CN114919907A - 道口进箱模拟控制方法、终端以及介质 - Google Patents

道口进箱模拟控制方法、终端以及介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种道口进箱模拟控制方法、终端以及介质，所述道口进箱模拟控制方法包括：与现场的真实进箱同步开始，并从现场的真实进箱过程中获取任务车辆的时间数据；基于所述任务车辆的时间数据生成待执行任务；计算任务车辆的移动操作时间或交互时间；基于待执行任务和所述任务车辆的移动操作时间或交互时间进行任务车辆的选位模拟；根据所述待执行任务模拟轨道吊交互。本发明能够通过已有的集装箱数据基础进行数据生成，根据假设的场景来进行道口批量进箱模拟，实现选位算法的测试和算法验证。

Description

道口进箱模拟控制方法、终端以及介质
技术领域
本发明涉及自动化码头技术领域，特别是涉及集装箱控制技术领域，具体为一种道口进箱模拟控制方法、终端以及介质。
背景技术
自动化集装箱码头具有降低人力成本、节约能源，以及其他多方面的优势，自动化码头已经成为世界港口的主要建设与发展方向。道口进箱整体流程：包括进入道口-道口硬件交互-进入箱区陆侧-箱区陆侧交互-选位-箱区内轨道吊交互这些流程，集装箱可进场。在道口进箱整体流程控制过程中，通常需要对道口批量进箱进行模拟，来进行选位算法的测试和算法验证。目前现有技术中采用的一种模拟方式是根据已有道口进箱数据进行模拟测试，但是这种模拟方式实际应用价值极差，因为真实道口进箱数据的数据分布和当前绝大多数假设的道口进箱数据分布的区别极大，在前面的各类交互/集卡操作中，其实际的操作会严重影响其后续集卡进场操作，因此不宜直接使用已有道口进箱数据作为输入进行道口进箱整体流程模拟。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种道口进箱模拟控制方法、终端以及介质，用于解决现有技术中无法有效对道口进箱中选位算法进行测试和验证的技术问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种道口进箱模拟控制方法，包括：与现场的真实进箱同步开始，并从现场的真实进箱过程中获取任务车辆的时间数据；基于所述任务车辆的时间数据生成待执行任务；计算任务车辆的移动操作时间或交互时间；基于待执行任务和所述任务车辆的移动操作时间或交互时间进行任务车辆的选位模拟；根据所述待执行任务模拟轨道吊交互。
于本发明的一实施例中，还包括：配置一任务发送器；所述任务发送器监测任务车辆的时间数据，并在每次监测到所述任务车辆的时间数据时自动生成与所述任务车辆的时间数据对应的待执行任务。
于本发明的一实施例中，所述任务车辆的时间数据包括任务车辆到达港区的时间、任务车辆到达箱区时间、任务车辆在箱区内集装箱作业时间。
于本发明的一实施例中，所述任务车辆的交互时间为任务车辆运输集装箱时间；基于所述任务车辆到达箱区时间和所述任务车辆在箱区内集装箱作业时间计算所述任务车辆运输集装箱时间。
于本发明的一实施例中，计算所述任务车辆的移动操作时间包括：对每辆任务车辆到达港区的时间进行排序；筛选具有事件的任务车辆到达港区的时间，作为所述任务车辆的移动操作时间。
于本发明的一实施例中，所述基于待执行任务和所述任务车辆的移动操作时间进行任务车辆的选位模拟包括：基于所述排序依次模拟具有事件的任务车辆到达港区的时间所对应的事件。
于本发明的一实施例中，所述事件任务车辆的进场操作或离场操作。
于本发明的一实施例中，所述根据所述待执行任务模拟轨道吊交互包括：在每次模拟待执行任务时，依次模拟每台轨道吊的执行状态。
为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现如上所述的道口进箱模拟控制方法。
为实现上述目的，本发明还提供一种电子终端，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述计算机程序以实现如上所述的道口进箱模拟控制方法。
如上所述，本发明的一种道口进箱模拟控制方法、终端以及介质，具有以下有益效果：
本发明能够通过已有的集装箱数据基础进行数据生成，根据假设的场景来进行道口批量进箱模拟，实现选位算法的测试和算法验证。
附图说明
图1显示为本发明的道口进箱模拟控制方法的整体流程示意图；
图2显示为本发明的道口进箱模拟控制方法中表示模拟进箱与真实进箱同步进行。
图3显示为本发明的道口进箱模拟控制方法的具体执行原理流程图；
图4显示为本发明的电子终端于一实施例中的原理结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本实施例提供的道口进箱模拟控制方法、终端以及介质，用于解决现有技术中无法有效对道口进箱中选位算法进行测试和验证的技术问题。
以下将详细阐述本实施例的道口进箱模拟控制方法、终端以及介质的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的道口进箱模拟控制方法、终端以及介质。
如图1所示，本实施例提供一种道口进箱模拟控制方法，应用于电子终端100，所述道口进箱模拟控制方法包括以下步骤：
步骤S100：与现场的真实进箱同步开始，并从现场的真实进箱过程中获取任务车辆的时间数据；
步骤S200：基于所述任务车辆的时间数据生成待执行任务；
步骤S300：计算任务车辆的移动操作时间或交互时间；
步骤S400：基于待执行任务和所述任务车辆的移动操作时间或交互时间进行任务车辆的选位模拟；
步骤S500：根据所述待执行任务模拟轨道吊交互。
以下对本实施例道口进箱模拟控制方法的步骤S100至步骤S500进行详细说明。
步骤S100：与现场的真实进箱同步开始，并从现场的真实进箱过程中获取任务车辆的时间数据。
于本实施例中，所述任务车辆为运输集装箱的集卡车辆或其他货运车辆。
于本实施例中，如图2所示，本实施例道口进箱模拟控制方法中模拟进箱与现场的真实进箱同步开始，并从现场的真实进箱过程中获取任务车辆的时间数据，作为原有的数据，进行模拟进行。
于本实施例中，获取任务车辆的时间数据即获取任务车辆的原有的数据，所述任务车辆的时间数据包括任务车辆到达港区的时间、任务车辆到达箱区时间、任务车辆在箱区内集装箱作业时间。
图3显示为本发明的道口进箱模拟控制方法的具体执行原理流程图。如图3所示，本实施例采用已有集装箱数据进行模拟。在自动化集装箱码头中，每一辆集卡有着确切的到达港区时间。根据集卡的具体时间，本实施例中获得每一辆集卡的实际到港时间数据，然后根据这些真实时间/任务的具体数据，作为原有的数据，重新进行模拟，使其可复现原有场景。
步骤S200：基于所述任务车辆的时间数据生成待执行任务。
每一个待执行任务可以具体分为进箱与提箱任务，所述任务中具体包括集卡需要运输的集装箱信息，集卡的移动时间和交互时间以及集卡的离场时间。
于本实施例中，还包括：配置一任务发送器；所述任务发送器监测任务车辆的时间数据，并在每次监测到所述任务车辆的时间数据时自动生成与所述任务车辆的时间数据对应的待执行任务。
在模拟过程中，道口的相关硬件配置非常复杂，无法进行模拟，且该部分并不需要进行具体的模拟，因为集卡在现场进/提箱过程中，其行驶时间几乎固定，且作业时间仅受轨道吊的作业影响，所以不必使用真实道口的硬件来进行模拟。因此，本实施例直接使用一个任务发送器，根据原有的数据，在对应的时间发送对应的任务；这个任务在系统的后续流程中，可以视为真实集卡进箱的数据输入。
步骤S300：计算任务车辆的移动操作时间或交互时间。
根据原有数据，可以获得该车辆从进入道口的时间点，以及到达目的位置开始作业的时间点，以两者差值作为车辆的移动操作时间。
本实施例中根据集卡到达箱区和在箱区内集装箱作业的时间，可以获得每辆集卡运输对应集装箱的时间，从而对这里的人工操作进行集卡与陆侧人工交互任务模拟，直接跳过该部分的人工操作。
于本实施例中，计算所述任务车辆的移动操作时间包括：对每辆任务车辆到达港区的时间进行排序；筛选具有事件的任务车辆到达港区的时间，作为所述任务车辆的移动操作时间。
同时在原有数据中，根据作业信息数据，可以获得车辆的交互时间。
具体地，于本实施例中，所述任务车辆的交互时间为任务车辆运输集装箱时间；基于所述任务车辆到达箱区时间和所述任务车辆在箱区内集装箱作业时间计算所述任务车辆运输集装箱时间。
步骤S400：基于待执行任务和所述任务车辆的移动操作时间或交互时间进行任务车辆的选位模拟。
由于在模拟过程中，不同的算法会使得选位结果不同，因此具体的车辆到达时刻和作业完成时刻将发生变化，但是其实际移动操作时间与交互时间，依旧使用原有的时间，因为此部分的时间和选位结果的不同无明显关联。
于本实施例中，所述基于待执行任务和所述任务车辆的移动操作时间进行任务车辆的选位模拟包括：基于所述排序依次模拟具有事件的任务车辆到达港区的时间所对应的事件。
于本实施例中，所述事件任务车辆的进场操作或离场操作。
本实施例可以批量执行对应时间的集卡进/离场操作：本实施例可以模拟每个任务，但是它有具体的时间要求。那么，为了提升模拟效率，可通过离散化的方法，使得原有的、必须在对应时间进行模拟的流程，变为可快速进行的模拟流程：本实施例根据每辆集卡到港时间进行排序，仅保留所有具有事件的时间点，这样可以无视其实际时间，在逻辑上依次模拟每个时间点下发生的所有事件，在这些事件模拟完成后，再到它相邻的下一个时间点进行模拟。这样，实际的模拟时间也可大幅缩短，此模拟时间可以直接与集装箱数量所转化成为的任务数量线性相关。
整体模拟的时间复杂度，与整体集装箱进/出场次数线性相关，取决于选位算法的执行时间。其他流程都确定的情况下，只有选位算法的执行速度会影响其时间复杂度。
步骤S500：根据所述待执行任务模拟轨道吊交互。
于本实施例中，所述根据所述待执行任务模拟轨道吊交互包括：在每次模拟待执行任务时，依次模拟每台轨道吊的执行状态。
在堆场内的任务执行过程中，由轨道吊实际进行操作的时间也过长，因此本实施例根据在场的轨道吊实际工作情况，也进行轨道吊模拟：对于任意一个任务，确定其实际执行序列后，将通过轨道吊进行调度，当两台轨道吊位置确定且任务确定时，直到某一个任务完成位置，其移动策略是固定的。由此，本实施例中，在模拟每个任务时，依次模拟每台轨道吊的执行状态。由于轨道吊每次进行模拟，必定会完成至少一个任务，因此模拟的整体时间复杂度不变，是和总任务数量线性相关的。
如图4所示，本实施例还提供一种电子终端100，所述电子终端100为服务器、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、智能电视、个人数字助理等。所述电子终端100包括存储器102，用于存储计算机程序；处理器101，用于运行所述计算机程序以实现如上所述的道口进箱模拟控制方法。
存储器102通过系统总线与处理器101连接并完成相互间的通信，存储器102用于存储计算机程序，处理器101用于运行计算机程序，以使所述用户终端100执行所述的道口进箱模拟控制方法。上述已经对所述道口进箱模拟控制方法进行了详细说明，在此不再赘述。
另需说明的是，上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器102可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
此外，本实施例还提供一种存储介质，存储有程序指令，所述程序指令被处理器101执行时实现上述的道口进箱模拟控制方法。上述已经对所述道口进箱模拟控制方法进行了详细说明，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本发明能够通过已有的集装箱数据基础进行数据生成，根据假设的场景来进行道口批量进箱模拟，实现选位算法的测试和算法验证。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种道口进箱模拟控制方法，其特征在于：包括：
与现场的真实进箱同步开始，并从现场的真实进箱过程中获取任务车辆的时间数据；
基于所述任务车辆的时间数据生成待执行任务；
计算任务车辆的移动操作时间或交互时间；
基于待执行任务和所述任务车辆的移动操作时间或交互时间进行任务车辆的选位模拟；
根据所述待执行任务模拟轨道吊交互。
2.根据权利要求1所述的道口进箱模拟控制方法，其特征在于：还包括：配置一任务发送器；所述任务发送器监测任务车辆的时间数据，并在每次监测到所述任务车辆的时间数据时自动生成与所述任务车辆的时间数据对应的待执行任务。
3.根据权利要求1或2所述的道口进箱模拟控制方法，其特征在于：所述任务车辆的时间数据包括任务车辆到达港区的时间、任务车辆到达箱区时间、任务车辆在箱区内集装箱作业时间。
4.根据权利要求3所述的道口进箱模拟控制方法，其特征在于：所述任务车辆的交互时间为任务车辆运输集装箱时间；基于所述任务车辆到达箱区时间和所述任务车辆在箱区内集装箱作业时间计算所述任务车辆运输集装箱时间。
5.根据权利要求3所述的道口进箱模拟控制方法，其特征在于：计算所述任务车辆的移动操作时间包括：
对每辆任务车辆到达港区的时间进行排序；
筛选具有事件的任务车辆到达港区的时间，作为所述任务车辆的移动操作时间。
6.根据权利要求5所述的道口进箱模拟控制方法，其特征在于：所述基于待执行任务和所述任务车辆的移动操作时间进行任务车辆的选位模拟包括：
基于所述排序依次模拟具有事件的任务车辆到达港区的时间所对应的事件。
7.根据权利要求1所述的道口进箱模拟控制方法，其特征在于：所述事件任务车辆的进场操作或离场操作。
8.根据权利要求1所述的道口进箱模拟控制方法，其特征在于：所述根据所述待执行任务模拟轨道吊交互包括：
在每次模拟待执行任务时，依次模拟每台轨道吊的执行状态。
9.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于：所述程序指令被执行时实现如权利要求1至权利要求8任一项所述的道口进箱模拟控制方法。
10.一种电子终端，其特征在于：包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述计算机程序以实现如权利要求1至8任一项所述的道口进箱模拟控制方法。
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