CN114917116A - 一种甲状腺相关眼病康复训练设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种甲状腺相关眼病康复训练设备，包括底板、脸部固定座、锻炼装置、移动装置、定位系统以及遥控装置，脸部固定座固定在底板上，移动装置安装在底板上，锻炼装置固定在移动装置上，锻炼装置包括第一固定杆和训练板，训练板上设有轨道，轨道上设有移动车，脸部固定座朝向训练板的一侧还固定有眼罩本体，眼罩本体对应双眼的位置具有第一通孔，眼罩本体靠近训练板的侧面还通过铰链连接固定有第一遮挡板，定位系统包括定位器和定位标签。本发明能够对患眼进行针对性训练，固定脸部以确保训练能达到最大上限及测量准确；便于分析患者训练时，移动车的运行角度、方向和轨迹，生成数据集，方便对患者的训练指标进行量化分析。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种甲状腺相关眼病康复训练设备。
背景技术
甲状腺相关性眼病（Thyroid associated ophthalmopathy， TAO），又称Graves眼病（Graves’ophthalmopathy，GO），是一种危及视力且损伤外貌的器官特异性自身免疫性疾病。约50%的Graves病患者罹患甲状腺眼病，是成人患病率最高的眼眶疾病。随着甲状腺疾病的发病率上升，其发病率也逐年升高。
甲状腺相关眼病可对患者的视力、外貌带来严重的影响。常见症状包括眼部干涩、砂砾感、畏光、过度流泪、复视和球后压力感，临床体征包括眼球突出、眼睑肿胀、眼睑挛缩等。随着病情进展，患者出现突眼、复视或斜视，约3-5%的眼病患者会因暴露性角膜炎或视神经受压而出现视力下降甚至失明，严重影响患者的生活质量以及心理健康并带来严重的社会经济负担。
甲状腺相关眼病是一种慢性自身免疫性炎症性疾病，影响多种组织，包括眼眶周围皮肤、眼外肌、眼眶脂肪和泪腺。它能促进糖胺多糖沉积和水肿引起的组织扩张，以及刺激胶原沉积和肌成纤维细胞增殖引起的纤维化。疾病后期，眼病进入非活跃的纤维化期，此时眼肌发生纤维化，出现眼肌运动障碍，眼球向单个或多个方向活动受限，出现复视、斜视，对患者的生活质量造成严重的负面影响。
目前临床上内科治疗主要采用激素冲击治疗，外科治疗主要行眼科眶减压术、斜视手术。采用激素冲击治疗虽然可以改善大部分患者的炎症状态，但对已经进入非活跃期发生纤维化的眼部肌肉效果欠佳，传统的眼科手术治疗也并不能使所有患者眼肌功能位和眼肌运动协调功能恢复，部分患者复视、斜视的症状无法完全改善，不仅影响其外貌，还造成其生活质量下降，给患者造成较大的心理和经济负担。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种甲状腺相关眼病康复训练设备。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种甲状腺相关眼病康复训练设备，包括底板、脸部固定座、锻炼装置、移动装置、定位系统以及遥控装置，所述脸部固定座固定在所述底板上，所述移动装置安装在所述底板上，所述锻炼装置固定在所述移动装置上，所述锻炼装置包括第一固定杆和训练板，所述训练板上设有轨道，所述轨道上设有移动车，所述遥控装置控制所述移动车在轨道上移动，所述脸部固定座朝向所述训练板的一侧还固定有眼罩本体，所述眼罩本体对应双眼的位置具有第一通孔，所述眼罩本体靠近所述训练板的侧面还通过铰链连接固定有第一遮挡板，所述定位系统包括定位器和定位标签，所述定位标签固定在移动车内，所述定位器固定在所述脸部固定座上。
优选地，所述脸部固定座包括本体和第二固定杆，所述本体包括U型板、升降杆和垫块，所述U型板包括横板和两个侧板，所述侧板垂直固定在所述横板的左右两侧的上表面上，所述第二固定杆的一端固定在所述底板上，所述第二固定杆的另一端固定所述横板的下表面的中部，所述第二固定杆的上部为中空管，所述升降杆的下端固定在所述第二固定管的中空管内，所述升降杆的上端通过第二通孔穿过所述横板，所述升降杆的上端固定所述垫块。
优选地，所述升降杆包括第一杆体、第二杆体和调节旋钮，所述第一杆体的下端通过轴承连接固定在所述第二固定杆的中空管的内底部，所述调节旋钮包括蜗轮蜗杆机构和旋钮本体，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮套设固定在所述第一杆体上，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆的一端穿出所述第二固定杆外，露出所述第二固定杆的蜗杆的一端固定所述旋钮本体，所述第一杆体的上部具有外螺纹，所述第二杆体内部中空，所述第二杆体的内壁上设有内螺纹，所述第一杆体和所述第二杆体通过螺纹连接，所述第二杆体的左右两侧的外壁上还固定有条形块，所述条形块沿所述第二杆体的长度方向设置，所述第二通孔的左右两侧设有限位缺口。
优选地，所述垫块的上表面是贴合人体面部下颚的弧形表面，所述U型板的两个侧面相对的面上固定海绵垫。
优选地，所述脸部固定座固定在所述底板的一侧，所述底板的另一侧固定第一侧板，所述底板的中部固定第二侧板，所述移动装置包括驱动电机、移块、螺杆和滑杆，所述驱动电机固定在所述第一侧板上，所述驱动电机的输出轴朝向所述第二侧板，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定第一螺杆的一端，所述第一螺杆的另一端通过轴承连接固定在所述第二侧板上，所述第一侧板和所述第二侧板之间水平连接有所述滑杆，所述移块上具有第一螺孔和第三通孔，所述滑杆穿过所述第三通孔，所述移块和所述滑杆之间滑动配合，所述第一螺孔通过螺纹连接固定在所述第一螺杆上，所述第一固定杆固定在所述移块的上表面。
优选地，所述侧板上设有第一安装孔，所述眼罩本体的两侧对应设有第二安装孔，所述眼罩本体通过螺栓连接固定在所述侧板上，所述眼罩本体远离所述训练板的侧面固定有环形垫，所述环形垫与所述第一通孔同心设置，所述环形垫的内径与所述第一通孔的直径相同。
优选地，所述眼罩本体靠近所述训练板的侧面固定有铰接座，所述铰接座固定在所述第一通孔的上方，铰接座上设有铰接孔，所述第一遮挡板的上部固定有连接板的一端，所述连接板的另一端固定销轴，所述铰接座的铰接孔内具有阻尼层，所述销轴的两端插入所述铰接孔。
优选地，所述轨道包括第一圆形轨道、第二圆形轨道和发散轨道，所述第一圆形轨道和所述第二圆形轨道同心设置，所述发散轨道连接所述第一圆形轨道和所述第二圆形轨道，所述发散轨道呈“米”字形设置，所述第一圆形轨道的圆心与所述第一通孔的圆心在同一高度，所述第一圆形轨道的圆心在两个所述第一通孔的中线上。
优选地，所述遥控装置包括操作模块、控制模块、遥控发射模块，所述移动车内具有遥控接收模块，还具有存储模块，所述控制模块与所述遥控发射模块，所述遥控接收模块与所述移动车的驱动模块以及第一驱动电机电连接，还包括存储模块，所述存储模块与所述定位系统相连接，所述定位系统与所述控制系统相连接。
优选地，所述操作模块接收外部操作指令，向所述控制模块发送操作指令，所述控制模块发送操作指令给遥控发射模块生成遥控信号发生给遥控接收模块，遥控接收模块接收遥控信号控制移动车移动或者移块移动，所述定位系统为所述移动车进行实时定位，控制移动车到达指定位置后停止，并将移动车的移动轨迹存储在存储模块中。还具有数据分析模块，所述数据分析模块上具有读取模块，所述读取模块读取存储模块中的移动轨迹数据，通过所述数据分析模块对移动轨迹进行分析，生成包括移动车移动的轨迹、角度以及方向的数据集，该数据分析模块通过无线网连接到手机或者云空间，将所述数据集传输给手机或者云空间。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）本发明通过脸部固定座将患者的脸部放置在固定座内，并通过贴合人体面部的垫块放置人体下颚，脸部固定座的两侧夹持在人体的脸颊，避免使用者在进行训练时，脸部转向追随移动车运行，不能达到眼球训练的效果，以确保训练能达到最大上限及测量准确；同时本发明的垫块通过升降杆进行上升和下降，使用时，调整垫块的高度，保证人体的眼球达到适宜位置进行追踪移动车移动进行训练，提高了本发明的适用范围；（2）本发明在使用时通过遥控装置控制移动车在轨道中运动，通过遥控装置自行控制移动车的移动轨迹，保证在训练时，根据患者的受累肌和严重程度调整运动频次和强度，适宜于不同程度的眼病患者使用，并且通过定位系统将移动车的运行轨迹保存到储存模块中，便于分析患者训练时，移动车的运行角度、方向和轨迹，生成数据集，方便对患者的训练指标进行量化分析；（3）本发明还备有眼罩本体，该眼罩本体上通过铰链连接有第一遮挡板，方便在使用中根据患者的需要进行遮蔽单/双眼，保证患者能够对患眼进行针对性训练。
附图说明
图1为本发明一种甲状腺相关眼病康复训练设备的主视图；
图2为本发明一种甲状腺相关眼病康复训练设备的俯视图；
图3为本发明一种甲状腺相关眼病康复训练设备的脸部固定座的结构示意图；
图4为本发明一种甲状腺相关眼病康复训练设备的眼罩本体的结构示意图；
图5为本发明一种甲状腺相关眼病康复训练设备的训练板的结构示意图；
图6为本发明一种甲状腺相关眼病康复训练设备的模块连接流程图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
如图1、图2、图4和图5，一种甲状腺相关眼病康复训练设备，包括底板100、脸部固定座200、锻炼装置300、移动装置400、定位系统以及遥控装置，所述脸部固定座200固定在所述底板100上，所述移动装置400安装在所述底板100上，所述锻炼装置300固定在所述移动装置400上，所述锻炼装置300包括第一固定杆310和训练板320，所述训练板320上设有轨道330，所述轨道330上设有移动车340，所述遥控装置控制所述移动车340在轨道330上移动，所述脸部固定座200朝向所述训练板320的一侧还固定有眼罩本体500，所述眼罩本体500对应双眼的位置具有第一通孔510，所述眼罩本体500靠近所述训练板的侧面还通过铰链连接固定有第一遮挡板520，方便在患者使用本发明在进行训练时，能够通过第一遮挡板520进行遮挡单眼或者双眼，针对患眼进行训练，所述定位系统包括定位器和定位标签，所述定位标签固定在移动车340内，所述定位器固定在所述脸部固定座200上。通过定位系统对移动车340进行定位，获取移动车340在三维空间内的运行轨迹。
如图1和图3，所述脸部固定座200包括本体210和第二固定杆220，所述本体210包括U型板211、升降杆230和垫块212，所述U型板211包括横板2111和两个侧板2112，所述侧板2112垂直固定在所述横板2111的左右两侧的上表面上，所述第二固定杆220的一端固定在所述底板100上，所述第二固定杆220的另一端固定所述横板2111的下表面的中部，所述第二固定杆220的上部为中空管，所述升降杆230的下端固定在所述第二固定管220的中空管内，所述升降杆230的上端通过第二通孔2113穿过所述横板2111，所述升降杆230的上端固定所述垫块212。使用时，脸部夹持在U型板211的两个侧板2112之间，患者的下颚放置在该垫块212上，避免使用者在进行训练时，脸部转向追随移动车运行，不能达到眼球训练的效果，以确保训练能达到最大上限及测量准确。
所述升降杆230包括第一杆体231、第二杆体232和调节旋钮233，所述第一杆体231的下端通过轴承连接固定在所述第二固定杆220的中空管的内底部，所述调节旋钮233包括蜗轮蜗杆机构和旋钮本体2331，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮2332和蜗杆2333，所述蜗轮2332套设固定在所述第一杆体2331上，所述蜗杆2333与所述蜗轮2332啮合，所述蜗杆2333的一端穿出所述第二固定杆220外，露出所述第二固定杆220的蜗杆2333的一端固定所述旋钮本体2331，所述第一杆体231的上部具有外螺纹，所述第二杆体232内部中空，所述第二杆体232的内壁上设有内螺纹，所述第一杆体231和所述第二杆体232通过螺纹连接，所述第二杆体232的左右两侧的外壁上还固定有条形块234，所述条形块234沿所述第二杆体232的长度方向设置，所述第二通孔2113的左右两侧设有限位缺口。在使用时，通过旋转该旋钮本体2331，带动蜗杆2333进行转动，从而带动蜗轮2332进行转动，使得第一杆体231进行转动，第一杆体231和第二杆体232通过螺纹连接，当转动第一杆体231时，第二杆体232的两侧在条形块234和限位缺口的作用下，使得第二杆体232不能随着第一杆体231进行转动，使得第二杆体232在螺纹的作用下，进行上下方向的移动，从而实现转动旋钮本体2331能够调整升降杆230的长度，本发明的垫块212通过升降杆230进行上升和下降，使用时，调整垫块212的高度，保证人体的眼球达到规定位置进行追踪移动车移动进行训练，提高了本发明的适用范围，适用于大人或者儿童进行使用。
所述垫块212的上表面是贴合人体面部下颚的弧形表面，所述U型板211的两个侧面相对的面上固定海绵垫213。一方面能够提高患者的面部夹持在脸部固定座200内的舒适度，另一方面海绵垫213具有弹性，适用不同脸型的患者在使用，提高了本发明的适用范围。
如图1和图2，所述脸部固定座200固定在所述底板100的一侧，所述底板100的另一侧固定第一侧板110，所述底板100的中部固定第二侧板120，所述移动装置400包括驱动电机410、移块420、螺杆430和滑杆440，所述驱动电机410固定在所述第一侧板110上，所述驱动电机410的输出轴朝向所述第二侧板120，所述驱动电机410的输出轴通过联轴器固定第一螺杆430的一端，所述第一螺杆430的另一端通过轴承连接固定在所述第二侧板120上，所述第一侧板110和所述第二侧板120之间水平连接有所述滑杆440，所述移块420上具有第一螺孔和第三通孔，所述滑杆440穿过所述第三通孔，所述移块420和所述滑杆440之间滑动配合，所述第一螺孔通过螺纹连接固定在所述第一螺杆430上，所述第一固定杆320固定在所述移块420的上表面。使用时，驱动电机410的输出轴进行转动，带动螺杆430转动，由于滑杆440将移块420固定，导致移块420不能随着螺杆430进行转动，从而在螺纹连接的作用下，移块420能够在滑杆440上进行左右方向的移动，在配合移动车在训练板310上的移动，从而实现对于甲状腺相关眼病患者眼外肌的多方向运动的角度训练，训练眼球的调节力和辐辏力。
如图1和图4所述侧板2112上设有第一安装孔240，所述眼罩本体500的两侧对应设有第二安装孔530，所述眼罩本体500通过螺栓连接固定在所述侧板2112上，使得眼罩本体500可拆卸的固定在脸部固定座200上；所述眼罩本体500远离所述训练板310的侧面固定有环形垫540，所述环形垫540与所述第一通孔510同心设置，所述环形垫540的内径与所述第一通孔510的直径相同。方便在使用时，环形垫540贴合在人体眼眶周围，增大眼罩本体500和人体面部之间的摩擦力，避免患者在进行训练时，头部转动，达不到训练要求。
所述眼罩本体500靠近所述训练板的侧面固定有铰接座550，所述铰接座550固定在所述第一通孔510的上方，铰接座550上设有铰接孔551，所述第一遮挡板520的上部固定有连接板560的一端，所述连接板560的另一端固定销轴570，所述铰接座的铰接孔551内具有阻尼层552，所述销轴570的两端插入所述铰接孔551。在使用时，阻尼层552增大了销轴570与铰接孔551之间的摩擦力，保证患者掀起第一遮挡板520时，第一遮挡板520会保持掀起的状态，不会回落，遮盖视线。
如图1、图2和图5，所述轨道330包括第一圆形轨道331、第二圆形轨道332和发散轨道333，所述第一圆形轨道331和所述第二圆形轨道330同心设置，所述发散轨道333连接所述第一圆形轨道331和所述第二圆形轨道332，所述发散轨道333呈“米”字形设置，所述第一圆形轨道331的圆心与所述第一通孔510的圆心在同一高度，所述第一圆形轨道331的圆心在两个所述第一通孔510的中线上。通过移动车340在轨道330上移动，保证患者在使用本发明进行训练时，眼球追踪物体移动，可以进行眼球转动训练、眼球向某一方向移动达患者眼球可视的上限等训练方式配合或者单个使用，训练眼肌的协调运动，改善其收缩和舒张功能，达到缓解眼肌纤维化的作用，从而改善患者的生活质量。
结合图6，所述遥控装置包括操作模块、控制模块、遥控发射模块，所述移动车内具有遥控接收模块，所述控制模块与所述遥控发射模块，所述遥控接收模块与所述移动车的驱动模块以及第一驱动电机电连接，还包括存储模块，所述存储模块与所述定位系统相连接，所述定位系统与所述控制系统相连接。所述操作模块接收外部操作指令，向所述控制模块发送操作指令，所述控制模块发送操作指令给遥控发射模块生成遥控信号发生给遥控接收模块，遥控接收模块接收遥控信号控制移动车移动或者移块移动，所述定位系统为所述移动车进行实时定位，控制移动车到达指定位置后停止，移动车运行停止后，操作模块进行停止指令，由控制模块在线遥控发射模块发送指令的同时还向定位系统发送保存指令，定位系统将移动车的移动轨迹保存到存储模块内；因为每停止一次，就会保存移动车的一段的移动轨迹，因此移动车的移动轨迹被拆分为若干段。由患者自己通过遥控装置控制移动车移动，到达患者可视上限时停止，并且其训练的强度，频次都可以自己的需要进行控制，能够对纤维化程度明显的眼外肌，增加其反方向的运动频次和强度，增强相对应肌肉的运动功能和对抗能力，同时缓解原本眼外肌纤维化的程度，改善其收缩和舒张功能。
移动车的移动轨迹存储在存储模块中。还具有数据分析模块，该数据分析模块上具有读取模块，读取模块读取存储模块中的保存的若干段移动轨迹数据，定义训练板远离脸部固定座200最远端时的第一圆形轨道331的圆心为原点，通过数据分析模块对移动轨迹进行分析，分析每段移动轨迹的末端相对于原点偏移的角度及方向，生成包括移动车移动的轨迹、角度以及方向的数据集，该数据分析模块通过无线网连接到手机或者云空间，方便将生成的数据集传输给手机或者云空间，从而方便患者和临床医生对比眼外肌的康复效果，训练程度一目了然，方便眼病患者在临床就诊时，临床医生查看数据及更好的管理眼病病人。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种甲状腺相关眼病康复训练设备，其特征在于：包括底板、脸部固定座、锻炼装置、移动装置、定位系统以及遥控装置，所述脸部固定座固定在所述底板上，所述移动装置安装在所述底板上，所述锻炼装置固定在所述移动装置上，所述锻炼装置包括第一固定杆和训练板，所述训练板上设有轨道，所述轨道上设有移动车，所述遥控装置控制所述移动车在轨道上移动，所述脸部固定座朝向所述训练板的一侧还固定有眼罩本体，所述眼罩本体对应双眼的位置具有第一通孔，所述眼罩本体靠近所述训练板的侧面还通过铰链连接固定有第一遮挡板，所述定位系统包括定位器和定位标签，所述定位标签固定在移动车内，所述定位器固定在所述脸部固定座上。
2.如权利要求1所述的甲状腺相关眼病康复训练设备，其特征在于：所述脸部固定座包括本体和第二固定杆，所述本体包括U型板、升降杆和垫块，所述U型板包括横板和两个侧板，所述侧板垂直固定在所述横板的左右两侧的上表面上，所述第二固定杆的一端固定在所述底板上，所述第二固定杆的另一端固定所述横板的下表面的中部，所述第二固定杆的上部为中空管，所述升降杆的下端固定在所述第二固定管的中空管内，所述升降杆的上端通过第二通孔穿过所述横板，所述升降杆的上端固定所述垫块。
3.如权利要求2所述的甲状腺相关眼病康复训练设备，其特征在于：所述升降杆包括第一杆体、第二杆体和调节旋钮，所述第一杆体的下端通过轴承连接固定在所述第二固定杆的中空管的内底部，所述调节旋钮包括蜗轮蜗杆机构和旋钮本体，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮套设固定在所述第一杆体上，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆的一端穿出所述第二固定杆外，露出所述第二固定杆的蜗杆的一端固定所述旋钮本体，所述第一杆体的上部具有外螺纹，所述第二杆体内部中空，所述第二杆体的内壁上设有内螺纹，所述第一杆体和所述第二杆体通过螺纹连接，所述第二杆体的左右两侧的外壁上还固定有条形块，所述条形块沿所述第二杆体的长度方向设置，所述第二通孔的左右两侧设有限位缺口。
4.如权利要求2所述的甲状腺相关眼病康复训练设备，其特征在于：所述垫块的上表面是贴合人体面部下颚的弧形表面，所述U型板的两个侧面相对的面上固定海绵垫。
5.如权利要求1所述的甲状腺相关眼病康复训练设备，其特征在于：所述脸部固定座固定在所述底板的一侧，所述底板的另一侧固定第一侧板，所述底板的中部固定第二侧板，所述移动装置包括驱动电机、移块、螺杆和滑杆，所述驱动电机固定在所述第一侧板上，所述驱动电机的输出轴朝向所述第二侧板，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定第一螺杆的一端，所述第一螺杆的另一端通过轴承连接固定在所述第二侧板上，所述第一侧板和所述第二侧板之间水平连接有所述滑杆，所述移块上具有第一螺孔和第三通孔，所述滑杆穿过所述第三通孔，所述移块和所述滑杆之间滑动配合，所述第一螺孔通过螺纹连接固定在所述第一螺杆上，所述第一固定杆固定在所述移块的上表面。
6.如权利要求2所述的甲状腺相关眼病康复训练设备，其特征在于：所述侧板上设有第一安装孔，所述眼罩本体的两侧对应设有第二安装孔，所述眼罩本体通过螺栓连接固定在所述侧板上，所述眼罩本体远离所述训练板的侧面固定有环形垫，所述环形垫与所述第一通孔同心设置，所述环形垫的内径与所述第一通孔的直径相同。
7.如权利要求1所述的甲状腺相关眼病康复训练设备，其特征在于：所述眼罩本体靠近所述训练板的侧面固定有铰接座，所述铰接座固定在所述第一通孔的上方，铰接座上设有铰接孔，所述第一遮挡板的上部固定有连接板的一端，所述连接板的另一端固定销轴，所述铰接座的铰接孔内具有阻尼层，所述销轴的两端插入所述铰接孔。
8.如权利要求1所述的甲状腺相关眼病康复训练设备，其特征在于：所述轨道包括第一圆形轨道、第二圆形轨道和发散轨道，所述第一圆形轨道和所述第二圆形轨道同心设置，所述发散轨道连接所述第一圆形轨道和所述第二圆形轨道，所述发散轨道呈“米”字形设置，所述第一圆形轨道的圆心与所述第一通孔的圆心在同一高度，所述第一圆形轨道的圆心在两个所述第一通孔的中线上。
9.如权利要求5所述的甲状腺相关眼病康复训练设备，其特征在于： 所述遥控装置包括操作模块、控制模块、遥控发射模块，所述移动车内具有遥控接收模块，还具有存储模块，所述控制模块与所述遥控发射模块，所述遥控接收模块与所述移动车的驱动模块以及第一驱动电机电连接，还包括存储模块，所述存储模块与所述定位系统相连接，所述定位系统与所述控制系统相连接。
10.如权利要求9所述的甲状腺相关眼病康复训练设备，其特征在于：所述操作模块接收外部操作指令，向所述控制模块发送操作指令，所述控制模块发送操作指令给遥控发射模块生成遥控信号发生给遥控接收模块，遥控接收模块接收遥控信号控制移动车移动或者移块移动，所述定位系统为所述移动车进行实时定位，控制移动车到达指定位置后停止，并将移动车的移动轨迹存储在存储模块中；还具有数据分析模块，所述数据分析模块上具有读取模块，所述读取模块读取存储模块中的移动轨迹数据，通过所述数据分析模块对移动轨迹进行分析，生成包括移动车移动的轨迹、角度以及方向的数据集，该数据分析模块通过无线网连接到手机或者云空间，将所述数据集传输给手机或者云空间。
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