CN114939878A - 一种轻型涂覆机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻型涂覆机器人，包括储料装置、挤料装置、前走线装置、后走线装置和喷涂装置，所述挤料装置设置在所述储料装置的一侧，且所述挤料装置可往所述储料装置内前后滑移，所述前走线装置和所述后走线装置分别设置在所述储料装置的顶部两侧，所述前走线装置与所述后走线装置传动连接，所述喷涂装置设置在所述后走线装置的一侧，所述喷涂装置与所述储料装置连接；在使用时，前走线装置和后走线装置同步移动，通过喷涂装置对输电线表面进行喷涂，使绝缘涂料附着在输电线表面；本发明将轻型涂覆机器人进行简化，其挂载过程无需采用挂具和卷扬装置，极大的减少了体积和重量，以满足10KV以下中低电压输电线的承重需求，并且可便于运维人员运输携带。

Description

一种轻型涂覆机器人

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，特别涉及一种轻型涂覆机器人。

背景技术

户外的输电线一般采用裸导线，但裸导线经常会受到环境的影响，容易出现电力故障的问题，所以目前需要在裸导线的表面喷涂绝缘层，以防止输电线出现电力故障的问题。

现有喷涂通常采用人工喷涂或机器喷涂的方式，人工喷涂存在效率低，作业风险高，喷涂效果一致性差的问题，而机器喷涂虽然提高了喷涂效率，但是现有的轻型涂覆机器人体积较大，重量较大，难以携带运输，且不能满足10KV以下的中低电压输电线的涂覆，若将现有大重量的轻型涂覆机器人挂载在中低电压输电线上则容易出现输电线断裂的问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种轻型涂覆机器人，其可便于运维人员运输携带，可满足10KV以下中低电压输电线的涂覆需求。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种轻型涂覆机器人，包括储料装置、挤料装置、前走线装置、后走线装置和喷涂装置，所述挤料装置设置在所述储料装置的一侧，且所述挤料装置可往所述储料装置内前后滑移，所述前走线装置和所述后走线装置分别设置在所述储料装置的顶部两侧，所述前走线装置与所述后走线装置传动连接，所述喷涂装置设置在所述后走线装置的一侧，所述喷涂装置与所述储料装置连接。

所述的轻型涂覆机器人中，所述前走线装置与所述后走线装置之间设置有连接提手。

所述的轻型涂覆机器人中，所述前走线装置的内侧设置有可上下摆动的长度测量装置，所述后走线装置的内侧设置有可上下摆动的等电位装置。

所述的轻型涂覆机器人中，所述挤料装置内设置有电控箱，所述储料装置内设置有电源部，所述电源部的底部设置有拉绳开关，所述电源部分别与所述电控箱、所述拉绳开关、所述挤料装置、所述前走线装置、所述后走线装置和所述喷涂装置电性连接。

所述的轻型涂覆机器人中，所述前走线装置的外侧设置有扣锁装置；所述扣锁装置用于所述前走线装置与输电线之间的连锁。

所述的轻型涂覆机器人中，所述前走线装置包括前走线架、前走线轮、第一导轮组、主动轮和驱动电机；所述后走线装置包括后走线架、后走线轮和第二导轮组；所述前走线轮与所述前走线架的顶部转动连接，所述第一导轮组和所述驱动电机分别设置在所述前走线架的两侧，所述第一导轮组与所述前走线轮传动连接，所述驱动电机通过所述主动轮与所述第一导轮组传动连接；所述后走线轮与所述后走线架的顶部转动连接，所述第二导轮组设置在所述后走线架的一侧，且所述第二导轮组与所述后走线轮传动连接；所述第一导轮组、所述主动轮和所述第二导轮组之间通过皮带传动连接。

所述的轻型涂覆机器人中，所述等电位装置包括压舌，所述压舌通过第一扭簧与所述前走线架铰接；所述长度测量装置包括计米轮，所述计米轮通过第二扭簧与所述后走线架铰接。

所述的轻型涂覆机器人中，所述扣锁装置包括滑座和滑盖，所述滑座与所述前走线装置固连，所述滑盖设置于所述滑座的外侧，所述滑座与所述滑盖之间设置有可滑动的锁钩，所述滑座的一侧设置有与所述锁钩配合连接的卡扣；所述卡扣用于锁定所述锁钩。

所述的轻型涂覆机器人中，所述储料装置包括涂料固定架，所述涂料固定架的两侧分别设置有储料罐，所述电源部与所述涂料固定架固连，且位于两个所述储料罐之间；所述挤料装置设置在所述涂料固定架的一侧，所述挤料装置可朝向所述储料罐伸缩。

所述的轻型涂覆机器人中，所述挤料装置包括推料架、传动部和转动部，所述电控箱的两侧分别设置有与所述涂料固定架连接的滑轨，所述推料架的两侧分别与所述滑轨滑动连接，所述传动部和所述转动部分别设置于所述涂料固定架的一侧，所述转动部通过所述传动部与所述推料架的两端传动连接。

有益效果：

本发明提供了一种轻型涂覆机器人，本发明通过所述前走线装置和所述后走线装置悬挂在输电线上，在使用时，所述前走线装置和所述后走线装置同步移动，所述后走线装置跟随所述前走线装置沿输电线爬行，在爬行过程中，所述储料装置向所述喷涂装置供料，并通过所述喷涂装置对输电线表面进行喷涂，使绝缘涂料附着在输电线表面，此外，所述挤料装置根据所述喷涂装置的用料量对所述储料装置进行推进挤压，使所述储料装置可更好的向所述喷涂装置供料；本发明将轻型涂覆机器人进行简化，其挂载过程无需采用挂具和卷扬装置，极大的减少了体积和重量，以满足10KV以下中低电压输电线的承重需求，并且可便于运维人员运输携带。

附图说明

图1为本发明提供的轻型涂覆机器人的整体结构示意图一；

图2为本发明提供的轻型涂覆机器人的整体结构示意图二；

图3为本发明提供的轻型涂覆机器人中所述前走线装置和所述后走线装置的结构示意图；

图4为本发明提供的轻型涂覆机器人中所述前走线装置和所述后走线装置的内部示意图一；

图5为本发明提供的轻型涂覆机器人中所述前走线装置和所述后走线装置的内部示意图二；

图6为本发明提供的轻型涂覆机器人中所述挤料装置和所述储料装置的结构示意图；

图7为本发明提供的轻型涂覆机器人中所述挤料装置和所述储料装置的拆解示意图一；

图8为本发明提供的轻型涂覆机器人中所述挤料装置和所述储料装置的拆解示意图二；

图9为本发明提供的轻型涂覆机器人中所述喷涂装置的结构示意图一；

图10为本发明提供的轻型涂覆机器人中所述喷涂装置的结构示意图二。

主要元件符号说明：1-储料装置、2-挤料装置、3-前走线装置、4-后走线装置、5-喷涂装置、6-连接提手、7-电控箱、8-电源部、9-拉绳开关、11-涂料固定架、12-储料罐、21-推料架、22-滑轨、23-传动部、24-转动部、25-行程开关、31-前走线架、32-前走线轮、33-第一导轮组、34-主动轮、35-驱动电机、36-长度测量装置、37-扣锁装置、38-皮带、41-后走线架、42-后走线轮、43-第二导轮组、44-等电位装置、51-升降架、52-上夹持机构、53-下夹持机构、54-喷料头、211-滑动横杆、212-丝杆、213-推料板、231-主动齿轮、232-从动齿轮、233-滚珠丝杆螺母、331-第一引导轮、332-第二引导轮、333-第三引导轮、371-滑座、372-滑盖、373-锁钩、374-卡扣、431-第四引导轮、432-第五引导轮、433-第六引导轮、521-V型轮架、531-压轮架、371a-环形滑槽、372a-拨槽、373a-拨块、373b-卡槽。

具体实施方式

本发明提供一种轻型涂覆机器人，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本发明基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1至图10，本发明提供一种轻型涂覆机器人，包括储料装置1、挤料装置2、前走线装置3、后走线装置4和喷涂装置5，所述挤料装置2设置在所述储料装置1的一侧，且所述挤料装置2可往所述储料装置1内前后滑移，所述前走线装置3和所述后走线装置4分别设置在所述储料装置1的顶部两侧，所述前走线装置3与所述后走线装置4传动连接，所述喷涂装置5设置在所述后走线装置4的一侧，所述喷涂装置5与所述储料装置1连接。

在实际使用时，本发明需借助吊车将其挂载于输电线上，本发明通过所述前走线装置3和所述后走线装置4悬挂在输电线上，在使用时，所述前走线装置3和所述后走线装置4同步移动，所述后走线装置4跟随所述前走线装置3沿输电线爬行，在爬行过程中，所述储料装置1向所述喷涂装置5供料，并通过所述喷涂装置5对输电线表面进行喷涂，使绝缘涂料附着在输电线表面，此外，所述挤料装置2根据所述喷涂装置5的用料量对所述储料装置1进行推进挤压，使所述储料装置1可更好的向所述喷涂装置5供料；本发明将轻型涂覆机器人进行简化，其挂载过程无需采用挂具和卷扬装置，极大的减少了体积和重量，以满足10KV以下中低电压输电线的承重需求，并且可便于运维人员运输携带。

如图1至图10所示，进一步地，所述前走线装置3与所述后走线装置4之间设置有连接提手6；在一个实施方式中，所述连接提手6上设置有多个把手；运维人员可通过所述连接提手6对本发明进行运输携带，并且运维人员通过吊车挂载时，通过所述连接提手6将本发明挂载于输电线上，所述连接提手6可使运维人员远离输电线，提高挂载时的安全性。

如图1至图10所示，进一步地，所述前走线装置3的内侧设置有可上下摆动的长度测量装置36，所述后走线装置4的内侧设置有可上下摆动的等电位装置44；所述前走线装置3在行进过程中，所述长度测量装置36则跟随所述前走线装置3的行径路径移动，在移动过程中将所述前走线装置3的行进距离进行计量，并将行进距离转换为输电线的长度，使运维人员可掌握本发明的涂覆长度；所述等电位装置44挂载于输电线后始终与输电线保持接触状态，使所述储料装置1、所述挤料装置2、所述前走线装置3、所述后走线装置4和所述喷涂装置5与输电线之间形成等电位的状态，消除与输电线之间的电势差，避免本发明靠近输电线产生电弧从而引起电力故障的问题。

如图1至图10所示，进一步地，所述挤料装置2内设置有电控箱7，所述储料装置1内设置有电源部8，所述电源部8的底部设置有拉绳开关9，所述电源部8分别与所述电控箱7、所述拉绳开关9、所述挤料装置2、所述前走线装置3、所述后走线装置4和所述喷涂装置5电性连接；所述拉绳开关9上的拉绳延伸至地面，当本发明在输电线上出现故障的问题时，运维人员可通过拉拽所述拉绳开关9使所述电源部8关断，避免本发明对输电线造成损坏；所述电源部8为所述电控箱7、所述拉绳开关9、所述挤料装置2、所述前走线装置3、所述后走线装置4和所述喷涂装置5供电；在一个实施方式中，所述电源部可以为蓄电池、锂电池等。

如图1至图10所示，进一步地，所述前走线装置3的外侧设置有扣锁装置37；所述扣锁装置37用于所述前走线装置3与输电线之间的连锁；当所述前走线装置3和所述后走线装置4完成挂载后，通过所述扣锁装置37将所述前走线装置3环抱在输电线上，提高本发明的使用安全性，即便所述前走线装置3和所述后走线装置4脱离输电线也不会直接坠落。

如图1至图10所示，进一步地，所述前走线装置3包括前走线架31、前走线轮32、第一导轮组33、主动轮34和驱动电机35；所述后走线装置4包括后走线架41、后走线轮42和第二导轮组43；所述前走线轮32与所述前走线架31的顶部转动连接，所述第一导轮组33和所述驱动电机35分别设置在所述前走线架31的两侧，所述第一导轮组33与所述前走线轮32传动连接，所述驱动电机35通过所述主动轮34与所述第一导轮组33传动连接；所述后走线轮42与所述后走线架41的顶部转动连接，所述第二导轮组43设置在所述后走线架41的一侧，且所述第二导轮组43与所述后走线轮42传动连接；所述第一导轮组33、所述主动轮34和所述第二导轮组43之间通过皮带38传动连接；所述前走线装置3与所述后走线装置4可同步运动，减少了若干驱动部件，降低了本发明的整体重量；在使用时，所述驱动电机35通过所述皮带38传动，使所述第一导轮组33和所述第二导轮组43同步带动所述前走线轮32和所述后走线轮42滚动，实现本发明在输电线上的移动。

在一个实施方式中，所述第一导轮组33包括自上而下依次设置的第一引导轮331、第二引导轮332和第三引导轮333，所述皮带38依次绕设在所述第一引导轮331、所述第二引导轮332和所述第三引导轮333上，以此提高所述皮带38的稳定程度；其中，所述第二引导轮332与所述前走线架31滑动连接，所述前走线架31上设置有与所述第二引导轮332配合连接的长槽，通过调节所述第二引导轮332的安装位置来调整所述皮带38的松紧程度。

在一个实施方式中，所述第二导轮组43包括自上而下依次设置的第四引导轮431、第五引导轮432和第六引导轮433，所述皮带38依次绕设在所述第四引导轮431、所述第五引导轮432和所述第六引导轮433上，以此提高所述皮带38的稳定程度。

在一个实施方式中，所述前走线轮32和所述后走线轮42均为V型轮，可使所述前走线轮32和所述后走线轮42与输电线卡合。

在一个实施方式中，所述驱动电机35可以为直流无刷电机。

如图1至图10所示，进一步地，所述等电位装置44包括压舌，所述压舌通过第一扭簧与所述前走线架31铰接；所述长度测量装置36包括计米轮，所述计米轮通过第二扭簧与所述后走线架41铰接；在使用时，通过所述第一扭簧为所述压舌提供扭力，使所述压舌始终与输电线抵接，使本发明在挂载过程中始终与输电线保持等电位的状态；此外，通过所述第二扭簧为所述计米轮提供扭力，使所述计米轮始终与输电线抵接，当所述前走线装置3沿输电线行进时，所述计米轮则实时跟随所述前走线装置3移动，并且将进行距离进行记录。

在一个实施方式中，所述压舌的前端设置有上翘部，通过所述上翘部使所述压舌在沿输电线滑动时更加流畅，即便输电线上存在障碍物，所述压舌可通过所述上翘部避开障碍物。

在一个实施方式中，所述长度测量装置36还包括摆动架和编码器，所述计米轮和所述编码器分别设置在所述摆动架上，所述摆动架通过所述第二扭簧与所述后走线架41铰接；通过所述计米轮配合所述编码器实现行进距离的记录。

如图1至图10所示，进一步地，所述扣锁装置37包括滑座371和滑盖372，所述滑座371与所述前走线装置3固连，所述滑盖372设置于所述滑座371的外侧，所述滑座371与所述滑盖372之间设置有可滑动的锁钩373，所述滑座371的一侧设置有与所述锁钩373配合连接的卡扣374；所述卡扣374用于锁定所述锁钩373；在使用时，通过所述滑动所述锁钩373使扣锁装置37整体环抱输电线，当所述锁钩373滑动至某一位置时，所述卡扣374则与所述锁钩373卡合，使所述锁钩373固定。

在一个实施方式中，所述滑座371内设置有与所述锁钩373配合连接且两端开口的环形滑槽371a，所述滑盖372上设置有拨槽372a，所述锁钩373对应所述拨槽372a设置有拨块373a；所述卡扣374通过所述第三扭簧与所述滑座371铰接；所述锁钩373上设置有卡槽373b，所述卡扣374上设置有与所述卡槽373b配合连接的凸块；在使用时，通过所述拨块373a拨动所述锁钩373，使所述锁钩373滑动沿所述环形滑槽371a滑动，直至所述凸块与所述卡槽373b扣合。

如图1至图10所示，进一步地，所述储料装置1包括涂料固定架11，所述涂料固定架11的两侧分别设置有储料罐12，所述电源部8与所述涂料固定架11固连，且位于两个所述储料罐12之间；所述挤料装置2设置在所述涂料固定架11的一侧，所述挤料装置2可朝向所述储料罐12伸缩；通过所述储料罐12向所述喷涂装置5供料，并且所述挤料装置2挤压所述储料罐12便于上料。

在一个实施方式中，所述涂料固定架11包括前肋板和后肋板，两个所述储料罐12分别设置在所述前肋板和所述后肋板之间的两侧，所述储料罐12的外围设置有多根肋板撑杆，所述肋板撑杆的两端分别与所述前肋板和所述后肋板可拆卸连接，所述储料罐12的前侧设置有端盖，所述端盖与所述前肋板卡扣连接。

如图1至图10所示，进一步地，所述挤料装置2包括推料架21、传动部23和转动部24，所述电控箱7的两侧分别设置有与所述涂料固定架11连接的滑轨22，所述推料架21的两侧分别与所述滑轨22滑动连接，所述传动部23和所述转动部24分别设置于所述涂料固定架11的一侧，所述转动部24通过所述传动部23与所述推料架21的两端传动连接；在使用时，所述转动部24带动所述传动部23转动，使所述推料架21沿所述滑轨22前后滑移，若所述推料架21朝向所述储料罐12滑动时，所述推料架21则通过一端对所述储料罐12进行挤压，使所述储料罐12内的涂料往一端推送，便于涂料输送上所述喷涂装置。

在一个实施方式中，所述传动部23包括主动齿轮231和分别设置在所述主动齿轮231两侧的从动齿轮232；所述推料架21包括滑动横杆211、分别设置在所述滑动横杆211两侧的丝杆212和设置在所述丝杆212端部的推板；所述主动齿轮231和两个所述从动齿轮232分别与所述涂料固定架11转动连接，两个所述从动齿轮232分别与所述主动齿轮231啮合，所述主动齿轮231与所述转动部24传动连接，所述从动齿轮232内设置有与所述丝杆212配合连接的滚珠丝杆螺母233；所述滑动横杆211的两侧分别与所述滑轨22滑动连接，所述丝杆212与所述滚珠丝杆螺母233传动连接，所述推料板213位于所述储料罐12的一侧；在使用时，所述转动部24驱动所述主动齿轮231旋转，两个所述从动齿轮232通过所述滚珠丝杆螺母233带动所述丝杆212水平伸缩，两根所述丝杆212在滑移时通过所述滑动横杆211导向，并且所述丝杆212在滑移时带动所述推料板213向所述储料罐12挤压出料。

在一个实施方式中，所述转动部24可以为直流无刷电机。

在一个实施方式中，所述导轨22的底部设置有多个行程开关25；所述滑动横杆211的两端可触发所述行程开关25；运维人员通过所述滑动横杆211的触发信号判断所述储料罐12的涂料剩余量，便于运维人员更换所述储料罐12。

在一个实施方式中，所述挤料装置2的两侧分别设置有图传天线和数传天线；所述电控箱7通过所述图传天线和所述数传天线与运维人员的控制终端通信连接，使运维人员可实现远程对本发明的远程控制。

如图1至图10所示，进一步地，所述喷涂装置5包括升降架51、上夹持机构52、下夹持机构53和喷料头54，所述升降架51设置在所述上夹持机构52的一侧，所述下夹持机构53与所述升降架51传动连接，所述下夹持机构53位于所述上夹持机构52的下方，所述喷料头54设置在所述上夹持机构52的顶部；在使用时，所述升降架51控制所述上夹持机构52与所述下夹持机构53张合，实现对输电线的夹持，并且通过所述喷料头54自上而下朝输电线喷涂绝缘涂料。

其中，所述上夹持机构52内设置有V型轮架521；所述下夹持机构53内设置有可上下移动的压轮架531；具体的，所述压轮架531的底部设置有多个缓冲弹簧；通过所述V型轮架521配合所述压轮架531实现对输电线的夹持。

更具体的，所述上夹持机构52的顶部设置有多个与所述喷料头54连通的喷孔。

综上所述，本发明通过所述前走线装置3和所述后走线装置4悬挂在输电线上，在使用时，所述前走线装置3和所述后走线装置4同步移动，所述后走线装置4跟随所述前走线装置3沿输电线爬行，在爬行过程中，所述储料装置1向所述喷涂装置5供料，并通过所述喷涂装置5对输电线表面进行喷涂，使绝缘涂料附着在输电线表面，此外，所述挤料装置2根据所述喷涂装置5的用料量对所述储料装置1进行推进挤压，使所述储料装置1可更好的向所述喷涂装置5供料；本发明将轻型涂覆机器人进行简化，其挂载过程无需采用挂具和卷扬装置，极大的减少了体积和重量，以满足10KV以下中低电压输电线的承重需求，并且可便于运维人员运输携带。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种轻型涂覆机器人，其特征在于，包括储料装置、挤料装置、前走线装置、后走线装置和喷涂装置，所述挤料装置设置在所述储料装置的一侧，且所述挤料装置可往所述储料装置内前后滑移，所述前走线装置和所述后走线装置分别设置在所述储料装置的顶部两侧，所述前走线装置与所述后走线装置传动连接，所述喷涂装置设置在所述后走线装置的一侧，所述喷涂装置与所述储料装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻型涂覆机器人，其特征在于，所述前走线装置与所述后走线装置之间设置有连接提手。

3.根据权利要求1所述的一种轻型涂覆机器人，其特征在于，所述前走线装置的内侧设置有可上下摆动的长度测量装置，所述后走线装置的内侧设置有可上下摆动的等电位装置。

4.根据权利要求1所述的一种轻型涂覆机器人，其特征在于，所述挤料装置内设置有电控箱，所述储料装置内设置有电源部，所述电源部的底部设置有拉绳开关，所述电源部分别与所述电控箱、所述拉绳开关、所述挤料装置、所述前走线装置、所述后走线装置和所述喷涂装置电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种轻型涂覆机器人，其特征在于，所述前走线装置的外侧设置有扣锁装置；所述扣锁装置用于所述前走线装置与输电线之间的连锁。

6.根据权利要求5所述的一种轻型涂覆机器人，其特征在于，所述前走线装置包括前走线架、前走线轮、第一导轮组、主动轮和驱动电机；所述后走线装置包括后走线架、后走线轮和第二导轮组；所述前走线轮与所述前走线架的顶部转动连接，所述第一导轮组和所述驱动电机分别设置在所述前走线架的两侧，所述第一导轮组与所述前走线轮传动连接，所述驱动电机通过所述主动轮与所述第一导轮组传动连接；所述后走线轮与所述后走线架的顶部转动连接，所述第二导轮组设置在所述后走线架的一侧，且所述第二导轮组与所述后走线轮传动连接；所述第一导轮组、所述主动轮和所述第二导轮组之间通过皮带传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种轻型涂覆机器人，其特征在于，所述等电位装置包括压舌，所述压舌通过第一扭簧与所述前走线架铰接；所述长度测量装置包括计米轮，所述计米轮通过第二扭簧与所述后走线架铰接。

8.根据权利要求5所述的一种轻型涂覆机器人，其特征在于，所述扣锁装置包括滑座和滑盖，所述滑座与所述前走线装置固连，所述滑盖设置于所述滑座的外侧，所述滑座与所述滑盖之间设置有可滑动的锁钩，所述滑座的一侧设置有与所述锁钩配合连接的卡扣；所述卡扣用于锁定所述锁钩。

9.根据权利要求4所述的一种轻型涂覆机器人，其特征在于，所述储料装置包括涂料固定架，所述涂料固定架的两侧分别设置有储料罐，所述电源部与所述涂料固定架固连，且位于两个所述储料罐之间；所述挤料装置设置在所述涂料固定架的一侧，所述挤料装置可朝向所述储料罐伸缩。

10.根据权利要求9所述的一种轻型涂覆机器人，其特征在于，所述挤料装置包括推料架、传动部和转动部，所述电控箱的两侧分别设置有与所述涂料固定架连接的滑轨，所述推料架的两侧分别与所述滑轨滑动连接，所述传动部和所述转动部分别设置于所述涂料固定架的一侧，所述转动部通过所述传动部与所述推料架的两端传动连接。

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