CN114938654A - 洗涤单元、平面清洗机和方法 - Google Patents

Abstract

一种洗涤单元、平面清洗机和用于洗涤平面纺织产品的方法。洗涤单元(WU)包括至少两个旋转的抽吸头(13)和位于抽吸头之间的至少一个洗涤喷嘴(14)。洗涤单元在洗涤过程中在相对于纺织产品(23)的供给方向(y)的横向方向(x)上以往复方式移动(A)。

Description

洗涤单元、平面清洗机和方法

发明背景

本发明涉及一种用于洗涤地垫和地毯的洗涤单元。

本发明还涉及一种平面清洗机和一种洗涤地垫和地毯的方法。

本发明的领域在独立权利要求书的前序部分中更具体地定义。

平面清洗机是为洗涤不同种类的平面分离纺织产品(planar separate textileproduct)而开发的。例如，自助洗衣店就使用这种机器。目前的解决方案在其洗涤单元中显示出一些缺点。

发明简述

本发明的目的是提供一种新颖和改进的洗涤单元和解决方案，用于在平面清洗机中洗涤单独的纺织产品。

根据本发明的洗涤单元的特征在于第一独立设备权利要求的特征。

根据本发明的平面清洗机的特征在于第二独立设备权利要求的特征。

根据本发明的方法的特征在于独立方法权利要求的特征。

所公开的解决方案的思想是，用于洗涤单独的平面纺织产品的清洗机设有一个或更多个洗涤单元。洗涤单元包括框架、至少两个旋转抽吸头和用于向被洗涤的纺织产品供给洗涤液的至少一个洗涤喷嘴。所述洗涤喷嘴位于所述旋转抽吸头之间。换句话说，只有抽吸头旋转，一个或更多个洗涤喷嘴相对于洗涤单元的框架不可移动。

所公开的解决方案的优点在于，当抽吸头相对于洗涤喷嘴分开布置时，洗涤单元的结构可以简单且坚固。例如，不需要布置与洗涤流体管道的旋转供给连接部，并且抽吸头可以只为抽吸目的而设计。

请注意，术语“洗涤流体”也可指漂洗流体或漂洗剂。这样，洗涤喷嘴不仅可以向被洗涤的纺织产品喷射洗涤剂，还可以向被洗涤的纺织产品喷射漂洗流体。然后，抽吸头可以从纺织产品上除去洗涤剂和漂洗剂。

根据一个实施例，洗涤单元用于洗涤地垫和地毯。地垫是一块单独的厚布，不固定到地板。在某些情况下，“地毯”一词也用于这种单独的纺织地板覆盖物。

根据一个实施例，洗涤喷嘴位于距抽吸头的面向被洗涤的纺织产品的前端或前面一定距离处。换句话说，隔开一定距离向纺织产品供给洗涤液，抽吸头与纺织产品物理接触。

根据一个实施例，所述至少两个抽吸头被布置成相对于彼此向相反的方向旋转。当相邻的两个抽吸头向相反方向旋转时，它们指向被洗涤的纺织产品的旋转力相互抵消，不会形成皱褶。相对的旋转抽吸头也可以促进清洁过程，并且还可以避免长发和纱线围绕旋转部件的缠绕。

根据一个实施例，所述洗涤单元包括至少两个洗涤排，其中每个洗涤排包括两个抽吸头和在所述抽吸头之间的至少一个洗涤喷嘴。于是洗涤单元包括至少四个抽吸头和至少两个洗涤喷嘴。如果需要，洗涤排的数量也可以超过两排。本实施例的优点是洗涤单元覆盖更广的范围，并且可以增加洗涤容量。

根据一个实施例，抽吸头包括面，该面用于指向被洗涤的纺织产品。所述抽吸头的面为圆形，并包括横向穿过所述抽吸头的旋转轴线的狭窄纵向抽吸开口。狭窄纵向抽吸开口加强了抽吸效果，旋转时可覆盖整个抽吸头。

根据一个实施例，抽吸头的面的上述抽吸开口包括中心部分和两个横向分支，两个横向分支位于中心部分的远端处并且相对于彼此面向相反的方向。根据实际试验，发现所公开的特定形状的抽吸开口是有效的。

根据一个实施例，抽吸头被构造成旋转，使得所述分支指向抽吸头的旋转方向。分支的目的是加强抽吸，防止洗涤流体飞溅。

根据一个实施例，洗涤单元设置有用于驱动旋转抽吸头的变频电动马达。

根据一个实施例，可以无级地控制变频电动马达的旋转速度和转矩。此外，不需要单独的齿轮装置，由此洗涤系统的重量可以是合理的，结构可以是简单的。

根据一个实施例，由电动马达产生的旋转运动通过基于齿形带的动力传动装置传递给所有抽吸头。

根据一个实施例，洗涤单元设置有电动马达，用于提供旋转抽吸头的恒速驱动。因此，可以预先确定合适的旋转速度。例如，旋转速度可以相对于纺织产品的供给速度和洗涤单元的移动速度来选择。

根据一个实施例，洗涤单元包括轴承装置，用于将洗涤单元耦合到清洗机的线性引导表面，从而允许洗涤单元在线性引导表面的控制下线性移动。

根据一个实施例，长形的横向引导杆用作线性引导表面。

根据一个实施例，洗涤单元的框架在面向纺织产品的一侧上包括至少两个辊，并且该两个辊构造成在洗涤过程中设定为抵靠纺织产品。

根据一个实施例，洗涤单元设置有至少两个感测装置，用于感测被洗涤的纺织产品的纵向边缘。感测装置可以与纺织产品物理接触，或者可选地，它可以通过使用遥感技术来检测边缘。例如，遥感系统可以包括超声波传感器或激光传感器。

根据一个实施例，洗涤喷嘴相对于洗涤单元的框架不可移动地安装。这种方式的结构和安装的洗涤喷嘴可以简单和耐用。

根据一个实施例，洗涤喷嘴可以安装到框架上，并且它可以位于距抽吸头的前面一定距离处。该实施例的优点是，当洗涤喷嘴从被洗涤的纺织产品偏移时，洗涤喷嘴被很好地保护。此外，可以改进洗涤喷雾或洗涤扇形部的散布。

根据一个实施例，当存在布置成两排或更多排的抽吸头时，那么几个洗涤喷嘴安装到相邻的抽吸头之间保留的间隙中。然后洗涤喷嘴被很好地保护，洗涤射流被有效地指向被洗涤的纺织产品。

根据一个实施例，洗涤喷嘴被构造成产生狭窄扇形洗涤剂射流，该射流指向纺织产品。扇形射流覆盖范围广，洗涤喷嘴也可以很简单。

根据一个实施例，上述扇形洗涤剂射流的宽度可对应于旋转抽吸头的直径。然后，洗涤剂射流可以覆盖洗涤单元的整个宽度。

根据一个实施例，当存在两排或更多排抽吸头时，扇形洗涤剂射流可以被构造成部分重叠。这样，扇形射流一起覆盖范围很广。

根据一个实施例，该解决方案涉及一种用于洗涤单独的平面纺织产品的平面清洗机。所述清洗机可以包括：站立式主体(standing body)，其构造成安装在地板上；供给开口，其用于将纺织产品供给到清洗机中；传送装置，其用于在供给方向上传送清洗机中的纺织产品；至少一个洗涤单元，其用于在所述清洗机内洗涤所述纺织产品；并且其中洗涤单元被构造成在相对于供给方向的横向方向上以往复方式驱动，由此，洗涤单元在纺织产品的纵向边缘之间移动。换句话说，在洗涤循环期间，借助传送装置在相对于洗涤单元的供给方向上供给纺织产品。因此，洗涤单元不在供给方向上移动。然而，洗涤单元是相对于供给方向垂直地驱动的。此外，该洗涤单元如本文件中上文所公开的洗涤单元。

根据一个实施例，洗涤单元包括至少一个引导表面，引导表面方向垂直于供给方向，洗涤单元设置有用于将洗涤单元支撑到引导表面的轴承。

根据一个实施例，洗涤单元包括横向于供给方向的两排抽吸头。每一排包括相邻的两个抽吸头，其中旋转抽吸头的总数为四个。在每排的相邻的两个抽吸头之间为设置有至少一个洗涤喷嘴的间隙。此外，每排相邻的抽吸头相对于彼此向相反的方向旋转，使得它们的旋转方向朝向所述间隙。

根据一个实施例，该解决方案涉及一种用平面清洗机洗涤单独的平面纺织产品的方法。所述方法包括：将纺织产品的端部供给到清洗机的供给开口；利用传送装置在供给方向上供给纺织产品；至少通过洗涤单元洗涤纺织产品，并在洗涤期间使洗涤单元在相对于供给方向的横向方向上移动；将洗涤流体射流从洗涤单元的至少一个洗涤喷嘴引向纺织产品的表面；以及将抽吸从至少一个旋转抽吸头引到纺织产品的表面，以便从纺织产品中除去水分。该方法还包括为洗涤单元提供至少两个单独的旋转抽吸头，并从位于相邻的旋转抽吸头之间的间隙中的至少一个不旋转的单独的洗涤喷嘴引导洗涤流体射流。

根据一个实施例，所公开的方法包括将相邻的抽吸头相对于彼此向相反方向旋转，并将旋转抽吸头的面布置成与纺织产品物理接触，以便加强洗涤。

根据一个实施例，所公开的方法包括将相邻的抽吸头相对于彼此向相反的方向旋转，并为抽吸头的面设置成形的抽吸开口，以防止洗涤流体的飞溅。

上述公开的实施例可以组合起来，以形成具有上述那些需要的特征的合适的解决方案。

附图简述

在附图中更详细地描述了一些实施例，其中，

图1是安装在地板上的平面清洗机的示意性侧视图，

图2是从面向被洗涤的纺织产品的一侧看到的洗涤单元的示意图，

图3是洗涤单元的示意图，该洗涤单元包括两个平行排的抽吸单元和洗涤喷嘴，

图4是位于被洗涤的平面纺织产品的边缘处的洗涤单元的示意性侧视图，以及

图5是可移动地支撑到横向引导杆的洗涤单元的高度简化的俯视图。

为了清楚起见，附图以简化的方式示出了所公开的解决方案的一些实施例。在附图中，类似的附图标记指示类似的元件。

一些实施例的详细描述

图1示出了用于洗涤诸如地垫或类似装饰纺织产品的平面纺织产品23的平面清洗机1。清洗机1包括主体3。纺织产品23可以通过供给开口4供给到清洗机1中。实际的洗涤可以借助于洗涤单元WU来执行。洗涤单元WU可以包括一个或更多个洗涤喷嘴和两个或更多个抽吸头。洗涤剂或洗涤液从洗涤液单元LU以高压供给，并可通过抽吸单元或来源SU形成干燥抽吸。清洗机1的操作可以由控制单元CU控制。控制单元CU可以自动控制抽吸保持装置6、舱门10、供给装置或传送装置8、洗涤单元WU，并且通常自动控制清洗机1的整个工作周期。清洗机1借助一个或更多个洗涤剂射流和两个或更多个旋转抽吸头洗涤地垫。洗涤中使用的洗涤剂是可以与洗涤剂混合的水。此外，清洗机1在洗涤后将残留在地垫中的水吸走，使地垫干燥，从而当地垫从清洗机中取出时，不会有水流出，并且很快就会干燥。所公开的清洗机1可以安装在顾客自己使用清洗机的洗衣房中。

图2公开了包括框架12和两个旋转抽吸头13的洗涤单元WU。洗涤喷嘴14位于抽吸头13a、13b之间。如图2所示，洗涤单元WU设有轴承15，使得洗涤单元可以沿着引导表面16移动A。此外，抽吸头13a、13b可以向相反的方向R1和R2旋转。抽吸头13相对于抽吸头13的旋转轴线RA旋转R。抽吸头13包括设有抽吸开口18的面17。抽吸开口18可以包括纵向狭窄中心部分19和在抽吸开口18的远端处的两个横向分支20a、20b。分支20可以面向相反的方向。

图3公开了洗涤单元WU，包括四个旋转抽吸头13a-13d和两个用于供给洗涤流体和漂洗流体的喷嘴14a和14b。抽吸头13a和13b布置成形成第一排21a，抽吸头13c和13d布置成形成第二排21b。这样，洗涤单元在供给方向y上更宽。此外，两排21的抽吸头13向相反的方向旋转，并且它们都包括狭窄抽吸开口18。

图4公开了洗涤单元WU，该洗涤单元WU横向移动到其最右极端位置，其中洗涤喷嘴14位于纺织产品23的纵向边缘22处。边缘22可以通过感测装置24来检测，并且控制单元CU可以响应于接收到的检测数据来控制洗涤单元WU的运动A。感测装置24可以包括用于感测边缘22的接触元件25，或者可选地，在洗涤单元WU的相对的端部处可以有非接触传感器。框架12还可以设置有面向纺织产品23的辊(roller)26，并且辊26构造成当洗涤单元WU降低Z到操作位置时设定为抵靠纺织产品23。抽吸头13通过轴承27支撑到框架12上，抽吸头13的上部连接到抽吸管道28，用于引导来自抽吸单元的抽吸。在抽吸管道28和抽吸头13之间可以有旋转连接部和密封件29。抽吸头13可以用一个公共马达M旋转。马达M可以是通过传动装置30(例如齿形带)连接到抽吸头13的电动马达。那么，抽吸头13可以在其外表面上设置相应的齿形部分31。洗涤喷嘴14位于抽吸头13之间，并且定位在离纺织产品23和抽吸头13的表面一定竖直距离处。洗涤喷嘴14与洗涤流体管道32流体连接。洗涤喷嘴14可以形成冲洗射流J，该冲洗射流J可以具有扇形构造。

图5公开了在平面清洗机内相对于纺织产品23横向地x方向可移动A的洗涤单元WU，纺织产品23在供给方向y上可移动B。旋转抽吸头13以虚线示出。抽吸头13的抽吸开口18可以具有狭缝状构造。可选地，洗涤单元WU可以包括三个或甚至更多的洗涤排和在抽吸头之间的专用洗涤喷嘴。然而，洗涤喷嘴的数量可能会随着排数的增加而增加。抽吸头可以设置成例如形成1*2、2*2、3*2或4*2的抽吸图案，其中第一数字表示排的数量，第二数字表示每排包括两个连续的抽吸头。

附图和相关描述仅用于说明本发明的思想。在其细节上，本发明可以在权利要求的范围内变化。

Claims (15)

1.一种用于平面清洗机(1)的洗涤单元(WU)，所述清洗机(1)用于洗涤单独的平面纺织产品(23)；

并且其中，所述洗涤单元(WU)包括：框架(12)、至少一个旋转抽吸头(13)和用于供给洗涤液的至少一个洗涤喷嘴(14)；

并且其中：

所述洗涤单元(WU)包括至少两个旋转抽吸头(13、13a-13d)；和

所述至少一个洗涤喷嘴(14、14a、14b)位于所述旋转抽吸头(13)之间；

其特征在于，

所述至少一个洗涤喷嘴(14、14a、14b)相对于所述洗涤单元(WU)的所述框架(12)是不可移动的。

2.根据权利要求1所述的洗涤单元，其特征在于，

所述的至少两个抽吸头(13)被布置成相对于彼此向相反的方向旋转(R、R1、R2)。

3.根据权利要求1或2所述的洗涤单元，其特征在于，

所述洗涤单元(WU)包括至少两个洗涤排(21a、21b)；和

每个洗涤排(21a、21b)包括两个抽吸头(13)和位于所述抽吸头(13)之间的至少一个洗涤喷嘴(14)，由此所述洗涤单元(WU)包括至少四个抽吸头(13)和至少两个洗涤喷嘴(14)。

4.根据前述权利要求1-3中任一项所述的洗涤单元，其特征在于，

所述抽吸头(13)包括面(17)，所述面用于指向被洗涤的所述纺织产品(23)；

所述面(17)是圆形的，并包括狭窄纵向抽吸开口(18)，所述抽吸开口(18)横向穿过所述抽吸头(13)的旋转轴线(RA)。

5.根据权利要求4所述的洗涤单元，其特征在于，

所述抽吸头(13)的所述面(17)的所述抽吸开口(18)包括中心部分(19)和两个横向分支(20a、20b)，所述横向分支(20a、20b)位于所述中心部分(19)的远端端部处并相对于彼此面向相反的方向。

6.根据前述权利要求1-5中任一项所述的洗涤单元，其特征在于，

所述洗涤单元(WU)设有用于驱动所述旋转抽吸头(13)的变频电动马达(M)。

7.根据前述权利要求1-6中任一项所述的洗涤单元，其特征在于，

所述洗涤单元(WU)包括轴承装置(15)，所述轴承装置(15)用于将所述洗涤单元联接到所述清洗机(1)的线性引导表面(16)，从而允许所述洗涤单元(WU)在所述线性引导表面(16)的控制下线性移动(A)。

8.根据前述权利要求1-7中任一项所述的洗涤单元，其特征在于，

所述洗涤喷嘴(14)相对于所述洗涤单元(WU)的所述框架(12)不可移动地安装。

9.根据前述权利要求1-8中任一项所述的洗涤单元，其特征在于，

所述洗涤喷嘴(14)被构造成产生狭窄扇形洗涤剂射流(J)，所述射流对准所述纺织产品(23)。

10.一种用于洗涤单独的平面纺织产品(23)的平面清洗机(1)，

并且其中，所述清洗机(1)包括：

站立式主体(3)，其构造成安装在地板上；

供给开口(4)，其用于将所述纺织产品(23)供给到所述清洗机(1)中；

传送装置(8)，其用于将所述清洗机(1)中的所述纺织产品(23)沿供给方向(y)传送(B)；

至少一个洗涤单元(WU)，其用于在所述清洗机(1)内洗涤所述纺织产品(23)；

并且其中，所述洗涤单元(WU)被构造成在相对于所述供给方向(y)的横向方向(x)上以往复方式驱动，由此，所述洗涤单元(WU)在所述纺织产品(23)的纵向边缘(22)之间移动(A)；

其特征在于，

所述洗涤单元(WU)为根据前述权利要求1-9中的任一项所述的洗涤单元。

11.根据权利要求10所述的清洗机，其特征在于，

所述清洗机(1)包括至少一个引导表面(16)，所述引导表面的方向垂直于所述供给方向(y)，并且所述洗涤单元(WU)设置有用于将所述洗涤单元(WU)支撑到所述引导表面(16)的轴承(15)。

12.根据权利要求10或11所述的清洗机，其特征在于，

所述洗涤单元(WU)包括横向于所述供给方向(y)的两排(21a、21b)的抽吸头(13)，每排(21)包括相邻的两个抽吸头(13)，由此旋转抽吸头的总数为四个；

在每排(21)的所述相邻的两个抽吸头(13)之间为设置有至少一个洗涤喷嘴(14)的间隙；和

每排(21)的所述相邻的抽吸头(13)相对于彼此向相反的方向旋转(R)，使得它们的旋转方向朝向所述的间隙。

13.一种用平面清洗机(1)洗涤单独的平面纺织产品(23)的方法；

其中，所述方法包括：

将所述纺织产品(23)的端部供给到所述清洗机(1)的供给开口(4)中；

利用传送装置(8)在供给方向(y)上供给所述纺织产品(23)；

至少通过洗涤单元(WU)洗涤所述纺织产品(23)，并且在洗涤期间使所述洗涤单元(WU)在相对于所述供给方向(y)的横向方向(x)上移动(A)；

将洗涤流体射流(J)从所述洗涤单元(WU)的至少一个洗涤喷嘴(14)引向所述纺织产品(23)的表面；和

将抽吸从至少一个旋转抽吸头(13)引到所述纺织产品(23)的所述表面，以便从所述纺织产品(23)中除去水分；

其特征在于：

为所述洗涤单元(WU)提供至少两个单独的旋转抽吸头(13)，并从位于相邻的旋转抽吸头(13)之间的间隙中的至少一个不旋转的单独的洗涤喷嘴(14)引导洗涤流体射流(J)。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

将所述相邻的抽吸头(13)相对于彼此向相反方向旋转(R)，并将所述旋转抽吸头(13)的面(17)布置成与所述纺织产品(23)物理接触，以便加强洗涤。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，

将所述相邻的抽吸头(13)相对于彼此向相反的方向旋转(R)，并为所述抽吸头(13)的面(17)设置成形的抽吸开口(18)，以防止洗涤流体的飞溅。

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