC文件。
3.根据权利要求2所述的整车网络通信拓扑配置方法,其特征在于,所述在对所述CAN/CANFD信号需求信息进行数据编辑之前,还包括:
对所述CAN/CANFD信号需求信息进行正则检测。
4.根据权利要求1所述的整车网络通信拓扑配置方法,其特征在于,所述根据所述LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件,包括:
对所述LIN需求信息进行数据编辑,生成符合预设格式的LIN信号需求文件;
根据所述符合预设格式的LIN信号需求文件生成所述对应的LIN信号LDF文件。
5.根据权利要求4所述的整车网络通信拓扑配置方法,其特征在于,所述对所述LIN需求信息进行数据编辑之前,还包括:
对所述LIN需求信息进行正则检测。
6.根据权利要求1所述的整车网络通信拓扑配置方法,其特征在于,所述获取整车通信网络信号需求信息,包括:
对所述整车通信网络的各个节点ECU的通信需求信息进行汇总,根据所述汇总的结果确定所述整车通信网络信号需求信息。
7.根据权利要求1所述的整车网络通信拓扑配置方法,其特征在于,所述方法还包括:
对获取的所述整车通信网络信号需求信息进行正则校验;
根据所述正则校验的结果对所述整车通信网络信号需求信息进行参数调整。
8.根据权利要求1所述的整车网络通信拓扑配置方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定所述整车网络通信拓扑文件与所述整车通信网络信号需求信息的差异信息,所述差异需求信息用于表征所述整车网路通信需求信息中未配置成功的CAN/CANFD信号需求信息和LIN信号需求信息中的至少一项;
根据所述差异信息,生成所述未配置成功的CAN/CANFD信号需求信息和所述LIN信号需求信息对应中的至少一项对应的差异网络通信配置文件;
根据所述差异网络通信配置文件所述整车网络通信拓扑文件进行参数优化。
9.根据权利要求1所述的整车网络通信拓扑配置方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取整车通信网络的路由关系;
根据所述整车网络通信拓扑配置文件和所述路由关系,生成所述整车网络通信中各个节点ECU的网络通信矩阵文件,以对所述各个节点ECU进行通信参数配置。
10.一种通信网络一种整车网络通信拓扑配置装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取整车通信网络信号需求信息;
识别模块,用于对所述通信网络信号需求信息识别,确定所述通信网络信号需求信息的需求类别;
提取模块,用于根据所述需求类别,提取所述通信网络信号需求信息中的CAN/CANFD信号需求信息和/或LIN信号需求信息;
转化模块,用于根据所述CAN/CANFD信号需求信息生成对应的CAN/CANFD信号DBC文件;和/或,根据所述LIN信号需求信息生成对应的LIN信号LDF文件;
生成模块,用于根据所述CAN/CANFD信号DBC文件和/或所述LIN信号LDF文件,生成所述整车网络通信拓扑配置文件。
11.一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任意一项所述的整车网络通信拓扑配置方法。
12.一种电子设备,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;
所述存储器用于存放至少一项可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-9中任意一项所述的整车网络通信拓扑配置方法对应的操作。
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