CN114920074A - 用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置，涉及水下拖曳探测阵(以下简称拖曳阵)结构设计领域，包含基座、回转轴承、自适应支架、减震器、循环轨道和非均匀缆拖曳阵；所述基座用于支撑其余构件的重量以及非均匀缆拖曳阵产生的张力；所述回转轴承固定于基座上，用于跟随非均匀缆拖曳阵产生水平扭转；所述自适应支架固定于回转轴承上，并与循环轨道连接，且在自适应支架与循环轨道间设有减震器；所述循环轨道由若干托举支架首尾铰接形成环形链路；所述环形链路绕自适应支架上的链轮双向运转，以驱动非均匀缆拖曳阵。本发明通过合理设计，可实现全程无人值守，提高了布放与回收效率；在保护拖曳阵(6)的同时，实现无动力运行，提高了系统的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于拖曳阵布放与回收轨道装置结构设计领域，更具体地，涉及一种非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置。
技术背景
布放与回收轨道装置为拖曳阵从储缆装置到工作区域之间的引导装置。传统拖曳阵大多以使用均匀缆为主。随着技术的不断升级，对拖曳阵上功能节点的性能要求不断提高，功能节点尺寸大于主缆的尺寸，整条拖曳阵难以做成均匀缆。故非均匀缆拖曳阵的布放与回收轨道装置的设计亟需解决。而且随着拖曳阵总长和功能节点总数量的增加，对布放与回收轨道装置工作的可靠性要求日增。
因此，亟需提出一种布放与回收轨道装置，有针对性地解决非均匀缆拖曳阵的布放与回收问题，而且具有无动力、自适应、效率高、无人值守和可靠性高的特点。
发明内容
根据对于非均匀缆拖曳阵布放与回收的要求，本发明提出了一种用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置。本发明的目的通过如下的技术方案来实现：一种用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置，包含基座、回转轴承、自适应支架、减震器、循环轨道和非均匀缆拖曳阵；所述基座用于支撑其余构件的重量以及非均匀缆拖曳阵产生的张力；所述回转轴承固定于基座上，用于跟随非均匀缆拖曳阵产生水平扭转；所述自适应支架固定于回转轴承上，并与循环轨道连接，且在自适应支架与循环轨道间设有减震器；所述循环轨道()由若干托举支架首尾铰接形成环形链路；所述环形链路绕自适应支架上的链轮双向运转，以驱动非均匀缆拖曳阵。
进一步地，所述非均匀缆拖曳阵由主缆和若干功能节点组成；所述功能节点固定在主缆上，其前端设有防撞块；当循环轨道上同时有多于1个功能节点通过时，相邻两同时通过的功能节点之间的间距为相邻两托举支架之间距离的整数倍。
进一步地，所述自适应支架用于为循环轨道提供固定和支撑，并且配合减震器的缓冲和阻尼作用，吸收非均匀缆拖曳阵内部的瞬时张力冲击从而起到保护非均匀缆拖曳阵。
进一步地，所述自适应支架具有水平摆动和垂向摆动两个运动自由度；所述自适应支架上设有限位装置对水平摆动和垂向摆动两个运动自由度进行限位和缓冲。
进一步地，所述循环轨道用于托举非均匀缆拖曳阵上的功能节点，并在回收时捕捉均匀缆拖曳阵以防止跳缆。
进一步地，所述自适应支架水平摆动时的圆心为靠近基座端的非均匀缆拖曳阵的主缆缆心。
进一步地，所述循环轨道中的托举支架设有间隙，间隙的根部设有定滑轮用来支撑非均匀缆拖曳阵的主缆；所述托举支架的顶端设有开口，用来引导非均匀缆拖曳阵的主缆落到定滑轮上。
进一步地，所述循环轨道中相邻两托举支架之间的有效距离大于或等于非均匀缆拖曳阵中的单个功能节点的轴向距离，且托举支架根部定滑轮到相邻托举支架铰接位置之间的有效距离大于单个功能节点的回转半径，从而使得单个功能节点在相邻两个托举支架之间时，只有功能节点两端的主缆被定滑轮托举，功能节点为完全悬空从而避免功能节点受到挤压和撞击。
进一步地，当无功能节点的主缆通过循环轨道时，与托举支架根部定滑轮相切滚动从而实现非均匀缆拖曳阵的布放或回收，此时循环轨道与自适应支架上的链轮无相对运动；当功能节点通过循环轨道时，在功能节点前端设有的防撞块的推动下，邻近的托举支架带动整个循环轨道相对自适应支架上的链轮产生运转，直至功能节点通过整个布放与回收轨道装置。
本发明的有益效果如下：本发明的轨道装置可有效保护功能节点不受挤压和撞击，且具有结构简单、无动力、自适应、防冲击等特点，具有无人值守、效率高、可靠性高等优点。
附图说明
为了进一步说明本发明的用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置的结构和工作原理，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明，其中：
图1为本发明的结构组成整体示意图；
图2为自适应支架对拖曳阵内部张力缓冲功能示意图；图2中的(a)为水平张力缓冲功能示意图；图2中的(b)为垂向张力缓冲功能示意图；
图3为拖曳阵节点进入循环轨道的示意图；
图4为托举支架示意图。
图标：1-基座；2-回转轴承；3-自适应支架；4-减震器；5-循环轨道；6-非均匀缆拖曳阵。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常，在附图中所描述和示出的发明实施例的组件可以以其他不同细节结构和尺寸变化来实现。在本发明的具体实施例附图中，为了更清楚地描述用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置中各组件的工作原理，并不能构成对结构内部各零部件的大小、尺寸、形状的限定。
如图1所示，本发明提出了一种用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置，包括基座1、回转轴承2、自适应支架3、减震器4、循环轨道5和非均匀缆拖曳阵6。所述基座1用于支撑其余构件的重量以及非均匀缆拖曳阵6产生的张力；所述回转轴承2固定于基座1上，用于跟随非均匀缆拖曳阵6产生水平扭转；所述自适应支架3固定于回转轴承2上，并与循环轨道5连接，且在自适应支架3与循环轨道5间设有减震器4；所述循环轨道5由若干托举支架首尾铰接形成环形链路；所述环形链路绕自适应支架3上的链轮双向运转，以驱动非均匀缆拖曳阵6。
其中，基座1为固定支撑构件，用于支撑本发明装置中其余构件的重量以及非均匀缆拖曳阵6产生的张力。回转轴承2用来使自适应支架3、减震器4、循环轨道5因非均匀缆拖曳阵6在相对于基座1水平摆动时跟随非均匀缆拖曳阵6同时产生水平扭转。自适应支架3用来为循环轨道5提供固定和支撑，并且配合减震器4的缓冲和阻尼作用，可吸收非均匀缆拖曳阵6内部的瞬时张力冲击从而起到保护非均匀缆拖曳阵6的作用。循环轨道5用来托举非均匀缆拖曳阵6上的功能节点从而避免功能节点受到挤压和撞击，还可以用来在回收时捕捉均匀缆拖曳阵6并防止跳缆。所述均匀缆拖曳阵6由均匀、承拉的主缆和任意数量功能节点组成。本发明通过合理设计，可实现全程无人值守，提高了布放与回收效率；在保护均匀缆拖曳阵6的同时，实现无动力运行，提高了系统的可靠性。
具体地，所述自适应支架3具有水平摆动和垂向摆动两个运动自由度；所述自适应支架3上设有限位装置对水平摆动和垂向摆动两个运动自由度进行限位和缓冲。所述自适应支架3水平摆动时的圆心为靠近基座1端的非均匀缆拖曳阵6的主缆缆心。
具体地，所述循环轨道5用于托举非均匀缆拖曳阵6上的功能节点，并在回收时捕捉均匀缆拖曳阵6以防止跳缆。所述循环轨道5中的托举支架根部设有定滑轮用来支撑非均匀缆拖曳阵6的主缆；所述托举支架的顶端设有开口，用来引导非均匀缆拖曳阵6的主缆落到定滑轮上。所述循环轨道5中相邻两托举支架之间的有效距离大于或等于非均匀缆拖曳阵6中的单个功能节点的轴向距离，且托举支架根部定滑轮到相邻托举支架铰接位置之间的有效距离大于单个功能节点的回转半径，从而使得单个功能节点在相邻两个托举支架之间时，只有功能节点两端的主缆被定滑轮托举，功能节点为完全悬空从而避免功能节点受到挤压和撞击。
具体地，所述非均匀缆拖曳阵6由主缆和若干功能节点组成；所述功能节点固定在主缆上，其前端设有防撞块；当循环轨道5上同时有多于1个功能节点通过时，相邻两同时通过的功能节点之间的间距为相邻两托举支架之间距离的整数倍。当无功能节点的主缆通过循环轨道5时，与托举支架根部定滑轮相切滚动从而实现非均匀缆拖曳阵6的布放或回收，此时循环轨道5与自适应支架3上的链轮无相对运动；当功能节点通过循环轨道5时，在功能节点前端(运动方向)防撞块的推动下，邻近的托举支架带动整个循环轨道5相对自适应支架3上的链轮产生运转，直至功能节点通过整个布放与回收轨道装置。
在图2中分别示出了本发明中自适应支架对拖曳阵内部张力的水平和垂向缓冲的功能实现。可见自适应支架在做水平和垂向两种缓冲动作时，拖曳阵主缆靠近基座1的一端始终与回转轴承2同轴，保证拖曳阵始终与循环轨道相切从而使功能节点顺利进入循环轨道。自适应支架对拖曳阵内部张力的水平和垂向两种缓冲动作可以单独发生，也可以同时发生。
如图3所示，图3中(a)～(e)示出了本发明中非均匀缆拖曳阵6进入循环轨道的详细过程，反向为非均匀缆拖曳阵6离开循环轨道5的过程。拖曳阵由均匀主缆和非均布的功能节点组成，当均匀主缆通过布放回收装置时，在循环轨道每个托举支架根部的定滑轮支撑下通过每个托举支架的缝隙；当功能节点通过布放回收装置时，功能节点两端的防撞块推动托举支架运转，每个功能节点被两个相邻的托举支架的定滑轮托举从而使功能节点悬空，直至功能节点通过布放与回收轨道装置。
在图4中示出了单个托举支架的结构形式。数个托举支架首尾铰接形成环形链路并围绕自适应支架上的链轮无动力运转。托举支架中间的间隙可以使拖曳阵主缆通过，根部的定滑轮用来运送并支撑拖曳阵主缆，顶部的开口用来捕捉拖曳阵使主缆落入定滑轮部位。托举支架前后均可被功能节点两端的防撞块推动从而双向运转。
综上所述，本发明提供的布放与回收装置可在有效地传送非均匀缆拖曳阵同时保护功能节点免受挤压和撞击，结构巧妙且简单可靠，是非均匀缆拖曳阵布放与回收的较优选择。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置，其特征在于，包含基座(1)、回转轴承(2)、自适应支架(3)、减震器(4)、循环轨道(5)和非均匀缆拖曳阵(6)；所述基座(1)用于支撑其余构件的重量以及非均匀缆拖曳阵(6)产生的张力；所述回转轴承(2)固定于基座(1)上，用于跟随非均匀缆拖曳阵(6)产生水平扭转；所述自适应支架(3)固定于回转轴承(2)上，并与循环轨道(5)连接，且在自适应支架(3)与循环轨道(5)间设有减震器(4)；所述循环轨道(5)由若干托举支架首尾铰接形成环形链路；所述环形链路绕自适应支架(3)上的链轮双向运转，以驱动非均匀缆拖曳阵(6)。
2.根据权利要求1所述的用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置，其特征在于，所述非均匀缆拖曳阵(6)由主缆和若干功能节点组成；所述功能节点固定在主缆上，其前端设有防撞块；当循环轨道(5)上同时有多于1个功能节点通过时，相邻两同时通过的功能节点之间的间距为相邻两托举支架之间距离的整数倍。
3.根据权利要求1所述的用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置，其特征在于，所述自适应支架(3)用于为循环轨道(5)提供固定和支撑，并且配合减震器(4)的缓冲和阻尼作用，吸收非均匀缆拖曳阵(6)内部的瞬时张力冲击从而起到保护非均匀缆拖曳阵(6)。
4.根据权利要求3所述的用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置，其特征在于，所述自适应支架(3)具有水平摆动和垂向摆动两个运动自由度；所述自适应支架(3)上设有限位装置对水平摆动和垂向摆动两个运动自由度进行限位和缓冲。
5.根据权利要求3所述的用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置，其特征在于，所述自适应支架(3)水平摆动时的圆心为靠近基座(1)端的非均匀缆拖曳阵(6)的主缆缆心。
6.根据权利要求1所述的用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置，其特征在于，所述循环轨道(5)用于托举非均匀缆拖曳阵(6)上的功能节点，并在回收时捕捉均匀缆拖曳阵(6)以防止跳缆。
7.根据权利要求1所述的用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置，其特征在于，所述循环轨道(5)中的托举支架设有间隙，间隙的根部设有定滑轮用来支撑非均匀缆拖曳阵(6)的主缆；所述托举支架的顶端设有开口，用来引导非均匀缆拖曳阵(6)的主缆落到定滑轮上。
8.根据权利要求1所述的用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置，其特征在于，所述循环轨道(5)中相邻两托举支架之间的有效距离大于或等于非均匀缆拖曳阵(6)中的单个功能节点的轴向距离，且托举支架根部定滑轮到相邻托举支架铰接位置之间的有效距离大于单个功能节点的回转半径，从而使得单个功能节点在相邻两个托举支架之间时，只有功能节点两端的主缆被定滑轮托举，功能节点为完全悬空从而避免功能节点受到挤压和撞击。
9.根据权利要求1所述的用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置，其特征在于，当无功能节点的主缆通过循环轨道(5)时，与托举支架根部定滑轮相切滚动从而实现非均匀缆拖曳阵(6)的布放或回收，此时循环轨道(5)与自适应支架(3)上的链轮无相对运动；当功能节点通过循环轨道(5)时，在功能节点前端设有的防撞块的推动下，邻近的托举支架带动整个循环轨道(5)相对自适应支架(3)上的链轮产生运转，直至功能节点通过整个布放与回收轨道装置。
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