CN114935093A - 一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，包括轨道架，所述轨道架设置有若干个且呈线性阵列分布，若干个所述轨道架内共同设置有两个前后分布的导轨，左侧所述轨道架的左侧设置有调节部件，右侧所述轨道架的右侧设置有驱动装置，所述轨道架的上端、调节部件的上端和驱动装置的上端均安装有两个伸缩杆，若干个所述伸缩杆上均设置有紧固螺杆，若干个所述伸缩杆的上端均安装有安装板。本发明的一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，通过设置收线装置能够对线缆进行收紧，避免线缆过长影响相机主体的转动，减少出现卡滞或卡死等事故，通过设置驱动装置能够减少震动传递到相机主体上，减少了相机主体的震动，保证了拍摄效果。

Description

一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人
技术领域
本发明涉及拍摄机器人技术领域，特别涉及一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人。
背景技术
广播级主要应用于广播电视领域，图像质量高，性能全面，但价格较高，体积也比较大，近年来，随着智能机器人技术的不断发展，智能机器人的领域正在不断的扩大，广播级轨道拍摄机器人是机器人的一个新兴发展领域，广播级轨道拍摄机器人主要针对现场环境恶劣程度，对隧道内管道或设备运行状况随时了解的目的而开发的，具有减低劳动强度。
现有的一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人存在以下几点弊端：1、现有的广播级轨道拍摄机器人在对事物进行拍摄时，需要调整相机不同高度和距离来达到不同的拍摄效果，在调整的过程中会对线缆进行拖曳，然而广播级轨道拍摄机器人大多不能对线缆进行收紧，有时线缆会出现卡滞或卡死等事故，需要工人进行维护，影响拍摄进度；2、现有广播级轨道拍摄机器人上的摄像机通过需要借助电机的驱动下进行左右的移动，然而电机运输时，会产生震动，震动会传动到摄像机上，造成摄像机震动，影响拍摄效果；3、现有广播级轨道拍摄机器人通常通过电机驱动皮带带动相机移动，皮带长期受拉力作用，将会发生变形，伸长后的皮带，减少了与平皮带轮间的摩擦力，而现有广播级轨道拍摄机器人大多不具备调节功能，会使传动能力降低，时常出现打滑现象，影响装置使用，故此，我们提出了一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，包括轨道架，所述轨道架设置有若干个且呈线性阵列分布，若干个所述轨道架内共同设置有两个前后分布的导轨，左侧所述轨道架的左侧设置有调节部件，右侧所述轨道架的右侧设置有驱动装置，所述轨道架的上端、调节部件的上端和驱动装置的上端均安装有两个伸缩杆，若干个所述伸缩杆上均设置有紧固螺杆，若干个所述伸缩杆的上端均安装有安装板，所述安装板的上端均开设有安装孔，所述调节部件和驱动装置之间共同设置有两个皮带，两个所述皮带的表面共同套接有滑动部件，所述滑动部件的下端与两个导轨滑动连接，所述滑动部件的上内壁安装有竖板，所述竖板的下端安装有连接块，所述连接块的下端安装有电动缸，所述电动缸的输出端安装有相机主体，所述相机主体上设置有线缆，所述连接块的下端前部安装有收线装置，所述收线装置与线缆相连接。
为了避免线缆出现卡滞或卡死等事故设置所述收线装置，所述收线装置包括弹簧收线器，所述弹簧收线器安装在连接块的下端前部，所述弹簧收线器内连接有钢丝绳，电动缸当相机主体向上移动时，弹簧收线器内的涡旋簧的储能释放，对钢丝绳进行收紧，钢丝绳拖动线缆向上移动。
为了保证拍摄效果设置所述驱动装置，所述驱动装置包括凹形板，所述凹形板设置在右侧所述轨道架的右侧，所述凹形板的后端安装有橡胶减震垫，所述橡胶减震垫的后端活动安装有第二电机，所述凹形板的内壁活动穿插连接轴，所述第二电机的输出端活动贯穿橡胶减震垫的前端并连接轴传动连接，所述连接轴的表面固定套接有两个主动轮，凹形板对电机进行单独地进行固定，与轨道机器人之间通过皮带拖拽，减少了震动的传递，再通过设置橡胶减震垫能够进一步减少震动的传递，橡胶减震垫具有独特的粘弹性，因此具有良好的减震、隔音和缓冲性能。
为了调节皮带的松紧度设置所述调节部件，所述调节部件包括凹形块，所述凹形块设置有两个且呈前后分布，两个所述凹形块均安装在左侧轨道架的左侧，两个所述凹形块的内壁之间共同设置有连接杆，两个所述凹形块的右端均螺纹穿插连接有螺杆，两个所述螺杆的左端分别与两个连接杆的表面活动连接，两个所述螺杆的表面均螺纹连接有螺母，所述连接杆的表面活动套接有两个左右对称分布的从动轮，长时间使用后，拧松两个螺母，转动两个螺杆推动连接杆和从动轮向左移动，使皮带处于张紧状态。
为了带动相机主体移动设置所述滑动部件，所述滑动部件包括移动块，所述移动块固定套接在两个皮带上，所述移动块的下端开设有矩形槽，所述移动块的下端前部和下端后部均安装有两个滚轮，所述竖板安装在矩形槽的上壁中部。
优选的，所述相机主体与线缆电性连接。
优选的，所述皮带缠绕在主动轮和从动轮的表面。
优选的，所述滚轮活动连接在导轨的上端面，所述竖板位于两个导轨之间。
优选的，所述钢丝绳远离弹簧收线器的一端与线缆固定连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、在本发明中，通过设置收线装置能够对线缆进行收紧，使用时，电动缸当相机主体向上移动时，弹簧收线器内的涡旋簧的储能释放，对钢丝绳进行收紧，钢丝绳拖动线缆向上移动，保证线缆处于合适的状态，避免线缆过长影响相机主体的转动，减少出现卡滞或卡死等事故，减少了工人维修的次数，保证了拍摄进度；
2、在本发明中，通过设置驱动装置能够减少震动传递到相机主体上，通过设置凹形板对电机进行单独地进行固定，与轨道机器人之间通过皮带拖拽，减少了震动的传递，再通过设置橡胶减震垫能够进一步减少震动的传递，橡胶减震垫具有独特的粘弹性，因此具有良好的减震、隔音和缓冲性能，减少了相机主体的震动，保证了拍摄效果；
3、在本发明中，通过设置调节部件能够对皮带的松紧度进行调整，长时间使用后，拧松两个螺母，转动两个螺杆推动连接杆和从动轮向左移动，使皮带处于张紧状态，保证能够正常进行传动，减少了打滑现象，保证了装置的正常使用；
4、在本发明中，通过设置电动缸可带动相机主体上下移动，增加拍摄自由度及区域。
附图说明
图1为本发明一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人的整体结构示意图；
图2为本发明一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人的收线装置的结构示意图；
图3为本发明一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人的驱动装置的结构示意图；
图4为本发明一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人的调节部件的结构示意图；
图5为本发明一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人的滑动部件的整体结构示意图；
图6为本发明一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人的皮带和导轨的整体结构示意图；
图中：1、轨道架；2、调节部件；3、收线装置；4、伸缩杆；5、紧固螺杆；6、安装板；7、安装孔；8、驱动装置；9、导轨；10、滑动部件；11、竖板；12、连接块；13、电动缸；14、相机主体；15、皮带；16、线缆；31、弹簧收线器；32、钢丝绳；81、凹形板；82、主动轮；83、连接轴；84、第二电机；85、橡胶减震垫；21、凹形块；22、连接杆；23、从动轮；24、螺杆；25、螺母；101、移动块；102、滚轮；103、矩形槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示，一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，包括轨道架1，轨道架1设置有若干个且呈线性阵列分布，若干个轨道架1内共同设置有两个前后分布的导轨9，左侧轨道架1的左侧设置有调节部件2，右侧轨道架1的右侧设置有驱动装置8，轨道架1的上端、调节部件2的上端和驱动装置8的上端均安装有两个伸缩杆4，若干个伸缩杆4上均设置有紧固螺杆5，若干个伸缩杆4的上端均安装有安装板6，安装板6的上端均开设有安装孔7，调节部件2和驱动装置8之间共同设置有两个皮带15，两个皮带15的表面共同套接有滑动部件10，滑动部件10的下端与两个导轨9滑动连接，滑动部件10的上内壁安装有竖板11，竖板11的下端安装有连接块12，连接块12的下端安装有电动缸13，电动缸13的输出端安装有相机主体14，相机主体14上设置有线缆16，连接块12的下端前部安装有收线装置3，收线装置3与线缆16相连接。
收线装置3包括弹簧收线器31，弹簧收线器31安装在连接块12的下端前部，弹簧收线器31内连接有钢丝绳32，收线装置3用于对线缆16进行收紧，保证线缆16处于合适的状态，避免线缆16过长影响相机主体14的转动，减少出现卡滞或卡死等事故，减少了工人维修的次数，保证了拍摄进度，使用时，电动缸13当相机主体14向上移动时，弹簧收线器31内的涡旋簧的储能释放，对钢丝绳32进行收紧，钢丝绳32拖动线缆16向上移动。
驱动装置8包括凹形板81，凹形板81设置在右侧轨道架1的右侧，凹形板81的后端安装有橡胶减震垫85，橡胶减震垫85的后端活动安装有第二电机84，凹形板81的内壁活动穿插连接轴83，第二电机84的输出端活动贯穿橡胶减震垫85的前端并连接轴83传动连接，连接轴83的表面固定套接有两个主动轮82，驱动装置8用于减少震动传递到相机主体14上，减少了相机主体14的震动，保证了拍摄效果，通过设置凹形板81对电机进行单独地进行固定，与轨道机器人之间通过皮带15拖拽，减少了震动的传递，再通过设置橡胶减震垫85能够进一步减少震动的传递，橡胶减震垫85具有独特的粘弹性，因此具有良好的减震、隔音和缓冲性能。
调节部件2包括凹形块21，凹形块21设置有两个且呈前后分布，两个凹形块21均安装在左侧轨道架1的左侧，两个凹形块21的内壁之间共同设置有连接杆22，两个凹形块21的右端均螺纹穿插连接有螺杆24，两个螺杆24的左端分别与两个连接杆22的表面活动连接，两个螺杆24的表面均螺纹连接有螺母25，连接杆22的表面活动套接有两个左右对称分布的从动轮23，调节部件2用于对皮带15的松紧度进行调整，保证能够正常进行传动，减少了打滑现象，保证了装置的正常使用，长时间使用后，拧松两个螺母25，转动两个螺杆24推动连接杆22和从动轮23向左移动，使皮带15处于张紧状态。
滑动部件10包括移动块101，移动块101固定套接在两个皮带15上，移动块101的下端开设有矩形槽103，移动块101的下端前部和下端后部均安装有两个滚轮102，竖板11安装在矩形槽103的上壁中部。
相机主体14与线缆16电性连接，皮带15缠绕在主动轮82和从动轮23的表面，滚轮102活动连接在导轨9的上端面，竖板11位于两个导轨9之间，钢丝绳32远离弹簧收线器31的一端与线缆16固定连接。
需要说明的是，本发明为一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，在使用过程中，使用时，将安装板6安装在指定位置，调整伸缩杆4的长度，控制第二电机84顺时针转动，第二电机84的输出端通过连接轴83带动主动轮82转动，移动块101由此向右移动，带动相机主体14向右移动，相反的，控制第二电机84逆时针转动，相机主体14向左移动，电动缸13当相机主体14向上移动时，弹簧收线器31内的涡旋簧的储能释放，对钢丝绳32进行收紧，钢丝绳32拖动线缆16向上移动，当电动缸13当相机主体14向下移动时，线缆16将钢丝绳32拉长，长时间使用后，拧松两个螺母25，转动两个螺杆24推动连接杆22和从动轮23向左移动，然后拧紧螺母25，使皮带15处于张紧状态，保证能够正常进行传动。
值得注意的是：整个装置连接有电源与总控制按钮，其通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，包括轨道架(1)，其特征在于：所述轨道架(1)设置有若干个且呈线性阵列分布，若干个所述轨道架(1)内共同设置有两个前后分布的导轨(9)，左侧所述轨道架(1)的左侧设置有调节部件(2)，右侧所述轨道架(1)的右侧设置有驱动装置(8)，所述轨道架(1)的上端、调节部件(2)的上端和驱动装置(8)的上端均安装有两个伸缩杆(4)，若干个所述伸缩杆(4)上均设置有紧固螺杆(5)，若干个所述伸缩杆(4)的上端均安装有安装板(6)，所述安装板(6)的上端均开设有安装孔(7)，所述调节部件(2)和驱动装置(8)之间共同设置有两个皮带(15)，两个所述皮带(15)的表面共同套接有滑动部件(10)，所述滑动部件(10)的下端与两个导轨(9)滑动连接，所述滑动部件(10)的上内壁安装有竖板(11)，所述竖板(11)的下端安装有连接块(12)，所述连接块(12)的下端安装有电动缸(13)，所述电动缸(13)的输出端安装有相机主体(14)，所述相机主体(14)上设置有线缆(16)，所述连接块(12)的下端前部安装有收线装置(3)，所述收线装置(3)与线缆(16)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，其特征在于：所述收线装置(3)包括弹簧收线器(31)，所述弹簧收线器(31)安装在连接块(12)的下端前部，所述弹簧收线器(31)内连接有钢丝绳(32)。
3.根据权利要求2所述的一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，其特征在于：所述驱动装置(8)包括凹形板(81)，所述凹形板(81)设置在右侧所述轨道架(1)的右侧，所述凹形板(81)的后端安装有橡胶减震垫(85)，所述橡胶减震垫(85)的后端活动安装有第二电机(84)，所述凹形板(81)的内壁活动穿插连接轴(83)，所述第二电机(84)的输出端活动贯穿橡胶减震垫(85)的前端并连接轴(83)传动连接，所述连接轴(83)的表面固定套接有两个主动轮(82)。
4.根据权利要求3所述的一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，其特征在于：所述调节部件(2)包括凹形块(21)，所述凹形块(21)设置有两个且呈前后分布，两个所述凹形块(21)均安装在左侧轨道架(1)的左侧，两个所述凹形块(21)的内壁之间共同设置有连接杆(22)，两个所述凹形块(21)的右端均螺纹穿插连接有螺杆(24)，两个所述螺杆(24)的左端分别与两个连接杆(22)的表面活动连接，两个所述螺杆(24)的表面均螺纹连接有螺母(25)，所述连接杆(22)的表面活动套接有两个左右对称分布的从动轮(23)。
5.根据权利要求4所述的一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，其特征在于：所述滑动部件(10)包括移动块(101)，所述移动块(101)固定套接在两个皮带(15)上，所述移动块(101)的下端开设有矩形槽(103)，所述移动块(101)的下端前部和下端后部均安装有两个滚轮(102)，所述竖板(11)安装在矩形槽(103)的上壁中部。
6.根据权利要求5所述的一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，其特征在于：所述相机主体(14)与线缆(16)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，其特征在于：所述皮带(15)缠绕在主动轮(82)和从动轮(23)的表面。
8.根据权利要求7所述的一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，其特征在于：所述滚轮(102)活动连接在导轨(9)的上端面，所述竖板(11)位于两个导轨(9)之间。
9.根据权利要求7所述的一种带升降功能的广播级轨道拍摄机器人，其特征在于：所述钢丝绳(32)远离弹簧收线器(31)的一端与线缆(16)固定连接。
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