CN114924828A

CN114924828A - Ar影像显示方法及装置、电子设备和存储介质

Info

Publication number: CN114924828A
Application number: CN202210657693.6A
Authority: CN
Inventors: 李宇飞; 黄文坛; 彭司政
Original assignee: Shenzhen Sensetime Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Sensetime Technology Co Ltd
Priority date: 2022-06-10
Filing date: 2022-06-10
Publication date: 2022-08-19

Abstract

本公开涉及一种AR影像显示方法及装置、电子设备和存储介质，通过显示至少一个AR应用的应用入口，并响应于应用入口被触发的情况确定对应的AR应用为目标应用。进一步显示目标应用对应的虚拟对象，以及目标应用以外其他AR应用的应用入口。本公开实施例能够在显示终端处于AR显示的状态下启动对应的AR应用，实现在元宇宙空间内启动AR应用，增强用户的沉浸式体验。

Description

AR影像显示方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种AR影像显示方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

当前基于空间元宇宙的应用启动形式，都是传统的手机界面选择要启动的元宇宙AR应用，并通过点击启动AR应用，在这种启动方式为用户带来的沉浸感较差。

发明内容

本公开提出了一种AR影像显示方法及装置、电子设备和存储介质，旨在AR场景启动应用，提高用户的沉浸感。

根据本公开的第一方面，提供了一种AR影像显示方法，包括：

显示至少一个AR应用的应用入口；

响应于所述应用入口被触发的情况，确定所述应用入口对应的AR应用为目标应用；

显示所述目标应用对应的虚拟对象，以及所述目标应用以外其他AR应用的应用入口。

在一种可能的实现方式中，所述显示所述目标应用对应的虚拟对象之后，所述方法还包括：

响应于所述其他AR应用的应用入口被触发，将被触发的所述其他AR应用确定为新的目标应用；

将所述新的目标应用对应的虚拟对象替换前一显示的虚拟对象并显示。

在一种可能的实现方式中，所述应用入口的显示方式包括文字、图像、视频和3D影像中的至少一种。

在一种可能的实现方式中，所述应用入口在接收到用户通过点击、注视或语音中至少一种方式发送的入口开启请求时被触发。

在一种可能的实现方式中，每个所述AR应用具有对应的开启效果和关闭效果，所述开启效果用于以对应的视觉效果开启所述虚拟对象的显示，所述关闭效果用于以对应的视觉效果关闭所述虚拟对象的显示。

在一种可能的实现方式中，所述显示至少一个AR应用的应用入口包括：

响应于显示终端处于AR显示状态，获取所述显示终端得到的真实场景图像；

根据所述真实场景图像匹配对应的3D物理空间模型，所述3D物理空间模型具有对应的至少一个AR应用；

通过所述显示终端显示所述至少一个AR应用的应用入口。

在一种可能的实现方式中，所述AR影像显示方法应用于元宇宙场景。

在一种可能的实现方式中，所述应用入口被触发的情况包括：

检测到用户注视所述应用入口超过预设时间；

和/或，检测到所述应用入口被点击；

和/或，检测到用户呼叫所述应用入口对应的名字或代号。

根据本公开的第二方面，提供了一种AR影像显示装置，包括：

第一显示模块，用于显示至少一个AR应用的应用入口；

应用确定模块，用于响应于所述应用入口被触发的情况，确定所述应用入口对应的AR应用为目标应用；

第二显示模块，用于显示所述目标应用对应的虚拟对象，以及所述目标应用以外其他AR应用的应用入口。

在一种可能的实现方式中，所述显示所述目标应用对应的虚拟对象之后，所述装置还包括：

应用更新模块，用于响应于所述其他AR应用的应用入口被触发，将被触发的所述其他AR应用确定为新的目标应用；

对象显示模块，用于将所述新的目标应用对应的虚拟对象替换前一显示的虚拟对象并显示。

在一种可能的实现方式中，所述第一显示模块包括：

图像获取子模块，用于响应于显示终端处于AR显示状态，获取所述显示终端得到的真实场景图像；

应用匹配子模块，用于根据所述真实场景图像匹配对应的3D物理空间模型，所述3D物理空间模型具有对应的至少一个AR应用；

显示子模块，用于通过所述显示终端显示所述至少一个AR应用的应用入口。

检测到用户注视所述应用入口超过预设时间；

和/或，检测到所述应用入口被点击；

和/或，检测到用户呼叫所述应用入口对应的名字或代号。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的一种AR影像显示方法的流程图；

图2示出根据本公开实施例的一种AR影像的示意图；

图3示出根据本公开实施例的另一种AR影像的示意图；

图4示出根据本公开实施例的一种AR影像显示装置的示意图；

图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的示意图；

图6示出根据本公开实施例的另一种电子设备的示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

在一种可能的实现方式中，本公开实施例的AR影像显示方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行。其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等设备。服务器可以为单独的服务器或多个服务器组成的服务器集群。电子设备可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现本公开实施例的AR影像显示方法。

本公开实施例可以应用于任意在AR(Augmented Reality，增强现实)影像中开启AR应用的应用场景。例如，AR游戏应用场景，或元宇宙场景。以及其中任意场景通过AR影像展示AR应用的应用入口的应用场景，或者在AR影像中切换AR应用的应用场景。可选地，显示AR影像以及其中AR应用的应用入口的显示终端可以为执行本公开AR影像显示方法的电子设备，或者与执行本公开实施例AR影像显示方法的电子设备通信连接的设备。

图1示出根据本公开实施例的一种AR影像显示方法的流程图。如图1所示，本公开实施例的AR影像显示方法可以包括以下步骤S10-S30。

步骤S10、显示至少一个AR应用的应用入口。

在一种可能的实现方式中，电子设备通过内置的或连接的显示终端显示至少一个AR应用的应用入口。可选地，AR应用的应用入口可以显示在显示终端内显示的AR影像中。其中，AR影像可以包括与3D物理空间模型中至少部分场景对应的真实场景，3D物理空间模型可以通过基于真实场景进行传统三维重建(SFM，Structure From Motion)得到。

可选地，3D物理空间模型为还原真实物理场景的三维虚拟场景。3D物理空间模型的确定过程可以包括获取真实物理场景中的连续图像序列，再对真实物理场景建立三维物理模型，得到与真实物理场景对应的三维虚拟物理场景作为3D物理空间模型。其中，真实物理场景可以通过只能手机或相机等图像/视频采集设备采集真实物理场景得到的连续图像序列确定。三维物理模型可以通过SFM算法重建得到，即先根据记录真实物理场景的连续图像序列中每一帧图像进行特征点提取，再对多帧图像中相邻的特征点进行匹配得到多个三维点，最终根据多个三维点组成的三维点阵确定的三维虚拟物理场景作为3D物理空间模型。3D物理空间模型可以部署在电子设备中，或云端。

在一种可能的实现方式中，3D物理空间模型可以具有至少一个对应的AR应用，每个AR应用具有一个应用入口，用于在被触发时开启对应的AR应用。每个应用入口可以具有对应的样式属性。其中，样式属性用于限定AR应用的应用入口在AR场景中的显示方式和显示效果。基于对应的样式属性，应用入口的显示方式包括文字、图像、视频和3D影像中的至少一种。进一步地，应用入口还可以具有对应的第一位置信息，用于表征对应的应用入口的显示位置，能够使得每个应用入口都能够被电子设备显示。可选地，每个AR应用具有多个对应的虚拟对象，用于在AR应用被开启时通过电子设备显示对应的虚拟对象。每个虚拟对象可以为二维对象或三维对象，例如人、动物、物品、以及文字符号等任意对象。同时，虚拟对象也可以具有对应的样式属性和第二位置信息。样式属性用于限定对应虚拟对象在AR影像中的显示效果，第二位置信息用于表征对应的虚拟对象在3D物理空间模型中的显示位置。

进一步地，在AR应用的应用入口显示在AR影像中的情况下，AR影像以及其中至少一个AR应用的应用入口可以在显示终端处于AR显示状态的情况下显示。显示终端的AR显示状态可以在满足预设条件的情况下触发，例如在电子设备或电子设备连接显示终端上内置的图像采集装置开启的情况下，判断显示终端处于AR显示状态。例如，当显示终端为智能手机时，在显示终端打开扫一扫功能并开启摄像头时电子设备确定显示终端处于AR显示状态。

可选地，电子设备或云端中可以存储多个3D物理空间模型，电子设备可以在显示终端处于AR显示状态的情况下，根据显示终端获取的真实场景图像匹配3D物理空间模型，再根据显示终端显示该3D物理空间模型对应的至少一个AR应用。也就是说，电子设备可以响应于显示终端处于AR显示状态，获取显示终端得到的真实场景图像。根据真实场景图像匹配对应的3D物理空间模型，3D物理空间模型具有对应的至少一个AR应用。通过显示终端显示至少一个AR应用的应用入口。其中，显示终端可以将AR应用的应用入口显示在AR影像中，且除了应用入口以外AR影像中还包括获取的真实场景图像。

图2示出根据本公开实施例的一种AR影像的示意图。如图2所示，在显示终端在AR影像中显示AR应用的应用入口的情况下，显示终端处于AR显示状态下，通过显示终端显示AR影像。其中，AR影像中包括作为背景的真实场景图像20，以及至少一个AR应用的应用入口21。其中，AR影像中显示的应用入口21为真实场景图像20匹配的3D物理空间模型对应的AR应用的应用入口21。每个应用入口21在AR影像中的显示位置可以随机确定，或在预设的显示位置显示。

步骤S20、响应于所述应用入口被触发的情况，确定所述应用入口对应的AR应用为目标应用。

在一种可能的实现方式中，应用入口可以在被触发的情况下开启对应的AR应用。在当前一个应用入口被触发时，确定该应用入口对应的AR应用为目标应用。可选地，应用入口可以通过任意触发方式被触发，例如，应用入口可以在电子设备接收到用户通过点击、注视或语音中至少一种方式发送的入口开启请求时被触发。即用户可以通过点击显示终端上显示的应用入口，或通过与显示终端连接的或作为显示终端VR(Virtual Reality，虚拟现实)终端注视应用入口，或者通过语音方式发送需要开启应用入口的名称等方式触发应用入口，并确定被触发的应用入口对应的AR应用为目标应用。也就是说，电子设备可以在检测到用户注视应用入口超过预设时间，和/或检测到应用入口被点击，和/或检测到用户呼叫应用入口的名字或代号等标识的情况下判断对应的应用入口被触发，将该应用入口对应的AR应用作为目标应用。

步骤S30、显示所述目标应用对应的虚拟对象，以及所述目标应用以外其他AR应用的应用入口。

在一种可能的实现方式中，电子设备在确定目标应用后开启该目标应用，以通过显示终端显示目标应用对应的虚拟对象。其中，目标应用对应的虚拟对象可以以预设的样式属性在对应的第二位置信息指示的位置显示。可选地，显示终端还同时显示除了目标应用以外其他AR应用的应用入口，以实现能够在其他AR应用入口被触发时切换开启的目标应用，并刷新显示终端中显示的虚拟对象。可选地，目标应用对应的虚拟对象和其他AR应用的应用入口也可以显示在显示装置显示的AR影像中。

基于上述显示方式，本公开实施例可以应用于任意的显示AR影像的应用场景。示例性的，AR影像显示方法可以应用于元宇宙场景，还可以应用于AR游戏场景等。

图3示出根据本公开实施例的另一种AR影像的示意图。如图3所示，在显示终端通过AR影像显示目标应用的虚拟对象和AR应用的应用入口的情况下，当显示终端处于AR显示状态时，通过显示终端显示AR影像。其中，当AR影像中存在已经开始的目标应用时，AR影像中包括作为背景的真实场景图像30、除了目标应用以外其他AR应用的应用入口31以及目标应用对应的至少一个虚拟对象32。AR影像中显示的其他AR应用的应用入口31为真实场景图像30匹配的3D物理空间模型对应的AR应用中，除了目标应用以外其他AR应用的应用入口31。每个应用入口31在AR影像中的显示位置可以随机确定，或在预设的显示位置显示。进一步地，用户可以通过触发AR影像中的应用入口31切换当前开启的目标应用，并刷新AR影像中显示的虚拟对象32和应用入口31。

进一步地，在当前已经存在被开启的目标应用，即显示终端已经显示目标应用对应的虚拟对象的情况下，电子设备还可以直接根据显示终端中显示的其他AR应用的应用入口切换开启的目标应用，即关闭当前的目标应用并开启其他AR应用，同时刷新显示的虚拟对象。也就是说，在当前显示终端显示目标应用对应的虚拟对象时，电子设备还可以持续监控其他应用入口的被触发情况，并且响应于其他AR应用的应用入口被触发，将被触发的其他AR应用确定为新的目标应用，将新的目标应用对应的虚拟对象替换前一显示的虚拟对象并显示。其中，其他AR应用为当前显示的虚拟对象对应的目标应用以外的AR应用。即电子设备在检测到当前目标应用以外的AR应用的应用入口被触发的情况下，确定新的被触发的AR应用为新的目标应用。并关闭当前显示的虚拟对象以及新的被触发AR应用的应用入口，在AR影像中显示更新后目标应用对应的虚拟对象，以及更新后目标应用以外其他AR应用的应用入口。

可选地，每个AR应用具有对应的开启效果和关闭效果，开启效果用于以对应的视觉效果开启虚拟对象的显示，关闭效果用于以对应的视觉效果关闭虚拟对象的显示。其中，每个AR应用的开启效果和关闭效果可以包括至少一种，电子设备可以在每一次AR应用开启或关闭的情况下，根据预设规则至少一种开启效果和关闭效果中选择一个进行虚拟对象的关闭显示或开启显示。开启效果和关闭效果可以为任意效果，例如淡入淡出、旋进旋出以及百叶窗等，用于提高应用切换过程用户的视觉效果以及沉浸式体验。

在一种可能的实现方式中，电子设备还可以在开启目标应用时取消目标应用对应的应用入口的显示，在关闭目标应用时增加目标应用对应的应用入口的显示。可选地，每个应用入口的开启显示以及关闭显示也可以具有预设的视觉效果。

本公开实施例能够在显示终端处于AR显示的状态下启动对应的AR应用，实现在元宇宙空间内直接启动AR应用，以及在元宇宙空间内直接切换启动的AR应用。该AR应用的启动以及切换方式能够提高在元宇宙空间中的应用使用效率，并增强用户的沉浸式体验。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了AR影像显示装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种AR影像显示方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图4示出根据本公开实施例的一种AR影像显示装置的示意图，如图4所示，所述装置包括：

第一显示模块40，用于显示至少一个AR应用的应用入口；

应用确定模块41，用于响应于所述应用入口被触发的情况，确定所述应用入口对应的AR应用为目标应用；

第二显示模块42，用于显示所述目标应用对应的虚拟对象，以及所述目标应用以外其他AR应用的应用入口。

在一种可能的实现方式中，所述第一显示模块40包括：

检测到用户注视所述应用入口超过预设时间；

和/或，检测到所述应用入口被点击；

和/或，检测到用户呼叫所述应用入口对应的名字或代号。

该方法与计算机系统的内部结构存在特定技术关联，且能够解决如何提升硬件运算效率或执行效果的技术问题(包括减少数据存储量、减少数据传输量、提高硬件处理速度等)，从而获得符合自然规律的计算机系统内部性能改进的技术效果。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图5示出根据本公开实施例的一种电子设备800的示意图。例如，电子设备800可以是用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等终端设备。

参照图5，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(Wi-Fi)、第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)、通用移动通信技术的长期演进(LTE)、第五代移动通信技术(5G)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

本公开涉及增强现实领域，通过获取现实环境中的目标对象的图像信息，进而借助各类视觉相关算法实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理，从而得到与具体应用匹配的虚拟与现实相结合的AR效果。示例性的，目标对象可涉及与人体相关的脸部、肢体、手势、动作等，或者与物体相关的标识物、标志物，或者与场馆或场所相关的沙盘、展示区域或展示物品等。视觉相关算法可涉及视觉定位、SLAM、三维重建、图像注册、背景分割、对象的关键点提取及跟踪、对象的位姿或深度检测等。具体应用不仅可以涉及跟真实场景或物品相关的导览、导航、讲解、重建、虚拟效果叠加展示等交互场景，还可以涉及与人相关的特效处理，比如妆容美化、肢体美化、特效展示、虚拟模型展示等交互场景。可通过卷积神经网络，实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理。上述卷积神经网络是基于深度学习框架进行模型训练而得到的网络模型。

图6示出根据本公开实施例的另一种电子设备1900的示意图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器或终端设备。参照图6，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows Server^TM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSX^TM)，多用户多进程的计算机操作系统(Unix^TM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(Linux^TM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSD^TM)或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

若本申请技术方案涉及个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理个人信息前，已明确告知个人信息处理规则，并取得个人自主同意。若本申请技术方案涉及敏感个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理敏感个人信息前，已取得个人单独同意，并且同时满足“明示同意”的要求。例如，在摄像头等个人信息采集装置处，设置明确显著的标识告知已进入个人信息采集范围，将会对个人信息进行采集，若个人自愿进入采集范围即视为同意对其个人信息进行采集；或者在个人信息处理的装置上，利用明显的标识/信息告知个人信息处理规则的情况下，通过弹窗信息或请个人自行上传其个人信息等方式获得个人授权；其中，个人信息处理规则可包括个人信息处理者、个人信息处理目的、处理方式以及处理的个人信息种类等信息。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种AR影像显示方法，其特征在于，所述方法包括：

显示至少一个AR应用的应用入口；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标应用对应的虚拟对象之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述应用入口的显示方式包括文字、图像、视频和3D影像中的至少一种。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述应用入口在接收到用户通过点击、注视或语音中至少一种方式发送的入口开启请求时被触发。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，每个所述AR应用具有对应的开启效果和关闭效果，所述开启效果用于以对应的视觉效果开启所述虚拟对象的显示，所述关闭效果用于以对应的视觉效果关闭所述虚拟对象的显示。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述显示至少一个AR应用的应用入口包括：

通过所述显示终端显示所述至少一个AR应用的应用入口。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述AR影像显示方法应用于元宇宙场景。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述应用入口被触发的情况包括：

检测到用户注视所述应用入口超过预设时间；

和/或，检测到所述应用入口被点击；

和/或，检测到用户呼叫所述应用入口对应的名字或代号。

9.一种AR影像显示装置，其特征在于，所述装置包括：

第一显示模块，用于显示至少一个AR应用的应用入口；

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。