CN114931109B - 一种智能逗猫独轮车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能逗猫独轮车，至少包括球形本体、驱动组件和环形件，其中所述球形本体位于所述环形件内，并且所述球形本体内具有安装空间；所述驱动组件安装在所述球形本体上，所述驱动组件位于所述安装空间内，所述驱动组件具有转轴；所述环形件与所述球形本体存在两个接触端，所述环形件位于其中一所述接触端与所述球形本体转动连接，所述环形件位于另一所述接触端与所述转轴驱动连接，两个所述接触端的连线与所述转轴的轴线重合，并且该连线经过所述球形本体的球心。本申请可以提高宠物持续玩耍时间和兴趣。

Description

一种智能逗猫独轮车

技术领域

本申请涉及宠物玩具领域，特别涉及一种智能逗猫独轮车。

背景技术

随着人们的生活水平不断地提高，饲养宠物已经成现代人的潮流，而饲养宠物就必须与其玩闹，由此市场上出现了大量的宠物玩具。

市面上有许多供宠物玩耍的玩具车，这些玩具车一般分为两种，一种为不需要驱动的，由宠物自主推行，这类型的玩具车结构简单，但是对于宠物的吸引力不够大，以至于宠物不乐于使用；另一种为遥控玩具车，需要人为通过遥控器进行操控，使用时必须有人在场操作，费时费力；且上述两种类型的宠物玩具车都容易侧翻，当玩具车侧翻后，宠物便对其失去玩耍的兴趣。

发明内容

本申请的目的在于提供一种智能逗猫独轮车，提高宠物持续玩耍时间和玩耍兴趣。

为实现上述目的，本申请提供一种智能逗猫独轮车，至少包括球形本体、驱动组件和环形件，其中所述球形本体位于所述环形件内，并且所述球形本体内具有安装空间；所述驱动组件安装在所述球形本体上，所述驱动组件位于所述安装空间内，所述驱动组件具有转轴；所述环形件与所述球形本体存在两个接触端，所述环形件位于其中一所述接触端与所述球形本体转动连接，所述环形件位于另一所述接触端与所述转轴驱动连接，两个所述接触端的连线与所述转轴的轴线重合，并且该连线经过所述球形本体的球心。

优选的，所述智能逗猫独轮车还包括软胶套；所述软胶套套设在所述球形本体的外表面，所述软胶套的外表面散列设置有若干凸起部。

优选的，所述智能逗猫独轮车还包括发声器，其中所述发声器位于所述安装空间内。

优选的，所述智能逗猫独轮车还包括感应组件、电源组件和控制器；所述控制器分别与所述感应组件、所述驱动组件、所述发声器和所述电源组件电性连接，所述电源组件分别对所述控制器、所述感应组件、所述驱动组件和所述发声器提供电源。

优选的，所述驱动组件还包括驱动电机和齿轮组；所述驱动电机固定在所述球形本体上，所述驱动电机通过所述齿轮组与所述转轴连接，以增加所述转轴的转速。

优选的，所述球形本体至少包括左半球罩、右半球罩和安装板；所述左半球罩和所述右半球罩分别连接在所述安装板的两侧，并且所述左半球罩和所述右半球罩相对设置，以形成球体结构。

优选的，所述右半球罩上设置有通孔；所述转轴穿过所述通孔与所述环形件驱动连接。

优选的，所述电源组件和所述驱动电机设置在所述安装板的一侧，所述齿轮组和所述转轴设置在所述安装板的另一侧；所述驱动电机的驱动轴穿过所述安装板与所述齿轮组驱动连接，所述转轴可转动设置在所述安装板上。

优选的，所述环形件上设置有连接孔，所述连接孔用于连接装饰件，以增加宠物玩耍兴趣。

优选的，所述环形件上设置有四个限位块；其中两个所述限位块和另外两个所述转轴关于所述转轴的轴线对称设置，并且位于所述转轴的轴线的同一侧的两个所述限位块的连线与所述转轴的轴线平行设置。

由此可见，本申请提供的技术方案，智能逗猫独轮车可以由球形本体、驱动组件和环形件组成，其中驱动组件设置在球形本体内，球形本体位于环形件内，并且球形本体的一端与环形件转动连接，另一端与环形件通过驱动组件驱动连接。如此，当智能逗猫独轮车放置在地面上进行使用时，在驱动组件驱动环形件与地面接触，从而使得球形本体相对于地面转动，进而形成独轮车移动结构，可以防止玩具在移动过程中侧翻，提高宠物的玩耍时间。

同时，由于本申请的球形本体的一端与环形件转动连接，球形本体的另一端与环形件通过驱动组件驱动连接，环形件可以对球形本体起到支撑和平衡作用，使得球形本体在同一个方向持续输出动力，使得运动速度更快，增加宠物玩耍的趣味性。

进一步的，球形本体位于环形件内，并且球形本体与环形件的两个接触端的连线与所述转轴的轴线重合，且该连线经过所述球形本体的球心。如此，当智能逗猫独轮车需要反向运动时，环形件可以更加快速的与地面接触，使得智能逗猫独轮车换向反应更加迅速，同时避免环形件在智能逗猫独轮车换向时，由于翻转角度过大对宠物造成惊扰的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中智能逗猫独轮车的第一角度示意图；

图2是本申请提供的一种实施方式中智能逗猫独轮车的第二角度示意图；

图3是本申请提供的一种实施方式中智能逗猫独轮车的半剖结构示意图；

图4是图3中去除球形本体后的结构示意图；

图5是本申请提供的一种实施方式中智能逗猫独轮车的部分结构示意图；

图6是图5的部分结构示意图；

图7是本申请提供的一种实施方式中智能逗猫独轮车的使用状态示意图；

图中：1、球形本体；11、安装空间；12、左半球罩；13、右半球罩；131、通孔；14、安装板；2、驱动组件；21、转轴；22、驱动电机；23、齿轮组；3、环形件；31、连接孔；32、限位块；4、软胶套；41、凸起部；5、发声器；6、电源组件；7、控制器。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

市面上有许多供宠物玩耍的玩具车，这些玩具车一般分为两种，一种为不需要驱动的，由宠物自主推行，这类型的玩具车结构简单，但是对于宠物的吸引力不够大，以至于宠物不乐于使用；另一种为遥控玩具车，需要人为通过遥控器进行操控，使用时必须有人在场操作，费时费力；且上述两种类型的宠物玩具车都容易侧翻，当玩具车侧翻后，宠物便对其失去玩耍的兴趣。基于上述问题，因此急需一种智能逗猫独轮车，可避免玩具车运行过程中侧翻，提高宠物持续玩耍时间。

下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

在一种可实现的实施方式中，请一并参见图1至图3所示，智能逗猫独轮车，至少可以包括球形本体1、驱动组件2和环形件3，其中球形本体1位于环形件3内，并且球形本体1内具有安装空间11。其中，驱动组件2安装在球形本体1上，驱动组件2位于安装空间11内，驱动组件2具有转轴21。同时，环形件3与球形本体1存在两个接触端，环形件3位于其中一接触端与球形本体1转动连接，环形件3位于另一接触端与转轴21驱动连接，两个接触端的连线与转轴21的轴线重合，并且该连线经过球形本体1的球心。

在本实施方式中，环形件3的截面形状可以是圆形、四边形、五边形、六边形等等，本申请并不作具体限定。但是，为了避免多边形结构的环形件3在移动过程中对宠物产生撞伤的情形，本申请的环形件3优选采用截面为圆形的圆环件，对应的，球形本体1的球心也可以与环形件3的圆心重合，如此可以使得环形件3在转轴21的两侧各有一半，在转轴21正反转时，环形件3接触地面的时间相近，运行更加平稳。

在实际使用中，可以参见图7所示，将本申请的智能逗猫独轮车放置在地面上，由于驱动组件2安装在球形本体1上，并且驱动组件2的转轴21与环形件3驱动连接，当智能逗猫独轮车需要移动时，驱动组件2会驱动环形件3翻转至与地面接触，地面阻碍环形件3继续翻转，进而反作用于球形本体1，使得球形本体1相对与地面进行转动，从而实现移动效果。

同时，上述的球形本体1的一端与环形件3转动连接，球形本体1的另一端与环形件3通过驱动组件2驱动连接，环形件3可以对球形本体1起到支撑和平衡作用，使得球形本体1在同一个方向持续输出动力，使得运动速度更快，增加宠物玩耍的趣味性。由于球形本体1位于环形件3内，并且球形本体1与环形件3的两个接触端的连线与转轴21的轴线重合，且该连线经过球形本体1的球心。如此，当智能逗猫独轮车需要反向运动时，环形件3还可以更加快速的与地面接触，使得智能逗猫独轮车换向反应更加迅速，同时避免环形件3在智能逗猫独轮车反向移动时，由于环形件3翻转角度过大对宠物造成惊扰的问题。

进一步的，为提高了智能逗猫独轮车的抓地能力和减少运动时的噪音，在一种可实现的实施方式中，请再次参见图1和图2所示，智能逗猫独轮车还可以包括软胶套4，其中，软胶套4套设在球形本体1的外表面。当然，软胶套4也可以采用胶粘的方式粘结在球形本体1的外侧面，本申请对于软胶套4与球形本体1的连接方式并不作具体限定。

更进一步的，软胶套4的外表面散列设置有若干凸起部41，若干凸起部41可以呈规则散列或者不规则散列设置在软胶套4的外表面。这样，在智能逗猫独轮车移动时，可以使得智能逗猫独轮车运动更加丰富，增加对宠物玩耍的吸引性。

为了提高宠物玩耍兴趣，在一种可实现的实施方式中，智能逗猫独轮车还包括发声器5，其中发声器5位于安装空间11内，发生器5可以通过发出的声音来吸引宠物玩耍。

智能逗猫独轮车还可以包括感应组件、电源组件6和控制器7。控制器7分别与感应组件、驱动组件2、发声器5和电源组件6电性连接，控制器可以接收感应组件的信号，从而控制发声器5和电源组件6。电源组件6分别对控制器7、感应组件、驱动组件2和发声器5提供电源。

其中，感应组件可以采用红外线传感器或振动传感器，利用红外线传感器来监测宠物是否靠近，或者通过振动传感器来检测宠物是否在触碰智能逗猫独轮车。

以红外线传感器为例，红外线传感器检测到宠物靠近时，可以将信号发送至控制器7，控制器7控制驱动组件2和/或发声器5动作，从而吸引宠物过来玩耍，当红外线传感器长期检测不到(可以是一分钟之内检测不到)宠物接近时，可以控制驱动组件2和/或发声器5关闭，节省电量。当然也可以，通过设定时间，定时启动智能逗猫独轮车进行玩耍。

在实际应用中，上述的控制器7可以采用MCU为控制芯片进行控制。发声器5可以采用喇叭、播放器。

关于上述的驱动组件2的具体结构，在一种可实现的实施方式中，请参见图4所示，驱动组件2还包括驱动电机22和齿轮组23。驱动电机22固定在球形本体1上，驱动电机22通过齿轮组23与转轴21连接，从而可以增加转轴21的转速。

当然，驱动组件2也可以仅采用电机进行驱动，本申请对比并不作具体限定。

其中，球形本体1可以采用整体结构，也可以采用分体设计，以分体设计为例，在一种可实现的实施方式中，请一并参见图5和图6所示，球形本体1至少可以包括左半球罩12、右半球罩13和安装板14。左半球罩12和右半球罩13分别连接在安装板14的两侧，并且左半球罩12和右半球罩13相对设置，以形成球体结构，并且左半球罩12和右半球罩13的内部空间可以形成上述的安装空间11。

对应的，为了使得位于球形本体1内的驱动组件2可以与环形件3驱动连接，右半球罩13上可以设置有通孔131，转轴21穿过通孔131与环形件3驱动连接。

进一步的，转轴21和通孔131之间还可以设置有密封圈，密封圈用于对转轴21与通孔131内壁之间的缝隙进行遮挡，避免杂物或者水进入安装空间11内。

同时，为了合理布局球形本体1内安装位置，使得重力重心靠近于球形本体1的中间位置，电源组件6和驱动电机22设置在安装板14的一侧，齿轮组23和转轴21设置在安装板14的另一侧。对应的，驱动电机22的驱动轴穿过安装板14与齿轮组23驱动连接，转轴21可转动设置在安装板14上。

进一步的，环形件3上设置有连接孔31，连接孔31用于连接装饰件，以增加宠物玩耍兴趣。其中，装饰件可以采用绳扣的玩具，或者与连接孔31卡接的逗猫棒。

为了使得智能逗猫独轮车的运行方向整体上可以朝向一个方向运动，以及防止智能逗猫独轮车发生侧翻的情形，本申请还在环形件3上设置有四个限位块32。其中两个限位块32和另外两个转轴21关于转轴21的轴线对称设置，并且位于转轴21的轴线的同一侧的两个限位块32的连线与转轴21的轴线平行设置。这样，如图7所示，在智能逗猫独轮车进行移动时，存在两个限位块32位于环形件3与地面接触位置的两侧，从而减少智能逗猫独轮车向两侧发生较大幅度偏摆的可能性。

由此可见，本申请提供的技术方案，智能逗猫独轮车可以由球形本体、驱动组件和环形件组成，其中驱动组件设置在球形本体内，球形本体位于环形件内，并且球形本体的一端与环形件转动连接，另一端与环形件通过驱动组件驱动连接。如此，当智能逗猫独轮车放置在地面上进行使用时，在驱动组件驱动环形件与地面接触，从而使得球形本体相对于地面转动，进而形成独轮车移动结构，可以防止玩具在移动过程中侧翻，提高宠物的玩耍时间。

同时，由于本申请的球形本体的一端与环形件转动连接，球形本体的另一端与环形件通过驱动组件驱动连接，环形件可以对球形本体起到支撑和平衡作用，使得球形本体在同一个方向持续输出动力，使得运动速度更快，增加宠物玩耍的趣味性。

进一步的，球形本体位于环形件内，并且球形本体与环形件的两个接触端的连线与所述转轴的轴线重合，且该连线经过所述球形本体的球心。如此，当智能逗猫独轮车需要反向运动时，环形件可以更加快速的与地面接触，使得智能逗猫独轮车换向反应更加迅速，同时避免环形件在智能逗猫独轮车换向时，由于翻转角度过大对宠物造成惊扰的问题。同时，环形件的小角度翻转，可以避免环形件上缠绕的装饰件与环形件和球形本体发生缠绕的问题，使得智能逗猫独轮车运行的更加稳定。

进一步的，球形本体的外表面可以套设有软胶套，软胶套可以提高了智能逗猫独轮车的抓地能力和减少运动时的噪音。更进一步的，软胶套的外表面散列设置有若干凸起部，在智能逗猫独轮车移动时，可以使得智能逗猫独轮车运动更加丰富，增加对宠物玩耍的吸引性。

进一步的，通过在环形件上设置有连接孔，采用连接孔连接装饰件，以增加宠物玩耍兴趣。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能逗猫独轮车，其特征在于，至少包括球形本体(1)、驱动组件(2)和环形件(3)，其中所述球形本体(1)位于所述环形件(3)内，并且所述球形本体(1)内具有安装空间(11)；

所述驱动组件(2)安装在所述球形本体(1)上，所述驱动组件(2)位于所述安装空间(11)内，所述驱动组件(2)具有转轴(21)；

所述环形件(3)与所述球形本体(1)存在两个接触端，所述环形件(3)位于其中一所述接触端与所述球形本体(1)转动连接，所述环形件(3)位于另一所述接触端与所述转轴(21)驱动连接，两个所述接触端的连线与所述转轴(21)的轴线重合，并且该连线经过所述球形本体(1)的球心。

2.根据权利要求1所述的智能逗猫独轮车，其特征在于，所述智能逗猫独轮车还包括软胶套(4)；

所述软胶套(4)套设在所述球形本体(1)的外表面，所述软胶套(4)的外表面散列设置有若干凸起部(41)。

3.根据权利要求1或2所述的智能逗猫独轮车，其特征在于，所述智能逗猫独轮车还包括发声器(5)，其中所述发声器(5)位于所述安装空间(11)内。

4.根据权利要求3所述的智能逗猫独轮车，其特征在于，所述智能逗猫独轮车还包括感应组件、电源组件(6)和控制器(7)；

所述控制器(7)分别与所述感应组件、所述驱动组件(2)、所述发声器(5)和所述电源组件(6)电性连接，所述电源组件(6)分别对所述控制器(7)、所述感应组件、所述驱动组件(2)和所述发声器(5)提供电源。

5.根据权利要求4所述的智能逗猫独轮车，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括驱动电机(22)和齿轮组(23)；

所述驱动电机(22)固定在所述球形本体(1)上，所述驱动电机(22)通过所述齿轮组(23)与所述转轴(21)连接，以增加所述转轴(21)的转速。

6.根据权利要求5所述的智能逗猫独轮车，其特征在于，所述球形本体(1)至少包括左半球罩(12)、右半球罩(13)和安装板(14)；

所述左半球罩(12)和所述右半球罩(13)分别连接在所述安装板(14)的两侧，并且所述左半球罩(12)和所述右半球罩(13)相对设置，以形成球体结构。

7.根据权利要求6所述的智能逗猫独轮车，其特征在于，所述右半球罩(13)上设置有通孔(131)；

所述转轴(21)穿过所述通孔(131)与所述环形件(3)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的智能逗猫独轮车，其特征在于，所述电源组件(6)和所述驱动电机(22)设置在所述安装板(14)的一侧，所述齿轮组(23)和所述转轴(21)设置在所述安装板(14)的另一侧；

所述驱动电机(22)的驱动轴穿过所述安装板(14)与所述齿轮组(23)驱动连接，所述转轴(21)可转动设置在所述安装板(14)上。

9.根据权利要1至8任意一项所述的智能逗猫独轮车，其特征在于，所述环形件(3)上设置有连接孔(31)，所述连接孔(31)用于连接装饰件，以增加宠物玩耍兴趣。

10.根据权利要1至8任意一项所述的智能逗猫独轮车，其特征在于，所述环形件(3)上设置有四个限位块(32)；

其中两个所述限位块(32)和另外两个所述转轴(21)关于所述转轴(21)的轴线对称设置，并且位于所述转轴(21)的轴线的同一侧的两个所述限位块(32)的连线与所述转轴(21)的轴线平行设置。

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