CN114939551A - 一种色选机图像识别补光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种色选机图像识别补光装置，属于固体物色选技术领域。本发明包括箱体以及设置在箱体内的背景灯，所述的箱体上设有供背景灯光透过的玻璃，还包括移动组件和清理刷组件，所述的移动组件带动清理刷组件移动，清理刷组件包括第一清理刷、第二清理刷以及第三清理刷，其中，第一清理刷对玻璃进行清理，第二清理刷对喷嘴盖板进行清理，第三清理刷对滑槽边沿进行清理。本发明不但能对玻璃的表面进行清理，还可以对喷嘴盖板、滑槽边沿的物料和灰尘进行清理，进一步保证了整个色选系统的清洁状况。另外，本发明中玻璃通过视窗组件安装在箱体上，玻璃的拆卸更加方便、快捷，且密封性能好，使得保证整个背景灯箱具有良好的防尘、防水效果。

Description

一种色选机图像识别补光装置
技术领域
本发明属于固体物色选技术领域，更具体地说，涉及一种色选机图像识别补光装置。
背景技术
色选机是通过物料灯在成像区照亮被选物料，照相机识别成像区需剔除的物料后发出指令，由下部喷嘴执行指令吹出要剔除物料的一种设备。因此，色选机的物料灯所起的作用尤为重要，物料灯的使用效果，会直接影响到照相机拍照的清晰程度，进而直接影响到色选机的物料筛选效率，特别是在矿选色选机中，由于矿选时不仅灰尘大，而且有水甚至砂浆混杂在被选物料中，给物料灯及其清理造成了相当大的困难。
目前国内的物料灯一般设置在一个密封的空间内，这样可对物料灯进行有效的防护，同时灰尘也不会进入密封的箱体内，以保证物料灯的补光效果。但是，箱体上的视窗玻璃同样容易受到物料及灰尘的污染，从而影响物料灯的补光效果，给最终的色选结果带来干扰。
经检索，中国专利申请号为202021364404.6的申请案，公开了一种色选机物料灯与清灰一体式装置，该申请案包括灯盒，所述灯盒为后侧开口的长方体框架，所述灯盒前端固定安装有玻璃窗，所述灯盒内部通过两侧的支架固定安装有散热型材，所述散热型材内固定安装有LED灯板，所述无杆气缸通过工字型连接板与外侧移动支架连接，所述移动支架远离工字型连接板内侧固定安装有清灰刷支架，所述灯盒插设在移动支架内，所述密封刷插设在灯盒后侧开口处，工字型连接板从中穿出。该申请案通过灯盒将LED灯板进行密封，同时无杆气缸采用遮挡式设置，有效防止灰尘及砂浆在杆体上附着，保证了LED灯板和无杆气缸的正常工作，延长其使用寿命。但是，该申请案中的玻璃清灰刷不易压紧背景箱的玻璃表面而影响除灰效果。另外，当玻璃磨损到一定程度后，需要对整个装置进行拆卸，以更换玻璃，操作繁琐。
发明内容
1、要解决的问题
针对现有背景灯箱容易受到污染，导致补光效果差的问题，本发明提供了一种色选机图像识别补光装置，采用本发明的技术方案，不仅能对背景灯进行有效的保护，同时对视窗玻璃进行及时清理，保证补光效果。另外，本发明的背景灯箱能实现快速更换玻璃且密封性能良好。
2、技术方案
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
本发明的一种色选机图像识别补光装置，包括箱体以及设置在箱体内的背景灯，所述的箱体上设有供背景灯光透过的玻璃，还包括移动组件和清理刷组件，所述的移动组件带动清理刷组件移动，清理刷组件包括第一清理刷、第二清理刷以及第三清理刷，其中，第一清理刷对玻璃进行清理，第二清理刷对喷嘴盖板进行清理，第三清理刷对滑槽边沿进行清理。
进一步地，所述的清理刷组件还包括支架，第一清理刷、第二清理刷以及第三清理刷均安装在该支架上，其中，第一清理刷通过弹性件与支架进行连接。
进一步地，所述的清理刷组件还包括调节块，第一清理刷通过调节块与弹性件连接，该调节块具有底壁和相对设置的两侧壁，两侧壁间形成供第一清理刷安装的安装槽，且调节块的侧壁上加工有滑动槽。
进一步地，所述的移动组件包括无杆气缸和滑块，支架安装于该滑块上，无杆气缸通过安装座固定于防尘盒内，该防尘盒靠近箱体的侧面为开口设计。
进一步地，所述的移动组件还包括导向槽，支架上设有与该导向槽相配合的滑轮，防尘盒的顶部设有盖板。
进一步地，所述的玻璃通过视窗组件安装在箱体上，该视窗组件包括第一固定件、第二固定件以及安装台，其中，安装台为一凸台，密封圈沿着凸台的周壁套设在安装台上，形成一密封的闭环，第一固定件、第二固定件与该凸台之间均形成供玻璃进入的空隙。
进一步地，所述的安装台包括第一边沿、第二边沿以及侧边沿，其中，侧边沿包括相互连接的固定部和连接部，该固定部固定于箱体上，连接部用于连接第一边沿和第二边沿。
进一步地，所述的连接部为弧形连接部，固定部上开设有与连接部相对应的弧形缺口，连接部凸出设置于固定部上，且凸出的高度与第一边沿、第二边沿等高。
进一步地，所述的视窗组件还包括第一连接件，该第一连接件整体为一U型槽，且该U型槽的第一折弯面与第一固定件相固定，第二折弯面形成安装台的第一边沿。
进一步地，所述的视窗组件还包括第二连接件，该第二连接件包括第三折弯面和第四折弯面，第三折弯面形成安装台的第二边沿，第四折弯面与箱体相固定。
3、有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
(1)本发明的一种色选机图像识别补光装置，背景灯设置在箱体内，可有效防止物料及灰尘对背景灯的直接污染，保证了背景灯正常工作；同时，清理刷组件同时设置了三个清理刷，不仅仅对玻璃的表面进行清理，还对容易被忽视的喷嘴盖板、滑槽边沿的物料和灰尘进行清理，进一步保证了照相机成像区域的清洁状况；
(2)本发明的一种色选机图像识别补光装置，第一清理刷通过弹性件与支架进行连接，弹性件提供弹力，驱使第一清理刷始终与玻璃表面处于紧密的贴合状态，有助于提高第一清理刷的清理效果；进一步的，第一清理刷通过调节块与弹性件连接，该调节块具有底壁和相对设置的两侧壁，两侧壁间形成供第一清理刷安装的安装槽，第一清理刷可通过螺栓固定于该安装槽内，另外，调节块的侧壁上加工有滑动槽，螺栓可在滑动槽内进行移动，对第一清理刷的角度和距离进行微调，确保第一清理刷的刷面和玻璃保持平行且紧贴在玻璃的外表面上，进一步提高了清理效果；
(3)本发明的一种色选机图像识别补光装置，无杆气缸固定于防尘盒内，该防尘盒顶部设有盖板，靠近玻璃的一侧设有开口，这种设计，使得无杆气缸处于半包围的状态，前侧的挡板可有效抵挡吹嘴反弹的物料及部分灰尘，后侧开口方便对无杆气缸上的落灰进行清理，防止积灰过多影响到滑块的运动；
(4)本发明的一种色选机图像识别补光装置，视窗组件包括第一固定件、第二固定件以及安装台，其中，安装台为一凸台，密封圈沿着凸台的周壁套设在安装台上，形成一密封的闭环，第一固定件、第二固定件与安装凸台之间的形成供玻璃插入的缝隙，安装时，将玻璃插入到该缝隙中，再将第二固定件固定，即可完成玻璃的拆装操作，方便、快捷；同时，密封圈呈一封闭的闭环，被挤压在玻璃和安装台之间，实现了良好的密封效果，进而起到了很好的防灰、防水效果；
(5)本发明的一种色选机图像识别补光装置，第一连接件的第一折弯面与第一固定件的第一折弯段相连接，强化了第一折弯段的牢固强度，第二折弯面形成安装凸台的第一边沿，第二连接件的第三折弯面形成安装台的第二边沿，为密封圈的安装提供了基础；另外，安装凸台的侧边沿设计为弧形，使得密封圈在连接处的过渡更加自然，进一步保证了密封圈的密封效果。
附图说明
图1为本发明的一种色选机图像识别补光装置的结构示意图；
图2为本发明中移动组件的结构爆炸图；
图3为本发明中清理组件的结构示意图；
图4为图3中的局部放大图；
图5为本发明中盖板的结构示意图；
图6为本发明中补光装置的箱体的结构示意图；
图7为图6中A-A向的剖视图；
图8为图6中A-A向的截面图；
图9为本发明中安装台的结构示意图。
图中：1、箱体；
2、视窗组件；21、第一固定件；22、第二固定件；23、安装台；231、第一边沿；232、第二边沿；233、侧边沿；2331、固定部；2332、连接部；24、第一连接件；25、第二连接件；
3、背景灯；
4、移动组件；41、无杆气缸；42、滑块；43、防尘盒；44、安装座；45、导向槽；
5、清理刷组件；51、第一清理刷；52、第二清理刷；53、第三清理刷；54、支架；55、弹性件；56、调节块；561、滑动槽；57、滑轮；
6、盖板；7、玻璃；8、密封圈。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种色选机图像识别补光装置，包括箱体1以及设置在箱体1内的背景灯3，该箱体1整体为密封的空腔结构，箱体1的正面面板上设有供背景灯光透过的玻璃7，背景灯3设在密封的空腔内，可有效防止物料及灰尘对背景灯的直接污染，保证整个成像系统正常工作。该背景灯箱还包括移动组件4和清理刷组件5，所述的移动组件4带动清理刷组件5移动，清理刷组件5包括第一清理刷51、第二清理刷52以及第三清理刷53。其中，第一清理刷51位于玻璃7的侧面，用于对玻璃7表面的灰尘进行清理，第二清理刷52位于喷嘴的上部，用于对反弹到喷嘴盖板上的落料及灰尘进行清理，第三清理刷53位于滑槽的下沿处，在生产中所选物料含少量的水，潮湿的物料会有部分悬挂在滑槽的下沿，时间一长堆积过多，就会影响到视线，第三清理刷53对滑槽下料端的边沿进行清理，以保证光线的正常照射。在传统的色选系统中，喷嘴盖板及滑槽边沿的物料或灰尘往往容易被忽视，而本实施例中，对喷嘴盖板、滑槽边沿的物料和灰尘能够进行有效清理，进一步保证了照相机成像区域的清洁状况。
如图2所示，移动组件4包括无杆气缸41和滑块42，支架54安装于该滑块42上，且该支架54整体位于无杆气缸41的下方，第一清理刷51设置在靠近玻璃的一端，第二清理刷52和第三清理刷53设置在远离玻璃的另一端。无杆气缸41通过安装座44固定于防尘盒43内，该防尘盒43靠近箱体1的侧面为开口设计，防尘盒43顶部设有盖板6，该盖板6一直延伸并覆盖整个背景灯箱的顶部。这种设计，使得无杆气缸41处于半包围的状态，前侧的挡板可有效抵挡吹嘴反弹的物料及部分灰尘，后侧开口方便对无杆气缸41上的落灰进行清理，防止积灰过多影响到滑块42的运动。另外，移动组件4还包括导向槽45，支架54上设有与该导向槽45相配合的滑轮57，本实施例中，无杆气缸41带动清理刷组件5进行移动，同时带动滑轮57在导向槽45内移动，减少了滑块42与无杆气缸41之间的摩擦阻力，可防止无杆气缸41受力过大导致弯曲变形。
如图3、图4所示，清理刷组件5还包括支架54，第一清理刷51、第二清理刷52以及第三清理刷53均安装在该支架54上，其中，第一清理刷51通过弹性件55与支架54进行连接。本实施例中，弹性件55优选为弹性铰链，弹性铰链提供弹力，驱使第一清理刷51始终与玻璃7表面处于紧密的贴合状态，有助于提高第一清理刷51的清理效果。另外，清理刷组件5还包括调节块56，第一清理刷51通过调节块56与弹性件55连接，该调节块56具有底壁和相对设置的两侧壁，两侧壁间形成供第一清理刷51安装的安装槽，第一清理刷51可通过螺栓固定于该安装槽内。调节块56的侧壁上加工有滑动槽561，螺栓可在滑动槽561内进行移动，对第一清理刷51的角度和距离进行微调，确保第一清理刷51的刷面和玻璃7保持平行且紧贴在玻璃7的外表面上，进一步提高了清理刷的清洁效果。
实施例2
如图6、图7所示，本实施例的一种色选机图像识别补光装置，与实施例1中背景灯箱基本相同，不同之处在于，还包括视窗组件2，玻璃7通过视窗组件2安装在箱体1上，该视窗组件2包括第一固定件21、第二固定件22以及安装台23，其中，安装台23为一凸台，密封圈8沿着凸台的周壁套设在安装台23上，形成一密封的闭环，第一固定件21、第二固定件22与该凸台之间均形成供玻璃7进入的空隙。
具体地，如图8所示，箱体1的正面面板分为上下两个部分，玻璃7安装与上、下箱体之间，第一固定件21整体呈“L”形，包括第一折弯段和第二折弯段，其中，第一折弯段与上箱体相连接，第二折弯段与安装台23之间留有供玻璃7插入的间隙。优选地，该第一固定件21由上箱体直接折弯形成。第二固定件22整体呈“Z”形，同样的包括第三折弯段和第四折弯段，其中，第三折弯段与下箱体相连接，第四折弯段对玻璃7的边沿处进行压紧、固定。安装时，将玻璃7插入到缝隙中，再将第二固定件22固定，即可完成玻璃7的拆装操作，方便、快捷；同时，密封圈8呈一封闭的闭环，被挤压在玻璃7和安装台23之间，实现了良好的密封效果，进而起到了很好的防灰、防水效果。
如图8所示，视窗组件2还包括第一连接件24和第二连接件25，该第一连接件24整体为一“U”形，该“U”形第一连接件24的第一折弯面与第一固定件21的第一折弯段相固定，使得第一固定件21的第一折弯段的强度得以提高。第二折弯面形成安装台23的第一边沿231。第二连接件25整体呈“L”形，其包括第三折弯面和第四折弯面，第三折弯面形成安装台23的第二边沿232，为密封圈8的封闭式安装提供了基础，第四折弯面与箱体1相固定。优选地，第二连接件25由下箱体直接折弯形成，使得背景灯箱的整体结构更加简洁。
如图9所示，所述的安装台23包括第一边沿231、第二边沿232以及侧边沿233，其中，侧边沿233包括相互连接的固定部2331和连接部2332，该固定部2331固定于箱体1，连接部2332用于连接第一边沿231和第二边沿232。所述的连接部2332为弧形连接部，固定部2331上开设有与连接部2332相对应的弧形缺口，连接部2332凸出设置于固定部2331上，且凸出的高度与第一边沿231、第二边沿232等高。这种设计，使得密封圈8在连接处的过渡更加自然，进一步保证了密封圈8的密封效果。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种色选机图像识别补光装置，包括箱体(1)以及设置在箱体(1)内的背景灯(3)，所述的箱体(1)上设有供背景灯光透过的玻璃(7)，其特征在于：还包括移动组件(4)和清理刷组件(5)，所述的移动组件(4)带动清理刷组件(5)移动，清理刷组件(5)包括第一清理刷(51)、第二清理刷(52)以及第三清理刷(53)，其中，第一清理刷(51)对玻璃(7)进行清理，第二清理刷(52)对喷嘴盖板进行清理，第三清理刷(53)对滑槽边沿进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种色选机图像识别补光装置，其特征在于：所述的清理刷组件(5)还包括支架(54)，第一清理刷(51)、第二清理刷(52)以及第三清理刷(53)均安装在该支架(54)上，其中，第一清理刷(51)通过弹性件(55)与支架(54)进行连接。
3.根据权利要求2所述的一种色选机图像识别补光装置，其特征在于：所述的清理刷组件(5)还包括调节块(56)，第一清理刷(51)通过调节块(56)与弹性件(55)连接，该调节块(56)具有底壁和相对设置的两侧壁，两侧壁间形成供第一清理刷(51)安装的安装槽，且调节块(56)的侧壁上加工有滑动槽(561)。
4.根据权利要求3所述的一种色选机图像识别补光装置，其特征在于：所述的移动组件(4)包括无杆气缸(41)和滑块(42)，支架(54)安装于该滑块(42)上，无杆气缸(41)通过安装座(44)固定于防尘盒(43)内，该防尘盒(43)靠近箱体(1)的侧面为开口设计。
5.根据权利要求4所述的一种色选机图像识别补光装置，其特征在于：所述的移动组件(4)还包括导向槽(45)，支架(54)上设有与该导向槽(45)相配合的滑轮(57)，防尘盒(43)的顶部设有盖板(6)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种色选机图像识别补光装置，其特征在于：所述的玻璃(7)通过视窗组件(2)安装在箱体(1)上，该视窗组件(2)包括第一固定件(21)、第二固定件(22)以及安装台(23)，其中，安装台(23)为一凸台，密封圈(8)沿着凸台的周壁套设在安装台(23)上，形成一密封的闭环，第一固定件(21)、第二固定件(22)与该凸台之间均形成供玻璃(7)进入的空隙。
7.根据权利要求6所述的一种色选机图像识别补光装置，其特征在于：所述的安装台(23)包括第一边沿(231)、第二边沿(232)以及侧边沿(233)，其中，侧边沿(233)包括相互连接的固定部(2331)和连接部(2332)，该固定部(2331)固定于箱体(1)上，连接部(2332)用于连接第一边沿(231)和第二边沿(232)。
8.根据权利要求7所述的一种色选机图像识别补光装置，其特征在于：所述的连接部(2332)为弧形连接部，固定部(2331)上开设有与连接部(2332)相对应的弧形缺口，连接部(2332)凸出设置于固定部(2331)上，且凸出的高度与第一边沿(231)、第二边沿(232)等高。
9.根据权利要求8所述的一种色选机图像识别补光装置，其特征在于：所述的视窗组件(2)还包括第一连接件(24)，该第一连接件(24)整体为一U型槽，且该U型槽的第一折弯面与第一固定件(21)相固定，第二折弯面形成安装台(23)的第一边沿(231)。
10.根据权利要求9所述的一种色选机图像识别补光装置，其特征在于：所述的视窗组件(2)还包括第二连接件(25)，该第二连接件(25)包括第三折弯面和第四折弯面，第三折弯面形成安装台(23)的第二边沿(232)，第四折弯面与箱体(1)相固定。
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