CN114932683A - 隐形拉链带胶片预贴机及其隐形拉链带贴布系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的隐形拉链带胶片预贴机包括拉链带驱动装置、送胶装置、超声波预焊接装置及带筋定位装置；送胶装置将两胶片分别送料至隐形拉链带背离带筋的一侧，超声波预焊接装置的凸块竖向移动、以使得两胶片前端弯折穿过两布带之间的间隙至具有带筋的一侧；超声波预焊接装置的避让槽将两胶片按压贴合带筋，进而使得两胶片分别与两带筋焊接形成止部；带筋定位装置的两带筋定位片从左右两侧分别卡入带筋和布带之间以使得在焊接胶片的过程中带筋与布带被隔开。该隐形拉链带胶片预贴机可以对隐形拉链进行贴布，且在胶片贴布完成后带筋和布带焊接呈分离、没有被焊接在一起，可以满足隐形拉链的贴布需求。本发明还提供了具有隐形拉链带胶片预贴机的隐形拉链带贴布系统。

Description

隐形拉链带胶片预贴机及其隐形拉链带贴布系统

技术领域

本发明涉及一种拉链生产设备，尤其涉及一种隐形拉链带胶片预贴机及其隐形拉链带贴布系统。

背景技术

拉链在生产过程中未被单独切断之前保持首尾相连的拉链带的状态。连续的拉链带包括左右两条布带，左右两布带相向的侧边设置有连续的带筋，链牙经由带筋连接至布带；设置有链牙的区域左右两布带经由链牙咬合，位于前后两端链牙之间的区域呈左右两布带分离、之间具有缝隙，该缝隙结构形成定寸口。拉链带加工设备经由定寸口实现对拉链带的精确定位进而实现多种工序加工。

隐形拉链作为一种特殊的拉链，如图2a和2b所示，仅带筋的内侧边连接至布带，链牙仅连接带筋而与布带没有直接的连接关系。该结构使得穿在链牙和带筋上的拉头被完全隐匿，在隐形拉链的另一侧看不到带筋、链牙和拉头，隐形拉链可以最大限度保持隐形状态。

隐形拉链带中，带筋仅一侧与布带连接、而其余区域与布带没有连接关系，若使用常规的贴布机将胶片直接贴到带筋和布带上会导致带筋整体与布带贴合、拉头无法经由止部穿入或退出、也无法安装方块插销。针对此隐形拉链带，需要重新设计贴布机，以适应隐形拉链带的使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型的隐形拉链带胶片预贴机及具有该隐形拉链带胶片预贴机的隐形拉链带贴布系统，以适应隐形拉链带的贴布要求。

为了实现上述目的，本发明公开了一种隐形拉链带胶片预贴机，适用于对隐形拉链带的拉链端部预贴胶片，以便后续对预贴胶片进一步焊接以于隐形拉链带上形成止部；所述隐形拉链带胶片预贴机包括拉链带驱动装置、送胶装置、超声波预焊接装置及带筋定位装置；所述拉链带驱动装置用于驱动隐形拉链带呈带筋向上地沿长度方向移动至拉链端部依次处于预贴加工位；所述送胶装置设置于所述预贴加工位的左右两侧，用于将两胶片从隐形拉链带长度方向的左右两侧进行送料，并将两胶片分别送料至隐形拉链带的下方；所述超声波预焊接装置包括分别位于隐形拉链带上下两侧并可相对移动的焊头和花模，所述花模朝向两带筋之间的间隙凸伸形成一凸块，经由所述凸块竖向移动顶推，以使得被所述送胶装置送料的胶片前端向上弯折穿过两带筋之间的间隙至隐形拉链带的上侧；所述焊头对应所述带筋形成避让槽，所述焊头向下移动以将两胶片前端按压贴合所述带筋，进而将两所述胶片的前端焊接至所述带筋处；所述带筋定位装置包括分别设置于所述带筋左右两侧的带筋定位片，两所述带筋定位片从左右两侧分别卡入带筋和布带之间以使得在胶片前端焊接至带筋的过程中带筋与布带保持隔开的状态。

根据本发明提供的隐形拉链带胶片预贴机，由两送胶装置分别于隐形拉链带长度方向的两侧送胶片，并将胶片的前端弯折穿过两带筋之间的缝隙至隐形拉链带的上侧，其后将弯折的胶片焊接到带筋上，在胶片焊接的过程中，经由带筋定位片从左右两侧分别卡入带筋和布带之间以使得在焊接胶片的过程中带筋与布带被隔开，从而保证带筋和布带不会被焊接到一起、两者保持仅侧边连接的状态。根据本发明提供的隐形拉链带胶片预贴机，可以对隐形拉链带的拉链端部预贴胶片，且在预贴胶片的过程中不会将带筋和布带焊接到一起，可以满足隐形拉链的需求。

较佳的，所述隐形拉链带胶片预贴机还包括胶片翻转按压装置，所述胶片翻转按压装置包括按压片和按压驱动件，所述按压片的前端正对翻转至所述隐形拉链带上侧的两胶片，所述按压驱动件驱动所述按压片沿隐形拉链带长度方向移动贴近并按压两所述胶片，以使得两所述胶片翻转至贴近带筋；所述焊头被驱动第一次向下移动至所述避让槽贴近所述按压片的外侧，随后所述按压驱动件驱动所述按压片沿原方向复位，所述焊头被驱动第二次继续向下移动将两所述胶片按压至对应的带筋进而将所述胶片前端焊接到带筋。在该优选方案中增设胶片翻转按压装置，经由胶片翻转按压装置的按压片和按压驱动件相配合，将翻转到带筋一侧的胶片前端拨开并按压至贴近带筋，并经由焊头的两段式移动以使得按压片复位后、焊头马上取代按压片继续将胶片前端按压至贴近带筋的状态，从而保证胶片前端在焊接时被可靠的保持在贴近带筋的状态。

较佳的，所述焊头下端面的左右两侧分别具有焊接凸块，所述焊接凸块与所述花模相配合，以将所述胶片的后端焊接分别对应预焊至布带。

具体的，所述焊接凸块和所述避让槽均呈凸出所述焊头下端面地设置；位于所述隐形拉链带上侧的所述焊接凸块和所述避让槽与位于所述隐形拉链带下侧的所述花模相配合，以使得胶片仅前后两端焊接至拉链端部、实现胶片预贴；胶片的前后两端分别预焊至隐形拉链带、而其余部位没有被焊接，以使得胶片在前后两端焊接的过程中具有更多的自由度、避免胶片被撑拉位移而导致胶片前端与带筋焊接不到位。

较佳的，所述按压片朝向两所述胶片的前端呈楔形；按压片前端的楔形结构可以方便拨开两胶片。

较佳的，所述花模被驱动第一次向上移动，经由所述凸块竖向移动、以使得两胶片前端向上弯折穿过两带筋之间的间隙至隐形拉链带的上侧；所述花模被驱动第二次继续向上移动，经由花模左右两端面和送胶装置送料口的配合切断胶片进而配合所述焊头焊接实现胶片预贴。

较佳的，所述送胶装置将两胶片送料至所述隐形拉链带的下侧；所述隐形拉链带胶片预贴机还包括拉链带托举装置，所述拉链带托举装置设置于预贴加工位的外侧，用于在胶片上料过程中将所述隐形拉链带向上托起以避免所述隐形拉链带干涉所述胶片上料。

具体的，所述拉链带托举装置包括位于所述隐形拉链带移送方向预贴加工位的下游外侧的顶推杆，和驱动所述顶推杆向上移动托起隐形拉链带的顶推驱动件；当两胶片上料至目标位置后，所述顶推驱动件驱动所述顶推杆复位、停止托举隐形拉链带。

较佳的，所述隐形拉链带胶片预贴机还包括用于将所述隐形拉链的拉链端部准确定位至预贴加工位的拉链带定位结构。

具体的，所述拉链带定位结构包括钩针和钩针驱动机构，所述钩针在所述钩针驱动机构的驱动下插入隐形拉链带端部的定寸口内，直至钩针与定寸口的端部相抵顶，进而对隐形拉链带进行限位。

具体的，所述钩针用于插入所述定寸口的端部呈楔形，以使得所述钩针插入所述定寸口的过程中扩宽定寸口、隐形拉链带的两布带之间的空隙增大，以便胶片翻转。

具体的，所述凸块竖向移动插入所述定寸口后，所述钩针驱动机构驱动所述钩针退出所述定寸口、所述拉链带驱动装置驱动隐形拉链带继续移动直至被所述凸块所限，从而使得所述拉链带被限位至所述预贴加工位。

为实现上述目的，本发明还提供了一种隐形拉链带贴布系统，包括如前所述的隐形拉链带胶片预贴机和设置于所述隐形拉链带胶片预贴机一侧的隐形拉链带胶片贴合机；所述隐形拉链胶片贴合机用于承接所述隐形拉链带胶片预贴机加工完成的隐形拉链带，并将胶片进一步焊接于隐形拉链带上形成止部。

根据本发明提供的隐形拉链带贴布系统，包括隐形拉链带胶片预贴机和隐形拉链带胶片贴合机，其中隐形拉链带胶片预贴机将胶片预焊到带筋上，隐形拉链带胶片贴合机将胶片进一步焊接于隐形拉链带上形成止部，进而加工完成隐形拉链带的止部。

较佳的，所述隐形拉链胶片贴合机包括贴胶工位、设置于所述贴胶工位的所述超声波焊接装置、及分别设置于所述贴胶工位左右两侧的上侧胶片送料装置，两所述上侧胶片送料装置分别向所述贴胶工位送胶片至所述布带具有所述带筋的一侧；所述超声波焊接装置将所述布带背离所述带筋一侧的预贴胶片和所述布带具有所述带筋一侧的胶片焊接到所述布带上，以形成隐形拉链的止部。

附图说明

图1a和图1b为隐形拉链带的贴布过程示意图。

图2a和图2b为隐形拉链带另一角度上的贴布过程示意图。

图3为本发明隐形拉链带贴布系统的结构示意图。

图4为本发明隐形拉链带胶片预贴机的结构示意图。

图5为本发明隐形拉链带胶片预贴机另一角度上的结构示意图。

图6为本发明隐形拉链带胶片预贴机的分解示意图。

图7为拉链定位结构的结构示意图。

图8为图7中A部的放大图。

图9为超声波预焊接装置花模的结构示意图。

图10为超声波预焊接装置焊头的结构示意图。

图11为超声波预焊接装置焊接端的结构示意图。

图12为拉链托举装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下 结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1a-图2b所示，本发明的隐形拉链带胶片预贴机的加工对象为作为拉链加工半成品的隐形拉链带A00：隐形拉链带A00在生产过程中未被单独切断之前保持首尾相连的拉链带的状态，隐形拉链带A00包括左右两条布带A10，左右两布带A10相向的侧边设置有连续的带筋A20，带筋A20的内侧边连接于布带A10，带筋A20的另一侧连接有链牙A30，且链牙A30和布带A10没有直接连接、带筋A20和链牙A30可以从布带A10拨开，如此拉头（图中未示）可以穿在带筋A20和链牙A30上、拉头于布带A10的另一侧面呈隐形的状态；设置有链牙A30的区域左右两布带A10经由链牙A30咬合，位于前后两端链牙A30之间的区域呈左右两布带A10分离、之间具有缝隙，该缝隙结构形成定寸口A40。本发明提供的隐形拉链带贴布系统，适用于将如图1a和图2a中的隐形拉链带A00中链牙A30的端部外侧贴付胶片形成止部A50，贴布完成后的隐形拉链带A00’如图1b和图2b所示，形成的止部A50可随带筋A20和链牙A30从布带A10拨开、不会阻碍拉头穿过。

如图3所示，本发明提供的隐形拉链带贴布系统，包括隐形拉链带胶片预贴机1000和隐形拉链带胶片贴合机2000，其中隐形拉链带胶片预贴机1000将胶片预焊到带筋A20上，隐形拉链带胶片贴合机2000将胶片进一步焊接于隐形拉链带上形成止部A50，进而加工完成隐形拉链带A00的止部A50。隐形拉链带胶片预贴机1000和隐形拉链带胶片贴合机2000相互配合工作，以实现加工隐形拉链带A00的止部A50。

对于本发明提供的隐形拉链带贴布系统而言，其核心在于隐形拉链带胶片预贴机1000。以下先结合图3-图12对隐形拉链带胶片预贴机1000做一详细说明。

如图4-图5所示，本发明提供的隐形拉链带胶片预贴机1000，适用于对隐形拉链带A00的拉链端部预贴胶片J10，以便后续对预贴胶片J10进一步焊接以于隐形拉链带A00上形成止部A50；隐形拉链带胶片预贴机1000包括拉链带驱动装置1300、送胶装置1400、超声波预焊接装置1500及带筋定位装置1600；拉链带驱动装置1300用于驱动隐形拉链带A00呈带筋A20向上地沿长度方向移动至拉链端部依次处于预贴加工位S10；送胶装置1400设置于预贴加工位S10的左右两侧，用于将两胶片J00从隐形拉链带A00长度方向的左右两侧进行送料，并将两胶片J00分别送料至隐形拉链带A00的下方；超声波预焊接装置1500包括分别位于隐形拉链带A00上下两侧并可相对移动的焊头1510和花模1520，花模1520朝向两带筋A20之间的间隙凸伸形成一凸块1521，经由凸块1521竖向移动顶推，以使得被送胶装置1400送料的胶片J00前端向上弯折穿过两带筋之间的间隙至隐形拉链带A00的上侧；焊头1500对应带筋A20形成避让槽1511，焊头1500向下移动以将两胶片J10前端按压贴合带筋A20，进而将两胶片J10的前端焊接至带筋A20处；带筋定位装置1600包括分别设置于带筋左右两侧的带筋定位片1610，两带筋定位片1610从左右两侧分别卡入带筋A20和布带A10之间以使得在胶片J10前端焊接至带筋A20的过程中带筋A20与布带A10保持隔开的状态。

根据本发明提供的隐形拉链带胶片预贴机1000，由两送胶装置1400分别于隐形拉链带A00长度方向的两侧分别送胶片J10，并将胶片J10的前端弯折穿过布带A10之间的缝隙至拉链带有带筋A20的一侧，其后将弯折的胶片J10焊接到带筋A20上。在胶片J10焊接到带筋A20的过程中，经由带筋定位片1610从左右两侧分别卡入带筋A20和布带A10之间，以使得在将胶片J10焊接到带筋A20的过程中带筋A20与布带A10被隔开，从而保证胶片J10焊接的过程中不会将带筋A20和布带A10焊接到一起。根据本发明提供的隐形拉链带胶片预贴机1000，可以对隐形拉链带A00的拉链端部预贴胶片J10，且在预贴胶片J10的过程中不会将带筋A20和布带A10焊接到一起，可以满足隐形拉链的需求。

如图3所示，隐形拉链带胶片预贴机1000包括机架1100；机架1100的左侧为隐形拉链带上料架1200、机架1100的右侧设置有拉链带驱动装置300，从隐形拉链带上料架1200上料至机架1100的隐形拉链带A00被拉链带驱动装置1300驱动、从机架1100的左侧向右移动。进一步的，隐形拉链带A00在被拉链带驱动装置1300驱动、从机架1100的左侧向右移动的过程中，隐形拉链带A00呈带筋A20向上的状态。

于隐形拉链带A00移动路径上设置有预贴加工位S10；机架1100上方于隐形拉链带A00移动路径的前后两侧、朝向预贴加工位S10的方向分别设置有送胶装置1400，两送胶装置1400分别用于将胶片J10上料至预贴加工位S10；带筋定位装置1600包括分别设置于带筋A20左右两侧带筋定位片1610，在对胶片J10焊接之前，两带筋定位片1610从左右两侧分别卡入布带1A10和带筋1A20之间，并在焊接完成后两带筋定位片1610原路退回，从而使得在焊接过程中布带A10和带筋A20不会被焊接到一起；于预贴加工位S10处设置有超声波预焊接装置1500，超声波预焊接装置1500的焊头1510和花模1520分别位于隐形拉链带A00竖直方向的上下两侧，并驱动1510和花模1520相对移动以靠近或者远离，以将两胶片J10从送胶装置200切断并分别预焊接到隐形拉链的端部。

在隐形拉链带A00中一隐形拉链端部的带筋A20与胶片前端J10焊接在一起后，拉链带驱动装置1300驱动隐形拉链带A00向右移动、使得隐形拉链带A00中下一隐形拉链端部处于预贴加工位S10，进而对该下一隐形拉链端部进行焊接、使得隐形拉链端部的带筋A20与胶片前端J10焊接在一起。

进一步的，如图10和图11所示，焊头1510下端面的左右两侧分别具有焊接凸块1512，焊接凸块与花模1520相配合，以将胶片J10的后端焊接分别对应预焊至布带A10。胶片J10的前后两端分别预焊至布带A10、而其余部位没有被焊接，以使得胶片J10在前后两端焊接的过程中具有更多的自由度、避免胶片J10被撑拉位移而导致胶片J10前端与带筋A20焊接不到位。

具体的，参阅图11所示，避让槽1511和焊接凸块1512均呈凸出焊头1510下端面地设置；位于隐形拉链带A00上侧的避让槽1511和焊接凸块1512与位于隐形拉链带A00下侧的花模1520相配合，以使得胶片J10仅前后两端焊接至拉链端部、实现胶片预贴。

如图7和图8所示，隐形拉链带胶片预贴机1000还包括用于将隐形拉链带A00准确定位至预贴加工位S10的拉链带定位结构1700。在一实施例中，拉链带定位结构1700包括钩针1710和钩针驱动机构1720，钩针1710在钩针驱动机构1720的驱动下插入隐形拉链带A00端部的定寸口A40内，直至钩针1710与定寸口A40的端部相抵顶，从而对隐形拉链带A00进行限位，进而实现隐形拉链带A00的端部处于预贴加工位S10。具体的，如图8所示，在本实施例中，钩针1710用于插入定寸口A40的端部呈楔形，以使得钩针1710插入定寸口A40的过程中扩宽定寸口A40、隐形拉链带A00的两布带A10之间的空隙增大，以便胶片J10翻转。

如图7和图8所示，带筋定位装置1600与拉链带定位结构1700设置成一个单元机构内。带筋定位装置1600包括分别设置于预贴加工位S10两侧的带筋定位片1610和驱动两带筋定位片1610相向运动或相背远离的定位片驱动机构1620。带筋定位片1610用于在贴片焊接的过程中卡入布带A10和带筋A20之间以防止布带A10和带筋A20焊接到一起，可以理解的，带筋定位片1610应当设置于布带A10设置有带筋A20的一侧。具体在本实施例中，两带筋定位片1610位于布带A10传送通道的上方、并在定位片驱动机构1620的驱动下、两带筋定位片1610靠近并卡入布带A10和带筋A20之间。

如图9所示，花模1520设置于预贴加工位S10的下侧。花模1520朝向两带筋之间的间隙凸伸形成一凸块1521。在完成一个隐形拉链端部预贴胶片的工作过程中，花模1520共向上移动两次，其中花模1520被驱动第一次向上移动，带动凸块1521竖向移动、以使得两胶片J10前端向上弯折穿过两带筋A20之间的间隙至隐形拉链带A00的上侧；花模1520被驱动第二次继续向上移动，经由花模1520左右两端面和送胶装置送1400料口的配合切断胶片进而配合焊头1510焊接实现胶片预贴。

在本实施例中，花模1520被驱动第一次向上移动、带动凸块1521竖向移动后，送胶装置1400送料、驱动两胶片J10送料至隐形拉链带A00下侧，并经由凸块1521的导向作用使得两胶片J10前端向上弯折穿过两带筋A20之间的间隙至隐形拉链带A00的上侧。在不同于本实施例的其他实施例中，亦可以送胶装置1400先行送料至两胶片J10前端于隐形拉链带A00的带筋A20下方呈交叠、花模1520被驱动第一次向上移动，经由凸块1521竖向移动驱动两胶片J10前端向上弯折穿过两带筋A20之间的间隙至隐形拉链带A00的上侧。

在花模1520被驱动第一次向上移动、凸块1521随着向上移动插入两带筋A20之间的间隙中，随后钩针1710退出、拉链带驱动装置1300驱动隐形拉链带A00向右移动直至啮合的链牙A30与凸块1521的左端相抵，此时隐形拉链带A00被准确的定位至预贴加工位S10、以备在隐形拉链带A00的端部预贴胶片。在该实施例中，凸块1521和钩针1710共同构成拉链带定位结构1700、共同实现对隐形拉链带A00的准确定位。可以理解的，在不同于本实施例的其他实施例中，亦可以不设置钩针1710和钩针驱动机构1720，仅依靠啮合的链牙A30与凸块521的左端相抵同样可以实现对隐形拉链带A00的准确定位。

结合图11和图12所示，隐形拉链带胶片预贴机1000还包括拉链带托举装置1800，拉链带托举装置1800设置于预贴加工位S10的外侧，用于将隐形拉链带A00向上托起以避免隐形拉链带A00干涉胶片J10上料。可以理解的，在本实施例中，胶片J10需要送料至隐形拉链带A00的下方，为防止隐形拉链带A00在重力作用下下垂、阻碍胶片J10送料，故在隐形拉链带A00传送方向的下游侧设置拉链带托举装置1800，依靠拉链带托举装置1800将柔性的隐形拉链带A00向上抬起，从而使得胶片J10可以顺利地被送料到隐形拉链带A00的下方。

更进一步的，如图11和图12所示，拉链带托举装置1800包括位于隐形拉链带移送方向预贴加工位的下游外侧的顶推杆1810，和驱动顶推杆1810向上移动托起隐形拉链带A00的顶推驱动件1820。在胶片J10上料至隐形拉链带A00的下方的过程中，顶推驱动件1820一直保持驱动顶推杆1810向上移动托起隐形拉链带A00的状态；当两胶片J10上料至目标位置后，顶推驱动件1820驱动顶推杆1810复位、停止托举隐形拉链带A00。

再请参阅图3-图6、及图12所示，较佳的，隐形拉链带胶片预贴机1000还包括胶片翻转按压装置。具体的在本实施例中，胶片翻转按压装置和拉链带托举装置1800设置在一个单元机构内。如图12所示，胶片翻转按压装置包括按压片1830，按压片1830的前端正对翻转至带筋A20一侧的两胶片J10，按压片1830沿隐形拉链带A00长度方向移动靠近并按压两胶片J10，以使得两胶片J10翻转至贴近带筋A20；超声波预焊接装置500驱动避让槽511a至按压片1830的外侧后，按压片1830沿原方向退回复位，超声波预焊接装置500驱动避让槽511a进一步靠近两胶片J10并替代按压片1830将两胶片J10按压至对应的带筋A20。

在本实施例中，焊头1510对应花模1520同样有两次向下移动的形成。其中，焊头1510被驱动第一次向下移动至避让槽1511贴近按压片1830的外侧，随后按压驱动件驱动按压片1830沿原方向复位，焊头1510被驱动第二次继续向下移动将两胶片J10按压至对应的带筋A20进而将胶片J10前端焊接到带筋A20。

在上述优选方案中，通过增设胶片翻转按压装置，经由胶片翻转按压装置的按压片1830和按压驱动件相配合，将翻转到带筋A20一侧的胶片J10前端拨开并按压至贴近带筋A20，并经由焊头1510的两段式移动以使得按压片1830复位后、焊头1510马上取代按压片1830继续将胶片J10前端按压至贴近带筋A20的状态，从而保证胶片J10前端在焊接时被可靠的保持在贴近带筋A20的状态。

进一步的，如图12所示，按压片730朝向两胶片J10的前端呈楔形，以便将靠近的两胶片J10波动进而翻转按压。

如图3所示，隐形拉链胶片贴合机2000包括贴胶工位S20、设置于贴胶工位S20的超声波焊接装置2100、及分别设置于贴胶工位S20左右两侧的上侧胶片送料装置2200，两上侧胶片送料装置2200分别向贴胶工位S20送胶片J20至布带A10具有带筋A20的一侧；超声波焊接装置2200将布带A10背离带筋A20一侧的预贴胶片J10和布带A10具有带筋A20一侧的胶片J20焊接到布带A20上，以形成隐形拉链的止部A50。隐形拉链胶片贴合机2000与现有的拉链贴布机在结构上并无明显区别，本领域技术人员在本发明专利公开的技术方案的基础上，很容易想到对应设置各种的隐形拉链胶片贴合机2000，故在此对隐形拉链胶片贴合机2000的结构不做详细的描述。

结合图3-图12所示，对本发明隐形拉链胶片贴合系统的工作过程做一详细说明：

从隐形拉链带上料架1200上料至机架1100的隐形拉链带A00被拉链带驱动装置1300驱动、从机架1100的左侧向右移动，隐形拉链带A00在移动过程中呈带筋A20和链牙A30向上；

隐形拉链带A00向右移动至一定寸口A40经过钩针1710下方，控制钩针驱动件1720驱动钩针1710插入定寸口A40；

拉链带托举装置1800动作，顶推驱动件1820驱动顶推杆1810向上移动托起隐形拉链带A00；

花模1520被驱动第一次向上移动、凸块1521随着向上移动插入两带筋A20之间的间隙中，随后钩针1710退出、拉链带驱动装置1300驱动隐形拉链带A00向右移动直至啮合的链牙A30与凸块1521的左端相抵，此时隐形拉链带A00被准确的定位至预贴加工位S10、以备在隐形拉链带A00的端部预贴胶片；

送胶装置1400送料、驱动两胶片J10送料至隐形拉链带A00下侧，并经由凸块1521的导向作用使得两胶片J10前端向上弯折穿过两带筋A20之间的间隙至隐形拉链带A00的上侧；随后顶推驱动件1820释放对顶推杆1810的驱动、顶推杆1810向下移动复位停止托举隐形拉链带A00；

带筋定位装置1600动作：定位片驱动机构1620驱动两带筋定位片1610伸出至卡入布带A10和带筋A20之间以防止布带A10和带筋A20焊接到一起；

胶片翻转按压装置动作：按压片1830被驱动沿隐形拉链带A00长度方向移动靠近并按压两胶片J10，以使得两胶片J10翻转至贴近带筋A20；

焊头1510被驱动第一次向下移动至避让槽1511贴近按压片1830的外侧，随后按压驱动件驱动按压片1830沿原方向复位，焊头1510被驱动第二次继续向下移动将两胶片J10按压至对应的带筋A20，同时花模1520被驱动第二次继续向上移动、经由花模1520左右两端面和送胶装置送1400料口的配合切断胶片；

焊头1510和花模1520移动到夹持两胶片J10后，焊头1510开始通过凸出的避让槽1511和焊接凸块1512将两胶片J10焊接到隐形拉链的端部，其中，两胶片J10前端分别经由避让槽1511被焊接到带筋A20处、两胶片J10的后端分别经由焊接凸块1512焊接到布带A10处，从而完成胶片预贴；

胶片预贴完成后，焊头1510和花模1520相背运动、带筋定位装置1600动作两带筋定位片1610退回，释放的隐形拉链带A00的限制，隐形拉链带A00在拉链带驱动装置1300的驱动下继续向右移动、直至左侧的另一隐形拉链被定位至预贴加工位S10;

胶片预贴完成后的隐形拉链带A00继续向右移动，并来到隐形拉链胶片贴合机2000，当隐形拉链带A00被定位至贴胶工位S20后，两上侧胶片送料装置2200分别向贴胶工位S20送胶片J20至布带A10具有带筋A20的一侧；超声波焊接装置2200将布带A10背离带筋A20一侧的预贴胶片J10和布带A10具有带筋A20一侧的胶片J20焊接到布带A20上，以形成隐形拉链的止部A50。

根据本发明提供的隐形拉链带胶片预贴机及其隐形拉链带贴布系统，可以应对隐形拉链的使用需求、胶片贴布完成后的带筋A20和布带A10呈分离的状态、拉头可以经由止部穿入或退出也可以正常安装方块插销。本发明提供的隐形拉链带胶片预贴机及其隐形拉链带贴布系统满足隐形拉链的生产需求。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种隐形拉链带胶片预贴机，其特征在于，适用于对隐形拉链带的拉链端部预贴胶片，以便后续对预贴胶片进一步焊接以于隐形拉链带上形成止部；所述隐形拉链带胶片预贴机包括拉链带驱动装置、送胶装置、超声波预焊接装置及带筋定位装置；所述拉链带驱动装置用于驱动隐形拉链带呈带筋向上地沿长度方向移动至拉链端部依次处于预贴加工位；所述送胶装置设置于所述预贴加工位的左右两侧，用于将两胶片从隐形拉链带长度方向的左右两侧进行送料，并将两胶片分别送料至隐形拉链带的下方；所述超声波预焊接装置包括分别位于隐形拉链带上下两侧并可相对移动的焊头和花模，所述花模朝向两带筋之间的间隙凸伸形成一凸块，经由所述凸块竖向移动顶推，以使得被所述送胶装置送料的胶片前端向上弯折穿过两带筋之间的间隙至隐形拉链带的上侧；所述焊头对应所述带筋形成避让槽，所述焊头向下移动以将两胶片前端按压贴合所述带筋，进而将两所述胶片的前端焊接至所述带筋处；所述带筋定位装置包括分别设置于所述带筋左右两侧的带筋定位片，两所述带筋定位片从左右两侧分别卡入带筋和布带之间以使得在胶片前端焊接至带筋的过程中带筋与布带保持隔开的状态。

2.如权利要求1所述的隐形拉链带胶片预贴机，其特征在于，所述隐形拉链带胶片预贴机还包括胶片翻转按压装置，所述胶片翻转按压装置包括按压片和按压驱动件，所述按压片的前端正对翻转至所述隐形拉链带上侧的两胶片，所述按压驱动件驱动所述按压片沿隐形拉链带长度方向移动贴近并按压两所述胶片，以使得两所述胶片翻转至贴近带筋；所述焊头被驱动第一次向下移动至所述避让槽贴近所述按压片的外侧，随后所述按压驱动件驱动所述按压片沿原方向复位，所述焊头被驱动第二次继续向下移动将两所述胶片按压至对应的带筋进而将所述胶片前端焊接到带筋。

3.如权利要求2所述的隐形拉链带胶片预贴机，其特征在于，所述焊头下端面的左右两侧分别具有焊接凸块，所述焊接凸块与所述花模相配合，以将所述胶片的后端焊接分别对应预焊至布带。

4.如权利要求3所述的隐形拉链带胶片预贴机，其特征在于，所述焊接凸块和所述避让槽均呈凸出所述焊头下端面地设置；位于所述隐形拉链带上侧的所述焊接凸块和所述避让槽与位于所述隐形拉链带下侧的所述花模相配合，以使得胶片仅前后两端焊接至拉链端部、实现胶片预贴。

5.如权利要求2所述的隐形拉链带胶片预贴机，其特征在于，所述按压片朝向两所述胶片的前端呈楔形。

6.如权利要求2所述的隐形拉链带胶片预贴机，其特征在于，所述花模被驱动第一次向上移动，经由所述凸块竖向移动以使得两胶片前端向上弯折穿过两带筋之间的间隙至隐形拉链带的上侧；所述花模被驱动第二次继续向上移动，经由花模左右两端面和送胶装置送料口的配合切断胶片进而配合所述焊头焊接实现胶片预贴。

7.如权利要求1所述的隐形拉链带胶片预贴机，其特征在于，所述送胶装置将两胶片送料至所述隐形拉链带的下侧；所述隐形拉链带胶片预贴机还包括拉链带托举装置，所述拉链带托举装置设置于预贴加工位的外侧，用于在胶片上料过程中将所述隐形拉链带向上托起以避免所述隐形拉链带干涉所述胶片上料。

8.如权利要求7所述的隐形拉链带胶片预贴机，其特征在于，所述拉链带托举装置包括位于所述隐形拉链带移送方向预贴加工位的下游外侧的顶推杆，和驱动所述顶推杆向上移动托起隐形拉链带的顶推驱动件；当两胶片上料至目标位置后，所述顶推驱动件驱动所述顶推杆复位、停止托举隐形拉链带。

9.如权利要求1所述的隐形拉链带胶片预贴机，其特征在于，所述隐形拉链带胶片预贴机还包括用于将所述隐形拉链的拉链端部准确定位至预贴加工位的拉链带定位结构。

10.如权利要求9所述的隐形拉链带胶片预贴机，其特征在于，所述拉链带定位结构包括钩针和钩针驱动机构，所述钩针在所述钩针驱动机构的驱动下插入隐形拉链带端部的定寸口内，直至钩针与定寸口的端部相抵顶，进而对隐形拉链带进行限位。

11.如权利要求10所述的隐形拉链带胶片预贴机，其特征在于，所述钩针用于插入所述定寸口的端部呈楔形，以使得所述钩针插入所述定寸口的过程中扩宽定寸口、隐形拉链带的两布带之间的空隙增大，以便胶片翻转。

12.如权利要求10所述的隐形拉链带胶片预贴机，其特征在于，所述凸块竖向移动插入所述定寸口后，所述钩针驱动机构驱动所述钩针退出所述定寸口、所述拉链带驱动装置驱动隐形拉链带继续移动直至被所述凸块所限，从而使得所述拉链带被限位至所述预贴加工位。

13.一种隐形拉链带贴布系统，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的隐形拉链带胶片预贴机和设置于所述隐形拉链带胶片预贴机一侧的隐形拉链带胶片贴合机；所述隐形拉链胶片贴合机用于承接所述隐形拉链带胶片预贴机加工完成的隐形拉链带，并将胶片进一步焊接于隐形拉链带上形成止部。

14.如权利要求13所述的隐形拉链带贴布系统，其特征在于，所述隐形拉链胶片贴合机包括贴胶工位、设置于所述贴胶工位的所述超声波焊接装置、及分别设置于所述贴胶工位左右两侧的上侧胶片送料装置，两所述上侧胶片送料装置分别向所述贴胶工位送胶片至所述布带具有所述带筋的一侧；所述超声波焊接装置将所述布带背离所述带筋一侧的预贴胶片和所述布带具有所述带筋一侧的胶片焊接到所述布带上，以形成隐形拉链的止部。

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