CN114940475A - 用于开盖器的封围装置、用于移开盖的开盖器和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于开盖器的封围装置，开盖器用于从实验室样品容器移开盖。此外，公开了一种开盖器以及一种包括开盖器的设备。开盖器包括盖夹持器，盖夹持器包括至少两个夹爪。所述至少两个夹爪中的至少一个夹爪在径向方向上在保持位置与释放位置之间可位移。在保持位置，所述至少两个夹爪被配置为保持盖，并且其中在释放位置，所述至少两个夹爪被配置为释放盖。封围装置包括外封围部分和安置在外封围部分内的内封围部分。外封围部分包括壁部分和在壁部分的底部的储液器部分。外封围部分的壁部分被配置为封围两个夹爪。内封围部分被配置为接纳实验室样品容器并且包括被配置为至少在保持位置允许两个夹爪延伸穿过其中的至少两个开口。封围装置被配置为安装至盖夹持器。

Description

用于开盖器的封围装置、用于移开盖的开盖器和设备
技术领域
本发明涉及一种用于开盖器的封围装置、一种用于从实验室样品容器移开盖的开盖器以及一种设备。
背景技术
体外诊断测试对临床决策具有重大影响，可为医生提供关键信息。特别地，非常重视在重症监护环境中提供快速且准确的检测结果。通常由诸如诊断分析仪的设备执行体外诊断测试，该设备使用可操作以对一个或多个生物学样品和/或一种或多种试剂执行一个或多个处理步骤或工作流程步骤的仪器，诸如预分析仪器、后分析仪器以及分析仪器。
诊断仪器或分析仪被配置为从样品获得测量值。诊断分析仪可操作以通过各种化学、生物学、物理、光学或其他技术程序确定样品或其组分的参数值。诊断分析仪可以是可操作以测量样品或至少一种分析物的所述参数并且返回获得的测量值。由分析仪返回的可能的分析结果列表包括但不限于：样品中分析物的浓度、指示样品中分析物的存在（对应于高于检出水平的浓度）的数字（是或否）结果、光学参数、DNA或RNA序列、通过蛋白质或代谢物的质谱分析获得的数据以及各种类型的物理或化学参数。诊断分析仪可包括有助于对样品和/或试剂进行移液、配量和混合的单元。
该诊断分析仪可包括处理和检测系统，其工作流程针对某些类型的分析进行了优化。此类分析仪的示例为临床化学分析仪、凝血化学分析仪、免疫化学分析仪、尿液分析仪、核酸分析仪，用于检测化学或生物反应的结果或者监测化学或生物反应的进度。
此类自动诊断分析仪允许增加分析过程和可获得的测量值的数量。为此，这种自动诊断分析仪使用多个处理站来同时处理反应容器中提供的多个样品。例如，2至8个或甚至更多不同的处理站与这种用于制备、处理、分析相应样品的诊断分析仪一起存在。
在实验室中，某些类型的仪器和/或分析需要在预处理和/或分析实验室样品之前打开封闭的实验室样品容器，例如样品管。因此，此类仪器可具有用以从容器移开盖的开盖器。在文件EP 2 538 227 B1中示出了用于将样品管开盖以及重新盖住样品管的装置。
特别是在打开的实验室样品容器的开盖过程或运送过程中，实验室样品容器中容纳的液体样品可能溢出。为此，在此类设备或分析仪中，将多个盖板添加在系统中以保护敏感区域。其他设备或分析仪提供储液器而非封围件来容纳和导引液滴。尽管这些构造提供了优点，但仍然存在一些缺点。液滴被容纳在远离起源点的地方。此外，更广泛的区域受到影响。此外，这些构造需要付出很大努力来保持系统清洁。更进一步地，更多不必要的部件被添加在系统中。
因此期望提供用于开盖器的封围装置、用于从实验室样品容器移开盖的开盖器以及至少最大程度减少或克服上述缺点的设备。
发明内容
此问题通过用于开盖器的封围装置、用于从实验室样品容器移开盖的开盖器以及具有独立权利要求的特征的设备来解决。在从属权利要求中以及整个说明书中，列出了可以以单独方式或以任意组合实现的有利实施例。
如下文所使用的，术语“具有”、“包括”或“包含”或者它们的任何任意语法变化形式以非排他性方式使用。因此，这些术语既可以指其中除了由这些术语引入的特征之外，在该上下文中描述的实体中不存在另外的特征的情况，也可以指其中存在一个或多个另外的特征的情况。作为示例，表述“A具有B”、“A包括B”和“A包含B”既可以指其中除B之外，A中不存在其他要素的情况（即，A由B单独且唯一地组成的情况），也可以指其中除B之外，实体A中还存在一个或多个另外的要素（诸如要素C、要素C和要素D或甚至另外的要素）的情况。
另外，应当注意，指示特征或要素可以存在一次或多于一次的术语“至少一个/种”、“一个/种或多个/种”或类似表述在引入相应的特征或要素时仅会使用一次。在下文中，在大多数情况下，当提及相应的特征或要素时，尽管相应的特征或要素可能只存在一次或多于一次，但不会重复使用表述“至少一个/种”或“一个/种或多个/种”。
另外，如下文所使用的，术语“优选地”、“更优选地”、“特别地”、“更特别地”、“具体地”、“更具体地”或类似的术语与任选特征结合使用，而不限制替代性的可能性。因此，由这些术语引入的特征是任选特征，并且不旨在以任何方式限制权利要求的范围。如本领域技术人员将认识到的，本发明可以通过使用替代性特征来执行。类似地，由“在本发明的一个实施例中”引入的特征或类似表述旨在成为任选特征，而对本发明的替代性实施例没有任何限制、对本发明的范围没有任何限制，并且对将以这种方式引入的特征与本发明的其他任选或非任选特征相结合的可能性也没有任何限制。
根据本公开的第一方面，公开了一种用于开盖器的封围装置，该开盖器用于从实验室样品容器移开盖。该开盖器包括盖夹持器，该盖夹持器包括至少两个夹爪。该至少两个夹爪中的至少一个夹爪在径向方向上在保持位置与释放位置之间可位移。在保持位置，该至少两个夹爪被配置为保持盖。在释放位置，该至少两个夹爪被配置为释放盖。该封围装置包括外封围部分和安置在该外封围部分内的内封围部分。该外封围部分包括壁部分和在该壁部分的底部的储液器部分。该外封围部分的该壁部分被配置为封围该两个夹爪。该内封围部分被配置为接纳实验室样品容器并且包括被配置为至少在该保持位置允许该两个夹爪延伸穿过其中的至少两个开口。该封围装置被配置为安装至该盖夹持器。
因此，从该实验室样品容器溢出的任何样品液体可被该封围装置以及其外封围部分和内封围部分接纳。所溢出的液体然后可以可靠地被导引到该储液器部分，该液体至少暂时被储存在该储液器部分中。
该封围装置可被配置为可释放地安装至该盖夹持器。因此，例如出于清洁或维护目的，可以从该盖夹持器移开该封围装置。
该封围装置可被配置为在该壁部分的顶部安装至该盖夹持器。因此，夹爪被该壁部分横向或径向包围。
该储液器部分可被配置为包围该实验室样品容器。因此，来自该实验室样品容器的任何溢出物都可以被该储液器部分可靠地捕获。
该外封围部分的该壁部分可以是连续壁部分。因此，该壁部分不包括任何开口或中断，但形成面向该实验室样品容器和所述夹爪的封闭表面。
该外封围部分的该壁部分可被配置为在圆周方向上完全封围该两个夹爪。因此，该壁部分形成一种封闭的外壳，使得任何液体都不可漏出到该封围装置的外部。
该储液器部分可包括被配置为允许该实验室样品容器延伸穿过其中的接纳开口。因此，实验室样品容器可被插入穿过该接纳开口以便被该储液器部分包围，从而阻止泄漏任何溢出的液体。
该储液器部分可包括限定该接纳开口的边缘。因此，任何溢出的液体都可保留在该储液器部分中。
该边缘可朝向该壁部分的顶部突出。因此，形成一种坝形件，任何溢出的液体就都可以被可靠地储存在该储液器部分中。
该边缘可以是圆柱形的。替代性地，该边缘可以是锥形的。因此，该边缘可以适应于相应的应用以及实验室样品容器的尺寸。
该储液器部分可以永久地连接至该壁部分。因此，提供液密构造。替代性地，该储液器部分可以可释放地连接至该壁部分。因此，可出于清洁目的移开该储液器部分而无需从该盖夹持器移开完整的封围装置。
该壁部分可以是大致圆柱形的。因此，给出对称形状，从而在使该盖夹持器与该封围装置一起旋转时阻止任何不平衡。
该储液器部分与该内封围部分可彼此连接。替代性地，该储液器部分与该内封围部分可形成为一体。因此，给出了液密构造。
该内封围部分可以至少部分是圆柱形的。因此，给出对称形状，从而在使该盖夹持器与该封围装置一起旋转时阻止任何不平衡。
该内封围部分可被配置为限制该盖在该径向方向上的移动。因此，该盖可被所述夹爪紧紧地啮合。
根据本公开的第二方面，公开了一种用于从实验室样品容器移开盖的开盖器。该开盖器包括盖夹持器，该盖夹持器包括至少两个夹爪。该至少两个夹爪中的至少一个夹爪在径向方向上在保持位置与释放位置之间可位移。在保持位置，该至少两个夹爪被配置为保持盖。在释放位置，该至少两个夹爪被配置为释放盖。该开盖器进一步包括根据如上所述或将在下文描述的实施例中任何一个实施例所述的封围装置。特别地，该封围装置被安装至该盖夹持器。
因此，提供了可靠地阻止液体溢出到任何敏感区域上的开盖器。
该开盖器可包括被配置为保持该实验室样品容器的容器保持器。因此，可以将该实验室样品容器固定在其位置以用于开盖。
该容器保持器以及具有其至少两个夹爪的该盖夹持器可以是可在轴向方向上相对于彼此位移的。因此，可以通过拔下该盖来移开该盖。
该容器保持器以及具有其至少两个夹爪的该盖夹持器可以是可围绕该轴向方向上相对于彼此旋转的。因此，可以通过拧开移动从该实验室样品容器移开该盖。
根据本发明的第二方面，公开了一种设备。该设备包括根据涉及如上所述或将在下文中描述的开盖器的实施例中任一实施例所述的开盖器。该设备进一步包括盖接纳器。该盖接纳器围绕接纳器轴线在接纳器位置与储存位置之间可旋转。在接纳器位置，开盖器和盖接纳器经布置使得盖接纳器被配置为从开盖器接纳所释放的盖。在该储存位置，该盖接纳器被配置为允许从该实验室样品容器移开该盖。
如本文所用，术语“封围装置”是广义的术语，且将被赋予对于本领域普通技术人员其普通和惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于任何形成部分或完全封围空间的设备，该空间可用于容纳或包围物体或构造构件。该术语可以特别指用于容纳或包围物体或构造构件的容器或封围件。
如本文所用，术语“壁部分”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于对区域进行限定的封围装置的结构和表面。壁部分特别地对于液体是不可渗透的并且可以遮蔽物体。
如本文所用，术语“储液器部分”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于为流体、特别是液体提供储存空间的封围装置的一部分。储液器部分可以盛放并且至少暂时储存液体。
如本文所用，术语“夹爪”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被配置为非常紧地保持诸如物体的某物的爪形装置。爪是指用于抓握某物的任何可对置的铰接式结构。出于此目的，爪可以相对于彼此打开和闭合。
如本文所用，术语“实验室样品容器”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被设计为管的装置。该实验室样品容器通常由玻璃或透明塑料制成并且通常在上端具有开口。该容器可以用于容纳、储存和运送实验室样品，诸如血样、尿样或任何其他化学样品。
如本文所用，术语“盖”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于通常用于封闭或密封该实验室样品容器、特别是其开口并且通常被实施为与该容器分开的装置。根据该实验室样品和该容器，该盖可具有多个功能。一个功能可能是保持容器封闭并在规定的保质期内保持容纳的样品直到打开时为止。另一个功能可能是提供屏障例如以隔绝污垢、氧气和/或湿气。该盖可包括橡胶和/或塑料或可完全由橡胶和/或塑料构成。此外，该盖通常具有圆柱形形状，特别是具有圆形横截面。此外，该实验室样品容器和/或该盖通常具有相对于彼此的附接装置，所述附接装置具有充足安全性，例如可使用螺纹、锁和/或粘合剂。
如本文所用，术语“连续壁部分”是一个广义术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于形成为连续表面的壁的一部分。因此，该壁部分形成为一种没有任何中断或开口的封闭表面。
如本文所用，术语“形成为一体”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可指但不限于使两个或多于两个构造构件形成为一个件。这种形成可以特别是通过构造构件的整体形成来实现。
如本文所用，术语“开盖器”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可指但不限于被配置为从实验室样品容器移开盖的任何装置。
本文进一步公开并且提出了一种包括计算机可执行指令的计算机程序，当在计算机或计算机网络上执行该程序时，所述计算机可执行指令用于在本文公开的一个或多个实施例中执行根据本发明的操作方法。具体地，计算机程序可存储在计算机可读数据载体上和/或计算机可读存储介质上。
如本文所用，术语“计算机可读数据载体”和“计算机可读存储介质”具体地可以指非暂时性数据存储装置，诸如具有存储在其上的计算机可执行指令的硬件存储介质。计算机可读数据载体或存储介质具体地可以是或可包括诸如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)之类的存储介质。
因此，具体地，可通过使用计算机或计算机网络，优选地通过使用计算机程序来执行如上文所指示的一个、多于一个或甚至所有方法步骤。
本文进一步公开并提出了一种具有程序代码工具的计算机程序产品，以便在计算机或计算机网络上执行该程序时，在本文所附的一个或多个实施例中执行根据本发明的方法。具体地，程序代码工具可存储在计算机可读数据载体上和/或计算机可读存储介质上。
本文进一步公开并提出了一种具有存储在其上的数据结构的数据载体，在加载到计算机或计算机网络中之后，诸如在加载到计算机或计算机网络的工作存储器或主存储器中之后，该数据载体可执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。
本文进一步公开并提出了一种具有存储在机器可读载体上的程序代码工具的计算机程序产品，以便在计算机或计算机网络上执行该程序时，执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。如本文所用，计算机程序产品是指作为可交易产品的程序。该产品一般可以任意格式（诸如纸质格式）存在，或存在于计算机可读数据载体和/或计算机可读存储介质上。具体地讲，计算机程序产品可以分布在数据网络上。
本文进一步公开并提出了一种包含可由计算机系统或计算机网络读取的指令的调制数据信号，用于执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。
参考本发明的计算机实现的方面，可通过使用计算机或计算机网络来执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法的一个或多个方法步骤或甚至所有方法步骤。因此，一般来讲，可通过使用计算机或计算机网络来执行包括提供和/或处理数据的任何方法步骤。一般来讲，这些方法步骤可包括通常除需要手动操作（诸如提供样品和/或执行实际测量的某些方面）的方法步骤之外的任何方法步骤。
具体地，本文进一步公开了：
- 计算机或计算机网络，该计算机或计算机网络包括至少一个处理器，其中该处理器适于执行根据本说明书中所描述的实施例之一的方法，
- 计算机可加载数据结构，该计算机可加载数据结构适于当在计算机上执行该数据结构时，执行根据本说明书中所述的实施例之一的方法，
- 计算机程序，其中该计算机程序适于当在计算机上执行该程序时，执行根据本说明书中所描述的实施例之一的方法，
- 计算机程序，该计算机程序包括程序工具，这些程序工具用于当在计算机上或在计算机网络上执行该计算机程序时，执行根据本说明书中所述的实施例之一的方法，
- 计算机程序，该计算机程序包括根据前述实施例的程序装置，其中这些程序装置存储在计算机可读的存储介质上，
- 存储介质，其中数据结构存储在该存储介质上并且其中该数据结构适于在被加载到计算机或计算机网络的主存储器和/或工作存储器之后，执行根据本说明书中所描述的实施例之一的方法，以及
- 计算机程序产品，该计算机程序产品具有程序代码工具，其中该程序代码工具可存储或被存储在存储介质上，以用于在计算机或计算机网络上执行该程序代码工具的情况下，执行根据本说明书中所描述的实施例之一的方法。
总结并且不排除另外的可能的实施例，可以设想以下实施例：
实施例1：一种用于开盖器的封围装置，所述开盖器用于从实验室样品容器移开盖，其中所述开盖器包括盖夹持器，所述盖夹持器包括至少两个夹爪，其中所述至少两个夹爪中的至少一个夹爪在径向方向上在保持位置与释放位置之间可位移，其中在所述保持位置，所述至少两个夹爪被配置为保持所述盖，并且其中在所述释放位置，所述至少两个夹爪被配置为释放所述盖，
其中所述封围装置包括外封围部分和安置在所述外封围部分内的内封围部分，其中所述外封围部分包括壁部分和在所述壁部分的底部的储液器部分，其中所述外封围部分的所述壁部分被配置为封围所述两个夹爪，其中所述内封围部分被配置为接纳实验室样品容器并且包括被配置为至少在所述保持位置允许所述两个夹爪延伸穿过其中的至少两个开口，其中所述封围装置被配置为安装至所述盖夹持器。
实施例2：根据前述实施例所述的封围装置，其中所述封围装置被配置为可释放地安装至所述盖夹持器。
实施例3：根据任一前述实施例所述的封围装置，其中所述封围装置被配置为在所述壁部分的顶部安装至所述盖夹持器。
实施例4：根据任一前述实施例所述的封围装置，其中所述储液器部分被配置为包围所述实验室样品容器。
实施例5：根据任一前述实施例所述的封围装置，其中所述外封围部分的所述壁部分是连续壁部分。
实施例6：根据任一前述实施例所述的封围装置，其中所述外封围部分的所述壁部分被配置为在圆周方向上完全封围所述两个夹爪。
实施例7：根据任一前述实施例所述的封围装置，其中所述储液器部分包括被配置为允许所述实验室样品容器延伸穿过其中的接纳开口。
实施例8：根据前述实施例所述的封围装置，其中所述储液器部分包括限定所述接纳开口的边缘。
实施例9：根据前述实施例所述的封围装置，其中所述边缘朝向所述壁部分的顶部突出。
实施例10：根据实施例8或9所述的封围装置，其中所述边缘是圆柱形的或圆锥形的。
实施例11：根据任一前述实施例所述的封围装置，其中所述储液器部分永久地或可释放地连接至所述壁部分。
实施例12：根据任一前述实施例所述的封围装置，其中所述壁部分是大致圆柱形的。
实施例13：根据任一前述实施例所述的封围装置，其中所述储液器部分与所述内封围部分彼此连接或形成为一体。
实施例14：根据任一前述实施例所述的封围装置，其中所述内封围部分至少部分是圆柱形的。
实施例15：根据任一前述实施例所述的封围装置，其中所述内封围部分被配置为限制所述盖在所述径向方向上的移动。
实施例16：一种用于从实验室样品容器移开盖的开盖器，所述开盖器包括盖夹持器，所述盖夹持器包括至少两个夹爪，其中所述至少两个夹爪中的至少一个夹爪在径向方向上在保持位置与释放位置之间可位移，其中在所述保持位置，所述至少两个夹爪被配置为保持所述盖，并且其中在所述释放位置，所述至少两个夹爪被配置为释放所述盖，其中所述开盖器进一步包括根据前述实施例中任一实施例所述的封围装置。
实施例17：根据前述实施例所述的开盖器，其中所述开盖器包括容器保持器，其中所述容器保持器被配置为保持所述实验室样品容器。
实施例18：根据前述实施例所述的开盖器，其中所述容器保持器以及具有其至少两个夹爪的所述盖夹持器可在轴向方向上相对于彼此位移。
实施例19：根据前述实施例所述的开盖器，其中所述容器保持器以及具有其至少两个夹爪的所述盖夹持器可围绕所述轴向方向上相对于彼此旋转。
实施例20：一种设备，其包括：
根据实施例16至19中任一实施例所述的开盖器；和
盖接纳器，其中所述盖接纳器围绕接纳器轴线在接纳器位置与储存位置之间可旋转，其中在所述接纳器位置，所述开盖器和所述盖接纳器经布置使得所述盖接纳器被配置为从所述开盖器接纳所释放的盖，并且其中在所述储存位置，所述盖接纳器被配置为允许从所述实验室样品容器移开所述盖。
附图说明
优选地结合从属权利要求，在随后的实施例描述中将更详细地公开另外的可选特征和实施例。其中，如本领域技术人员将认识到的，各个任选特征可以按单独的方式以及按任何任意可行的组合来实现。本发明的范围不受优选实施例的限制。在附图中示意性地描绘了实施例。其中，这些附图中相同的附图标记是指相同或功能上相当的元件。
在附图中：
图1示出了设备的示意性例示。
具体实施方式
图1示出了设备100的示意性例示。设备100包括开盖器102。开盖器102被配置为从实验室样品容器106自动移开盖104。开盖器102包括盖夹持器108，该盖夹持器包括两个夹爪110。在不同的实施例中，该盖夹持器可包括至少三个、四个、五个、六个或更多个夹爪。两个夹爪110均在径向方向112上或沿着该径向方向在保持位置与释放位置之间可位移。在不同的实施例中，至少两个夹爪110中的仅一个夹爪可以是在径向方向112上在该保持位置与该释放位置之间可位移可能就足够了。在保持位置，夹爪110保持或固定盖104。在释放位置，夹爪110释放盖104。任选地，开盖器102可包括导引件或机械止挡件（未详细示出）。该导引件适于限制或阻止因夹爪110中的一个夹爪从其保持位置位移到其释放位置中而导致的盖104在径向方向112上的移动。
详细地，实验室样品容器106被设计为在上端具有开口的管。盖104用于封闭实验室样品容器106，特别是其开口。例如，盖104具有螺纹并且被旋拧在实验室样品容器106上。不用说，可以省略盖104的螺纹并且可以将盖104压入实验室样品容器106中。此外，盖104具有圆柱形形状，特别是具有圆形横截面。此外，盖104完全由橡胶和/或塑料制成。夹爪100围绕轴向方向114均匀分布。轴向方向114垂直于径向方向112。在保持位置，夹爪110在径向方向112上比在释放位置彼此相对更靠近。夹爪110以压入配合方式并且以形式配合方式将盖104保持在其周边或外周116。圆柱形盖104的纵向轴线与轴向方向114重合。任选地，每个夹爪110均可包括一个叶片（未详细示出）。所述叶片被配置为切入或雕入或刻入盖104中，特别是盖104的外周116中。所述叶片由金属制成。夹爪110和所述叶片分别围绕轴向方向114并且由此几乎完全沿着盖104的外周116延伸。夹爪110中的每个夹爪都附接到盖夹持器108的一个指状件或一个臂状件。所述指状件可以通过至少一个致动器来移动以使夹爪110在它们的保持位置与它们的释放位置之间位移。
除盖夹持器108和导引件之外，开盖器102还包括容器保持器118。容器保持器118特别是以使得呈管形式的实验室样品容器106的纵向轴线与轴向方向114重合的方式保持实验室样品容器106。容器保持器118可以被实施为夹持器。此外，容器保持器118以及具有其夹爪110的盖夹持器108可在轴向方向114上相对于彼此位移。此外，容器保持器118以及具有其夹爪110的盖夹持器108可围绕轴向方向114相对于彼此旋转。由此，将所保持的盖104从实验室样品容器106拧下来，使得从实验室样品容器106移开盖104。在不同的实施例中，特别是在盖104具有橡胶塞并且通过摩擦配合附接到实验室样品容器106的情况下，容器保持器118以及具有其夹爪110的盖夹持器108可仅在轴向方向114上相对于彼此位移使得将所保持的盖104从实验室样品容器106拉开可能就足够了。在所示实施例中，盖夹持器108竖直布置在容器保持器118上方，使得在移开盖104之后实验室样品容器106的敞开端竖直位于实验室样品容器106的其余部分上方。特别地，具有其盖夹持器108和其容器保持器118的开盖器102以使得轴向方向114与竖直方向对应的方式来定向。在从实验室样品容器106移开盖104之后，夹爪110可以释放盖104。然后，该盖可能从夹爪110脱落，特别是它可能由于重力落下来。然而，盖104可粘贴或粘合到夹爪110中的一个夹爪。
因夹爪110从它们的保持位置位移到它们的释放位置中而导致的盖104在径向方向112上的移动受导引件限制，该导引件被实施为与夹爪110分开。详细地，该导引件包括两个导引元件。所述导引元件在径向方向112上被布置成彼此相对，使得它们在相对侧包围所保持的盖104。所述导引元件适于限制或阻止盖104在径向方向112上的移动。所述导引元件围绕轴向方向114并且由此特别是完全地沿着盖104的外周116延伸。所述导引元件可以形成环，特别是封闭环。该环具有圆形横截面。一般来说，所述导引元件可以被实施为彼此分开。此外，在不同的实施例中，导引件可包括至少三个、四个、五个、六个或更多个导引元件。特别地，导引元件的数量可以对应于夹爪110的数量。然而，在本实施例中，环是一个件。
图1进一步示出了用于开盖器102的封围装置120。封围装置包括外封围部分122和内封围部分124。内封围部分124安置在外封围部分122内。外封围部分122是大致圆柱形的。特别地，壁部分126是大致圆柱形的。外封围部分122包括壁部分126以及在壁部分126的底部130的储液器部分128。外封围部分122的壁部分126被配置为封围两个夹爪110。出于此目的，外封围部分122的壁部分126是连续壁部分。特别地，外封围部分122的壁部分126被配置为在圆周方向上完全封围两个夹爪110。圆周方向可以被定义为同轴地围绕轴向方向114的方向。
储液器部分128永久地或可释放地连接至壁部分126。储液器部分128被配置为包围实验室样品容器106。储液器部分128包括被配置为允许实验室样品容器106延伸穿过其中的接纳开口132。此外，储液器部分128包括限定接纳开口132的边缘134。边缘134朝向壁部分126的顶部136突出。在本实施例中，边缘134是圆锥形的。不必说，边缘134可替代性地为圆柱形的。
内封围部分124被配置为接纳实验室样品容器106。内封围部分124包括被配置为至少在保持位置允许两个夹爪110延伸穿过其中的至少两个开口138。储液器部分128与内封围部分124彼此连接或形成为一体。内封围部分124至少部分是圆柱形的。因此，内封围部分124形成为与笼子类似。内封围部分124进一步被配置为限制盖104在径向方向112上的移动。
如图1中所示，封围装置120被配置为安装至盖夹持器108。特别地，封围装置120被配置为可释放地安装至盖夹持器108。例如，封围装置120可以借助于螺丝（未详细示出）安装至盖夹持器108。更特别地，封围装置120被配置为在壁部分126的顶部136安装至盖夹持器108。
设备100进一步包括盖接纳器140。盖接纳器140围绕特别是与竖直方向对应的接纳器轴线142在接纳器位置与储存位置之间可旋转。在接纳器位置，开盖器102和盖接纳器140经布置使得盖接纳器140被配置为从开盖器102接纳所释放的盖104。特别地，盖接纳器140竖直布置在开盖器102的盖夹持器108的夹爪110下方。由此，所释放的盖104可由于重力降落到盖接纳器140上和/或降落到该盖接纳器中。由于导引件，盖104实际上落下来，落到该盖应该落到的位置。在储存位置，盖接纳器140允许从实验室样品容器106移开盖104，如图1中可见。
此外，设备100包括呈转接板形式的安装底座144。盖接纳器140通过键孔耦接系统（未详细示出）机械地连接至安装底座144。安装底座144也可围绕接纳器轴线142旋转。盖接纳器140在接纳器位置与储存位置之间的旋转通过安装底座144的旋转移动来执行。此外，设备100包括未示出的盖处置隔室，并且盖接纳器140连接至该盖处置隔室，使得通过盖接纳器140将所接纳的盖104传递到盖处置隔室中。
在下文中，将更加详细地描述设备100的操作，特别是开盖器102和封围装置120的操作。如在图1的左部分所示，具有安装至其顶部或开口的盖104的实验室样品容器106被朝向开盖器102运送。如在图1的中间部分所示，由此，实验室样品容器106被安置在容器保持器118中，该实验室样品容器106在该容器保持器118中被保持在其位置。具有其夹爪110的盖夹持器108在轴向方向114上相对于容器保持器118朝向彼此位移。例如，降低盖夹持器108。因此，封围装置120和壁部分126分别包围实验室样品容器106。特别地，内封围部分124接纳实验室样品容器106并且实验室样品容器106延伸穿过储液器部分128的接纳开口132。夹爪110在径向方向112上从释放位置位移到保持位置中。由此，夹爪110穿透或延伸穿过内封围部分124的开口138。此外，在保持位置，夹爪110紧紧地啮合盖104。随后，容器保持器118以及具有其夹爪110的盖夹持器108围绕轴向方向114相对于彼此旋转。例如，盖夹持器108围绕轴向方向114旋转。必须注意的是，封围装置120在安装至盖夹持器108时与该盖夹持器一体地旋转。由此，将所保持的盖104从实验室样品容器106拧下来，使得从实验室样品容器106移开盖104。因盖夹持器106的旋转移动和/或旋转过程中的任何变化而导致从实验室样品容器106溢出的任何液体样品被封围装置捕获。特别地，从实验室样品容器106溢出的任何液滴被内封围部分124和壁部分126捕获，所述液滴从该内封围部分和该壁部分被导引到储液器部分128。因此，防止液滴落入设备100的敏感区域。
随后，具有其夹爪110的盖夹持器108在轴向方向114上相对于容器保持器118位移离开彼此。例如，抬高盖夹持器108。必须注意的是，在盖夹持器108位移离开容器文件夹期间，夹爪110仍在保持位置以便保持盖104。随后，打开的实验室样品容器106被进一步运送，如在图1的右部分所指示。盖接纳器140围绕接纳器轴线142从储存位置旋转到接纳器位置中。在接纳器位置，开盖器102和盖接纳器140经布置使得盖接纳器140可从开盖器102接纳所释放的盖104。特别地，盖接纳器140竖直布置在开盖器102的盖夹持器108的夹爪110下方。夹爪110在径向方向112上位移到释放位置中。由此，如果盖104粘合到夹爪110，那么夹爪100可在内封围部分124的开口138处拆下盖104。由此，所释放的盖104可由于重力降落到盖接纳器140上和/或降落到该盖接纳器中。随后，盖接纳器140围绕接纳器轴线142从接纳器位置往回旋转到储存位置中。可不时地通过从盖夹持器108释放封围装置120或通过从壁部分126移开储液器部分128来移除被储液器部分128接纳的任何液体样品。
附图标记列表
100 设备
102 开盖器
104 盖
106 实验室样品容器
108 盖夹持器
110 夹爪
112 径向方向
114 轴向方向
116 外周
118 容器保持器
120 封围装置
122 外封围部分
124 内封围部分
126 壁部分
128 储液器部分
130 底部
132 接纳开口
134 边缘
136 顶部
138 开口
140 盖接纳器
142 接纳器轴线
144 安装底座。

Claims (15)

1.一种用于开盖器(102)的封围装置(120)，所述开盖器用于从实验室样品容器(106)移开盖(104)，其中所述开盖器(102)包括盖夹持器(108)，所述盖夹持器包括至少两个夹爪(110)，其中所述至少两个夹爪(110)中的至少一个夹爪在径向方向(112)上在保持位置与释放位置之间可位移，其中在所述保持位置，所述至少两个夹爪(110)被配置为保持所述盖(104)，并且其中在所述释放位置，所述至少两个夹爪(110)被配置为释放所述盖(104)，
其中所述封围装置(120)包括外封围部分(122)和安置在所述外封围部分(122)内的内封围部分(124)，其中所述外封围部分(122)包括壁部分(126)和在所述壁部分(126)的底部(130)的储液器部分(128)，其中所述外封围部分(122)的所述壁部分(126)被配置为封围所述两个夹爪(110)，其中所述内封围部分(124)被配置为接纳实验室样品容器(106)并且包括被配置为至少在所述保持位置允许所述两个夹爪(110)延伸穿过其中的至少两个开口(138)，其中所述封围装置(120)被配置为安装至所述盖夹持器(108)。
2.根据权利要求1所述的封围装置(120)，其中所述封围装置(120)被配置为可释放地安装至所述盖夹持器(108)。
3.根据权利要求1或2所述的封围装置(120)，其中所述封围装置(120)被配置为在所述壁部分(126)的顶部(136)安装至所述盖夹持器(108)。
4.根据权利要求1或2所述的封围装置(120)，其中所述储液器部分(128)被配置为包围所述实验室样品容器(106)。
5.根据权利要求1或2所述的封围装置(120)，其中所述外封围部分(122)的所述壁部分(126)被配置为在圆周方向上完全封围所述两个夹爪(110)。
6.根据权利要求1或2所述的封围装置(120)，其中所述储液器部分(128)包括被配置为允许所述实验室样品容器(106)延伸穿过其中的接纳开口(132)。
7.根据权利要求6所述的封围装置(120)，其中所述储液器部分(128)包括限定所述接纳开口(132)的边缘(134)。
8.根据权利要求7所述的封围装置(120)，其中所述边缘(134)朝向所述壁部分(126)的顶部(136)突出。
9.根据权利要求1或2所述的封围装置(120)，其中所述储液器部分(128)永久地或可释放地连接至所述壁部分(126)。
10.根据权利要求1或2所述的封围装置(120)，其中所述储液器部分(128)与所述内封围部分(124)彼此连接或形成为一体。
11.根据权利要求1或2所述的封围装置(120)，其中所述内封围部分(124)至少部分是圆柱形的。
12.根据权利要求1或2所述的封围装置(120)，其中所述内封围部分(124)被配置为限制所述盖(104)在所述径向方向(112)上的移动。
13.一种用于从实验室样品容器(106)移开盖(104)的开盖器(102)，所述开盖器包括盖夹持器(108)，所述盖夹持器包括至少两个夹爪(110)，其中所述至少两个夹爪(110)中的至少一个夹爪在径向方向(112)上在保持位置与释放位置之间可位移，其中在所述保持位置，所述至少两个夹爪(110)被配置为保持所述盖(104)，并且其中在所述释放位置，所述至少两个夹爪(110)被配置为释放所述盖(104)，其中所述开盖器(102)进一步包括根据权利要求1所述的封围装置(120)。
14.根据权利要求13所述的开盖器(102)，其中所述开盖器(102)包括容器保持器(118)，其中所述容器保持器(118)被配置为保持所述实验室样品容器(106)。
15.一种设备，其包括：
根据权利要求13或14所述的开盖器(102)；和
盖接纳器(140)，其中所述盖接纳器(140)围绕接纳器轴线(142)在接纳器位置与储存位置之间可旋转，其中在所述接纳器位置，所述开盖器(102)和所述盖接纳器(140)经布置使得所述盖接纳器(140)被配置为从所述开盖器(102)接纳所释放的盖(104)，并且其中在所述储存位置，所述盖接纳器(140)被配置为允许从所述实验室样品容器(106)移开所述盖(104)。
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