CN114936122A - 车辆监测系统、方法及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆监测系统、方法及可读存储介质，包括：根据监测需求及车辆系统配置，生成数据采集规则；根据所述数据采集规则生成采集需求指令；以及根据所述采集需求指令采集车辆数据。采用本发明提供的车辆监测系统、方法及可读存储介质，可根据不同的监测需求，获取相应车辆数据，获取的数据可用于车辆个性化设置、危险提醒、车载软件使用偏好分析或车辆问题的后续排查等等，从而为后续软件服务重新定义、改进及效果提供依据。

Description

车辆监测系统、方法及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆监测系统、方法及可读存储介质。

背景技术

随着智能网联技术的发展，将进入“软件定义汽车”时代，车辆的功能/性能等将可以根据驾驶员的需求来定义和持续升级。在该背景下，识别驾驶员需求并识别其对车辆工况的真实期望，是识别并开发各类服务的基础。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆监测系统、方法及可读存储介质，通过基于用户监测需求，对车辆数据进行监测，为后续软件服务重新定义、改进及效果提供依据。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆监测系统，包括：规则配置模块、数据访问及分析模块、采集指令生成模块及数据获取模块；其中，

所述规则配置模块用于根据监测需求及车辆系统配置，生成数据采集规则；

所述规则执行模块用于根据所述数据采集规则生成采集需求指令，并将所述采集需求指令发送给所述数据获取模块；

所述数据获取模块用于根据接收到的所述采集需求指令采集车辆数据。

可选的，在所述的车辆监测系统中，所述数据采集规则描述数据采集服务的运行规则及数据采集服务运行时的数据指标需求信息。

可选的，在所述的车辆监测系统中，所述规则配置模块包括：

专家系统单元，用于记录车辆系统配置信息以及记录场景到数据采集需求的映射规则；

服务规则配置单元，用于记录监测需求信息，并根据所述映射规则获取与所述车辆系统配置信息相匹配的数据需求信息，以生成所述数据采集规则。

可选的，在所述的车辆监测系统中，所述规则执行模块包括：

数据访问及分析单元，用于从所述服务规则配置单元获取所述数据采集规则；以及，

指令生成单元，用于根据所述数据访问及分析单元获取的所述数据采集规则生成采集指令。

可选的，在所述的车辆监测系统中，所述规则执行模块还包括：

存储单元，用于缓存所述数据访问及分析单元从所述服务规则配置单元获取的所述数据采集规则，以及用于从外部数据源读取数据，并将外部数据源读取的数据通过所述数据访问及分析单元分享至所述服务规则配置单元。

可选的，在所述的车辆监测系统中，所述数据获取模块还用于将采集的车辆数据实时发送至所述存储单元，所述数据访问及分析单元还用于对所述数据获取模块发送至所述存储单元的车辆数据进行完成度评估，若数据满足分析要求，则通过所述指令生成单元向所述数据获取模块发送停止采集的指令。

可选的，在所述的车辆监测系统中，所述数据获取模块包括：

需求识别单元，用于根据接收到的所述采集需求指令分析采集需求；以及，

信号采集单元，用于根据所述需求识别单元分析的采集需求获取车辆传感器数据。

可选的，在所述的车辆监测系统中，所述数据获取模块还包括：

特征数据提取单元，用于对所述信号采集单元获取的传感器信号数据按需加工，并分享至所述规则执行模块。

本发明还提供一种车辆监测方法，包括：

根据监测需求及车辆系统配置，生成数据采集规则；

根据所述数据采集规则生成采集需求指令；以及

根据所述采集需求指令采集车辆数据。

可选的，在所述的车辆监测方法中，所述数据采集规则描述数据采集服务的运行规则及数据采集服务运行时的数据指标需求信息。

可选的，在所述的车辆监测方法中，所述根据监测需求及车辆系统配置，生成数据采集规则的方法包括：

记录车辆系统配置信息以及记录场景到数据采集需求的映射规则；以及，

根据所述数据访问及分析单元获取的所述数据采集规则生成采集指令。

可选的，在所述的车辆监测方法中，所述车辆监测方法还包括：在采集过程中，对采集的车辆数据实时进行完成度评估，若数据满足分析要求，则停止采集。

可选的，在所述的车辆监测方法中，所述车辆数据包括：车辆传感器数据和/或从外部数据源读取的数据。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如上任一项所述的车辆监测方法。

综上所述，本发明提供的车辆监测系统、方法及可读存储介质，包括：根据监测需求及车辆系统配置，生成数据采集规则；根据所述数据采集规则生成采集需求指令，并将根据所述采集需求指令采集车辆数据。采用本发明提供的车辆监测系统、方法及可读存储介质，可根据不同的监测需求，获取相应车辆数据，获取的数据可用于车辆个性化设置、危险提醒、车载软件使用偏好分析或车辆问题的后续排查等等，从而为后续软件服务重新定义、改进及效果提供依据。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车辆监测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的车辆监测系统的组成框图；

图3为本发明实施例提供的车辆监测系统在一具体实施方式中的功能分布图；

其中，各附图标记说明如下：

11-规则配置模块；12-规则执行模块；13-数据获取模块；

111-专家系统单元；112-服务规则配置单元；

121-数据访问及分析单元；122-指令生成单元；123-存储单元；

131-需求识别单元；132-信号采集单元；133-特征数据提取单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

如图1所示，本发明实施例提供一种车辆监测方法，所述车辆监测方法包括如下步骤：

S11，根据监测需求及车辆系统配置，生成数据采集规则；

S12，根据所述数据采集规则生成采集需求指令；

S13，根据所述采集需求指令采集车辆数据。

与之相应的，如图2所示，本发明实施例还提供一种车辆监测系统，所述车辆监测系统包括：规则配置模块11、规则执行模块12及数据获取模块13；其中，

所述规则配置模块11用于根据监测需求及车辆系统配置，生成数据采集规则；

所述规则执行模块12用于根据所述数据采集规则生成采集需求指令，并将所述采集需求指令发送给所述数据获取模块13；

所述数据获取模块13用于根据接收到的所述采集需求指令采集车辆数据。

本发明实施例提供的车辆监测系统及方法，可根据不同的监测需求，获取相应车辆数据，获取的数据通过进一步的加工，实现如下目的：

(1)建立车主驾驶肖像，包括车主驾驶习惯、偏好，行车规律等，基于监测数据，预测车主的行车、加油/充电、停车、维保等需求，及对收费、时间损耗、行车体验等指标的评估权重。通过相关分析，可为车主针对性提供出行服务，实现车辆个性化配置；或基于设定规则，主动识别并记录疲劳驾驶、违法行车等危险行为，针对性提供建议或警告。

(2)对软件服务进行评估验证，通过对各车主的习惯偏好的分析，统计分析各类软件服务的市场接收程度、实际工况效果等，为服务价值测试评估提供帮助。

(3)实现关键数据信息追溯，包括直接获取的数据，以及基于其二次分析后的数据。如：驾驶过程中识别到车主感受到车辆动力异常，可基于其提供的语言信息或HMI操作信息识别反馈标签，并进一步地以其为标签，基于专家系统等服务识别与该问题有关联性的数据，并对相关数据项进行记录保存，供后续问题排查时使用。

对于本发明实施例提供的车辆监测方法，具体而言，步骤S11中，所述根据监测需求及车辆系统配置，生成数据采集规则的方法包括：记录车辆系统配置信息以及记录场景到数据采集需求的映射规则；以及，记录监测需求信息，并根据所述映射规则获取与所述车辆系统配置信息相匹配的数据需求信息，以生成所述数据采集规则。其中，所述数据采集规则可描述数据采集服务的运行规则及数据采集服务运行时的数据指标需求信息。另外，步骤S13中，所述车辆数据包括：车辆传感器数据和/或从外部数据源读取的数据。进一步的，所述车辆监测方法还可包括：在采集过程中，对采集的车辆数据实时进行完成度评估，若数据满足分析要求，则停止采集。

对于本发明实施例提供的车辆监测系统，具体而言，所述规则配置模块11可包括专家系统单元111和服务规则配置单元112，所述专家系统单元111用于记录车辆系统配置信息以及记录场景到数据采集需求的映射规则；所述服务规则配置单元112用于记录监测需求信息，并根据所述映射规则获取与所述车辆系统配置信息相匹配的数据需求信息，以生成所述数据采集规则。其中，所述数据采集规则可描述数据采集服务的运行规则及数据采集服务运行时的数据指标需求信息。

所述规则执行模块12具体可包括：数据访问及分析单元121和指令生成单元122，所述数据访问及分析单元121用于从所述服务规则配置单元112获取所述数据采集规则，所述指令生成单元122用于根据所述数据访问及分析单元121获取的所述数据采集规则生成采集指令。

进一步的，所述规则执行模块12还可包括存储单元123，所述存储单元123用于缓存所述数据访问及分析单元121从所述服务规则配置单元112获取的所述数据采集规则，以及用于从外部数据源读取数据，并将外部数据源读取的数据通过所述数据访问及分析单元121分享至所述服务规则配置单元112。

进一步的，所述存储单元123还用于存储所述数据获取模块13采集的车辆数据；所述数据访问及分析单元121还用于对所述数据获取模块13发送至所述存储单元123的车辆数据进行完成度评估，若数据满足分析要求，则通过所述指令生成单元122向所述数据获取模块13发送停止采集的指令。

所述数据获取模块13具体可包括：需求识别单元131和信号采集单元132，所述需求识别单元131用于根据接收到的所述采集需求指令分析采集需求，所述信号采集单元132用于根据所述需求识别单元131分析的采集需求获取车辆传感器数据。

进一步的，所述数据获取模块13还可包括特征数据提取单元133，用于对所述信号采集单元132获取的传感器数据按需加工，并分享至所述规则执行模块12。

随着监测内容的增多，直接高频记录原始数据会给系统带来较大的处理和存储负担。而所述特征数据提取单元133和所述数据访问与分析单元121的设置解决了该问题，具体如下：

(1)所述特征数据提取单元133，可以针对性采集数据特征，避免直接存储原始数据。如对于发动机抖动问题，后续数据分析通常会检查踏板操作、进气、喷涌、点火等子系统，可在设定工况下(如怠速，或设定转速控制谱)直接对相关信号的特征进行提取，分析相关控制量的波动性、分布等特征数据，待数据分析完成后再将结果回传至所述规则执行模块12的所述存储单元123中。

(2)所述数据访问及分析单元121，可以对数据采集进行完成度评估，当数据满足分析要求时，停止数据记录。在一具体实施方式中，可将问题排查过程按故障原因概率、数据获取难易程度等进行分类，优先分析概率较高原因对应的数据。例如对于抖动分析，先检查是否发现故障，如未发现则进一步检查设定工况下的各部件特性数据是否正常，直到可以指向根本原因的特征被识别出。检查过程中一旦原因已定位，则直接结束数据收集。

以下本发明实施例提供的所述车辆监测方法及系统所涉及到的规则、数据信息等做进一步详细描述。

所述数据采集服务的运行规则，例如，当场景为高温爬坡时，记录动力总成数据，当场景为高速转弯时，记录ESP相关数据；当场景为基于健康管理、危险监测等指标而设定的规则被触发时，记录对应的详细数据，当场景为识别到车主发生交通违法或危险操控导致ESP等保护策略激活时，记录对应场景下的车主操作、车辆关键部件工况等数据。

所述数据数据采集服务运行时的数据指标需求信息，例如，当场景为高温爬坡时，记录动力总成数据的具体时间，或当记录到什么数据时停止记录，等等。

所述车辆系统配置信息，例如，可包括车辆具体配置的单元，软件版本，车辆供应商等等。

所述监测需求信息，例如，通过HMI(人机交互设备)上传的需求信息：监测场景为爬坡时的相关数据。

所述记录场景到数据采集需求的映射规则，例如，当场景为爬坡时，需记录动力总成数据，当场景为高速转弯时，需记录ESP相关数据，等等。

所述根据映射规则获取与所述车辆系统配置信息相匹配的数据需求信息，以生成所述数据采集规则，对于不同车辆，同一数据指标对应的变量可能会存在差别(例如，对于不同的供应商，同样的电池电压，出现故障时的电池电流信号不同)，故而在进行场景到数据采集需求的映射时，需考虑车辆系统配置的影响，针对不同的车辆系统配置，生成相匹配的数据指标需求信息。

所述外部数据源，例如导航信息等等。

下面以车辆异常抖动的监测为例，来进一步描述本发明实施例提供的所述车辆监测方法及系统的服务过程。

车辆抖动原因多样，可能原因包括车辆故障，车辆控制性能退化，或偶发性的执行逻辑被干扰等。某些情况下，问题的呈现比较偶然，车主可以感觉到车辆发生抖动，但无故障码等异常指示信息报出，导致很难对问题发生的根本原因进行定位并进行后续的维修工作。为了解决该问题，可在云端的服务规则配置中设置如下规则：

(1)当检测到和抖动相关的故障码时，自动记录和故障相关的数据内容；具体可根据所述专家系统单元111中记录的因果链数据进行查询；

(2)如未发现故障码，但识别到发生动力异常抖动时(发动机或电机，根据系统配置进行)，自动记录车速、踏板，及动力转速、扭矩输出等相关数据；且该情况下需要记录抖动场景数据时，车载电脑从导航、ADAS等外部数据源读取GPS、道路坡度、坏路检测等信息，支持后续故障原因排查；

(3)若驾驶员感受到了车辆轻微、偶发的抖动症状，通过座舱的HMI应用，通过手动操作或语言触发的方式，向系统表达了自己的感受，则自动记录与驾驶员感受相关的数据。

可以理解的是，所述车辆监测系统中，所述规则配置模块11、所述规则执行模块12、所述数据获取模块13可以合并在一个装置中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个子模块，或者，所述规则配置模块11、所述规则执行模块12、所述数据获取模块13的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个功能模块中实现。

在本发明的一具体实施方式中，如图3所示，所述规则配置模块11的相关功能由云服务器实现，所述规则执行模块12的相关功能由具有较强算力的车载电脑或域控制器实现，所述数据获取模块13的相关功能由ECU(电控单元)实现。即，云服务器根据监测需求及车辆系统配置，生成数据采集规则，车载电脑根据数据采集规则生成采集需求指令，以CAN或SPI等通讯方法与ECU交互，ECU在接收到采集需求指令后，获取车辆各部件传感器的信号数据，并将获取的数据回传至车载电脑。其中，车载电脑的所述存储模块相对于一个数据库，考虑到数据采集和记录过程的高频特性，可以在车载电脑本地数据库中建立规则配置信息及更新策略，保证采集过程中不需要车载电脑和云端建立实时通讯。

此外，本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如本发明实施例提供的所述车辆监测方法。

所述可读存储介质能够实现的功能的具体说明可以参考上述车辆监测方法的部分中对于图1所示的步骤S11-S13的相关描述，重复之处不再赘述。

所述可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备，例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备以及上述的任意合适的组合。这里所描述的计算机程序可以从可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网格、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。所述计算机程序可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。

综上所述，本发明提供的车辆监测系统、方法及可读存储介质，包括：根据监测需求及车辆系统配置，生成数据采集规则；根据所述数据采集规则生成采集需求指令，并根据所述采集需求指令采集车辆数据。采用本发明提供的车辆监测系统、方法及可读存储介质，可根据不同的监测需求，获取相应车辆数据，获取的数据可用于车辆个性化设置、危险提醒、车载软件使用偏好分析或车辆问题的后续排查等等，从而为后续软件服务重新定义、改进及效果提供依据。

此外还应该认识到，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (14)

1.一种车辆监测系统，其特征在于，包括：规则配置模块、数据访问及分析模块、采集指令生成模块及数据获取模块；其中，

所述规则配置模块用于根据监测需求及车辆系统配置，生成数据采集规则；

所述规则执行模块用于根据所述数据采集规则生成采集需求指令，并将所述采集需求指令发送给所述数据获取模块；

所述数据获取模块用于根据接收到的所述采集需求指令采集车辆数据。

2.如权利要求1所述的车辆监测系统，其特征在于，所述数据采集规则描述数据采集服务的运行规则及数据采集服务运行时的数据指标需求信息。

3.如权利要求1所述的车辆监测系统，其特征在于，所述规则配置模块包括：

专家系统单元，用于记录车辆系统配置信息以及记录场景到数据采集需求的映射规则；

服务规则配置单元，用于记录监测需求信息，并根据所述映射规则获取与所述车辆系统配置信息相匹配的数据需求信息，以生成所述数据采集规则。

4.如权利要求1所述的车辆监测系统，其特征在于，所述规则执行模块包括：

数据访问及分析单元，用于从所述服务规则配置单元获取所述数据采集规则；以及，

指令生成单元，用于根据所述数据访问及分析单元获取的所述数据采集规则生成采集指令。

5.如权利要求4所述的车辆监测系统，其特征在于，所述规则执行模块还包括：

存储单元，用于缓存所述数据访问及分析单元从所述服务规则配置单元获取的所述数据采集规则，以及用于从外部数据源读取数据，并将外部数据源读取的数据通过所述数据访问及分析单元分享至所述服务规则配置单元。

6.如权利要求5所述的车辆监测系统，其特征在于，所述数据获取模块还用于将采集的车辆数据实时发送至所述存储单元，所述数据访问及分析单元还用于对所述数据获取模块发送至所述存储单元的车辆数据进行完成度评估，若数据满足分析要求，则通过所述指令生成单元向所述数据获取模块发送停止采集的指令。

7.如利要求1所述的车辆监测系统，其特征在于，所述数据获取模块包括：

需求识别单元，用于根据接收到的所述采集需求指令分析采集需求；以及，

信号采集单元，用于根据所述需求识别单元分析的采集需求获取车辆传感器数据。

8.如权利要求7所述的车辆监测系统，其特征在于，所述数据获取模块还包括：

特征数据提取单元，用于对所述信号采集单元获取的传感器信号数据按需加工，并分享至所述规则执行模块。

9.一种车辆监测方法，其特征在于，包括：

根据监测需求及车辆系统配置，生成数据采集规则；

根据所述数据采集规则生成采集需求指令；

根据所述采集需求指令采集车辆数据。

10.如权利要求9所述的车辆监测方法，其特征在于，所述数据采集规则描述数据采集服务的运行规则及数据采集服务运行时的数据指标需求信息。

11.如权利要求9所述的车辆监测方法，其特征在于，所述根据监测需求及车辆系统配置，生成数据采集规则的方法包括：

记录车辆系统配置信息以及记录场景到数据采集需求的映射规则；以及，

记录监测需求信息，并根据所述映射规则获取与所述车辆系统配置信息相匹配的数据需求信息，以生成所述数据采集规则。

12.如权利要求9所述的车辆监测方法，其特征在于，所述车辆监测方法还包括：在采集过程中，对采集的车辆数据实时进行完成度评估，若数据满足分析要求，则停止采集。

13.如权利要求9所述的车辆监测方法，其特征在于，所述车辆数据包括：车辆传感器数据和/或从外部数据源读取的数据。

14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求9～13任一项所述的车辆监测方法。

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