CN114916525B - 一种对花生根部施肥的便携施药器 - Google Patents
一种对花生根部施肥的便携施药器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114916525B CN114916525B CN202210598769.2A CN202210598769A CN114916525B CN 114916525 B CN114916525 B CN 114916525B CN 202210598769 A CN202210598769 A CN 202210598769A CN 114916525 B CN114916525 B CN 114916525B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- soil opener
- screw conveyor
- motor
- soil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241001553178 Arachis glabrata Species 0.000 title claims abstract description 17
- 235000020232 peanut Nutrition 0.000 title claims abstract description 17
- 235000017060 Arachis glabrata Nutrition 0.000 title claims abstract description 14
- 235000010777 Arachis hypogaea Nutrition 0.000 title claims abstract description 14
- 235000018262 Arachis monticola Nutrition 0.000 title claims abstract description 14
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 title abstract description 21
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 45
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims description 8
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 2
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229940126589 solid medicine Drugs 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241001136249 Agriotes lineatus Species 0.000 description 1
- 206010008428 Chemical poisoning Diseases 0.000 description 1
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 241000256259 Noctuidae Species 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000014571 nuts Nutrition 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000447 pesticide residue Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M17/00—Apparatus for the destruction of vermin in soil or in foodstuffs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开一种对花生根部施肥的便携施药器，包括料箱、用于提供驱动力的电机、用于输送物料的螺旋输送器、用于提供支撑的穴施操作杆、穴施锄头；电机安装在料箱内部，螺旋输送器的其中一端连接电机，另一端连接穴施锄头，螺旋输送器与穴施操作杆固定连接，穴施操作杆的端部铰接有把手；穴施锄头包括开土器，开土器为中空的楔形结构，内部对称安装有单向合页，单向合页连接有拉绳，拉绳远离单向合页的一端与把手固定连接，开土器外侧安装有换向轮，换向轮与拉绳配合连接。该装置既可以在狭小范围内将颗粒或粉末状固态农药进行均匀喷洒，又能定量、定点的将农药进行地下穴施。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种对花生根部施肥的便携施药器。
背景技术
花生的果夹是生长在地下的，蛴螬、金针虫、地老虎等害虫会咬噬果夹传播病菌，造成花生严重减产。由于这些害虫都是居于地面以下，消除害虫的方法只能通过往地下灌溉液体农药的方式，液体的农药渗透到地下后很容易在花生根部吸收水分的同时一同被花生的根吸收，随着植株内部的导管输送到花生的茎和叶，进而传输到果实，人类食用后很容易造成农药中毒，危害身体健康。
大棚种植、家庭菜园等由于种植面积小和作业空间狭窄等因素，根部施药不便于大型机械作业，但目前可用的小型作业器具很少，特别是颗粒或粉末等固态药物的施用工具，更是不常见，导致一些施药工作只能采用人工用手一点点撒到农作物根部，遇到需要穴施的农药、肥料，人工挖坑的效率非常低，劳动强度也非常大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开一种对花生根部施肥的便携施药器，该施药器既可以在狭小范围内将颗粒或粉末状固态农药进行均匀喷洒，又能定量、定点的将农药进行地下穴施。
一种对花生根部施肥的便携施药器，包括料箱、用于提供驱动力的电机、用于输送物料的螺旋输送器、用于提供支撑的穴施操作杆、穴施锄头；
所述电机安装在料箱内部，所述螺旋输送器的其中一端连接电机，所述螺旋输送器的另一端连接穴施锄头，所述螺旋输送器与穴施操作杆固定连接，所述穴施操作杆的端部铰接有把手；
所述穴施锄头包括开土器，所述开土器为中空的楔形结构，所述开土器内部对称安装有单向合页，所述单向合页的开合角度为90度，所述单向合页连接有拉绳，所述拉绳远离单向合页的一端与把手固定连接，所述开土器外侧安装有支撑环，所述支撑环上转动安装有换向轮，所述换向轮与拉绳配合连接。
优选的，所述料箱内部在出料口两侧设置有供物料滑落的斜坡。
优选的，所述料箱安装有控制电机转速的调速器。
优选的，所述螺旋输送器包括外部的柔性管和位于柔性管内部的螺旋叶片。
优选的，所述料箱外部安装有用于携带料箱的背带。
优选的，所述开土器连接有限位筒，所述限位筒的直径大于支撑环的直径。
本发明的有益效果：
（1）该地下施药机可将固态药物直接施于地面以下防治害虫，避免了液体药物被植物根部吸收，植物体内的农药残留量；
（2）采用电机驱动螺旋输送器旋转供料，结合穴施操作杆和穴施锄头实现电动控制的地下施药，降低劳动强度，提高施药效率；
（3）单向合页确保在开土器进入土壤中时利用土壤的压力打开合页进行施药，同时在开土器脱离土壤时由于单向作用闭合，不会造成肥料洒落；
（4）拉绳结构可以辅助单向合页闭合，防止意外漏料。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构图一；
图2为本发明整体结构图二；
图3为合页开启状态穴施锄头结构图；
图4为图3中A的放大图；
图5为合页关闭状态穴施锄头结构图。
图中：1、料箱，2、电源，3、调速器，4、把手，5、穴施操作杆，6、螺旋输送器，7、开土器，8、支撑环，9、电机，10、拉绳，11、背带，12、单向合页，13、换向轮，14、拉环。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本申请保护的范围。
本发明公开如图1-5所示的对花生进行地下施肥的便携施药器，料箱1体积为20L，一次可对一亩至一亩半花生种植地进行施药。料箱1上部设置投料口，料箱1内部安装电机9，此处的电机为三相异步电机，电机功率为100W。在料箱1的出料口两侧设置有供物料滑落的斜坡，斜坡角度为与水平面呈45度。斜坡左侧空间内设置有为电机9供电的24V电源2，在料箱1内部斜坡右侧的空间内设置有用于调节电机转速的调速器3，调速器3设置三个档位，调速按钮设置在料箱1的外部，通过旋动调速按钮可以实现电机的转速控制及电机启停。料箱1外部安装背带11，用于将料箱1背负在背上，方便操作，携带方便。背带11采用尼龙编织，选用扁平状结构，防止操作者背负过程中勒伤肩膀。由于操作者高矮胖瘦不同，在背带上设置收缩扣，用以调整背带长度。
料箱1的出料口连接螺旋输送器6，螺旋输送器6包括螺旋叶片和柔性管，电机9轴端螺旋叶片，螺旋叶片采用多层不锈钢丝螺旋缠绕成柔性轴，用硅胶或PU或PVC注塑成型叶片，螺旋叶片外部包覆柔性管，柔性管为双层钢丝编织加强型硅胶软管，螺旋叶片与柔性管之间间为0.5-1mm，柔性管与料箱1的出料口采用螺纹连接头密封连接，该螺纹连接头类似防水接头的结构，其中一端与出料口螺纹连接，另一端与柔性管粘接。柔性管通过卡箍固定在穴施操作杆5上，用螺钉及螺母将卡箍固定。穴施操作杆5选用普通钢管，内、外表面抛光或镀铬或喷防锈漆。
穴施操作杆5的下端与螺旋输送器6的下端均连接到穴施锄头，所述穴施锄包括限位筒15和安装在限位筒15端部的开土器7，限位筒15与开土器7采用螺纹连接或焊接，所述限位筒为壁厚1mm的铁管，外径为7-10mm，与开土器连接的端部焊接法兰。所述开土器7为壁厚1mm的铁管，外径3-5mm，开土器与土壤接触的端部加工成楔形结构，并将端部磨出切削刃。开土器7内部对称安装单向合页12，单向合页12只能向开土器7上方的限位筒15内部转动，不能向开土器7下方的外部转动。并且单向合页12的最大开合角度为90度，开土器内利用单向合页阻挡储存的肥料不会滑落。单向合页12的外形与开土器7的内圈配合间隙控制在0.1-0.5mm，防止固体药物洒落。其中，当单向合页12所在的平面与开土器7的轴线垂直时为合页向外部转动的极限位置，如图5所示。
单向合页12为左右两片，每片上均通过吊环14连接有拉绳10，拉绳采用弹性变量小的直径0.5mm钢丝绳，拉绳10远离单向合页12的一端固定在与穴施操作杆5铰接的把手4上，开土器7外侧安装支撑环8，支撑环8上套装换向轮13，拉绳10与吊环14连接后绕过换向轮13与把手4连接。开土器、支撑环8和换向轮13的表面粗糙度均控制在0.8mm以下，确保运行顺畅无卡滞。支撑环下部连接限位筒15，当开土器7在土壤中下降一定距离后由于限位筒15的限制，土壤阻力变大，开土器7不再向下移动。在开土器7向下移动过程中，单向合页12于土壤阻力的作用向限位筒15内部打开，柔性管内的由螺旋叶片输送来的药物通过限位筒15内部空腔落入土壤内，开土器7向上移动时，单向合页12在重力作用下回到初始位置，即使此时有土壤阻碍了单向合页12的复位，按动把手4，拉绳10在把手4的拉动下，将单向合页12拉动，单向合页便可复位。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种对花生根部施肥的便携施药器，其特征在于，包括料箱（1）、用于提供驱动力的电机（9）、用于输送物料的螺旋输送器（6）、用于提供支撑的穴施操作杆（5）、穴施锄头；所述电机（9）安装在料箱（1）内部，所述螺旋输送器（6）的其中一端连接电机（9），所述螺旋输送器（6）的另一端连接穴施锄头，所述螺旋输送器（6）、穴施操作杆（5）固定连接，所述穴施操作杆（5）的端部铰接有把手（4）；
所述穴施锄头包括限位筒（15）和安装在限位筒端部的开土器（7），所述开土器（7）为中空的楔形结构，所述开土器（7）与土壤接触的端部加工成楔形结构，所述开土器（7）内部对称安装有单向合页（12），所述单向合页的最大开合角度为90度，单向合页（12）只能向开土器（7）上方的限位筒（15）内部转动，不能向开土器（7）下方的外部转动，开土器内利用单向合页阻挡储存的肥料不会滑落，当单向合页（12）所在的平面与开土器（7）的轴线垂直时为合页向外部转动的极限位置；
所述开土器（7）外侧安装有支撑环（8），所述限位筒的直径大于支撑环的直径；
所述支撑环（8）上转动安装有换向轮（13），每片单向合页上均通过吊环（14）连接有拉绳（10），拉绳（10）与吊环（14）连接后绕过换向轮（13）与把手（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种对花生根部施肥的便携施药器，其特征在于，所述料箱（1）内部在出料口两侧设置有供物料滑落的斜坡。
3.根据权利要求1所述的一种对花生根部施肥的便携施药器，其特征在于，所述料箱（1）安装有控制电机转速的调速器（3）。
4.根据权利要求1所述的一种对花生根部施肥的便携施药器，其特征在于，所述螺旋输送器包括外部的柔性管和位于柔性管内部的螺旋叶片。
5.根据权利要求1所述的一种对花生根部施肥的便携施药器，其特征在于，所述料箱（1）外部安装有用于携带料箱的背带（11）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210598769.2A CN114916525B (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种对花生根部施肥的便携施药器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210598769.2A CN114916525B (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种对花生根部施肥的便携施药器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114916525A CN114916525A (zh) | 2022-08-19 |
| CN114916525B true CN114916525B (zh) | 2024-02-20 |
Family
ID=82812910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210598769.2A Active CN114916525B (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种对花生根部施肥的便携施药器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114916525B (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4123980A (en) * | 1976-12-17 | 1978-11-07 | Winston Emanuel A | Root feeder |
| TW200924636A (en) * | 2007-12-03 | 2009-06-16 | Zhong-Wei Cai | Fertilizing device for plant |
| CN202077370U (zh) * | 2011-01-19 | 2011-12-21 | 王远 | 肩负式电动钻洞与液料施肥器 |
| CN204968480U (zh) * | 2015-07-10 | 2016-01-20 | 李克军 | 一种高效施肥器 |
| CN205847950U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-01-04 | 柳毓钊 | 一种适用于颗粒状固态肥料的锄式便携庄稼施肥器 |
| CN208430503U (zh) * | 2018-07-02 | 2019-01-25 | 中建八局第三建设有限公司 | 一种用于沉管挤密碎石桩出料口的开闭装置 |
| CN209151556U (zh) * | 2018-11-15 | 2019-07-26 | 云南农业大学 | 一种环施用施肥器 |
| CN209824417U (zh) * | 2019-03-21 | 2019-12-24 | 云南归根农业科技有限公司 | 魔芋追肥装置 |
| CN210016934U (zh) * | 2019-04-09 | 2020-02-07 | 刘立明 | 一种自动穴施施肥器 |
| CN210719761U (zh) * | 2019-08-13 | 2020-06-09 | 山东迈科珍生物科技有限公司 | 一种土壤修复用取样装置 |
| CN213784163U (zh) * | 2020-11-09 | 2021-07-27 | 马玉花 | 一种农业机械施肥装置 |
| CN216006930U (zh) * | 2021-04-14 | 2022-03-11 | 安徽理工大学 | 一种灌注桩沉管合页式单刀刃型桩尖 |
| CN216253917U (zh) * | 2021-08-05 | 2022-04-12 | 王海丹 | 一种玉米种植用施肥器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110710372A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-01-21 | 中国农业科学院烟草研究所 | 一种便携式精准施药器 |
-
2022
- 2022-05-30 CN CN202210598769.2A patent/CN114916525B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4123980A (en) * | 1976-12-17 | 1978-11-07 | Winston Emanuel A | Root feeder |
| TW200924636A (en) * | 2007-12-03 | 2009-06-16 | Zhong-Wei Cai | Fertilizing device for plant |
| CN202077370U (zh) * | 2011-01-19 | 2011-12-21 | 王远 | 肩负式电动钻洞与液料施肥器 |
| CN204968480U (zh) * | 2015-07-10 | 2016-01-20 | 李克军 | 一种高效施肥器 |
| CN205847950U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-01-04 | 柳毓钊 | 一种适用于颗粒状固态肥料的锄式便携庄稼施肥器 |
| CN208430503U (zh) * | 2018-07-02 | 2019-01-25 | 中建八局第三建设有限公司 | 一种用于沉管挤密碎石桩出料口的开闭装置 |
| CN209151556U (zh) * | 2018-11-15 | 2019-07-26 | 云南农业大学 | 一种环施用施肥器 |
| CN209824417U (zh) * | 2019-03-21 | 2019-12-24 | 云南归根农业科技有限公司 | 魔芋追肥装置 |
| CN210016934U (zh) * | 2019-04-09 | 2020-02-07 | 刘立明 | 一种自动穴施施肥器 |
| CN210719761U (zh) * | 2019-08-13 | 2020-06-09 | 山东迈科珍生物科技有限公司 | 一种土壤修复用取样装置 |
| CN213784163U (zh) * | 2020-11-09 | 2021-07-27 | 马玉花 | 一种农业机械施肥装置 |
| CN216006930U (zh) * | 2021-04-14 | 2022-03-11 | 安徽理工大学 | 一种灌注桩沉管合页式单刀刃型桩尖 |
| CN216253917U (zh) * | 2021-08-05 | 2022-04-12 | 王海丹 | 一种玉米种植用施肥器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114916525A (zh) | 2022-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207284584U (zh) | 一种果树种植用灌溉装置 | |
| CN109496525B (zh) | 一种用于精量施肥的农用设备 | |
| CN114916525B (zh) | 一种对花生根部施肥的便携施药器 | |
| CN205830885U (zh) | 移动式植株浇灌装置 | |
| CN108990943A (zh) | 一种农作物病虫害防治方法 | |
| CN207305390U (zh) | 一种林业种植用洒水装置 | |
| CN210299207U (zh) | 一种果树栽培用农药喷雾装置 | |
| CN209473432U (zh) | 一种精量农药喷洒设备 | |
| CN111226761A (zh) | 一种水利工程用节能灌溉装置及其灌溉方法 | |
| CN203775989U (zh) | 多功能果园作业机 | |
| US6810822B1 (en) | Agricultural and gardening fertilizer applicator | |
| CN108782518A (zh) | 一种农作物药物喷洒装置 | |
| CN206533736U (zh) | 大棚用施肥装置 | |
| CN109349264A (zh) | 一种精量农药喷洒设备 | |
| CN211064491U (zh) | 一种农业种植用灌溉装置 | |
| CN207305558U (zh) | 一种茂谷柑涂白装置 | |
| CN211793925U (zh) | 一种农业种植喷药机械装置 | |
| CN109479860A (zh) | 一种低污染的农药喷洒设备 | |
| CN219463314U (zh) | 一种便携式加药装置 | |
| CN214853390U (zh) | 一种果树灌根装置 | |
| CN213427941U (zh) | 一种稻田防虫害农药喷酒装置 | |
| CN209330983U (zh) | 一种低污染的农药喷洒设备 | |
| CN209594589U (zh) | 一种可移动式农药喷洒装置及包含其的推车 | |
| CN212345078U (zh) | 一种果树杀虫装置 | |
| CN220606851U (zh) | 一种机械灌溉装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |