CN114933097B - 一种血站智能化冷藏运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能化冷藏运输技术领域，具体公开了一种血站智能化冷藏运输装置，包括运输箱体，运输箱体上设有运输箱盖，运输箱体侧面设有箱体自动门，运输箱体内设有智能冷藏机构，智能冷藏机构与设置在运输箱体内的智能调控机构相配合；运输箱体上设有与智能调控机构电性连接的箱体运输机构；本发明采用智能调控机构对运输箱体内的智能冷藏机构进行智能化、自动化调控动作，本装置通过调控显示屏进行预设程序输入，从而能够对智能冷藏腔内冷藏隔间的大小进行适应性调整，进而使得本装置的冷藏隔间能够根据需要冷藏的血液制品数量进行调整，有效提升智能冷藏腔内空间的利用率。

Description

一种血站智能化冷藏运输装置

技术领域

本发明属于智能化冷藏运输技术领域，具体涉及一种血站智能化冷藏运输装置。

背景技术

血站是采供血机构是指采集、储存血液，并向临床或血液制品生产单位供血的医疗卫生机构，分为血站、单采血浆站和血库；基于血站的功能，血站需要对血液制品进行频繁运输，现有血液运输装置一般采用冷藏方式对血液制品进行集中运输，现有血液运输装置大多仅能进行单一的温度调节，而不同的血液制品所需的保存温度差别较大，在现有血液运输装置对不同种类血液制品进行同时运输时，需要利用干冰等对不同种类血液制品进行冷藏保存运输，该种方式虽然能够临时解决不同种类血液制品同时运输时的保存问题，但，该种方式难以对不同种类血液制品的保存温度实现精准控制，难以保证血液制品冷藏运输过程中的血液质量，极易危害使用者的使用安全性及生命健康。

此外，现有血液运输装置的智能化程度极低，难以根据需要对血液运输装置内不同种类血液制品进行精准的温度调节，也难以根据血液运输装置内血液制品种类的变化进行温区温度的调整，难以根据不同种类血液制品的数量对血液运输装置内温度进行调节，极易造成血液运输装置内空间的浪费。

另外，现有血液运输装置在放置或取出血液制品时，血液制品都会完全暴露在自然环境内，在环境温度较高的情况下，血液制品容易产生快速的温度变化，使得血液制品产生品质问题的几率增加，极易产生不良后果。

发明内容

为了解决血站中血液制品在冷藏运输过程中引发的一系列问题，提供一种血站智能化冷藏运输装置。

基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种血站智能化冷藏运输装置，包括运输箱体，运输箱体上设有运输箱盖，运输箱体侧面设有箱体自动门，运输箱体内设有智能冷藏机构，智能冷藏机构与设置在运输箱体内的智能调控机构相配合；运输箱体上设有与智能调控机构电性连接的箱体运输机构。

优选地，箱体运输机构包括设置在运输箱体底部的运输隐藏腔，运输隐藏腔与设置在运输箱体底面上的至少两个运输调节槽相配合，运输隐藏腔内分别设有与运输调节槽相配合的运输调节器；运输调节器均包括设置在运输调节槽两侧的运输调节板，运输调节板通过运输调节轴相连接，运输调节轴两端分别与设置在运输调节板上的曲线型调节槽相配合。

优选地，运输调节轴的两端均设有运输转动轴承，运输转动轴承上套设有轴承调节环槽，轴承调节环槽与设置在曲线型调节槽内的环槽限位板相配合；运输转动轴承内侧设有与曲线型调节槽相配合的滚动调节齿轮，滚动调节齿轮与设置在曲线型调节槽内的曲线调节齿条相啮合；运输调节轴上设有运输调节推杆，运输调节推杆活动端设有与滚动调节齿轮相配合的滚动调节电机，滚动调节电机通过滑动调节凸起与设置在运输调节轴上滑动调节滑槽相连接；运输调节轴上设有与滚动调节齿轮相配合的运输限位推杆。

优选地，运输调节器还包括设置在运输调节轴轴心上的运输轮架，运输轮架上设有至少两个间隙配合的运输调节轮；运输调节轴上设有运输调节电机，运输调节电机通过运输同步带与设置在运输轮架上的运输同步轮相配合；智能冷藏机构包括设置在运输箱体内与运输隐藏腔通过隔温腔相连接的智能冷藏腔，智能冷藏腔上设有通过隔温腔与智能冷藏腔相连接的的智能调温腔；智能冷藏腔通过一个冷藏隔板或两个冷藏隔板分隔为至少两个冷藏隔间，冷藏隔间分别与设置在智能调温腔内的智能调温隔间相连通，冷藏隔间均与设置在智能冷藏腔内靠近箱体自动门一侧的冷藏调节结构相配合；智能调温隔间均设有智能制冷器；冷藏隔间优选为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个。

优选地，冷藏调节结构包括设置在智能冷藏腔内与箱体自动门相平行的冷藏调节槽，冷藏调节槽内套设有冷藏调节腔，冷藏调节槽内设有冷藏调节柱，冷藏调节柱底端设有与冷藏调节柱转动连接的冷藏调节同步轮，冷藏调节同步轮与设置在冷藏调节腔内的冷藏调节同步带的内周一侧相啮合；冷藏调节腔内设有与冷藏调节同步带间隙配合的冷藏调节齿条，冷藏调节齿条与冷藏调节同步轮相啮合；冷藏调节同步轮底面上设有冷藏导向球凸，冷藏导向球凸与设置在冷藏调节腔底面上的调节导向槽相配合；冷藏调节腔内设有至少两个与冷藏调节同步带相配合的同步带导向器；隔温腔设为真空隔温腔；同步带导向器包括间隙配合的同步带导向轴Ⅰ、同步带导向轴Ⅱ，同步带导向轴Ⅱ设置在冷藏调节同步带内周一侧，同步带导向轴Ⅰ与冷藏调节腔固定连接，同步带导向轴Ⅱ底端通过球铰连接件与冷藏调节腔相连接，同步带导向轴Ⅱ顶端通过导向伸缩杆与同步带导向轴Ⅰ顶端连接，导向伸缩杆上套设有两端分别与同步带导向轴Ⅰ、同步带导向轴Ⅱ相连接的导向伸缩弹簧；同步带导向轴Ⅰ、同步带导向轴Ⅱ上均套设有与冷藏调节同步带相配合的同步带导向柱。

优选地，冷藏调节结构还包括套设在冷藏调节柱上的调节直线轴承以及与冷藏调节槽、冷藏调节柱间隙配合的冷藏调节架，冷藏调节架上设有与冷藏调节柱间隙配合的冷藏调节孔；调节直线轴承上套设有与冷藏调节架相配合的水平调节轴承，水平调节轴承上设有一对相对水平调节轴承中心对称的水平同步滚轮，水平同步滚轮均与设置在冷藏调节孔侧面上的水平同步滚槽相配合，水平同步滚轮远离水平调节轴承的一端设有防脱调节环，防脱调节环与设置在水平同步滚槽外侧的限位调节槽相配合。

优选地，水平调节轴承上设有水平调节电机，水平调节电机活动端与套设在调节直线轴承上与水平调节轴承间隙配合的水平调节齿轮相配合；冷藏调节架上设有水平移动电机，水平移动电机通过水平同步带与设置在水平同步滚轮一侧的水平同步凹轮相配合；调节直线轴承上设有竖直调节电机，竖直调节电机通过设置在调节直线轴承上的竖直调节孔与设置在冷藏调节柱侧面上的竖直调节齿条相配合；冷藏调节架上设有冷藏放置槽。

优选地，冷藏隔间内设有隔间调整结构，隔间调整结构分别与设置在智能冷藏腔底面上的冷藏腔调节器相配合；隔间调整结构包括设置在智能冷藏腔顶面上与冷藏隔板相配合的隔板调节滑槽，隔板调节滑槽内设有分别与冷藏隔板相配合的冷藏调节板，冷藏调节板上设有条型调节孔，条型调节孔与设置在冷藏隔板顶端的冷藏调节支架相配合，冷藏调节支架上设有冷藏调节电机，冷藏调节电机与设置在冷藏调节板上的调节板齿条相配合；冷藏隔板通过滑动轨道与智能冷藏腔底面相连接；冷藏放置槽上均设有放置位置传感器。

优选地，冷藏腔调节器包括设置在智能冷藏腔底面上设有分别与冷藏隔间相配合的冷藏腔调节槽，冷藏腔调节槽内至少设有一根通过冷藏腔轴承与冷藏腔调节槽转动连接的冷藏腔调节杆，冷藏腔调节杆上设有支撑底座，支撑底座上设有冷藏腔调节推杆，冷藏腔调节推杆的活动端设有条型调节板，条型调节板底面上设有多个相对冷藏腔调节推杆中心对称的可伸缩导向杆；冷藏腔调节槽内设有与冷藏腔调节杆相配合的冷藏腔调节电机；智能冷藏腔底面上设有与冷藏调节架相配合的冷藏配合槽；条型调节板上均布有调节板放置槽，调节板放置槽、冷藏配合槽上均设有隔间位置传感器。

优选地，智能冷藏腔内设有分别与冷藏隔间相配合的旋转自动门，旋转自动门上设有可调节门扇结构；智能调控机构包括设置在运输箱体顶面上的调控显示屏，调控显示屏外周设有一对间隙配合的冷藏预警半环，调控显示屏与设置在运输箱体内的调控处理器电性连接，调控处理器连接有与智能制冷器电性连接的温区调控模块；调控处理器均与箱体自动门、运输调节推杆、滚动调节电机、运输限位推杆、运输调节电机、水平调节电机、水平移动电机、竖直调节电机、冷藏调节电机、放置位置传感器、冷藏腔调节推杆、冷藏腔调节电机、隔间位置传感器、旋转自动门电性连接；可调节门扇结构包括设置在旋转自动门门扇内的门扇腔室，门扇腔室内套设有可调节门扇，可调节门扇通过设置在旋转自动门门扇侧面的门扇调节孔与旋转自动门门扇相配合；可调节门扇底面上设有与可调节门扇间隙配合的门扇转轴，门扇转轴两端均通过门扇轴承与可调节门扇转动连接，门扇转轴与设置在门扇腔室底面上的螺纹半套筒相配合；可调节门扇底端设有与门扇转轴相配合的门扇调节电机；门扇腔室顶端设有门扇滑轨，门扇滑轨与设置在可调节门扇顶端的门扇滑道相配合；运输隐藏腔内设有与调控处理器电性连接的充电电池组。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过设置箱体运输机构方便对运输箱体进行运输动作，箱体运输机构为隐藏式机构，从而有效提升了运输箱体运输过程中的稳定性及安全性，同时解决了运输箱体最后一公里难以运输的问题；；本装置采用智能调控机构进行智能化自动化调控处理动作，方便运输箱体利用智能冷藏机构对血液制品进行智能化冷藏运输动作，提升了本装置的使用场景，能够大幅度减少由于各种原因导致的运输箱体内空间的浪费，提升了本装置的冷藏运输效率。

（2）运输隐藏腔的设置方便箱体运输机构在未使用时隐藏起来，从而减少对运输箱体冷藏运输过程中的影响；运输调节槽方便箱体运输机构伸出运输隐藏腔；运输调节器通过两侧间隙配合的运输调节板对运输调节轴进行导向固定，方便运输调节轴沿曲线型调节槽移动，从而实现箱体运输机构的隐藏及伸出动作，方便本装置进行移动调节；同时，曲线型调节槽均向运输箱体中心侧弯曲，防止箱体运输机构伸出时带动运输箱体晃动。

（3）运输调节器通过运输调节推杆带动滚动调节电机在运输调节轴上滑动，滚动调节电机通过滑动调节凸起在滑动调节滑槽上滑动，使得滚动调节电机活动端与滚动调节齿轮啮合，随着滚动调节电机的转动，带动滚动调节齿轮沿运输转轴轴承转动，滚动调节齿轮与曲线调节齿条相啮合，同时带动轴承调节环槽在环槽限位板上滚动，进而实现运输转动轴承带动运输调节轴沿运输调节板上曲线型调节槽移动的目的，移动完成后，运输限位推杆伸出，使其活动端插入滚动调节齿轮轮齿内，从而将运输转动轴承的位置固定到指定位置上，使得运输调节器伸出或缩回到运输隐藏腔内。

（4）运输轮架固定到运输调节轴上，方便随着对运输调节轴的调节实现对运输调节轮的伸展及隐藏动作；运输调节电机通过运输同步带带动运输轮架上的运输同步轮运动，从而带动箱体运输机构移动，最终实现带动运输箱体移动的目的，从而实现对运输箱体最后一公里的运输动作，有效解决了运输箱体最后一公里难以运输的难题，提升了运输箱体的运输效率；智能冷藏腔通过隔温腔与运输隐藏腔、智能调温腔相连接，提升智能冷藏腔的保温效果，降低智能冷藏腔的能量损耗；至少两个冷藏隔间的设置方便根据需求对智能冷藏腔进行定制处理，从而减少冷藏隔间太多造成的智能冷藏腔内空间的浪费；智能调温隔间通过智能制冷器对各个冷藏隔间内的冷藏温度进行智能化精准化温度调控，提升冷藏隔间的冷藏温度精准度；冷藏调节结构的设置方便将血液制品放置到指定的冷藏隔间内，从而实现血液样品智能化冷藏的目的。

（5）冷藏调节槽与箱体自动门相平行设置，方便冷藏调节结构在不使用时放置到箱体自动门一侧，从而不影响本装置的正常冷藏运输动作；使用过程中，冷藏调节同步带运动，在同步带导向器的作用下沿一定轨道运动，冷藏调节同步带内周一侧与冷藏调节同步轮啮合，带动冷藏调节同步轮旋转，冷藏调节同步轮与冷藏调节齿条啮合，使得冷藏调节同步轮沿冷藏调节齿条向指定方向上移动，从而带动冷藏调节结构移动到指定位置上；冷藏导向球凸对冷藏调节同步轮的移动方向进行导向，方便冷藏调节柱沿调节导向槽移动。

（6）冷藏调节柱上的调节直线轴承能够带动冷藏调节架进行上下移动动作，方便将冷藏调节架上的血液制品放置到冷藏隔间内或者将冷藏隔间内的血液制品放置到冷藏调节架上；水平调节轴承上的水平同步滚轮能够带动冷藏调节架移动，从而对冷藏调节架在冷藏调节柱上的位置进行调节，从而方便将一定数量的血液制品放置到冷藏调节架上，同时通过对冷藏调节架的调节，使冷藏调节架能够伸入或缩回在冷藏隔间内，方便对血液制品进行放置或取出，从而实现智能化取放血液制品的目的；防脱调节环配合限位调节槽，能够对冷藏调节架的位置进行限制，防止冷藏调节架运动时产生晃动等问题，提升冷藏调节架的稳定性及安全性。

（7）冷藏调节结构使用过程中，竖直调节电机通过竖直调节孔与冷藏调节柱侧面上的竖直调节齿条啮合，带动调节直线轴承沿冷藏调节柱上下移动，实现对冷藏调节架的上下移动，方便将冷藏调节架上的血液制品转移到冷藏隔间内或者将冷藏隔间内的血液制品转移到冷藏调节架上；水平移动电机通过水平同步带同时带动水平调节轴承两侧的水平同步凹轮旋转，使得水平同步滚轮与冷藏调节孔侧面上的水平同步滚槽啮合，从而带动冷藏调节架进行水平移动动作，方便冷藏调节架在冷藏调节柱上进行水平移位，从而对冷藏调节架的长度进行调节，方便实现对血液制品的取放动作；水平调节电机的活动端与水平调节齿轮啮合，带动水平调节轴承沿调节直线轴承旋转，从而使冷藏调节架沿调节直线轴承旋转，方便对冷藏调节架上的血液制品进行转动移位动作，可以将外部的血液制品放置到冷藏隔间内或者将冷藏隔间内的血液制品转移；冷藏放置槽的设置，方便对血液制品进行固定。

（8）隔间调整结构的设置能够对冷藏隔板的位置进行调节，从而扩大、缩小相对应的冷藏隔间，从而方便根据待冷藏血液制品的数量调整相对应的冷藏隔间的大小，有效提升冷藏隔间的空间利用率，同时大幅度减少冷藏隔间的耗能量，提升冷藏隔间的效能；冷藏调节电机的活动端与冷藏调节板上的调节板齿条啮合，通过冷藏调节支架带动冷藏隔板沿滑动轨道在条型调节孔的范围内移动，实现对冷藏隔板位置的调节，隔板调节滑槽方便隐藏冷藏调节电机等；放置位置传感器的设置方便调控处理器对冷藏调节架上血液制品的数量进行检测，方便进行智能化调控处理；同时，冷藏隔板上设有与隔间调整结构、滑动轨道相配合的隔板密封结构，进一步提升冷藏隔间的能量损耗。

（9）冷藏腔调节器的设置，方便对调整后冷藏隔间内的条型调节板的位置进行调整，不仅方便调整后的冷藏隔间与冷藏调节结构相配合，方便冷藏调节结构将血液制品存取，也方便对扩充完成的冷藏隔间进行调节，将血液制品稳定放置到扩充完成的冷藏隔间内；调控处理器控制冷藏腔调节电机带动冷藏腔调节杆沿两端的冷藏腔轴承在冷藏腔调节槽内旋转，支撑底座上的支撑套筒与冷藏腔调节杆进行螺纹啮合，从而带动支撑底座左右移动，实现对支撑底座的左右调节动作，同时，冷藏腔调节推杆能够根据需求带动条型调节板在可伸缩导向杆的导向下上下移动，方便将冷藏调节架上放置的血液制品取出，放置到冷藏隔间内，从而实现对血液制品的转移处理；冷藏配合槽配合调节板放置槽对血液制品进行限位，实现对血液制品的稳定转移处理；隔间位置传感器方便对存储的血液制品数量进行检测，方便本装置实现智能化冷藏运输处理。

（10）旋转自动门的设置能够对各个冷藏隔间进行封闭处理，从而使得各个冷藏隔间形成单独的冷藏室，进而实现对各个冷藏隔间的冷藏温度的精准调节，方便实现对血液制品的精准冷藏运输；可调节门扇结构能够根据冷藏隔间的调节进行伸缩调整，方便对调整后的冷藏隔间进行封闭处理，有效提升运输箱体的内部空间利用率；调控显示屏的设置方便操作人员进行屏幕操作，同时能够根据冷藏的血液制品数量进行冷藏温度及冷藏温区的显示，大幅度提升操作效率及智能化程度，本发明通过调控处理器进行数据的分析及命令的处理，温区调控模块能够进一步提升各个冷藏隔间的温度调控精度，提升温控效果；一对冷藏预警半环对冷藏血液制品的数量及温度进行分别显示，方便操作人员查看并及时发现冷藏运输问题。

综上，本发明采用智能调控机构对运输箱体内的智能冷藏机构进行智能化、自动化调控动作，本装置通过调控显示屏进行预设程序输入，从而能够对智能冷藏腔内冷藏隔间的大小进行适应性调整，进而使得本装置的冷藏隔间能够根据需要冷藏的血液制品数量进行调整，有效提升智能冷藏腔内空间的利用率，本装置能够根据存取需求进行智能化存取动作，方便将指定数量的血液制品数量进行存取，从而避免血液制品大面积与外部环境接触，有效降低血液制品产生品质问题的几率，同时，本装置通过对冷藏隔间的智能化冷藏处理，提升冷藏隔间的温度精准度，大幅度提升血液制品的冷藏质量，从而保证血液制品冷藏运输过程中的质量。

附图说明

图1是实施例1中本发明的结构示意图；

图2是实施例1中本发明的内部结构示意图；

图3是实施例1中运输调节板的结构示意图；

图4是实施例1中曲线型调节槽的结构示意图；

图5是实施例1中运输调节轴的结构示意图；

图6是实施例1中运输调节轴的结构示意图；

图7是实施例1中冷藏调节槽的结构示意图；

图8是实施例1中冷藏调节柱的结构示意图；

图9是实施例1中调节直线轴承的结构示意图；

图10是实施例1中冷藏调节架的结构示意图；

图11是实施例1中冷藏调节架的仰视图；

图12是实施例1中冷藏隔板的结构示意图；

图13是实施例1中冷藏腔调节杆的结构示意图。

图中，1、运输箱体，2、运输箱盖，3、冷藏预警半环，4、调控显示屏，5、箱体自动门，6、箱体运输机构，7、智能冷藏腔，8、智能调温腔，9、隔温腔，601、运输隐藏腔，602、运输调节板，603、运输调节轴，604、曲线型调节槽，605、环槽限位板，606、曲线调节齿条，607、运输转动轴承，608、轴承调节环槽，609、滚动调节齿轮，610、运输调节推杆，611、滚动调节电机，612、滑动调节凸起，613、运输限位推杆，701、冷藏隔间，702、冷藏调节结构，703、冷藏调节槽，704、冷藏调节同步带，705、冷藏调节腔，706、调节导向槽，707、冷藏调节柱，708、调节直线轴承，709、冷藏调节架，710、水平调节轴承，711、冷藏调节同步轮，712、冷藏导向球凸，713、水平同步滚轮，714、防脱调节环，715、水平同步凹轮，716、水平调节齿轮，717、竖直调节电机，718、竖直调节孔，719、冷藏调节孔，720、水平同步滚槽，721、限位调节槽，722、冷藏隔板，723、冷藏调节支架，724、冷藏调节电机，725、冷藏调节板，726、调节板齿条，727、旋转自动门，728、冷藏腔调节杆，729、冷藏腔轴承，730、水平调节电机，731、冷藏调节齿条，801、智能制冷器。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但并不限制本发明的范围。

实施例1

一种血站智能化冷藏运输装置，其结构如图1-图13所示，其中图5未表现运输轮架，图6未表现运输调节推杆610、滚动调节电机611、运输限位推杆613，图9未表现冷藏调节架709，包括运输箱体1，运输箱体1上设有运输箱盖2，运输箱体1侧面设有箱体自动门5，运输箱体1内设有智能冷藏机构，智能冷藏机构与设置在运输箱体1内的智能调控机构相配合；运输箱体1上设有与智能调控机构电性连接的箱体运输机构6。

箱体运输机构6包括设置在运输箱体1底部的运输隐藏腔601，运输隐藏腔601与设置在运输箱体1底面上的至少两个运输调节槽相配合，运输隐藏腔601内分别设有与运输调节槽相配合的运输调节器；运输调节器均包括设置在运输调节槽两侧的运输调节板602，运输调节板602通过运输调节轴603相连接，运输调节轴603两端分别与设置在运输调节板602上的曲线型调节槽604相配合。

运输调节轴603的两端均设有运输转动轴承607，运输转动轴承607上套设有轴承调节环槽608，轴承调节环槽608与设置在曲线型调节槽604内的环槽限位板605相配合；运输转动轴承607内侧设有与曲线型调节槽604相配合的滚动调节齿轮609，滚动调节齿轮609与设置在曲线型调节槽604内的曲线调节齿条606相啮合；运输调节轴603上设有运输调节推杆610，运输调节推杆610活动端设有与滚动调节齿轮609相配合的滚动调节电机611，滚动调节电机611通过滑动调节凸起612与设置在运输调节轴603上滑动调节滑槽相连接；运输调节轴603上设有与滚动调节齿轮609相配合的运输限位推杆613。

运输调节器还包括设置在运输调节轴603轴心上的运输轮架，运输轮架上设有至少两个间隙配合的运输调节轮；运输调节轴603上设有运输调节电机，运输调节电机通过运输同步带与设置在运输轮架上的运输同步轮相配合；智能冷藏机构包括设置在运输箱体1内与运输隐藏腔601通过隔温腔9相连接的智能冷藏腔7，智能冷藏腔7上设有通过隔温腔9与智能冷藏腔7相连接的的智能调温腔8；智能冷藏腔7通过冷藏隔板722分隔为至少两个冷藏隔间701，冷藏隔间701分别与设置在智能调温腔8内的智能调温隔间相连通，冷藏隔间701均与设置在智能冷藏腔7内靠近箱体自动门5一侧的冷藏调节结构702相配合；智能调温隔间均设有智能制冷器801。

冷藏调节结构702包括设置在智能冷藏腔7内与箱体自动门5相平行的冷藏调节槽703，冷藏调节槽703内套设有冷藏调节腔705，冷藏调节槽703内设有冷藏调节柱707，冷藏调节柱707底端设有与冷藏调节柱707转动连接的冷藏调节同步轮711，冷藏调节同步轮711与设置在冷藏调节腔705内的冷藏调节同步带704的内周一侧相啮合；冷藏调节腔705内设有与冷藏调节同步带704间隙配合的冷藏调节齿条731，冷藏调节齿条731与冷藏调节同步轮711相啮合；冷藏调节同步轮711底面上设有冷藏导向球凸712，冷藏导向球凸712与设置在冷藏调节腔705底面上的调节导向槽706相配合；冷藏调节腔705内设有与冷藏调节同步带704相配合的同步带导向器；隔温腔9设为真空隔温腔。

冷藏调节结构702还包括套设在冷藏调节柱707上的调节直线轴承708以及与冷藏调节槽703、冷藏调节柱707间隙配合的冷藏调节架709，冷藏调节架709上设有与冷藏调节柱707间隙配合的冷藏调节孔719；调节直线轴承708上套设有与冷藏调节架709相配合的水平调节轴承710，水平调节轴承710上设有一对相对水平调节轴承710中心对称的水平同步滚轮713，水平同步滚轮713均与设置在冷藏调节孔719侧面上的水平同步滚槽720相配合，水平同步滚轮713远离水平调节轴承710的一端设有防脱调节环714，防脱调节环714与设置在水平同步滚槽720外侧的限位调节槽721相配合。

水平调节轴承710上设有水平调节电机730，水平调节电机730活动端与套设在调节直线轴承708上与水平调节轴承710间隙配合的水平调节齿轮716相配合；冷藏调节架709上设有水平移动电机，水平移动电机通过水平同步带与设置在水平同步滚轮713一侧的水平同步凹轮715相配合；调节直线轴承708上设有竖直调节电机717，竖直调节电机717通过设置在调节直线轴承708上的竖直调节孔718与设置在冷藏调节柱707侧面上的竖直调节齿条相配合；冷藏调节架709上设有冷藏放置槽。

冷藏隔间701内设有隔间调整结构，隔间调整结构分别与设置在智能冷藏腔7底面上的冷藏腔调节器相配合；隔间调整结构包括设置在智能冷藏腔7顶面上与冷藏隔板722相配合的隔板调节滑槽，隔板调节滑槽内设有分别与冷藏隔板722相配合的冷藏调节板725，冷藏调节板725上设有条型调节孔，条型调节孔与设置在冷藏隔板722顶端的冷藏调节支架723相配合，冷藏调节支架723上设有冷藏调节电机724，冷藏调节电机724与设置在冷藏调节板725上的调节板齿条726相配合；冷藏隔板722通过滑动轨道与智能冷藏腔7底面相连接；冷藏放置槽上均设有放置位置传感器。

冷藏腔调节器包括设置在智能冷藏腔7底面上设有分别与冷藏隔间701相配合的冷藏腔调节槽，冷藏腔调节槽内至少设有一根通过冷藏腔轴承729与冷藏腔调节槽转动连接的冷藏腔调节杆728，冷藏腔调节杆728上设有支撑底座，支撑底座上设有冷藏腔调节推杆，冷藏腔调节推杆的活动端设有条型调节板，条型调节板底面上设有多个相对冷藏腔调节推杆中心对称的可伸缩导向杆；冷藏腔调节槽内设有与冷藏腔调节杆728相配合的冷藏腔调节电机；智能冷藏腔7底面上设有与冷藏调节架709相配合的冷藏配合槽；条型调节板上均布有调节板放置槽，调节板放置槽、冷藏配合槽上均设有隔间位置传感器。

智能冷藏腔7内设有分别与冷藏隔间701相配合的旋转自动门727，旋转自动门727上设有可调节门扇结构；智能调控机构包括设置在运输箱体1顶面上的调控显示屏4，调控显示屏4外周设有一对间隙配合的冷藏预警半环3，调控显示屏4与设置在运输箱体1内的调控处理器电性连接，调控处理器连接有与智能制冷器801电性连接的温区调控模块；调控处理器均与箱体自动门5、运输调节推杆610、滚动调节电机611、运输限位推杆613、运输调节电机、水平调节电机730、水平移动电机、竖直调节电机717、冷藏调节电机724、放置位置传感器、冷藏腔调节推杆、冷藏腔调节电机、隔间位置传感器、旋转自动门727电性连接。

一种血站智能化冷藏运输装置的方法，步骤包括：

步骤一：本冷藏运输装置的移动；

在使用本装置时，利用箱体运输机构6将运输箱体1自动移动到指定血站或指定医疗场所内，通过调控显示屏4对智能调控机构进行调节，使得运输隐藏腔601内的运输调节器通过运输调节槽伸出，具体步骤为：调控处理器控制运输调节推杆610伸展，滚动调节电机611通过滑动调节凸起612沿滑动调节滑槽在运输调节轴603向滚动调节齿轮609运动，使得滚动调节电机611的活动端与滚动调节齿轮609相啮合，滚动调节电机611启动，滚动调节电机611带动滚动调节齿轮609沿运输转动轴承607旋转，滚动调节齿轮609与曲线型调节槽604内的曲线调节齿条606啮合，从而使运输调节轴603沿曲线型调节槽604向下移动。

轴承调节环槽608在环槽限位板605的作用下，防止运输调节轴603两端脱离运输调节板602，各个滚动调节电机611转动一定时间后，使得各个运输调节轮与地面接触，运输限位推杆613伸展，使其活动端插入滚动调节齿轮609轮齿内防止滚动调节齿轮609反转，使得运输调节轮对运输箱体1形成稳固的支撑结构，而后调控处理器启动运输调节电机，运输调节电机通过运输同步带带动运输轮架上的运输同步轮运动，从而对运输箱体1进行快速转移，也可以在运输箱体1一侧设置可调节转向轮，方便通过牵引绳对运输箱体1进行移动。

步骤二：冷藏隔间701的调整；

本冷藏运输装置移动到指定位置后，操作人员将所运输血液制品的数量通过调控显示屏4输入，而后调控处理器根据血液制品的数量对各个冷藏隔间701的大小进行调节，方便对不同数量的血液制品进行暂储，冷藏隔间701调整的具体步骤为：调控处理器控制隔间调整结构对冷藏隔间701进行调整，冷藏调节电机724启动，冷藏调节电机724与调节板齿条726配合，通过冷藏调节支架723带动冷藏隔板722在冷藏调节板725上的条型调节孔内移动，冷藏隔板722沿滑动轨道在智能冷藏腔7内移动，从而实现对各个冷藏隔间701大小的调整。

冷藏隔间701调整完成后，利用冷藏腔调节器进行调整，方便对移动后的冷藏隔间701进行调整，方便放置血液制品，具体步骤为：调控处理器启动冷藏腔调节槽内的冷藏腔调节电机，冷藏腔调节电机带动冷藏腔调节杆728沿冷藏腔轴承729旋转，与冷藏腔调节杆728螺纹连接的支撑底座随冷藏腔调节杆728的旋转向该冷藏隔间701的中心移动，从而带动冷藏腔调节推杆和条型调节板移动至冷藏隔间701中心，方便血液制品放置。

步骤三：血液制品的冷藏；

Ⅰ、血液制品的放置；

操作人员通过调控显示屏4对智能调控机构进行调节，使箱体自动门5开启，选择待放置的血液制品，冷藏调节结构702开始工作，水平调节电机730启动，水平调节电机730活动端与水平调节齿轮716啮合，水平调节电机730带水平调节轴承710在调节直线轴承708上转动90度，冷藏调节架709伸出智能冷藏腔7，水平移动电机通过水平同步带带动水平同步凹轮715运动，水平同步滚轮713在水平同步滚槽720内滚动，带动冷藏调节架709向外伸展，防脱调节环714与限位调节槽721配合，保持冷藏调节架709的移动稳定性，水平移动电机启动一段时间后，冷藏调节架709完全伸出，操作人员将对应的血液制品放置到冷藏调节架709上的冷藏放置槽内，而后调控处理器根据放置位置传感器检测到的数据，对冷藏调节架709进行调节，使冷藏调节架709缩回一段距离，而后控制水平调节电机730反转180°，冷藏调节架709放置血液制品的一段伸入智能冷藏腔7内。

调控处理器根据预定程序启动冷藏调节同步带704，在同步带导向器的导向下，冷藏调节同步带704内周一侧与冷藏调节同步轮711啮合，带动冷藏调节同步轮711沿冷藏调节槽703内的冷藏调节柱707转动，使冷藏调节同步轮711与冷藏调节齿条731相啮合，冷藏导向球凸712沿冷藏调节腔705底面上的调节导向槽706滑动，从而带动冷藏调节柱707移动到指定的冷藏隔间701外侧，调控处理器控制水平移动电机通过水平同步带带动水平同步凹轮715运动，带动冷藏调节架709向指定的冷藏隔间701内移动，移动到指定位置后，竖直调节电机717启动，竖直调节电机717通过竖直调节孔718与竖直调节齿条啮合，带动调节直线轴承708沿冷藏调节柱707向下移动，使条型调节板通过冷藏调节孔719，对冷藏调节架709上的血液制品形成支撑动作，而后控制水平移动电机启动，带动冷藏调节架709通过冷藏腔调节槽撤出该冷藏隔间701，血液制品放置在该冷藏隔间701内，重复上述动作，直至将所有血液制品放置到不同的冷藏隔间701内，而后控制可调节门扇结构伸缩，最后启动各个旋转自动门727密封各个冷藏隔间701，至此，血液制品的放置完成。

Ⅱ、血液制品的冷藏；

血液制品放置完成后，调控处理器通过温区调控模块控制智能调温腔8内各个智能调温隔间的智能制冷器801启动，分别对放置不同血液制品的冷藏隔间701进行智能温控冷藏动作，从而实现智能化血液制品冷藏的目的，各个冷藏隔间701内设有温度传感器，对各个冷藏隔间701内的温度进行精准检测，在出现异常温度变化时，通过冷藏预警半环3配合调控显示屏4同步显示，方便操作人员发现异常产生的冷藏隔间701，方便维修人员通过运输箱盖2对该冷藏隔间701进行维修，隔温腔9能够有效提升智能冷藏腔7的保温性能，减少能量损耗。

实施例2

一种血站智能化冷藏运输装置，与实施例1的不同之处在于：运输箱体1底面上设有三个运输调节槽。

实施例3

一种血站智能化冷藏运输装置，与实施例1的不同之处在于：运输箱体1底面上设有四个运输调节槽。

实施例4

一种血站智能化冷藏运输装置，与实施例1的不同之处在于：运输箱体1底面上设有五个运输调节槽。

实施例5

一种血站智能化冷藏运输装置，与实施例1的不同之处在于：藏腔调节槽内设有两根均通过冷藏腔轴承729与冷藏腔调节槽转动连接的冷藏腔调节杆728。

实施例6

一种血站智能化冷藏运输装置，与实施例1的不同之处在于：藏腔调节槽内设有三根均通过冷藏腔轴承729与冷藏腔调节槽转动连接的冷藏腔调节杆728。

实施例7

一种血站智能化冷藏运输装置，与实施例1的不同之处在于：藏腔调节槽内设有四根均通过冷藏腔轴承729与冷藏腔调节槽转动连接的冷藏腔调节杆728。

实施例8

一种血站智能化冷藏运输装置，与实施例1的不同之处在于：藏腔调节槽内设有五根均通过冷藏腔轴承729与冷藏腔调节槽转动连接的冷藏腔调节杆728。

实施例9

一种血站智能化冷藏运输装置，与实施例1的不同之处在于：冷藏腔调节器还包括至少一层设置在冷藏隔间701背面的与条型调节板相配合的可伸缩间隔层。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但不仅限于上述实例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种血站智能化冷藏运输装置，包括运输箱体，其特征在于，所述运输箱体上设有运输箱盖，运输箱体侧面设有箱体自动门，运输箱体内设有智能冷藏机构，智能冷藏机构与设置在运输箱体内的智能调控机构相配合；所述运输箱体上设有与智能调控机构电性连接的箱体运输机构；

所述箱体运输机构包括设置在运输箱体底部的运输隐藏腔，运输隐藏腔与设置在运输箱体底面上的至少两个运输调节槽相配合，运输隐藏腔内分别设有与运输调节槽相配合的运输调节器；所述运输调节器均包括设置在运输调节槽两侧的运输调节板，运输调节板通过运输调节轴相连接，运输调节轴两端分别与设置在运输调节板上的曲线型调节槽相配合；

所述运输调节轴的两端均设有运输转动轴承，运输转动轴承上套设有轴承调节环槽，轴承调节环槽与设置在曲线型调节槽内的环槽限位板相配合；所述运输转动轴承内侧设有与曲线型调节槽相配合的滚动调节齿轮，滚动调节齿轮与设置在曲线型调节槽内的曲线调节齿条相啮合；所述运输调节轴上设有运输调节推杆，运输调节推杆活动端设有与滚动调节齿轮相配合的滚动调节电机，滚动调节电机通过滑动调节凸起与设置在运输调节轴上滑动调节滑槽相连接；所述运输调节轴上设有与滚动调节齿轮相配合的运输限位推杆。

2.如权利要求1所述的血站智能化冷藏运输装置，其特征在于，所述运输调节器还包括设置在运输调节轴轴心上的运输轮架，运输轮架上设有至少两个间隙配合的运输调节轮；所述运输调节轴上设有运输调节电机，运输调节电机通过运输同步带与设置在运输轮架上的运输同步轮相配合；所述智能冷藏机构包括设置在运输箱体内与运输隐藏腔通过隔温腔相连接的智能冷藏腔，智能冷藏腔上设有通过隔温腔与智能冷藏腔相连接的的智能调温腔；所述智能冷藏腔通过冷藏隔板分隔为至少两个冷藏隔间，冷藏隔间分别与设置在智能调温腔内的智能调温隔间相连通，冷藏隔间均与设置在智能冷藏腔内靠近箱体自动门一侧的冷藏调节结构相配合；所述智能调温隔间均设有智能制冷器。

3.如权利要求2所述的血站智能化冷藏运输装置，其特征在于，所述冷藏调节结构包括设置在智能冷藏腔内与箱体自动门相平行的冷藏调节槽，冷藏调节槽内套设有冷藏调节腔，冷藏调节槽内设有冷藏调节柱，冷藏调节柱底端设有与冷藏调节柱转动连接的冷藏调节同步轮，冷藏调节同步轮与设置在冷藏调节腔内的冷藏调节同步带的内周一侧相啮合；所述冷藏调节腔内设有与冷藏调节同步带间隙配合的冷藏调节齿条，冷藏调节齿条与冷藏调节同步轮相啮合；所述冷藏调节同步轮底面上设有冷藏导向球凸，冷藏导向球凸与设置在冷藏调节腔底面上的调节导向槽相配合；所述冷藏调节腔内设有与冷藏调节同步带相配合的同步带导向器；所述隔温腔设为真空隔温腔。

4.如权利要求3所述的血站智能化冷藏运输装置，其特征在于，所述冷藏调节结构还包括套设在冷藏调节柱上的调节直线轴承以及与冷藏调节槽、冷藏调节柱间隙配合的冷藏调节架，冷藏调节架上设有与冷藏调节柱间隙配合的冷藏调节孔；所述调节直线轴承上套设有与冷藏调节架相配合的水平调节轴承，水平调节轴承上设有一对相对水平调节轴承中心对称的水平同步滚轮，水平同步滚轮均与设置在冷藏调节孔侧面上的水平同步滚槽相配合，水平同步滚轮远离水平调节轴承的一端设有防脱调节环，防脱调节环与设置在水平同步滚槽外侧的限位调节槽相配合。

5.如权利要求4所述的血站智能化冷藏运输装置，其特征在于，所述水平调节轴承上设有水平调节电机，水平调节电机活动端与套设在调节直线轴承上与水平调节轴承间隙配合的水平调节齿轮相配合；所述冷藏调节架上设有水平移动电机，水平移动电机通过水平同步带与设置在水平同步滚轮一侧的水平同步凹轮相配合；所述调节直线轴承上设有竖直调节电机，竖直调节电机通过设置在调节直线轴承上的竖直调节孔与设置在冷藏调节柱侧面上的竖直调节齿条相配合；所述冷藏调节架上设有冷藏放置槽。

6.如权利要求5所述的血站智能化冷藏运输装置，其特征在于，所述冷藏隔间内设有隔间调整结构，隔间调整结构分别与设置在智能冷藏腔底面上的冷藏腔调节器相配合；所述隔间调整结构包括设置在智能冷藏腔顶面上与冷藏隔板相配合的隔板调节滑槽，隔板调节滑槽内设有分别与冷藏隔板相配合的冷藏调节板，冷藏调节板上设有条型调节孔，条型调节孔与设置在冷藏隔板顶端的冷藏调节支架相配合，冷藏调节支架上设有冷藏调节电机，冷藏调节电机与设置在冷藏调节板上的调节板齿条相配合；所述冷藏隔板通过滑动轨道与智能冷藏腔底面相连接；所述冷藏放置槽上均设有放置位置传感器。

7.如权利要求6所述的血站智能化冷藏运输装置，其特征在于，所述冷藏腔调节器包括设置在智能冷藏腔底面上设有分别与冷藏隔间相配合的冷藏腔调节槽，冷藏腔调节槽内至少设有一根通过冷藏腔轴承与冷藏腔调节槽转动连接的冷藏腔调节杆，冷藏腔调节杆上设有支撑底座，支撑底座上设有冷藏腔调节推杆，冷藏腔调节推杆的活动端设有条型调节板，条型调节板底面上设有多个相对冷藏腔调节推杆中心对称的可伸缩导向杆；所述冷藏腔调节槽内设有与冷藏腔调节杆相配合的冷藏腔调节电机；所述智能冷藏腔底面上设有与冷藏调节架相配合的冷藏配合槽；所述条型调节板上均布有调节板放置槽，调节板放置槽、冷藏配合槽上均设有隔间位置传感器。

8.如权利要求7所述的血站智能化冷藏运输装置，其特征在于，所述智能冷藏腔内设有分别与冷藏隔间相配合的旋转自动门，旋转自动门上设有可调节门扇结构；所述智能调控机构包括设置在运输箱体顶面上的调控显示屏，调控显示屏外周设有一对间隙配合的冷藏预警半环，调控显示屏与设置在运输箱体内的调控处理器电性连接，调控处理器连接有与智能制冷器电性连接的温区调控模块；所述调控处理器均与箱体自动门、运输调节推杆、滚动调节电机、运输限位推杆、运输调节电机、水平调节电机、水平移动电机、竖直调节电机、冷藏调节电机、放置位置传感器、冷藏腔调节推杆、冷藏腔调节电机、隔间位置传感器、旋转自动门电性连接。

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