CN114932857A - 一种引擎音频的调整方法、系统和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种引擎音频的调整方法、系统和装置。该方法包括：IVI从ESC获取当前车速值，并根据当前车速值和从VCU获取的电机转速生成初始虚拟转速；IVI若判断出当前车速值大于或等于预定车速值时，则根据初始虚拟转速与开度值对应的预定转速的第一比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据第一特定档位调整引擎音频；若判断出当前车速值小于预定车速时，则根据初始虚拟转速与预定转速的第二比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据第二特定档位调整引擎音频，在实现模拟排气声音时，缩短了排气声音延迟的时间，提升了用户的驾驶品质。

Description

一种引擎音频的调整方法、系统和装置
【技术领域】
本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种引擎音频的调整方法、系统和装置。
【背景技术】
随着汽车行业的发展，消费者也提高了对驾驶品质的要求，例如，为了营造车辆的运动氛围会增强排气声音。相比燃油车的排气声音，电动汽车只有电机运作的啸叫声音，为了增强电动汽车的运动属性，通常会增加模拟排气声音，并且由车内音响或车外音响发出。目前，市面上的汽车为了模拟排气声音采取的方法主要分为三类：第一类是在影音娱乐系统主机(In-Vehicle Infotainment，IVI)中预装应用，根据IVI接受到的车速信号和陀螺仪信号进行处理，得到一个函数曲线，与事先录制的车速声音进行对应播放；第二类是在电机附近安装麦克风收集声音，经过IVI处理，调整均衡器(Equalizer，EQ)曲线，然后由安装在车尾的大功率车外扬声器播放，车内可听到放大后的电机声音；第三类是将车速信号和油门踏板信号输入IVI后，由IVI进行处理得到一个线性函数曲线，通过函数值与音频切片进行匹配，通过音响可以输出较为稳定的单挡位排气声音。
相关技术中，汽车在模拟排气声音的时候延迟时间较长，踩下油门踏板后需要延迟一定时间才能发出声音，实际表现是声音非常假，无法模拟真实燃油车运动的驾驶感官，和真实的排气声音存在很大差异，不符合用户认知，难以营造氛围感，降低了用户的驾驶品质。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种引擎音频的调整方法、系统和装置，在实现模拟排气声音时，用以缩短排气声音延迟的时间，提升用户的驾驶品质。
第一方面，本发明实施例提供了一种引擎音频的调整方法，所述方法应用于影音娱乐系统主机IVI，所述方法包括：
从电子汽车稳定控制系统和行驶安全性补充系统ESC获取当前车速值，并根据所述当前车速值和从整车控制器VCU获取的电机转速生成初始虚拟转速；
判断所述当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值；
若判断出所述当前车速值大于或等于所述预定车速值时，则根据所述初始虚拟转速与所述开度值对应的预定转速的第一比较结果，调整所述当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据所述第一特定档位调整引擎音频；
若判断出所述当前车速值小于所述预定车速时，则根据所述初始虚拟转速与所述预定转速的第二比较结果，调整所述当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据所述第二特定档位调整引擎音频。
可选地，所述第一比较结果为所述虚拟转速大于或等于所述预定转速，所述调整后的当前车速值为第一车速值，所述第一特定档位为第一档位；
所述调整所述当前车速值，包括：
将所述当前车速值降低至第一车速值；
所述根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，包括：
根据所述第一车速值从VCU获取第一电机转速；
根据所述第一电机转速计算出第一虚拟转速；
判断所述第一虚拟转速是否等于设置的降档转速阈值；
若判断出所述第一虚拟转速等于降档转速阈值时，则对当前档位进行降档处理得到第一档位；
若判断出所述第一虚拟转速不等于降档转速阈值时，则将所述当前档位作为第一档位。
可选地，所述第一比较结果为所述虚拟转速小于所述预定转速，所述调整后的当前车速值为第二车速值，所述第一特定档位为第二档位；
所述调整所述当前车速值，包括：
将所述当前车速值提升至第二车速值；
所述根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，包括：
根据所述第二车速值从VCU获取第二电机转速；
根据所述第二电机转速计算出第二虚拟转速；
判断所述第二虚拟转速是否等于设置的升档转速阈值；
若判断出所述第二虚拟转速等于升档转速阈值时，则对当前档位进行升档处理得到第二档位；
若判断出所述第二虚拟转速不等于升档转速阈值时，则将所述当前档位作为第二档位。
可选地，所述第二比较结果为所述虚拟转速大于或等于所述预定转速，所述调整后的当前车速值为第三车速值，所述第二特定档位为第三档位；
所述调整所述当前车速值，包括：
将所述当前车速值提升至第三车速值；
所述根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，包括：
根据所述第三车速值从VCU获取第三电机转速；
根据所述第三电机转速计算出第三虚拟转速；
判断所述第三虚拟转速是否等于升档转速阈值；
若判断出所述第三虚拟转速等于升档转速阈值时，则对当前档位进行升档处理得到第三档位；
若判断出所述第三虚拟转速不等于升档转速阈值时，则将所述当前档位作为第三档位。
可选地，所述第二比较结果为所述虚拟转速小于所述预定转速，所述调整后的当前车速值为第四车速值，所述第二特定档位为第四档位；
所述调整所述当前车速值，包括：
将所述当前车速值降低至第四车速值；
所述根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，包括：
根据所述第四车速值从VCU获取第四电机转速；
根据所述第四电机转速计算出第四虚拟转速；
判断所述第四虚拟转速是否等于降档转速阈值；
若判断出所述第四虚拟转速等于降档转速阈值时，则对当前档位进行降低处理得到第四档位；
若判断出所述第四虚拟转速不等于降档转速阈值时，则将所述当前档位作为第四档位。
第二方面，本发明实施例提供了一种引擎音频的调整系统，所述系统包括ESC、VCU和IVI；
所述ESC，用于获取当前车速值；
所述VCU，用于获取电机转速；
所述IVI，用于从ESC获取当前车速值，并根据所述当前车速值和所述电机转速生成初始虚拟转速；判断所述当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值；若判断出所述当前车速值大于或等于所述预定车速值时，则根据所述初始虚拟转速与所述开度值对应的预定转速的第一比较结果，调整所述当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据所述第一特定档位调整引擎音频；若判断出所述当前车速值小于所述预定车速时，则根据所述初始虚拟转速与所述预定转速的第二比较结果，调整所述当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据所述第二特定档位调整引擎音频。
第三方面，本发明实施例提供了一种引擎音频的调整装置，所述装置包括：
生成模块，用于从ESC获取当前车速值，并根据所述当前车速值和从VCU获取的电机转速生成初始虚拟转速；
第一判断模块，用于判断所述当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值；
调整模块，用于若所述第一判断模块判断出所述当前车速值大于或等于所述预定车速值时，则根据所述初始虚拟转速与所述开度值对应的预定转速的第一比较结果，调整所述当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据所述第一特定档位调整引擎音频；若所述第一判断模块判断出所述当前车速值小于所述预定车速时，则根据所述初始虚拟转速与所述预定转速的第二比较结果，调整所述当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据所述第二特定档位调整引擎音频。
可选地，所述第一比较结果为所述虚拟转速大于或等于所述预定转速，所述调整后的当前车速值为第一车速值，所述第一特定档位为第一档位；所述调整模块具体用于将所述当前车速值降低至第一车速值；
所述调整模块包括：获取子模块、计算子模块、判断子模块和调整子模块；
所述获取子模块，用于根据所述第一车速值从VCU获取第一电机转速；
所述计算子模块，用于根据所述第一电机转速计算出第一虚拟转速；
所述判断子模块，用于判断所述第一虚拟转速是否等于设置的降档转速阈值；
所述调整子模块，用于若所述判断子模块判断出所述第一虚拟转速等于降档转速阈值时，则对当前档位进行降档处理得到第一档位；若所述判断子模块判断出所述第一虚拟转速不等于降档转速阈值时，则将所述当前档位作为第一档位。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在IVI执行第一方面或第一方面任一可能的实现方式中的引擎音频的调整方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种IVI，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述IVI执行时，使得所述IVI执行第一方面或第一方面任一可能的实现方式中的引擎音频的调整方法。
本发明实施例提供的技术方案中，IVI从ESC获取当前车速值，并根据当前车速值和从VCU获取的电机转速生成初始虚拟转速；IVI判断当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值，若判断出当前车速值大于或等于预定车速值时，则根据初始虚拟转速与开度值对应的预定转速的第一比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据第一特定档位调整引擎音频；若判断出当前车速值小于预定车速时，则根据初始虚拟转速与预定转速的第二比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据第二特定档位调整引擎音频，在实现模拟排气声音时，缩短了排气声音延迟的时间，提升了用户的驾驶品质。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种引擎音频的调整系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种引擎音频的调整方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种引擎音频的调整方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种获取第一档位方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种获取第二档位方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种获取第三档位方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种获取第四档位方法的流程图；
图8为本发明实施例提供的一种引擎音频的调整装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种IVI的示意图。
【具体实施方式】
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
图1为本发明实施例提供的一种引擎音频的调整系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：电子汽车稳定控制系统和行驶安全性补充系统(Electrical SupervisoryChannel，ESC)1、整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)2和IVI 3；
IVI 3与ESC 1和VCU 2连接。
ESC 1用于获取当前车速值；VCU 2用于获取电机转速；IVI 3用于从ESC 1获取当前车速值，并根据当前车速值和电机转速生成初始虚拟转速；判断当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值；若判断出当前车速值大于或等于预定车速值时，则根据初始虚拟转速与开度值对应的预定转速的第一比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据第一特定档位调整引擎音频；若判断出当前车速值小于预定车速时，则根据初始虚拟转速与预定转速的第二比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据第二特定档位调整引擎音频。
本发明实施例提供的引擎音频的调整系统的技术方案中，IVI从ESC获取当前车速值，并根据当前车速值和从VCU获取的电机转速生成初始虚拟转速；IVI判断当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值，若判断出当前车速值大于或等于预定车速值时，则根据初始虚拟转速与开度值对应的预定转速的第一比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据第一特定档位调整引擎音频；若判断出当前车速值小于预定车速时，则根据初始虚拟转速与预定转速的第二比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据第二特定档位调整引擎音频，在实现模拟排气声音时，缩短了排气声音延迟的时间，提升了用户的驾驶品质。
图2为本发明实施例提供的一种引擎音频的调整方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤101、从ESC获取当前车速值，并根据当前车速值和从VCU获取的电机转速生成初始虚拟转速。
IVI通过局域控制网络(Controller Area Network，CAN)总线从ESC获取当前车速值，并通过CAN总线从VCU获取电机转速。车辆的驱动模式为四驱模式时，电机转速包括前电机最大转速、后电机最大转速和发动机最大转速，则初始虚拟转速的第一换算系数为前电机最大转速和后电机最大转速之和与发动机最大转速的比值，此时，前电机初始虚拟转速为前电机最大转速与第一换算系数的比值，后电机初始虚拟转速为后电机最大转速与第一换算系数的比值；车辆的驱动模式为两驱模式时，电机转速包括后电机转速、后电机最大转速和发动机最大转速,则初始虚拟转速的第二换算系数为后电机最大转速与发动机最大转速的比值，此时，初始虚拟转速为后电机转速与第二换算系数的比值。例如，当车辆的驱动模式为四驱模式时，前电机最大转速为20000转、后电机最大转速为20000转和发动机最大转速为5600转，则初始虚拟转速的第一换算系数为(20000+20000)/5600，此时，前电机初始虚拟转速为20000/[(20000+20000)/5600]，后电机初始虚拟转速为20000/[(20000+20000)/5600]，计算得到前电机初始虚拟转速为2800转，后电机初始虚拟转速为2800转；当车辆的驱动模式为两驱模式时，后电机转速为10000转，后电机最大转速为20000转和发动机最大转速为5600转，则初始虚拟转速的第二换算系数为20000/5600，此时，初始虚拟转速为10000/[20000/5600]，计算得到初始虚拟转速为1400转。
本发明实施例的各个步骤可以由IVI执行。
本发明实施例中，步骤101之前还包括：
操作员在底噪小于或等于34分贝的带四轮转股的半消音室采集引擎音频，通过油门踏板卡尺按百分之一的刻度对油门踏板进行划分，按照百分之一的刻度分别踩下油门踏板至车辆匀速行驶，由于不同的车辆油门踏板的调教不一致，车辆在无法匀速行驶时，将车速增加至最高车速，例如，车辆最高车速为210米/秒，若车辆无法匀速行驶时，则将车速增加到210米/秒，电动车的最高车速一般低于燃油车的最高车速，通常可以覆盖电动车速度区。操作员通过仪表记录此时油门踏板的开度值对应的车速、发动机转速和档位，并录制引擎音频。调音师根据感官对录制的引擎音频的高中低频率的声音进行补偿或衰减。例如，车辆是通过车外扬声器模拟排气声音，则增强引擎音频的中高频，增加穿透性，声音可以透过车窗传进车内；车辆是通过车内扬声器模拟排气声音，则削减引擎音频的中高频，增强低频，增加力量感。操作员对根据运算芯片对频率处理后的引擎音频进行切片处理，生成多个引擎音频片段，根据记录的发动机转速确定对应的引擎音频片段。操作员根据不同车辆的发动机转速设置降档转速阈值和升档转速阈值，例如，车辆的发动机转速最低转速为800转，最高转速为3000转，则将降档转速阈值设置为800转，将升档转速阈值设置为3000转。操作员根据记录的油门踏板的开度值对应的车速、发动机转速和档位设置预定车速、预定转速和预定档位。如下所示，表1示出了油门踏板的开度值对应的预定车速、预定转速和预定档位。
表1
开度值 预定车速 预定转速 预定档位
25％ 46 1800 3
28％ 50 1600 4
30％ 58 1800 4
33％ 80 2000 5
由上表1所示，表1中包括油门踏板的开度值、预定车速、预定转速和预定档位。例如，当油门踏板的开度值为28％时，此时，预定车速为50米/秒，预定转速为1600转，预定档位为4档。
本发明实施例中，操作员根据油门踏板开度值采集车辆处于静止状态时的引擎音频片段，当车辆处于N档时，根据油门踏板的开度值调整引擎音频片段，并延迟500毫秒循环播放引擎音频片段形成引擎音频。例如，当车辆处于N档时，油门踏板的开度值为35％，根据油门踏板的开度值调整引擎音频片段1，并延迟500毫秒循环播放引擎音频片段1形成引擎音频1。
步骤102、判断当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值。若是，则执行步骤103；若否，则执行步骤104。
IVI若判断出当前车速值大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值时，表明需要得出初始虚拟转速与开度值对应的预定转速的第一比较结果，则执行步骤103；IVI若判断出当前车速值小于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值时，表明需要得出初始虚拟转速与开度值对应的预定转速的第二比较结果，则执行步骤104。如表1所示，根据当前油门踏板的开度值可以确定对应的预定车速，IVI根据当前油门踏板的开度值从ESC获取当前车速值。例如，当前油门踏板的开度值为30％，此时，IVI从ESC获取当前车速值为75米/秒，预定车速为58米/秒，当前车速值大于预定车速值，表明需要得出初始虚拟转速与开度值对应的预定转速的第一比较结果，则执行步骤103；当前油门踏板的开度值为33％，此时，IVI从ESC获取当前车速值为78米/秒，预定车速为80米/秒，当前车速值小于预定车速值，表明需要得出初始虚拟转速与开度值对应的预定转速的第二比较结果，则执行步骤104。
步骤103、根据初始虚拟转速与开度值对应的预定转速的第一比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据第一特定档位调整引擎音频。
作为一种可选方案，第一比较结果为初始虚拟转速大于或等于预定转速，调整后的当前车速值为第一车速值，第一特定档位为第一档位。当IVI判断出当前车速值大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值时，根据初始虚拟转速大于或等于预定转速，将当前车速值调整至第一车速值，根据第一车速值得到第一档位，根据第一档位调整引擎音频。
作为另一种可选方案，第一比较结果为初始虚拟转速小于预定转速，调整后的当前车速值为第二车速值，第一特定档位为第二档位。当IVI判断出当前车速值大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值时，根据初始虚拟转速小于预定转速，将当前车速值调整至第二车速值，根据第二车速值得到第二档位，根据第二档位调整引擎音频。
步骤104、根据初始虚拟转速与预定转速的第二比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据第二特定档位调整引擎音频。
作为一种可选方案，第二比较结果为初始虚拟转速大于或等于预定转速，调整后的当前车速值为第三车速值，第二特定档位为第三档位。当IVI判断出当前车速值小于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值时，根据初始虚拟转速大于或等于预定转速，将当前车速值调整至第三车速值，根据第三车速值得到第三档位，根据第三档位调整引擎音频。
作为另一种可选方案，第二比较结果为初始虚拟转速小于预定转速，调整后的当前车速值为第四车速值，第二特定档位为第四档位。当IVI判断出当前车速值小于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值时，根据初始虚拟转速小于预定转速，将当前车速值调整至第四车速值，根据第四车速值得到第四档位，根据第四档位调整引擎音频。
本发明实施例提供的一种引擎音频的调整方法的技术方案中，IVI从ESC获取当前车速值，并根据当前车速值和从VCU获取的电机转速生成初始虚拟转速；IVI判断当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值，若判断出当前车速值大于或等于预定车速值时，则根据初始虚拟转速与开度值对应的预定转速的第一比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据第一特定档位调整引擎音频；若判断出当前车速值小于预定车速时，则根据初始虚拟转速与预定转速的第二比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据第二特定档位调整引擎音频，在实现模拟排气声音时，缩短了排气声音延迟的时间，营造了运动驾驶的氛围感，提升了用户的驾驶品质。
图3为本发明实施例提供的另一种引擎音频的调整方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
步骤201、从ESC获取当前车速值，并根据当前车速值和从VCU获取的电机转速生成初始虚拟转速。
IVI通过CAN总线从ESC获取当前车速值，并通过CAN总线从VCU获取电机转速。车辆的驱动模式为四驱模式时，电机转速包括前电机最大转速、后电机最大转速和发动机最大转速，则初始虚拟转速的第一换算系数为前电机最大转速和后电机最大转速之和与发动机最大转速的比值，此时，前电机初始虚拟转速为前电机最大转速与第一换算系数的比值，后电机初始虚拟转速为后电机最大转速与第一换算系数的比值；车辆的驱动模式为两驱模式时，电机转速包括后电机转速、后电机最大转速和发动机最大转速,则初始虚拟转速的第二换算系数为后电机最大转速与发动机最大转速的比值，此时，初始虚拟转速为后电机转速与第二换算系数的比值。例如，当车辆的驱动模式为四驱模式时，前电机最大转速为20000转、后电机最大转速为20000转和发动机最大转速为5600转，则初始虚拟转速的第一换算系数为(20000+20000)/5600，此时，前电机初始虚拟转速为20000/[(20000+20000)/5600]，后电机初始虚拟转速为20000/[(20000+20000)/5600]，计算得到前电机初始虚拟转速为2800转，后电机初始虚拟转速为2800转；当车辆的驱动模式为两驱模式时，后电机转速为10000转，后电机最大转速为20000转和发动机最大转速为5600转，则初始虚拟转速的第二换算系数为20000/5600，此时，初始虚拟转速为10000/[20000/5600]，计算得到初始虚拟转速为1400转。
步骤202、判断当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值，若是，则执行步骤203；若否，则执行步骤212。
IVI若判断出当前车速值大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值时，表明需要得出初始虚拟转速和开度值对应的预定转速的第一比较结果，则执行步骤203；IVI若判断出当前车速值小于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值时，表明需要得出初始虚拟转速和开度值对应的预定转速的第二比较结果，则执行步骤212。
步骤203、判断初始虚拟转速是否大于或等于开度值对应的预定转速，若是，则执行步骤204；若否，则执行步骤208。
IVI若判断出初始虚拟转速大于或等于开度值对应的预定转速时，表明需要将当前车速值调整至第一车速值，则执行步骤204；IVI若判断出初始虚拟转速小于开度值对应的预定转速时，表明需要将当前车速值调整至第二车速值，则执行步骤208。例如，当前油门踏板的开度值为30％，此时，初始虚拟转速为2800转，预定转速为1800转，初始虚拟转速大于预定转速，表明需要将当前车速值调整至第一车速值，则执行步骤204；当前油门踏板的开度值为33％，此时，初始虚拟转速为1400转，预定转速为2000转，初始虚拟转速小于预定转速，表明需要将当前车速值调整至第二车速值，则执行步骤208。
步骤204、将当前车速值降低至第一车速值。
当IVI判断出初始虚拟转速大于或等于开度值对应的预定转速时，将当前车速值降低至第一车速值。例如，当前油门踏板的开度值为30％，此时，当前车速值为75米/秒，初始虚拟转速为2800转，预定转速为1800转，初始虚拟转速大于预定转速，将当前车速值降低至55米/秒，则第一车速值为55米/秒。
步骤205、根据第一车速值得到第一档位。
根据第一车速值计算出第一虚拟转速，根据第一虚拟转速和降档转速阈值的比较结果得到第一档位。
步骤206、根据第一档位确定当前发动机转速。
IVI从VCU获取第一档位信号，根据第一档位信号从VCU获取当前发动机转速。例如，第一档位为3档，IVI从VCU获取3档信号，根据3档信号从VCU获取当前发动机转速为1800转。
步骤207、根据当前发动机转速调整引擎音频。
操作员对根据运算芯片对频率处理后的引擎音频进行切片处理，生成多个引擎音频片段，根据记录的发动机转速确定对应的引擎音频片段。IVI根据当前发动机转速调整引擎音频片段，并循环播放引擎音频片段形成引擎音频。例如，操作员记录的发动机转速为1800转时，根据记录的发动机转速确定引擎音频片段1，此时，当前发动机转速为1800转，IVI根据当前发动机转速调整引擎音频片段1，并循环播放引擎音频片段1形成引擎音频1。
步骤208、将当前车速值提升至第二车速值。
当IVI判断出初始虚拟转速小于开度值对应的预定转速时，将当前车速值提升至第二车速值。例如，当前油门踏板的开度值为33％，此时，当前车速值为81米/秒，初始虚拟转速为1400转，预定转速为2000转，初始虚拟转速小于预定转速，将当前车速值提升至88米/秒，则第二车速值为88米/秒。
步骤209、根据第二车速值得到第二档位。
根据第二车速值计算出第二虚拟转速，根据第二虚拟转速和升档转速阈值的比较结果得到第二档位。
步骤210、根据第二档位确定当前发动机转速。
IVI从VCU获取第二档位信号，根据第二档位信号从VCU获取当前发动机转速。例如，第二档位为4档，IVI从VCU获取4档信号，根据4档信号从VCU获取当前发动机转速为1600转。
步骤211、根据当前发动机转速调整引擎音频。
例如，操作员记录的发动机转速为1600转时，根据记录的发动机转速确定引擎音频片段2，此时，当前发动机转速为1600转，IVI根据当前发动机转速调整引擎音频片段2，并循环播放引擎音频片段2形成引擎音频2。
步骤212、判断初始虚拟转速是否大于或等于预定转速，若是，则执行步骤213；若否，则执行步骤217。
IVI若判断出初始虚拟转速大于或等于预定转速时，表明需要将当前车速值调整至第三车速值，则执行步骤213；IVI若判断出初始虚拟转速小于预定转速时，表明需要将当前车速值调整至第四车速值，则执行步骤217。例如，当前油门踏板的开度值为25％，此时，初始虚拟转速为2800转，预定转速为1800转，初始虚拟转速大于预定转速，表明需要将当前车速值调整至第三车速值，则执行步骤213；当前油门踏板的开度值为28％，此时，初始虚拟转速为1400转，预定转速为1600转，初始虚拟转速小于预定转速，表明需要将当前车速值调整至第四车速值，则执行步骤217。
步骤213、将当前车速值提升至第三车速值。
当IVI判断出初始虚拟转速大于或等于预定转速时，将当前车速值提升至第三车速值。例如，当前油门踏板的开度值为25％，此时，当前车速值为30米/秒，初始虚拟转速为2800转，预定转速为1800转，初始虚拟转速大于预定转速，将当前车速值提升至50米/秒，则第三车速值为50米/秒。
步骤214、根据第三车速值得到第三档位。
根据第三车速值计算出第三虚拟转速，根据第三虚拟转速和升档转速阈值的比较结果得到第三档位。
步骤215、根据第三档位确定当前发动机转速。
IVI从VCU获取第三档位信号，根据第三档位信号从VCU获取当前发动机转速。例如，第二档位为5档，IVI从VCU获取5档信号，根据5档信号从VCU获取当前发动机转速为2000转。
步骤216、根据当前发动机转速调整引擎音频。
例如，操作员记录的发动机转速为2000转时，根据记录的发动机转速确定引擎音频片段3，此时，当前发动机转速为2000转，IVI根据当前发动机转速调整引擎音频片段3，并循环播放引擎音频片段3形成引擎音频3。
步骤217、将当前车速值降低至第四车速值。
当IVI判断出初始虚拟转速小于预定转速时，将当前车速值降低至第四车速值。例如，当前油门踏板的开度值为28％，此时，当前车速值为45米/秒，初始虚拟转速为1400转，预定转速为1600转，初始虚拟转速小于预定转速，将当前车速值降低至39米/秒，则第四车速值为39米/秒。
步骤218、根据第四车速值得到第四档位。
根据第四车速值计算出第四虚拟转速，根据第四虚拟转速和降档转速阈值的比较结果得到第四档位。
步骤219、根据第四档位确定当前发动机转速。
IVI从VCU获取第四档位信号，根据第四档位信号从VCU获取当前发动机转速。例如，第四档位为4档，IVI从VCU获取4档信号，根据4档信号从VCU获取当前发动机转速为1800转。
步骤220、根据当前发动机转速调整引擎音频。
例如，操作员记录的发动机转速为1800转时，根据记录的发动机转速确定引擎音频片段1，此时，当前发动机转速为1800转，IVI根据当前发动机转速调整引擎音频片段1，并循环播放引擎音频片段1形成引擎音频1。
图4为本发明实施例提供的一种获取第一档位方法的流程图，如图4所示，步骤205具体包括：
步骤2051、根据第一车速值从VCU获取第一电机转速。
IVI根据第一车速值通过CAN总线从VCU获取第一电机转速。例如，IVI根据第一车速值从VCU获取的第一电机转速包括后电机转速、后电机最大转速和发动机最大转速，其中，后电机转速为10000转，后电机最大转速为20000转和发动机最大转速为5600转。
步骤2052、根据第一电机转速计算出第一虚拟转速。
例如，第一电机转速包括后电机转速、后电机最大转速和发动机最大转速，其中，后电机转速为10000转，后电机最大转速为20000转和发动机最大转速为5600转，则第一虚拟转速的换算系数为20000/5600，此时，第一虚拟转速为10000/[20000/5600]，计算得到第一虚拟转速为1400转。
步骤2053、判断第一虚拟转速是否等于设置的降档转速阈值，若是，则执行步骤2054；若否，则执行步骤2055。
IVI若判断出第一虚拟转速等于设置的降档转速阈值，表明需要对当前档位进行降档处理时，则执行步骤2054；IVI若判断出第一虚拟转速不等于设置的降档转速阈值时，表明不需要对当前档位进行降档处理，则执行步骤2055。例如，降档转速阈值为800转，第一虚拟转速为800转，此时，第一虚拟转速等于降档转速阈值，表明需要对当前档位进行降档处理，则执行步骤2054；第一虚拟转速为1400转，此时，第一虚拟转速不等于降档转速阈值，表明不需要对当前档位进行降档处理，则执行步骤2055。
步骤2054、对当前档位进行降档处理得到第一档位。
当IVI判断出第一虚拟转速等于设置的降档转速阈值时，对当前档位进行降档处理得到第一档位。例如，当前档位为3档，降档转速阈值为800转，第一虚拟转速为800转，此时，第一虚拟转速等于降档转速阈值，对当前档位进行降档处理得到2档，则第一档位为2档。
步骤2055、将当前档位作为第一档位。
当IVI判断出第一虚拟转速不等于设置的降档转速阈值时，将当前档位作为第一档位。例如，当前档位为3档，降档转速阈值为800转，第一虚拟转速为1400转，此时，第一虚拟转速不等于降档转速阈值，将当前档位作为第一档位，则第一档位为3档。
作为一种可选方案，当前档位为最低档位时，此时无法对当前档位进行降档处理，将当前档位作为第一档位。例如，当前档位为1档时，当前档位为最低档位，此时无法对当前档位进行降档处理，将当前档位作为第一档位，则第一档位为1档。
图5为本发明实施例提供的一种获取第二档位方法的流程图，如图5所示，步骤209具体包括：
步骤2091、根据第二车速值从VCU获取第二电机转速。
IVI根据第二车速值通过CAN总线从VCU获取第二电机转速。例如，IVI根据第二车速值从VCU获取的第二电机转速包括前电机最大转速、后电机最大转速和发动机最大转速，其中，前电机最大转速为20000转、后电机最大转速为20000转和发动机最大转速为5600转。
步骤2092、根据第二电机转速计算出第二虚拟转速。
例如，第二电机转速包括前电机最大转速、后电机最大转速和发动机最大转速，其中，前电机最大转速为20000转、后电机最大转速为20000转和发动机最大转速为5600转，则第二虚拟转速的换算系数为(20000+20000)/5600，此时，前电机第二虚拟转速为20000/[(20000+20000)/5600]，后电机第二虚拟转速为20000/[(20000+20000)/5600]，计算得到前电机第二虚拟转速为2800转，后电机第二虚拟转速为2800转。
步骤2093、判断第二虚拟转速是否等于设置的升档转速阈值，若是，则执行步骤2094；若否，则执行步骤2095。
IVI若判断出第二虚拟转速等于设置的升档转速阈值，表明需要对当前档位进行升档处理时，则执行步骤2094；IVI若判断出第二虚拟转速不等于设置的升档转速阈值时，表明不需要对当前档位进行升档处理，则执行步骤2095。例如，升档转速阈值为3000转，第二虚拟转速为3000转，此时，第二虚拟转速等于升档转速阈值，表明需要对当前档位进行升档处理，则执行步骤2094；第二虚拟转速为2000转，此时，第二虚拟转速不等于升档转速阈值，表明不需要对当前档位进行升档处理，则执行步骤2095。
步骤2094、对当前档位进行升档处理得到第二档位。
当IVI判断出第二虚拟转速等于设置的升档转速阈值时，对当前档位进行升档处理得到第二档位。例如，当前档位为3档，升档转速阈值为3000转，第二虚拟转速为3000转，此时，第二虚拟转速等于升档转速阈值，对当前档位进行升档处理得到4档，则第二档位为4档。
步骤2095、将当前档位作为第二档位。
当IVI判断出第二虚拟转速不等于设置的升档转速阈值时，将当前档位作为第二档位。例如，当前档位为3档，升档转速阈值为3000转，第二虚拟转速为2000转，此时，第二虚拟转速不等于升档转速阈值，将当前档位作为第二档位，则第二档位为3档。
作为一种可选方案，当前档位为最高档位时，此时无法对当前档位进行升档处理，将当前档位作为第二档位。例如，当前档位为5档时，当前档位为最高档位，此时无法对当前档位进行升档处理，将当前档位作为第二档位，则第二档位为5档。
图6为本发明实施例提供的一种获取第三档位方法的流程图，如图6所示，步骤214具体包括：
步骤2141、根据第三车速值从VCU获取第三电机转速。
IVI根据第三车速值通过CAN总线从VCU获取第三电机转速。例如，IVI根据第三车速值从VCU获取的第三电机转速包括前电机最大转速、后电机最大转速和发动机最大转速，其中，前电机最大转速为20000转、后电机最大转速为20000转和发动机最大转速为5600转。
步骤2142、根据第三电机转速计算出第三虚拟转速。
例如，第三电机转速包括前电机最大转速、后电机最大转速和发动机最大转速，其中，前电机最大转速为20000转、后电机最大转速为20000转和发动机最大转速为5600转，则第三虚拟转速的换算系数为(20000+20000)/5600，此时，前电机第三虚拟转速为20000/[(20000+20000)/5600]，后电机第三虚拟转速为20000/[(20000+20000)/5600]，计算得到前电机第三虚拟转速为2800转，后电机第三虚拟转速为2800转。
步骤2143、判断第三虚拟转速是否等于升档转速阈值，若是，则执行步骤2144；若否，则执行步骤2145。
IVI若判断出第三虚拟转速等于设置的升档转速阈值，表明需要对当前档位进行升档处理时，则执行步骤2144；IVI若判断出第三虚拟转速不等于设置的升档转速阈值时，表明不需要对当前档位进行升档处理，则执行步骤2145。例如，升档转速阈值为3000转，第三虚拟转速为3000转，此时，第三虚拟转速等于升档转速阈值，表明需要对当前档位进行升档处理，则执行步骤2144；第三虚拟转速为2000转，此时，第三虚拟转速不等于升档转速阈值，表明不需要对当前档位进行升档处理，则执行步骤2145。
步骤2144、对当前档位进行升档处理得到第三档位。
当IVI判断出第三虚拟转速等于设置的升档转速阈值时，对当前档位进行升档处理得到第三档位。例如，当前档位为2档，升档转速阈值为3000转，第三虚拟转速为3000转，此时，第三虚拟转速等于升档转速阈值，对当前档位进行升档处理得到4档，则第二档位为4档。
步骤2145、将当前档位作为第三档位。
当IVI判断出第三虚拟转速不等于设置的升档转速阈值时，将当前档位作为第三档位。例如，当前档位为2档，升档转速阈值为3000转，第二虚拟转速为2000转，此时，第三虚拟转速不等于升档转速阈值，将当前档位作为第三档位，则第三档位为2档。
作为一种可选方案，当前档位为最高档位时，此时无法对当前档位进行升档处理，将当前档位作为第三档位。例如，当前档位为5档时，当前档位为最高档位，此时无法对当前档位进行升档处理，将当前档位作为第三档位，则第三档位为5档。
图7为本发明实施例提供的一种获取第四档位方法的流程图，如图7所示，步骤218具体包括：
步骤2181、根据第四车速值从VCU获取第四电机转速。
IVI根据第四车速值通过CAN总线从VCU获取第四电机转速。例如，IVI根据第四车速值从VCU获取的第四电机转速包括后电机转速、后电机最大转速和发动机最大转速，其中，后电机转速为10000转，后电机最大转速为20000转和发动机最大转速为5600转。
步骤2182、根据第四电机转速计算出第四虚拟转速。
例如，第四电机转速包括后电机转速、后电机最大转速和发动机最大转速，其中，后电机转速为10000转，后电机最大转速为20000转和发动机最大转速为5600转，则第四虚拟转速的换算系数为20000/5600，此时，第四虚拟转速为10000/[20000/5600]，计算得到第四虚拟转速为1400转。
步骤2183、判断第四虚拟转速是否等于降档转速阈值，若是，则执行步骤2184；若否，则执行步骤2185。
IVI若判断出第四虚拟转速等于设置的降档转速阈值，表明需要对当前档位进行降档处理时，则执行步骤2184；IVI若判断出第四虚拟转速不等于设置的降档转速阈值时，表明不需要对当前档位进行降档处理，则执行步骤2185。例如，降档转速阈值为800转，第四虚拟转速为800转，此时，第四虚拟转速等于降档转速阈值，表明需要对当前档位进行降档处理，则执行步骤2184；第四虚拟转速为1400转，此时，第四虚拟转速不等于降档转速阈值，表明不需要对当前档位进行降档处理，则执行步骤2185。
步骤2184、对当前档位进行降低处理得到第四档位。
当IVI判断出第四虚拟转速等于设置的降档转速阈值时，对当前档位进行降档处理得到第四档位。例如，当前档位为3档，降档转速阈值为800转，第四虚拟转速为800转，此时，第四虚拟转速等于降档转速阈值，对当前档位进行降档处理得到2档，则第四档位为2档。
步骤2185、将当前档位作为第四档位。
当IVI判断出第四虚拟转速不等于设置的降档转速阈值时，将当前档位作为第四档位。例如，当前档位为3档，降档转速阈值为800转，第四虚拟转速为1400转，此时，第四虚拟转速不等于降档转速阈值，将当前档位作为第四档位，则第四档位为3档。
作为一种可选方案，当前档位为最低档位时，此时无法对当前档位进行降档处理，将当前档位作为第四档位。例如，当前档位为1档时，当前档位为最低档位，此时无法对当前档位进行降档处理，将当前档位作为第四档位，则第四档位为1档。
本发明实施例中，步骤207、步骤211、步骤216或步骤220之后，还包括：
步骤301、判断是否接收到增强器启动指令，若是，则执行步骤302；若否，则执行步骤301。
IVI若判断出接收到增强器启动指令，表明需要提升引擎音频的音量，则执行步骤302；IVI若判断出未接收到增强器启动指令，表明不需要提升引擎音频的音量，则执行步骤301。
步骤302、将引擎音频的音量增加到预定音量。
本发明实施例中，预定音量根据车辆的噪音、振动、声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，NVH)进行设置。例如，预定音量为98％，引擎音频的音量为78％，将引擎音频的音量增加到98％。
本发明实施例提供的另一种引擎音频的调整方法的技术方案中，IVI从ESC获取当前车速值，并根据当前车速值和从VCU获取的电机转速生成初始虚拟转速，IVI判断当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值，若判断出当前车速值大于或等于预定车速值时，则判断初始虚拟转速是否大于或等于预定转速，IVI根据初始虚拟转速和预定转速的判断结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据第一特定档位调整引擎音频；IVI若判断出当前车速值小于预定车速值时，则判断初始虚拟转速是否大于或等于预定转速，IVI根据初始虚拟转速和预定转速的判断结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据第二特定档位调整引擎音频，在实现模拟排气声音时，缩短了排气声音延迟的时间，营造了运动驾驶的氛围感，提升了用户的驾驶品质。
图8为本发明实施例提供的一种引擎音频的调整装置的结构示意图，如图8所示，该装置包括：生成模块11、第一判断模块12和调整模块13。
生成模块11和第一判断模块12连接，第一判断模块12和调整模块13连接。
生成模块11用于从ESC获取当前车速值，并根据当前车速值和从VCU获取的电机转速生成初始虚拟转速；第一判断模块12用于判断当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值；调整模块13用于若第一判断模块12判断出当前车速值大于或等于预定车速值时，则根据初始虚拟转速与开度值对应的预定转速的第一比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据第一特定档位调整引擎音频；若第一判断模块12判断出当前车速值小于预定车速时，则根据初始虚拟转速与预定转速的第二比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据第二特定档位调整引擎音频。
本发明实施例中，第一比较结果为虚拟转速大于或等于预定转速，调整后的当前车速值为第一车速值，第一特定档位为第一档位；调整模块13具体用于将当前车速值降低至第一车速值；调整模块13包括：获取子模块131、计算子模块132、判断子模块133和调整子模块134。
获取子模块131和计算子模块132连接，计算子模块132和判断子模块133连接，判断子模块133和调整子模块134连接。
获取子模块131用于根据第一车速值从VCU获取第一电机转速；计算子模块132用于根据第一电机转速计算出第一虚拟转速；判断子模块133用于判断第一虚拟转速是否等于设置的降档转速阈值；调整子模块134用于若判断子模块133判断出第一虚拟转速等于降档转速阈值时，则对当前档位进行降档处理得到第一档位；若判断子模块133判断出第一虚拟转速不等于降档转速阈值时，则将当前档位作为第一档位。
本发明实施例中，第一比较结果为虚拟转速小于预定转速，调整后的当前车速值为第二车速值，第一特定档位为第二档位；调整模块13具体用于将当前车速值提升至第二车速值；调整模块13包括：获取子模块131、计算子模块132、判断子模块133和调整子模块134。
获取子模块131和计算子模块132连接，计算子模块132和判断子模块133连接，判断子模块133和调整子模块134连接。
获取子模块131用于根据第二车速值从VCU获取第二电机转速；计算子模块132用于根据第二电机转速计算出第二虚拟转速；判断子模块133用于判断第二虚拟转速是否等于设置的升档转速阈值；调整子模块134用于若判断子模块133判断出第二虚拟转速等于升档转速阈值时，则对当前档位进行升档处理得到第二档位；若判断子模块133判断出第二虚拟转速不等于升档转速阈值时，则将当前档位作为第二档位。
本发明实施例中，第二比较结果为虚拟转速大于或等于预定转速，调整后的当前车速值为第三车速值，第二特定档位为第三档位；调整模块13具体用于将当前车速值提升至第三车速值；调整模块13包括：获取子模块131、计算子模块132、判断子模块133和调整子模块134。
获取子模块131和计算子模块132连接，计算子模块132和判断子模块133连接，判断子模块133和调整子模块134连接。
获取子模块131用于根据第三车速值从VCU获取第三电机转速；计算子模块132用于根据第三电机转速计算出第三虚拟转速；判断子模块133用于判断第三虚拟转速是否等于升档转速阈值；调整子模块134用于若判断子模块133判断出第三虚拟转速等于升档转速阈值时，则对当前档位进行升档处理得到第三档位；若判断子模块133判断出第三虚拟转速不等于升档转速阈值时，则将当前档位作为第三档位。
本发明实施例中，第二比较结果为虚拟转速小于预定转速，调整后的当前车速值为第四车速值，第二特定档位为第四档位；调整模块13具体用于将当前车速值降低至第四车速值；调整模块13包括：获取子模块131、计算子模块132、判断子模块133和调整子模块134。
获取子模块131和计算子模块132连接，计算子模块132和判断子模块133连接，判断子模块133和调整子模块134连接。
获取子模块131用于根据第四车速值从VCU获取第四电机转速；计算子模块132用于根据第四电机转速计算出第四虚拟转速；判断子模块133用于判断第四虚拟转速是否等于降档转速阈值；调整子模块134用于若判断子模块133判断出第四虚拟转速等于降档转速阈值时，则对当前档位进行降档处理得到第四档位；若判断子模块133判断出第四虚拟转速不等于降档转速阈值时，则将当前档位作为第四档位。
本发明实施例提供的引擎音频的调整装置的技术方案中，IVI从ESC获取当前车速值，并根据当前车速值和从VCU获取的电机转速生成初始虚拟转速；IVI判断当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值，若判断出当前车速值大于或等于预定车速值时，则根据初始虚拟转速与开度值对应的预定转速的第一比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据第一特定档位调整引擎音频；若判断出当前车速值小于预定车速时，则根据初始虚拟转速与预定转速的第二比较结果，调整当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据第二特定档位调整引擎音频，在实现模拟排气声音时，缩短了排气声音延迟的时间，提升了用户的驾驶品质。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在IVI执行上述引擎音频的调整方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述引擎音频的调整方法的实施例。
本发明实施例提供了一种IVI，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述引擎音频的调整方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述引擎音频的调整方法的实施例。
图9为本发明实施例提供的一种IVI的示意图，如图9所示，IVI 2包括：处理器21、存储器22以及存储在存储器22中并可在处理器21上运行的计算机程序23，该计算机程序23被处理器21执行时实现实施例中的引擎音频的调整方法，为避免重复，此处不一一赘述。例如，本发明实施例中，IVI可以为车机。
IVI 2包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是IVI 2的示例，并不构成对IVI 2的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如IVI还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器22可以是IVI 2的内部存储单元，例如IVI 2的硬盘或内存。存储器22也可以是IVI 2的外部存储设备，例如IVI 2上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器22还可以既包括IVI 2的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器22用于存储计算机程序以及网络设备所需的其他程序和数据。存储器22还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种引擎音频的调整方法，其特征在于，所述方法应用于影音娱乐系统主机IVI，所述方法包括：
从电子汽车稳定控制系统和行驶安全性补充系统ESC获取当前车速值，并根据所述当前车速值和从整车控制器VCU获取的电机转速生成初始虚拟转速；
判断所述当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值；
若判断出所述当前车速值大于或等于所述预定车速值时，则根据所述初始虚拟转速与所述开度值对应的预定转速的第一比较结果，调整所述当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据所述第一特定档位调整引擎音频；
若判断出所述当前车速值小于所述预定车速时，则根据所述初始虚拟转速与所述预定转速的第二比较结果，调整所述当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据所述第二特定档位调整引擎音频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一比较结果为所述虚拟转速大于或等于所述预定转速，所述调整后的当前车速值为第一车速值，所述第一特定档位为第一档位；
所述调整所述当前车速值，包括：
将所述当前车速值降低至第一车速值；
所述根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，包括：
根据所述第一车速值从VCU获取第一电机转速；
根据所述第一电机转速计算出第一虚拟转速；
判断所述第一虚拟转速是否等于设置的降档转速阈值；
若判断出所述第一虚拟转速等于降档转速阈值时，则对当前档位进行降档处理得到第一档位；
若判断出所述第一虚拟转速不等于降档转速阈值时，则将所述当前档位作为第一档位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一比较结果为所述虚拟转速小于所述预定转速，所述调整后的当前车速值为第二车速值，所述第一特定档位为第二档位；
所述调整所述当前车速值，包括：
将所述当前车速值提升至第二车速值；
所述根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，包括：
根据所述第二车速值从VCU获取第二电机转速；
根据所述第二电机转速计算出第二虚拟转速；
判断所述第二虚拟转速是否等于设置的升档转速阈值；
若判断出所述第二虚拟转速等于升档转速阈值时，则对当前档位进行升档处理得到第二档位；
若判断出所述第二虚拟转速不等于升档转速阈值时，则将所述当前档位作为第二档位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二比较结果为所述虚拟转速大于或等于所述预定转速，所述调整后的当前车速值为第三车速值，所述第二特定档位为第三档位；
所述调整所述当前车速值，包括：
将所述当前车速值提升至第三车速值；
所述根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，包括：
根据所述第三车速值从VCU获取第三电机转速；
根据所述第三电机转速计算出第三虚拟转速；
判断所述第三虚拟转速是否等于升档转速阈值；
若判断出所述第三虚拟转速等于升档转速阈值时，则对当前档位进行升档处理得到第三档位；
若判断出所述第三虚拟转速不等于升档转速阈值时，则将所述当前档位作为第三档位。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二比较结果为所述虚拟转速小于所述预定转速，所述调整后的当前车速值为第四车速值，所述第二特定档位为第四档位；
所述调整所述当前车速值，包括：
将所述当前车速值降低至第四车速值；
所述根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，包括：
根据所述第四车速值从VCU获取第四电机转速；
根据所述第四电机转速计算出第四虚拟转速；
判断所述第四虚拟转速是否等于降档转速阈值；
若判断出所述第四虚拟转速等于降档转速阈值时，则对当前档位进行降低处理得到第四档位；
若判断出所述第四虚拟转速不等于降档转速阈值时，则将所述当前档位作为第四档位。
6.一种引擎音频的调整系统，其特征在于，所述系统包括ESC、VCU和IVI；
所述ESC，用于获取当前车速值；
所述VCU，用于获取电机转速；
所述IVI，用于从ESC获取当前车速值，并根据所述当前车速值和所述电机转速生成初始虚拟转速；判断所述当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值；若判断出所述当前车速值大于或等于所述预定车速值时，则根据所述初始虚拟转速与所述开度值对应的预定转速的第一比较结果，调整所述当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据所述第一特定档位调整引擎音频；若判断出所述当前车速值小于所述预定车速时，则根据所述初始虚拟转速与所述预定转速的第二比较结果，调整所述当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据所述第二特定档位调整引擎音频。
7.一种引擎音频的调整装置，其特征在于，所述装置包括：
生成模块，用于从ESC获取当前车速值，并根据所述当前车速值和从VCU获取的电机转速生成初始虚拟转速；
第一判断模块，用于判断所述当前车速值是否大于或等于当前油门踏板的开度值对应的预定车速值；
调整模块，用于若所述第一判断模块判断出所述当前车速值大于或等于所述预定车速值时，则根据所述初始虚拟转速与所述开度值对应的预定转速的第一比较结果，调整所述当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第一特定档位，根据所述第一特定档位调整引擎音频；若所述第一判断模块判断出所述当前车速值小于所述预定车速时，则根据所述初始虚拟转速与所述预定转速的第二比较结果，调整所述当前车速值，根据调整后的当前车速值得到第二特定档位，根据所述第二特定档位调整引擎音频。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一比较结果为所述虚拟转速大于或等于所述预定转速，所述调整后的当前车速值为第一车速值，所述第一特定档位为第一档位；所述调整模块具体用于将所述当前车速值降低至第一车速值；
所述调整模块包括：获取子模块、计算子模块、判断子模块和调整子模块；
所述获取子模块，用于根据所述第一车速值从VCU获取第一电机转速；
所述计算子模块，用于根据所述第一电机转速计算出第一虚拟转速；
所述判断子模块，用于判断所述第一虚拟转速是否等于设置的降档转速阈值；
所述调整子模块，用于若所述判断子模块判断出所述第一虚拟转速等于降档转速阈值时，则对当前档位进行降档处理得到第一档位；若所述判断子模块判断出所述第一虚拟转速不等于降档转速阈值时，则将所述当前档位作为第一档位。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在IVI执行权利要求1至5中任一项所述的引擎音频的调整方法。
10.一种IVI，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述IVI执行时，使得所述IVI执行权利要求1至5中任一项所述的引擎音频的调整方法。
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