CN114931485B - 基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统及方法 - Google Patents

基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114931485B
CN114931485B CN202210669631.7A CN202210669631A CN114931485B CN 114931485 B CN114931485 B CN 114931485B CN 202210669631 A CN202210669631 A CN 202210669631A CN 114931485 B CN114931485 B CN 114931485B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arc
air bag
fixedly connected
way joint
minimally invasive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210669631.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114931485A (zh
Inventor
杨富松
宋超
鲁成新
胡培琼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anning First People's Hospital Affiliated To Kunming University Of Science And Technology
Original Assignee
Anning First People's Hospital Affiliated To Kunming University Of Science And Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anning First People's Hospital Affiliated To Kunming University Of Science And Technology filed Critical Anning First People's Hospital Affiliated To Kunming University Of Science And Technology
Priority to CN202210669631.7A priority Critical patent/CN114931485B/zh
Publication of CN114931485A publication Critical patent/CN114931485A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114931485B publication Critical patent/CN114931485B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/04Adjustable operating tables; Controls therefor tiltable around transverse or longitudinal axis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/14Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10Parts, details or accessories

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

本发明公开了基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统,包括床架,所述床架的背面固定连接有床头箱,所述床头箱正面的底部弧形开设有通槽,所述床架的顶部设置有弧形架,所述床头箱的内腔设置有与弧形架配合使用的旋转调节机构,通过设置旋转调节机构和角度调节机构,根据医生找寻穿刺点的实际位置需求,对弧形架和床体的位置进行旋转和角度调节,无需医生多次调节站姿位置,对患者关节痛风石患处的穿刺点精准定位,降低医生对患者的穿刺微创手术难度,通过设置定位机构,对患者胸部和四肢进行同步气动束缚定位,避免患者手术过程中出现意外晃动引发医疗事故,提高患者关节痛风石穿刺微创手术的成功率。

Description

基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统及方法
技术领域
本发明涉及穿刺微创手术治疗辅助系统技术领域,具体为基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统及方法。
背景技术
穿刺是一种损伤较小的微创手术,穿刺是用细针通过局部的皮肤和组织器官抽取标本或注射药物,从而达到诊断和治疗目的,痛风石又称痛风结节,是谷氨酸钠尿酸盐在皮下聚集形成的结晶,这些痛风石可造成痛性的、覆盖皮肤的结节,常见于关节软骨、滑囊、耳轮、腱鞘、关节周围组织、皮下组织和肾脏间质等处,引起相应的症状。
在医生利用穿刺微创手术对患者的关节位置进行关节痛风石治疗时,需要借助方便医生进行穿刺微创手术的辅助系统,一般为手术床,而现有的手术床在医生实际手术使用过程中,基本为固定式床体框架,由于关节痛风石多发病于患者的关节位置,由于人体关节较多且患处位置处于不便位置时,无法对手术床的位置进行旋转和角度调节,不便于医生利用穿刺微创手术对患者关节患处的穿刺点进行精准定位,提升手术难度,同时也无法对患者的胸部和四肢进行同步束缚定位,避免手术过程中患者出现意外晃动,引发医疗事故,为此,提出基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统,以解决上述背景技术中提出的现有的手术床在医生实际手术使用过程中,无法对手术床的位置进行旋转和角度调节,不便于医生利用穿刺微创手术对患者关节患处的穿刺点进行精准定位,提升手术难度,同时也无法对患者的胸部和四肢进行同步束缚定位的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统,包括床架,所述床架的背面固定连接有床头箱,所述床头箱正面的底部弧形开设有通槽,所述床架的顶部设置有弧形架,所述床头箱的内腔设置有与弧形架配合使用的旋转调节机构;
所述弧形架的顶部固定连接有床体,所述床体顶部的四周均设置有定位机构;
所述床架的底部设置有底座且底座顶部的左侧开设有辅助槽,所述底座的内腔设置有角度调节机构。
优选的,所述旋转调节机构包括弧形滑槽,所述弧形滑槽从前至后依次开设在床架的内腔,所述弧形滑槽的内腔滑动连接有与弧形架底部固定配合的弧形滑块,所述床头箱内腔的底部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴从后至前依次固定连接有减速机和驱动齿轮,所述驱动齿轮的底部啮合有弧形齿条架且弧形齿条架的正面固定连接有与通槽滑动配合的弧形连接架,所述弧形连接架的正面与弧形架的背面固定连接。
优选的,所述定位机构包括增压气泵,所述增压气泵固定在床体的内腔且增压气泵的出气口连通有一级四通接头,所述一级四通接头的一端连通有长直通管且长直通管的两组出气口连通有与床体配合使用的胸部气囊带,所述一级四通接头的另一端连通有二级四通接头且二级四通接头的两端均连通有中直通管,两组所述中直通管的出气口连通有与床体配合使用的大腿部气囊带,所述二级四通接头的另一端连通有三级三通接头且三级三通接头的两端均连通有短直通管,所述短直通管的出气口连通有与床体配合使用的小腿部气囊带。
优选的,所述角度调节机构包括限位滑槽,所述限位滑槽开设在底座底部的两侧,所述底座的正面固定连接有步进电机,所述步进电机的输出轴固定连接有丝杆且丝杆的表面螺纹连接有与辅助槽配合使用的螺纹筒,所述螺纹筒的两侧均固定连接有与限位滑槽滑动配合的限位滑架,所述螺纹筒的顶部铰接有与Y型架且Y型架的另外两侧均与床架底部背面的两侧铰接。
优选的,两组所述短直通管的另一端连通有加长直通管,所述加长直通管的出气口连通有脚踝部气囊带,所述加长直通管的内端固定连接有与脚踝部气囊带配合使用的脚部支撑板。
优选的,两组所述胸部气囊带的内端缝制有弹力带,且弹力带的内侧缝制有辅助橡胶盘。
优选的,两组所述胸部气囊带、两组所述大腿部气囊带和两组所述小腿部气囊带的底部缝制有防护海绵垫。
优选的,所述一级四通接头的另一端连通有泄压管且泄压管的内腔连通有泄压阀,所述一级四通接头、二级四通接头和三级三通接头相向的一端连通有控制阀。
优选的,两组所述胸部气囊带的另一端贯穿床体并固定连接有定位磁铁,所述床体内腔底部的背面固定连接有与定位磁铁吸附配合的电磁铁,所述电磁铁的右侧固定连接有断路器。
基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统的使用方法,包括以下步骤:
S1:通过设置旋转调节机构,由驱动齿轮提供驱动来源,再由弧形滑槽、弧形滑块、伺服电机、减速机、弧形齿条架和弧形连接架的配合,根据医生找寻穿刺点的实际位置需求,对弧形架和床体的位置进行旋转调节,通过设置角度调节机构,由步进电机提供驱动来源,再由限位滑槽、丝杆、螺纹筒、限位滑架和Y型架的配合,对弧形架和床体的位置进行角度调节,无需医生多次调节站姿位置,对患者关节痛风石患处的穿刺点精准定位,降低医生对患者的穿刺微创手术难度,通过设置定位机构,由增压气泵提供充足气源,再由一级四通接头、长直通管、胸部气囊带、二级四通接头、中直通管、大腿部气囊带、三级三通接头、短直通管和小腿部气囊带的配合,对患者胸部和四肢进行同步气动束缚定位;
S2:通过加长直通管和脚踝部气囊带,对患者脚踝位置进行气动束缚定位,防止患者脚踝位置发生意外晃动,通过脚部支撑板,对患者脚踝进行有效承托,防止患者脚踝出现下坠引发血液不通,通过弹力带和辅助橡胶盘,对两组胸部气囊带提供侧向收紧力,对患者胸部和双臂进行束缚定位,通过防护海绵垫,增强两组胸部气囊带、两组大腿部气囊带和两组小腿部气囊带与患者身体之间的柔性防护效果;
S3:通过泄压管和泄压阀,根据实际需求,对两组胸部气囊带、两组大腿部气囊带、两组小腿部气囊带和两组脚踝部气囊带内的气体进行泄压排气处理,通过定位磁铁、电磁铁和断路器,对两组胸部气囊带采用电磁吸附方式进行对接固定。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明中,通过设置旋转调节机构,由驱动齿轮提供驱动来源,再由弧形滑槽、弧形滑块、伺服电机、减速机、弧形齿条架和弧形连接架的配合,根据医生找寻穿刺点的实际位置需求,对弧形架和床体的位置进行旋转调节,通过设置角度调节机构,由步进电机提供驱动来源,再由限位滑槽、丝杆、螺纹筒、限位滑架和Y型架的配合,对弧形架和床体的位置进行角度调节,无需医生多次调节站姿位置,对患者关节痛风石患处的穿刺点精准定位,降低医生对患者的穿刺微创手术难度,通过设置定位机构,由增压气泵提供充足气源,再由一级四通接头、长直通管、胸部气囊带、二级四通接头、中直通管、大腿部气囊带、三级三通接头、短直通管和小腿部气囊带的配合,对患者胸部和四肢进行同步气动束缚定位,避免患者手术过程中出现意外晃动引发医疗事故,提高患者关节痛风石穿刺微创手术的成功率。
2.本发明中,通过加长直通管和脚踝部气囊带,对患者脚踝位置进行气动束缚定位,防止患者脚踝位置发生意外晃动,通过脚部支撑板,对患者脚踝进行有效承托,防止患者脚踝出现下坠引发血液不通,通过弹力带和辅助橡胶盘,对两组胸部气囊带提供侧向收紧力,对患者胸部和双臂进行束缚定位,通过防护海绵垫,增强两组胸部气囊带、两组大腿部气囊带和两组小腿部气囊带与患者身体之间的柔性防护效果,提高两组胸部气囊带、两组大腿部气囊带和两组小腿部气囊带的整体舒适性。
3.本发明中,通过泄压管和泄压阀,根据实际需求,对两组胸部气囊带、两组大腿部气囊带、两组小腿部气囊带和两组脚踝部气囊带内的气体进行泄压排气处理,通过定位磁铁、电磁铁和断路器,对两组胸部气囊带采用电磁吸附方式进行对接固定,提高两组胸部气囊带对患者胸部和双臂的整体束缚紧固性。
本发明通过设置旋转调节机构和角度调节机构,根据医生找寻穿刺点的实际位置需求,对弧形架和床体的位置进行旋转和角度调节,无需医生多次调节站姿位置,对患者关节痛风石患处的穿刺点精准定位,降低医生对患者的穿刺微创手术难度,通过设置定位机构,对患者胸部和四肢进行同步气动束缚定位,避免患者手术过程中出现意外晃动引发医疗事故,提高患者关节痛风石穿刺微创手术的成功率。
附图说明
图1为本发明提出的基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统的结构示意图;
图2为本发明提出的基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统的结构调节示意图;
图3为本发明提出的基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统床架、弧形架和床体的结构俯视分解图;
图4为本发明提出的基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统床体的结构俯视剖面图;
图5为本发明提出的基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统定位机构的结构仰视图;
图6为本发明提出的基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统底座的结构俯视剖面图。
图中:1、床架;2、床头箱;3、弧形架;4、旋转调节机构;41、弧形滑槽;42、弧形滑块;43、伺服电机;44、减速机;45、驱动齿轮;46、弧形齿条架;47、弧形连接架;5、床体;6、定位机构;61、增压气泵;62、一级四通接头;63、长直通管;64、胸部气囊带;65、二级四通接头;66、中直通管;67、大腿部气囊带;68、三级三通接头;69、短直通管;610、小腿部气囊带;7、底座;8、角度调节机构;81、限位滑槽;82、步进电机;83、丝杆;84、螺纹筒;85、限位滑架;86、Y型架;9、加长直通管;10、脚踝部气囊带;11、脚部支撑板;12、泄压管;13、定位磁铁;14、电磁铁;15、断路器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图6,本发明提供技术方案:基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统,包括床架1,床架1的背面固定连接有床头箱2,床头箱2正面的底部弧形开设有通槽,床架1的顶部设置有弧形架3,床头箱2的内腔设置有与弧形架3配合使用的旋转调节机构4,通过设置旋转调节机构4,由驱动齿轮45提供驱动来源,再由弧形滑槽41、弧形滑块42、伺服电机43、减速机44、弧形齿条架46和弧形连接架47的配合,根据医生找寻穿刺点的实际位置需求,对弧形架3和床体5的位置进行旋转调节;
弧形架3的顶部固定连接有床体5,床体5顶部的四周均设置有定位机构6,通过设置定位机构6,由增压气泵61提供充足气源,再由一级四通接头62、长直通管63、胸部气囊带64、二级四通接头65、中直通管66、大腿部气囊带67、三级三通接头68、短直通管69和小腿部气囊带610的配合,对患者胸部和四肢进行同步气动束缚定位,避免患者手术过程中出现意外晃动引发医疗事故,提高患者关节痛风石穿刺微创手术的成功率;
床架1的底部设置有底座7且底座7顶部的左侧开设有辅助槽,底座7的内腔设置有角度调节机构8,通过设置角度调节机构8,由步进电机82提供驱动来源,再由限位滑槽81、丝杆83、螺纹筒84、限位滑架85和Y型架86的配合,对弧形架3和床体5的位置进行角度调节,无需医生多次调节站姿位置,对患者关节痛风石患处的穿刺点精准定位,降低医生对患者的穿刺微创手术难度。
实施例2
请参阅图1-图6,本发明提供技术方案:基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统,包括床架1,床架1的背面固定连接有床头箱2,床头箱2正面的底部弧形开设有通槽,床架1的顶部设置有弧形架3,床头箱2的内腔设置有与弧形架3配合使用的旋转调节机构4,旋转调节机构4包括弧形滑槽41,弧形滑槽41从前至后依次开设在床架1的内腔,弧形滑槽41的内腔滑动连接有与弧形架3底部固定配合的弧形滑块42,床头箱2内腔的底部固定连接有伺服电机43,伺服电机43的输出轴从后至前依次固定连接有减速机44和驱动齿轮45,驱动齿轮45的底部啮合有弧形齿条架46且弧形齿条架46的正面固定连接有与通槽滑动配合的弧形连接架47,弧形连接架47的正面与弧形架3的背面固定连接,通过设置旋转调节机构4,由驱动齿轮45提供驱动来源,再由弧形滑槽41、弧形滑块42、伺服电机43、减速机44、弧形齿条架46和弧形连接架47的配合,根据医生找寻穿刺点的实际位置需求,对弧形架3和床体5的位置进行旋转调节;弧形架3的顶部固定连接有床体5,床体5顶部的四周均设置有定位机构6,定位机构6包括增压气泵61,增压气泵61固定在床体5的内腔且增压气泵61的出气口连通有一级四通接头62,一级四通接头62的另一端连通有泄压管12且泄压管12的内腔连通有泄压阀,一级四通接头62的一端连通有长直通管63且长直通管63的两组出气口连通有与床体5配合使用的胸部气囊带64,两组胸部气囊带64的内端缝制有弹力带,且弹力带的内侧缝制有辅助橡胶盘,对两组胸部气囊带64提供侧向收紧力,对患者胸部和双臂进行束缚定位,两组胸部气囊带64的另一端贯穿床体5并固定连接有定位磁铁13,床体5内腔底部的背面固定连接有与定位磁铁13吸附配合的电磁铁14,电磁铁14的右侧固定连接有断路器15,对两组胸部气囊带64采用电磁吸附方式进行对接固定,提高两组胸部气囊带64对患者胸部和双臂的整体束缚紧固性,一级四通接头62的另一端连通有二级四通接头65且二级四通接头65的两端均连通有中直通管66,两组中直通管66的出气口连通有与床体5配合使用的大腿部气囊带67,二级四通接头65的另一端连通有三级三通接头68且三级三通接头68的两端均连通有短直通管69,一级四通接头62、二级四通接头65和三级三通接头68相向的一端连通有控制阀,两组短直通管69的另一端连通有加长直通管9,加长直通管9的出气口连通有脚踝部气囊带10,对患者脚踝位置进行气动束缚定位,防止患者脚踝位置发生意外晃动,加长直通管9的内端固定连接有与脚踝部气囊带10配合使用的脚部支撑板11,对患者脚踝进行有效承托,防止患者脚踝出现下坠引发血液不通,短直通管69的出气口连通有与床体5配合使用的小腿部气囊带610,两组胸部气囊带64、两组大腿部气囊带67和两组小腿部气囊带610的底部缝制有防护海绵垫,增强两组胸部气囊带64、两组大腿部气囊带67和两组小腿部气囊带610与患者身体之间的柔性防护效果,提高两组胸部气囊带64、两组大腿部气囊带67和两组小腿部气囊带610的整体舒适性,通过设置定位机构6,由增压气泵61提供充足气源,再由一级四通接头62、长直通管63、胸部气囊带64、二级四通接头65、中直通管66、大腿部气囊带67、三级三通接头68、短直通管69和小腿部气囊带610的配合,对患者胸部和四肢进行同步气动束缚定位,避免患者手术过程中出现意外晃动引发医疗事故,提高患者关节痛风石穿刺微创手术的成功率;床架1的底部设置有底座7且底座7顶部的左侧开设有辅助槽,底座7的内腔设置有角度调节机构8,角度调节机构8包括限位滑槽81,限位滑槽81开设在底座7底部的两侧,底座7的正面固定连接有步进电机82,步进电机82的输出轴固定连接有丝杆83且丝杆83的表面螺纹连接有与辅助槽配合使用的螺纹筒84,螺纹筒84的两侧均固定连接有与限位滑槽81滑动配合的限位滑架85,螺纹筒84的顶部铰接有与Y型架86且Y型架86的另外两侧均与床架1底部背面的两侧铰接,通过设置角度调节机构8,由步进电机82提供驱动来源,再由限位滑槽81、丝杆83、螺纹筒84、限位滑架85和Y型架86的配合,对弧形架3和床体5的位置进行角度调节,无需医生多次调节站姿位置,对患者关节痛风石患处的穿刺点精准定位,降低医生对患者的穿刺微创手术难度。
工作原理:在医生对患者关节痛风石患处利用穿刺微创手术治疗前,先嘱咐患者平躺在床体5上,并使患者的胸部和双手、双腿和双脚依次穿过两组胸部气囊带64、两组大腿部气囊带67、两组小腿部气囊带610以及两组脚部支撑板11上的两组脚踝部气囊带10内,然后控制增压气泵61开启并产生高压气体供入一级四通接头62内,高压气体经过一级四通接头62由长直通管63同步供入两组胸部气囊带64内,由于高压气体的持续供入,则两组胸部气囊带64进行膨胀形态转换,接着,高压气体由一级四通接头62的另一端经过二级四通接头65供入两组中直通管66内,然后高压气体再同步供入两组大腿部气囊带67内,由于高压气体的持续供入,则两组大腿部气囊带67进行膨胀形态转换,接着,高压气体由二级四通接头65的另一端经过三级三通接头68供入两组短直通管69内,然后高压气体再同步供入两组小腿部气囊带610内,由于高压气体的持续供入,则两组小腿部气囊带610进行膨胀形态转换,接着,高压气体由两组短直通管69供入两组加长直通管9内,然后高压气体再同步供入两组脚踝部气囊带10内,则两组脚踝部气囊带10进行膨胀形态转换,且两组断路器15停止工作,再由带电状态下的两组电磁铁14对两组定位磁铁13进行电磁吸附,从而体积膨胀变大后的两组胸部气囊带64、两组大腿部气囊带67、两组小腿部气囊带610和两组脚踝部气囊带10由防护海绵垫对患者的胸部和双手、大腿、小腿和脚踝部位进行束缚定位;
然后医生再根据患者患处所需穿刺点位置要求,控制伺服电机43进行正转或反转,伺服电机43通过驱动齿轮45带动弧形齿条架46和弧形连接架47同步正转或反转,弧形连接架47带动弧形架3和床体5同步正转或反转,同时弧形架3带动弧形滑块42在弧形滑槽41内辅助滑动,直至床体5带动束缚定位后的患者患处旋转调节至预定位置后,伺服电机43停止工作,且由减速机44通过驱动齿轮45和弧形齿条架46带动弧形连接架47减速停转,即可对弧形架3和床体5进行停转处理,然后再控制步进电机82带动丝杆83正转,丝杆83带动螺纹筒84向后移动,同时螺纹筒84带动限位滑架85在限位滑槽81内向后滑动,则螺纹筒84带动Y型架86向前倾斜调节,然后Y型架86带动床架1进行角度倾斜调节,直至床架1和弧形架3带动床体5上束缚定位后的患者患处角度调节至预定位置为止,医生再对已经调节完成后的患者患处穿刺点位置实施精准穿刺微创治疗手术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统,包括床架(1),其特征在于:所述床架(1)的背面固定连接有床头箱(2),所述床头箱(2)正面的底部弧形开设有通槽,所述床架(1)的顶部设置有弧形架(3),所述床头箱(2)的内腔设置有与弧形架(3)配合使用的旋转调节机构(4);
所述弧形架(3)的顶部固定连接有床体(5),所述床体(5)顶部的四周均设置有定位机构(6);
所述床架(1)的底部设置有底座(7)且底座(7)顶部的左侧开设有辅助槽,所述底座(7)的内腔设置有角度调节机构(8);
所述旋转调节机构(4)包括弧形滑槽(41),所述弧形滑槽(41)从前至后依次开设在床架(1)的内腔,所述弧形滑槽(41)的内腔滑动连接有与弧形架(3)底部固定配合的弧形滑块(42),所述床头箱(2)内腔的底部固定连接有伺服电机(43),所述伺服电机(43)的输出轴从后至前依次固定连接有减速机(44)和驱动齿轮(45),所述驱动齿轮(45)的底部啮合有弧形齿条架(46)且弧形齿条架(46)的正面固定连接有与通槽滑动配合的弧形连接架(47),所述弧形连接架(47)的正面与弧形架(3)的背面固定连接;
所述定位机构(6)包括增压气泵(61),所述增压气泵(61)固定在床体(5)的内腔且增压气泵(61)的出气口连通有一级四通接头(62),所述一级四通接头(62)的一端连通有长直通管(63)且长直通管(63)的两组出气口连通有与床体(5)配合使用的胸部气囊带(64),所述一级四通接头(62)的另一端连通有二级四通接头(65)且二级四通接头(65)的两端均连通有中直通管(66),两组所述中直通管(66)的出气口连通有与床体(5)配合使用的大腿部气囊带(67),所述二级四通接头(65)的另一端连通有三级三通接头(68)且三级三通接头(68)的两端均连通有短直通管(69),所述短直通管(69)的出气口连通有与床体(5)配合使用的小腿部气囊带(610)。
2.根据权利要求1所述的基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统,其特征在于:所述角度调节机构(8)包括限位滑槽(81),所述限位滑槽(81)开设在底座(7)底部的两侧,所述底座(7)的正面固定连接有步进电机(82),所述步进电机(82)的输出轴固定连接有丝杆(83)且丝杆(83)的表面螺纹连接有与辅助槽配合使用的螺纹筒(84),所述螺纹筒(84)的两侧均固定连接有与限位滑槽(81)滑动配合的限位滑架(85),所述螺纹筒(84)的顶部铰接有与Y型架(86)且Y型架(86)的另外两侧均与床架(1)底部背面的两侧铰接。
3.根据权利要求1所述的基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统,其特征在于:两组所述短直通管(69)的另一端连通有加长直通管(9),所述加长直通管(9)的出气口连通有脚踝部气囊带(10),所述加长直通管(9)的内端固定连接有与脚踝部气囊带(10)配合使用的脚部支撑板(11)。
4.根据权利要求1所述的基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统,其特征在于:两组所述胸部气囊带(64)的内端缝制有弹力带,且弹力带的内侧缝制有辅助橡胶盘。
5.根据权利要求1所述的基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统,其特征在于:两组所述胸部气囊带(64)、两组所述大腿部气囊带(67)和两组所述小腿部气囊带(610)的底部缝制有防护海绵垫。
6.根据权利要求1所述的基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统,其特征在于:所述一级四通接头(62)的另一端连通有泄压管(12)且泄压管(12)的内腔连通有泄压阀,所述一级四通接头(62)、二级四通接头(65)和三级三通接头(68)相向的一端连通有控制阀。
7.根据权利要求1所述的基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统,其特征在于:两组所述胸部气囊带(64)的另一端贯穿床体(5)并固定连接有定位磁铁(13),所述床体(5)内腔底部的背面固定连接有与定位磁铁(13)吸附配合的电磁铁(14),所述电磁铁(14)的右侧固定连接有断路器(15)。
CN202210669631.7A 2022-06-14 2022-06-14 基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统及方法 Active CN114931485B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210669631.7A CN114931485B (zh) 2022-06-14 2022-06-14 基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210669631.7A CN114931485B (zh) 2022-06-14 2022-06-14 基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114931485A CN114931485A (zh) 2022-08-23
CN114931485B true CN114931485B (zh) 2023-03-10

Family

ID=82867267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210669631.7A Active CN114931485B (zh) 2022-06-14 2022-06-14 基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114931485B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108186261A (zh) * 2018-02-09 2018-06-22 王波 全方位移动定位的微创全髋关节置换手术床
CN109984921A (zh) * 2019-05-15 2019-07-09 燕山大学 一种股四头肌康复训练床
CN110101523A (zh) * 2019-06-06 2019-08-09 三门宣教机械设备有限公司 一种自动辅助病人翻身的医用翻身器
CN211382441U (zh) * 2019-12-11 2020-09-01 中国医科大学附属盛京医院 一种关节腔穿刺术体位辅助装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7695475B2 (en) * 2005-08-26 2010-04-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Instruments for minimally invasive stabilization of bony structures
CN114557854A (zh) * 2022-03-18 2022-05-31 上海市东方医院(同济大学附属东方医院) 一种神经介入头颈部固定装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108186261A (zh) * 2018-02-09 2018-06-22 王波 全方位移动定位的微创全髋关节置换手术床
CN109984921A (zh) * 2019-05-15 2019-07-09 燕山大学 一种股四头肌康复训练床
CN110101523A (zh) * 2019-06-06 2019-08-09 三门宣教机械设备有限公司 一种自动辅助病人翻身的医用翻身器
CN211382441U (zh) * 2019-12-11 2020-09-01 中国医科大学附属盛京医院 一种关节腔穿刺术体位辅助装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114931485A (zh) 2022-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8905953B2 (en) Hemodialysis vein preparation apparatus and methods
US20110028934A1 (en) Surgical packing devices
Sanger et al. Sequential connection of flaps: a logical approach to customized mandibular reconstruction
CN114931485B (zh) 基于利用穿刺微创手术治疗关节痛风石的辅助系统及方法
CN111939029A (zh) 一种血管外科下肢深静脉血栓患者术后护理装置
CN101791256B (zh) 自动腰椎定点旋转复位机
CN206852771U (zh) 肢体气囊加压带
CN211884197U (zh) 一种多功能下肢制动器
CN109998851A (zh) 一种麻醉科麻醉师用多功能座椅
CN215535466U (zh) 一种儿科临床绑缚设备
CN209137160U (zh) 一种骨科用腿部固定装置
CN212880024U (zh) 脊柱外科用手术床
CN209301614U (zh) 一种手术床约束装置
CN220833530U (zh) 一种缝合配合支撑装置
CN210355044U (zh) 一种患者下肢体位固定装置
CN110811961A (zh) 磁力动态牵张骨科球囊夹板
RU2277876C2 (ru) Способ лечения переломов и разрывов тазового кольца с вертикальным и ротационным смещением
CN110507462A (zh) 用于牵引床治疗的定位装置
CN219835791U (zh) 可升降下肢固定器
CN211485154U (zh) 磁力动态牵张骨科球囊夹板
CN213250179U (zh) 一种骨科关节创伤辅助固定装置
CN114224694B (zh) 一种用于膝骨关节炎综合治疗仪
CN2150838Y (zh) 胸腰椎骨折顶升复位固定治疗床
CN219207691U (zh) 一种专用于肛周截石位6点钟方位创面的硅胶垫装置
CN214966852U (zh) 一种骨科用四肢辅助固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant