CN114935080A - 一种胸腔镜辅助支架装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种胸腔镜辅助支架装置，它解决了胸腔镜遮挡视野等问题，其包括支架本体和活动架体，支架本体上安装有夹持机构，支架本体与活动架体之间设置有调整支架本体高度的升降机构，支架本体与活动架体之间设置有调整支架本体水平角度的转动机构，支架本体与活动架体之间设置有调整支架本体前后距离的滑动机构。本发明具有结构稳定性好、调节灵活等优点。

Description

一种胸腔镜辅助支架装置
技术领域
本发明属于胸腔镜支架技术领域，具体涉及一种胸腔镜辅助支架装置。
背景技术
胸腔镜外科手术使用现代电视摄像技术和高科技手术器械装备，在胸壁套管或微小切口下完成胸内复杂手术的微创胸外科新技术。胸腔镜设备包括仪器和手术器械两大设备，其中仪器设备中的光学视管通常包括不锈钢管鞘、透镜组、导光束、目镜等结构。现实中胸腔镜为主治医师提供胸腔视野，极大提升手术成功率。然而使用过程中需要医生或护士长时间手持，对医务人员身体带来巨大负担。同时手持时间长，存在无法避免的晃动，对主治医师的视野造成一定影响，同时也可能增加手术隐患。
为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种胸腔镜装置[202120025502.5]，其包括胸腔镜和胸腔支撑机构，胸腔支撑机构包括固定支架、调节支架、牵引支撑架和腔壁支撑机构，调节支架包括调节梁和滑动设置在调节梁上的伸缩杆，伸缩杆的下端转动连接有水平连接板；牵引支撑架包括杆状主体，杆状主体中心位置设置有供胸腔镜插入的中心通孔，中心通孔周向设置有多个贯穿杆体上下端的通道，杆状主体上端与水平连接板相连接，杆状主体的下端连接有柱形连接套；管体包括相连的竖直段和弯曲段，竖直段位于通道内且上端伸出通道连接有旋转件，弯曲段内部滑动设置有弧形支撑杆，弧形支撑杆上连接有调节件。
上述方案在一定程度上解决了现有胸腔镜手持负担较大的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如使用时位置易遮挡操作人员视野等问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，有效保证操作视野的胸腔镜辅助支架装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种胸腔镜辅助支架装置，包括支架本体和活动架体，支架本体上安装有夹持机构，支架本体与活动架体之间设置有调整支架本体高度的升降机构，支架本体与活动架体之间设置有调整支架本体水平角度的转动机构，支架本体与活动架体之间设置有调整支架本体前后距离的滑动机构。支架本体通过升降机构、转动机构和滑动机构调整其相对活动架体的空间位置，支架本体上的夹持机构将胸腔镜各组件夹持固定，方便操作者取用的同时，通过调整位置避免干扰操作人员手术视野。
在上述的一种胸腔镜辅助支架装置中，夹持机构包括设置在支架本体前侧的手柄限位组件以及设置在支架本体后侧的镜体旋转组件。手柄限位组件用于固定工作手件，镜体穿过镜体旋转组件与工作手件连接，实现胸腔镜整体与本装置的固定连接。
在上述的一种胸腔镜辅助支架装置中，手柄限位组件包括安装在支架本体上端的限位座体，限位座体内部具有限位槽，限位槽底部中心转动安装有中央齿轮，限位槽内部两侧滑动安装有限位块，限位块分别连接有与中央齿轮啮合传动的限位齿条，限位块及其限位齿条相对限位座体中心对称布置，限位块上端分别固定有限位板，限位板呈夹爪式对称布置，限位板上端之间连接有限位条，限位条开有限位口且限位口通过穿设的螺纹件与限位板上端压紧固定。手柄限位组件通过收紧限位板之间空隙实现对工作手件的夹紧固定，通过中央齿轮和限位齿条保持手柄安置时处于中立位，限位结束后通过螺纹件确保手柄固定。
在上述的一种胸腔镜辅助支架装置中，镜体旋转组件包括安装在支架本体上端的旋转座体，旋转座体呈弧形条状且内侧滑动安装有旋转环体，旋转环体外侧与旋转座体内侧之间设置有相互滑动连接的环形滑槽和环形滑条，旋转环体侧面固定有导光束限位托架，旋转环体内侧固定有旋转齿圈，支架本体上端通过电机夹座固定有旋转电机，旋转电机输出端固定有与旋转齿圈啮合传动的旋转齿轮。镜体旋转组件上的导光束限位托架起到固定胸腔镜导光束作用，通过旋转环体转动调整胸腔镜导光束朝向方位。
在上述的一种胸腔镜辅助支架装置中，升降机构包括与支架本体直接或间接安装连接的升降座体，升降座体内部安装有升降电机，升降电机通过多级减速齿轮组与竖直设置的升降齿条啮合传动，活动架体上端设置有升降筒体，升降筒体一侧设置有沿轴向延伸的升降条，升降齿条安装在升降条上，升降座体一侧安装有升降夹，升降夹滑动套设在升降筒体上且内侧留有与升降条滑动连接的升降间隙，升降夹的端边通过螺纹件连接闭合；或者，升降机构包括与支架本体直接或间接安装连接的铝制核心筒，活动架体具有与铝制核心筒伸缩连接塑料核心筒，铝制核心筒与塑料核心筒内部之间安装有第一电动推杆，第一电动推杆上端连接有上限位块且上限位块与铝制核心筒连接，第一电动推杆下端连接有下限位块且下限位块与塑料核心筒连接。升降机构带动支架本体上下升降，内部多级减速齿轮组保证升降稳定性，根据实际需要选择合适的升降方式。
在上述的一种胸腔镜辅助支架装置中，转动机构包括与支架本体直接或间接安装连接的上转动座，上转动座下端转动连接有下转动座，下转动座连接固定有转动电机，转动电机输出端朝上且固定有转动盘体，转动盘体与上转动座底部贴合固定，下转动座与活动架体连接固定，上转动座与下转动座之间的空隙由设置在其内部之间的密封筒体封闭；或者，上转动座与下转动座之间的空隙由设置在其外部之间的密封罩体封闭。转动机构带动支架本体调整水平角度，相对的转动座保证其转动平稳。
在上述的一种胸腔镜辅助支架装置中，滑动机构包括固定在支架本体底部的第一滑动齿条，活动架体上安装有滑动座体，滑动座体连接有第一滑动电机，第一滑动电机输出端固定有与第一滑动齿条啮合传动的第一滑动齿轮，支架本体下端固定有一对截面呈V形的滑动条，活动架体上与滑动条一一对应的滑动架体，滑动架体与滑动条贴合限制支架本体轴向滑动；或者，滑动机构包括与活动架体连接的驱动轨道，驱动轨道呈弧形长条板状，支架本体设置在驱动轨道上，支架本体下端排列安装有若干缓冲滑轨片，缓冲滑轨片与驱动轨道上端弧面贴合，驱动轨道上端与支架本体下端之间连接有第二电动推杆；或者，滑动机构包括与活动架体连接的滑动基座，滑动基座内穿设有截面呈C形的滑动基板，滑动基板内部贴合固定有加强筒且加强筒设置在滑动基座与滑动基板交接处，加强筒连接有穿过滑动基板且与滑动基座内部相对的第二滑动齿条，滑动基座内部安装有第二滑动电机，第二滑动电机输出段固定有与第二滑动齿条啮合传动的第二滑动齿轮，支架本体安装在滑动基板端头处且下端连接有固定座，固定座与滑动基板内侧弧面贴合且之间设置有相互插接的固定插座和固定凸起。滑动机构由齿轮齿条或者电动推杆提供滑动力矩，实现胸腔镜前后距离的调整，可精确调整滑动距离。
在上述的一种胸腔镜辅助支架装置中，支架本体与活动架体之间设置有调整支架本体竖直角度的摆动机构。根据需要选配摆动机构，提高支架本体方位调节灵活度。
在上述的一种胸腔镜辅助支架装置中，摆动机构包括与活动架体连接的第一摆动座，第一摆动座转动安装有摆动筒体，摆动筒体内侧安装有第一摆动电机，第一摆动电机输出端固定有摆动齿盘，第一摆动座固定有与摆动齿盘啮合传动的摆动齿轮，摆动筒体与支架本体直接或间接安装连接；或者，摆动机构包括与活动架体连接的第二摆动座，第二摆动座上端转动安装有摆动副座，第二摆动座内部安装有第二摆动电机，第二摆动电机输出端固定有主动带轮，摆动副座外侧固定有从动带轮，从动带轮通过传动带与主动带轮传动连接，摆动副座与支架本体直接或间接安装连接，摆动副座下端固定有圆弧状的摆动条，摆动条截面呈工字形，第二摆动座上端开有与摆动条滑动连接的摆动槽。摆动机构通过齿轮或带轮传动，通过配备相应的加强结构保证其摆动稳定。
在上述的一种胸腔镜辅助支架装置中，活动架体包括活动板体，活动板体下端安装有若干万向轮，活动板体上端固定有活动基座。活动架体可水平移动，方便胸腔镜整体的移送。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：支架本体具有多个方位调节自由度，通过调整其相对活动架体的方位，避免夹持机构所固定的胸腔镜设备影响操作人员正常工作视野；夹持机构分别对工作手件以及导光束进行限位，保证胸腔镜整体安装稳定性；增设的摆动机构提高支架本体调节灵活性，实现活动架体对胸腔镜的进一步支撑。
附图说明
图1是本发明的实施例一的结构示意图；
图2是本发明的实施例一的另一个视角的结构示意图；
图3是本发明的实施例一的夹持机构的结构示意图；
图4是本发明的实施例一的局部示意图；
图5是本发明的实施例一的升降机构的结构示意图；
图6是本发明的实施例一的转动机构的结构剖视图；
图7是本发明的实施例二的结构示意图；
图8是本发明的实施例二的另一个视角的结构示意图；
图9是本发明的实施例二的摆动机构的结构示意图；
图10是本发明的实施例二的升降机构的结构示意图；
图11是本发明的实施例二的驱动轨道的结构示意图；
图12是本发明的实施例二的支架本体的结构示意图；
图13是本发明的实施例三的结构示意图；
图14是本发明的实施例三的另一个视角的结构示意图；
图15是本发明的实施例三的摆动机构的结构示意图；
图16是本发明的实施例三的滑动基板的结构示意图；
图17是本发明的实施例三的支架本体的结构示意图；
图中，支架本体1、活动架体2、活动板体21、万向轮22、活动基座23、夹持机构3、手柄限位组件31、限位座体311、限位槽312、中央齿轮313、限位块314、限位齿条315、限位板316、限位条317、限位口318、镜体旋转组件32、旋转座体321、旋转环体322、环形滑槽323、环形滑条324、导光束限位托架325、旋转齿圈326、电机夹座327、旋转电机328、旋转齿轮329、升降机构4、升降座体41、升降电机42、多级减速齿轮组43、升降齿条44、升降筒体45、升降条46、升降夹47、升降间隙48、铝制核心筒49、塑料核心筒491、第一电动推杆492、上限位块493、下限位块494、转动机构5、上转动座51、下转动座52、转动电机53、转动盘体54、密封筒体55、密封罩体56、滑动机构6、第一滑动齿条61、滑动座体62、第一滑动电机63、第一滑动齿轮64、滑动条65、滑动架体66、驱动轨道67、缓冲滑轨片671、第二电动推杆672、滑动基座68、滑动基板681、加强筒682、第二滑动齿条683、第二滑动电机684、第二滑动齿轮685、固定座686、固定插座687、固定凸起688、摆动机构7、第一摆动座71、摆动筒体72、第一摆动电机73、摆动齿盘74、摆动齿轮75、第二摆动座76、摆动副座77、第二摆动电机78、主动带轮781、从动带轮782、传动带783、摆动条784、摆动槽785。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
如图1-6所示，一种胸腔镜辅助支架装置，包括支架本体1和活动架体2，支架本体1上安装有夹持机构3，支架本体1与活动架体2之间设置有调整支架本体1高度的升降机构4，支架本体1与活动架体2之间设置有调整支架本体1水平角度的转动机构5，支架本体1与活动架体2之间设置有调整支架本体1前后距离的滑动机构6。胸腔镜的冷光源通过导光束与胸腔镜的镜体相连，其中导光束以及镜体由支架本体1上的夹持机构3夹紧固定，将活动架体2移动至指定位置，之后逐一调节升降机构4、转动机构5和滑动机构6，利用无线遥控的方式调整手术过程中胸腔镜的高度、水平角度以及前后距离，保证胸腔镜的工作手件正常活动的同时，减少对操作人员手术视野的影响。
具体地，夹持机构3包括设置在支架本体1前侧的手柄限位组件31以及设置在支架本体1后侧的镜体旋转组件32。首先将胸腔镜的工作手件防入手柄限位组件31中，手动调节手柄限位组件31实现工作手件的固定；接着将镜体穿过镜体旋转组件32与工作手件连接，形成胸腔镜整体与本装置的固定连接；然后用导光束限位托架325将胸腔镜导光束扣合并加以翼型螺丝固定。
深入地，手柄限位组件31包括安装在支架本体1上端的限位座体311，限位座体311内部具有限位槽312，限位槽312底部中心转动安装有中央齿轮313，限位槽312内部两侧滑动安装有限位块314，限位块314分别连接有与中央齿轮313啮合传动的限位齿条315，限位块314及其限位齿条315相对限位座体311中心对称布置，限位块314上端分别固定有限位板316，限位板316呈夹爪式对称布置，限位板316上端之间连接有限位条317，限位条317开有限位口318且限位口318通过穿设的螺纹件与限位板316上端压紧固定。采用手动方式同步推动限位板316，调整其相对距离；下端连接的限位齿条315与中央齿轮313同步啮合传动，保持限位块314始终处于中心对称布置，保证工作手件处于中立位。手动限位结束后将限位条317安置在限位板316上端并加以螺丝固定即可确保工作手件固定。
进一步地，镜体旋转组件32包括安装在支架本体1上端的旋转座体321，旋转座体321呈弧形条状且内侧滑动安装有旋转环体322，旋转环体322外侧与旋转座体321内侧之间设置有相互滑动连接的环形滑槽323和环形滑条324，旋转环体322侧面固定有导光束限位托架325，旋转环体322内侧固定有旋转齿圈326，支架本体1上端通过电机夹座327固定有旋转电机328，旋转电机328输出端固定有与旋转齿圈326啮合传动的旋转齿轮329。旋转电机328带动旋转齿轮329与旋转齿圈326啮合传动，使得旋转环体322相对旋转座体321转动，胸腔镜导光束穿过导光束限位托架325并由翼型螺丝扣紧。导光束限位托架325随旋转环体322周向转动，从而调整导光束方位，避免其发生弯折影响内部光线传递。
更进一步地，升降机构4包括与支架本体1直接或间接安装连接的升降座体41，升降座体41内部安装有升降电机42，升降电机42通过多级减速齿轮组43与竖直设置的升降齿条44啮合传动，活动架体2上端设置有升降筒体45，升降筒体45一侧设置有沿轴向延伸的升降条46，升降齿条44安装在升降条46上，升降座体41一侧安装有升降夹47，升降夹47滑动套设在升降筒体45上且内侧留有与升降条46滑动连接的升降间隙48，升降夹47的端边通过螺纹件连接闭合。升降机构4中的升降夹47内径可变，其升降条46与升降间隙48滑动连接实现周向限位，升降筒体45其余配件选用尼龙材质，确保升降过程中的减噪。升降座体41设置在支架本体1下方，其中滑动机构6设置在升降座体41和支架本体1之间。
除此之外，转动机构5包括与支架本体1直接或间接安装连接的上转动座51，上转动座51下端转动连接有下转动座52，下转动座52连接固定有转动电机53，转动电机53输出端朝上且固定有转动盘体54，转动盘体54与上转动座51底部贴合固定，下转动座52与活动架体2连接固定，上转动座51与下转动座52之间的空隙由设置在其外部之间的密封罩体56封闭。上转动座51和下转动座52通过转动电机53相对转动，其中升降机构4设置在转动机构5上方。
同时，活动架体2包括活动板体21，活动板体21下端安装有若干万向轮22，活动板体21上端固定有活动基座23。活动板体21由万向轮22实现其位置任意调整，活动基座23通过立筒与转动机构5的下转动座52连接。
实施例二
如图7-12所示，本实施例的结构、原理及实施步骤和实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中的升降机构4包括与支架本体1直接或间接安装连接的铝制核心筒49，活动架体2具有与铝制核心筒49伸缩连接塑料核心筒491，铝制核心筒49与塑料核心筒491内部之间安装有第一电动推杆492，第一电动推杆492上端连接有上限位块493且上限位块493与铝制核心筒49连接，第一电动推杆492下端连接有下限位块494且下限位块494与塑料核心筒491连接。铝制核心筒49与塑料核心筒491伸缩连接，第一电动推杆492提供升降力矩，其中上限位块493和下限位块494提高第一电动推杆492与铝制核心筒49和塑料核心筒491的接触面积，防止升降过程中第一电动推杆492局部弯矩过大引起扭折。上限位块493和限位块494通过螺纹件与铝制核心筒49与塑料核心筒491连接。
可见地，上转动座51与下转动座52之间的空隙由设置在其内部之间的密封筒体55封闭。内侧的密封筒体55限制上转动座51与下转动座52周向旋转，同时避免外部异物侵入转动机构5内部。
很明显，滑动机构6包括与活动架体2连接的驱动轨道67，驱动轨道67呈弧形长条板状，支架本体1设置在驱动轨道67上，支架本体1下端排列安装有若干缓冲滑轨片671，缓冲滑轨片671与驱动轨道67上端弧面贴合，驱动轨道67上端与支架本体1下端之间连接有第二电动推杆672。支架本体1安装在驱动轨道67中部，由第二电动推杆672提供轴向的滑动驱动力，其中缓冲滑轨片671起到支撑作用。
优选地，支架本体1与活动架体2之间设置有调整支架本体1竖直角度的摆动机构7。摆动机构7带动支架本体1以及滑动机构6同步摆动，使得支架本体1相对水平面倾斜，方便固定的工作手件调整至指定方位，提高胸腔镜的镜体调节灵活度。
显然地，摆动机构7包括与活动架体2连接的第一摆动座71，第一摆动座71转动安装有摆动筒体72，摆动筒体72内侧安装有第一摆动电机73，第一摆动电机73输出端固定有摆动齿盘74，第一摆动座71固定有与摆动齿盘74啮合传动的摆动齿轮75，摆动筒体72与支架本体1直接或间接安装连接。第一摆动电机73带动摆动齿盘74与摆动齿轮75啮合传动，由于摆动齿轮75固定，与摆动齿盘74连接的摆动筒体72相对第一摆动座71旋转。
实施例三
如图13-17所示，本实施例的结构、原理及实施步骤和实施例二类似，不同的地方在于，本实施例中的滑动机构6包括与活动架体2连接的滑动基座68，滑动基座68内穿设有截面呈C形的滑动基板681，滑动基板681内部贴合固定有加强筒682且加强筒682设置在滑动基座68与滑动基板681交接处，加强筒682连接有穿过滑动基板681且与滑动基座68内部相对的第二滑动齿条683，滑动基座68内部安装有第二滑动电机684，第二滑动电机684输出段固定有与第二滑动齿条683啮合传动的第二滑动齿轮685，支架本体1安装在滑动基板681端头处且下端连接有固定座686，固定座686与滑动基板681内侧弧面贴合且之间设置有相互插接的固定插座687和固定凸起688。滑动机构6通过齿轮齿条方式啮合传动，加强筒682保证传动连接处滑动基板681的结构稳定，支架本体1固定在滑动基板681端头处，为胸腔镜保留充足的避让空间，不妨碍胸腔镜的运动。
深入地，摆动机构7包括与活动架体2连接的第二摆动座76，第二摆动座76上端转动安装有摆动副座77，第二摆动座76内部安装有第二摆动电机78，第二摆动电机78输出端固定有主动带轮781，摆动副座77外侧固定有从动带轮782，从动带轮782通过传动带783与主动带轮781传动连接，摆动副座77与支架本体1直接或间接安装连接，摆动副座77下端固定有圆弧状的摆动条784，摆动条784截面呈工字形，第二摆动座76上端开有与摆动条784滑动连接的摆动槽785。摆动机构7通过带轮传动的方式带动摆动副座77旋转，摆动副座77所连接的摆动条784与摆动槽785沿固定周向轨迹滑动，提高第二摆动座76与摆动副座77的连接稳定性，同时为摆动副座77留有较大的摆动角度范围。
综上所述，本实施例的原理在于：支架本体1通过夹持机构3将腹腔镜的导光束、镜体等组件固定，由升降机构4带动支架本体1上下升降，由转动机构5带动支架本体1水平转动，由滑动机构6带动支架本体1横向滑动，调整支架本体1上安装的腹腔镜相对活动架体2的空间方位。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了支架本体1、活动架体2、活动板体21、万向轮22、活动基座23、夹持机构3、手柄限位组件31、限位座体311、限位槽312、中央齿轮313、限位块314、限位齿条315、限位板316、限位条317、限位口318、镜体旋转组件32、旋转座体321、旋转环体322、环形滑槽323、环形滑条324、导光束限位托架325、旋转齿圈326、电机夹座327、旋转电机328、旋转齿轮329、升降机构4、升降座体41、升降电机42、多级减速齿轮组43、升降齿条44、升降筒体45、升降条46、升降夹47、升降间隙48、铝制核心筒49、塑料核心筒491、第一电动推杆492、上限位块493、下限位块494、转动机构5、上转动座51、下转动座52、转动电机53、转动盘体54、密封筒体55、密封罩体56、滑动机构6、第一滑动齿条61、滑动座体62、第一滑动电机63、第一滑动齿轮64、滑动条65、滑动架体66、驱动轨道67、缓冲滑轨片671、第二电动推杆672、滑动基座68、滑动基板681、加强筒682、第二滑动齿条683、第二滑动电机684、第二滑动齿轮685、固定座686、固定插座687、固定凸起688、摆动机构7、第一摆动座71、摆动筒体72、第一摆动电机73、摆动齿盘74、摆动齿轮75、第二摆动座76、摆动副座77、第二摆动电机78、主动带轮781、从动带轮782、传动带783、摆动条784、摆动槽785等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种胸腔镜辅助支架装置，包括支架本体(1)和活动架体(2)，所述的支架本体(1)上安装有夹持机构(3)，其特征在于，所述的支架本体(1)与活动架体(2)之间设置有调整支架本体(1)高度的升降机构(4)，所述的支架本体(1)与活动架体(2)之间设置有调整支架本体(1)水平角度的转动机构(5)，所述的支架本体(1)与活动架体(2)之间设置有调整支架本体(1)前后距离的滑动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种胸腔镜辅助支架装置，其特征在于，所述的夹持机构(3)包括设置在支架本体(1)前侧的手柄限位组件(31)以及设置在支架本体(1)后侧的镜体旋转组件(32)。
3.根据权利要求2所述的一种胸腔镜辅助支架装置，其特征在于，所述的手柄限位组件(31)包括安装在支架本体(1)上端的限位座体(311)，所述的限位座体(311)内部具有限位槽(312)，所述的限位槽(312)底部中心转动安装有中央齿轮(313)，所述的限位槽(312)内部两侧滑动安装有限位块(314)，所述的限位块(314)分别连接有与中央齿轮(313)啮合传动的限位齿条(315)，所述的限位块(314)及其限位齿条(315)相对限位座体(311)中心对称布置，所述的限位块(314)上端分别固定有限位板(316)，所述的限位板(316)呈夹爪式对称布置，所述的限位板(316)上端之间连接有限位条(317)，所述的限位条(317)开有限位口(318)且所述的限位口(318)通过穿设的螺纹件与限位板(316)上端压紧固定。
4.根据权利要求2所述的一种胸腔镜辅助支架装置，其特征在于，所述的镜体旋转组件(32)包括安装在支架本体(1)上端的旋转座体(321)，所述的旋转座体(321)呈弧形条状且内侧滑动安装有旋转环体(322)，所述的旋转环体(322)外侧与旋转座体(321)内侧之间设置有相互滑动连接的环形滑槽(323)和环形滑条(324)，所述的旋转环体(322)侧面固定有导光束限位托架(325)，所述的旋转环体(322)内侧固定有旋转齿圈(326)，所述的支架本体(1)上端通过电机夹座(327)固定有旋转电机(328)，所述的旋转电机(328)输出端固定有与旋转齿圈(326)啮合传动的旋转齿轮(329)。
5.根据权利要求1所述的一种胸腔镜辅助支架装置，其特征在于，所述的升降机构(4)包括与支架本体(1)直接或间接安装连接的升降座体(41)，所述的升降座体(41)内部安装有升降电机(42)，所述的升降电机(42)通过多级减速齿轮组(43)与竖直设置的升降齿条(44)啮合传动，所述的活动架体(2)上端设置有升降筒体(45)，所述的升降筒体(45)一侧设置有沿轴向延伸的升降条(46)，所述的升降齿条(44)安装在升降条(46)上，所述的升降座体(41)一侧安装有升降夹(47)，所述的升降夹(47)滑动套设在升降筒体(45)上且内侧留有与升降条(46)滑动连接的升降间隙(48)，所述的升降夹(47)的端边通过螺纹件连接闭合；或者，所述的升降机构(4)包括与支架本体(1)直接或间接安装连接的铝制核心筒(49)，所述的活动架体(2)具有与铝制核心筒(49)伸缩连接塑料核心筒(491)，所述的铝制核心筒(49)与塑料核心筒(491)内部之间安装有第一电动推杆(492)，所述的第一电动推杆(492)上端连接有上限位块(493)且所述的上限位块(493)与铝制核心筒(49)连接，所述的第一电动推杆(492)下端连接有下限位块(494)且所述的下限位块(494)与塑料核心筒(491)连接。
6.根据权利要求1所述的一种胸腔镜辅助支架装置，其特征在于，所述的转动机构(5)包括与支架本体(1)直接或间接安装连接的上转动座(51)，所述的上转动座(51)下端转动连接有下转动座(52)，所述的下转动座(52)连接固定有转动电机(53)，所述的转动电机(53)输出端朝上且固定有转动盘体(54)，所述的转动盘体(54)与上转动座(51)底部贴合固定，所述的下转动座(52)与活动架体(2)连接固定，所述的上转动座(51)与下转动座(52)之间的空隙由设置在其内部之间的密封筒体(55)封闭；或者，所述的上转动座(51)与下转动座(52)之间的空隙由设置在其外部之间的密封罩体(56)封闭。
7.根据权利要求1所述的一种胸腔镜辅助支架装置，其特征在于，所述的滑动机构(6)包括固定在支架本体(1)底部的第一滑动齿条(61)，所述的活动架体(2)上安装有滑动座体(62)，所述的滑动座体(62)连接有第一滑动电机(63)，所述的第一滑动电机(63)输出端固定有与第一滑动齿条(61)啮合传动的第一滑动齿轮(64)，所述的支架本体(1)下端固定有一对截面呈V形的滑动条(65)，所述的活动架体(2)上与滑动条(65)一一对应的滑动架体(66)，所述的滑动架体(66)与滑动条(65)贴合限制支架本体(1)轴向滑动；或者，所述的滑动机构(6)包括与活动架体(2)连接的驱动轨道(67)，所述的驱动轨道(67)呈弧形长条板状，所述的支架本体(1)设置在驱动轨道(67)上，所述的支架本体(1)下端排列安装有若干缓冲滑轨片(671)，所述的缓冲滑轨片(671)与驱动轨道(67)上端弧面贴合，所述的驱动轨道(67)上端与支架本体(1)下端之间连接有第二电动推杆(672)；或者，所述的滑动机构(6)包括与活动架体(2)连接的滑动基座(68)，所述的滑动基座(68)内穿设有截面呈C形的滑动基板(681)，所述的滑动基板(681)内部贴合固定有加强筒(682)且所述的加强筒(682)设置在滑动基座(68)与滑动基板(681)交接处，所述的加强筒(682)连接有穿过滑动基板(681)且与滑动基座(68)内部相对的第二滑动齿条(683)，所述的滑动基座(68)内部安装有第二滑动电机(684)，所述的第二滑动电机(684)输出段固定有与第二滑动齿条(683)啮合传动的第二滑动齿轮(685)，所述的支架本体(1)安装在滑动基板(681)端头处且下端连接有固定座(686)，所述的固定座(686)与滑动基板(681)内侧弧面贴合且之间设置有相互插接的固定插座(687)和固定凸起(688)。
8.根据权利要求1所述的一种胸腔镜辅助支架装置，其特征在于，所述的支架本体(1)与活动架体(2)之间设置有调整支架本体(1)竖直角度的摆动机构(7)。
9.根据权利要求8所述的一种胸腔镜辅助支架装置，其特征在于，所述的摆动机构(7)包括与活动架体(2)连接的第一摆动座(71)，所述的第一摆动座(71)转动安装有摆动筒体(72)，所述的摆动筒体(72)内侧安装有第一摆动电机(73)，所述的第一摆动电机(73)输出端固定有摆动齿盘(74)，所述的第一摆动座(71)固定有与摆动齿盘(74)啮合传动的摆动齿轮(75)，所述的摆动筒体(72)与支架本体(1)直接或间接安装连接；或者，所述的摆动机构(7)包括与活动架体(2)连接的第二摆动座(76)，所述的第二摆动座(76)上端转动安装有摆动副座(77)，所述的第二摆动座(76)内部安装有第二摆动电机(78)，所述的第二摆动电机(78)输出端固定有主动带轮(781)，所述的摆动副座(77)外侧固定有从动带轮(782)，所述的从动带轮(782)通过传动带(783)与主动带轮(781)传动连接，所述的摆动副座(77)与支架本体(1)直接或间接安装连接，所述的摆动副座(77)下端固定有圆弧状的摆动条(784)，所述的摆动条(784)截面呈工字形，所述的第二摆动座(76)上端开有与摆动条(784)滑动连接的摆动槽(785)。
10.根据权利要求1所述的一种胸腔镜辅助支架装置，其特征在于，所述的活动架体(2)包括活动板体(21)，所述的活动板体(21)下端安装有若干万向轮(22)，所述的活动板体(21)上端固定有活动基座(23)。
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