CN114915804A - 一种基于自适应参数调整的视频数据传输方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于自适应参数调整的视频数据传输方法及系统，属于通信技术领域。针对视频传输不稳定的问题，本发明提供一种方法，包括：将所需传输的视频数据分组，每组包括若干帧；在一周期内传输一组视频数据至服务器；根据当前周期视频传输的拥塞程度、服务器的负载数据分别与预设的视频传输的拥塞程度衡量参数、服务器的负载数据衡量参数的比较结果确定下一周期的编码参数；其中，若当前周期视频传输的拥塞程度大于视频传输的拥塞程度衡量参数，或当前周期服务器的负载数据大于服务器的负载数据衡量参数，则调整下一周期的编码参数。本发明使得视频编码得到动态调整，实现在视频传输稳定的前提下达到效率最优。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于自适应参数调整的视频数据传输方法及系统。
背景技术
目前，机器人巡逻被广泛运用在大中型园区中，在机器人巡逻过程中，通过装配的摄像头对周围环境进行扫描并上传视频数据至服务器，实现监控。其中，机器人巡逻技术的难点在于对周围环境的视频传输的稳定性。
现有视频传输的技术当中，主要是通过比较发送端和接收端视频的码率、帧率以及丢包率，再通过帧率拟合度和码率拟合度来调整视频的帧率以及码率。例如公开日为2015-11-25，公开号为CN105100675A的中国专利申请公开了一种终端视频通信的质量调节方法及系统，通过发送终端每隔预定时间统计发送视频数据的发送码率和发送帧率；接收终端每隔预定时间统计接收视频数据的接收码率、接收帧率、时延和丢包率；计算发送终端与接收终端的帧率拟合度和码率拟合度及接收终端的平均时延和平均丢包率；根据所述拟合度、平均时延和平均丢包率分析发送终端与接收终端的视频通信传输质量，得到对应的分析结果；根据所述分析结果对应调节发送终端的视频图像分辨率、编码帧率和/或编码码率，以提高视频通信的传输质量；使得终端能在带宽波动时自动调整视频通信的编码参数，从而适应带宽的变化，保证了视频通信服务的实时性和稳定性。又例如公开日为2016-3-23，公开号为CN105430532A的中国专利申请公开了一种视频数据传输自适应调整的控制方法及其系统，通过在接收端利用所述kalman滤波预测出下一数据包传输的延时时间，给发送端提供建议发送码率，同时发送端将丢包率、建议发送码率和tfrc算法计算出的发送码率相结合，推算出数据包发送的调整码率。所述方法及其系统，通过利用kalman滤波预测下一数据包的发送码率，发送端根据接收端数据的接收情况，动态调整适配各种网络状况下的通话质量，在网络状况好时提升画面流畅度，在网络状况差时可以降低画面流畅度，达到了实时拥塞控制的目的，减少了卡顿等异常状况发生的概率。
但以上方案存在的主要问题有：视频传输过程中没有将服务器的负载考虑进去，这会导致发送端会一直向服务器发送视频数据，造成服务器负载超荷，严重时可能导致服务器瘫痪，进而导致视频传输不稳定。
因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
发明内容
本发明旨在提供一种基于自适应参数调整的视频数据传输方法及系统，以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种基于自适应参数调整的视频数据传输方法，包括：
将所需传输的视频数据分组，每组包括若干帧；
在一周期内传输一组视频数据至服务器；
根据当前周期视频传输的拥塞程度、服务器的负载数据分别与预设的视频传输的拥塞程度衡量参数、服务器的负载数据衡量参数的比较结果确定下一周期的编码参数；其中，若当前周期视频传输的拥塞程度大于视频传输的拥塞程度衡量参数，或当前周期服务器的负载数据大于服务器的负载数据衡量参数，则调整下一周期的编码参数。
本发明的一个较佳实施例中，所述调整下一周期的编码参数，包括：
降低帧率和/或降低码率。
本发明的一个较佳实施例中，否则，下一周期的编码参数与预设的初始编码参数相同。
本发明的一个较佳实施例中，包括：
根据交换机的端口流量计算视频传输的拥塞程度。
本发明的一个较佳实施例中，所述视频传输的拥塞程度衡量参数小于所述交换机的最大端口流量的80％。
本发明的一个较佳实施例中，包括：
根据CPU使用、内存使用和IO消耗计算服务器的负载数据。
本发明的一个较佳实施例中，包括：
视频传输前，发起握手机制与所述服务器连接。
另一技术方案是：
一种基于自适应参数调整的视频数据传输系统，包括：
分组模块，用于将所需传输的视频数据分组，每组包括若干帧；
传输模块，用于在一周期内传输一组视频数据至服务器；
调整模块，用于根据当前周期视频传输的拥塞程度、服务器的负载数据分别与预设的视频传输的拥塞程度衡量参数、服务器的负载数据衡量参数的比较结果确定下一周期的编码参数；其中，若当前周期视频传输的拥塞程度大于视频传输的拥塞程度衡量参数，或当前周期服务器的负载数据大于服务器的负载数据衡量参数，则调整下一周期的编码参数。
本发明的一个较佳实施例中，包括：
第一计算模块，用于根据交换机的端口流量计算视频传输的拥塞程度，以及用于根据CPU使用、内存使用和IO消耗计算服务器的负载数据。
本发明的一个较佳实施例中，包括：
第二计算模块，用于根据交换机的最大端口流量计算视频传输的拥塞程度衡量参数，以及用于根据CPU使用、内存使用和IO消耗计算服务器的负载数据衡量参数。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过将视频数据分组，且根据当前周期视频传输的拥塞程度、服务器的负载数据分别与预设的视频传输的拥塞程度衡量参数、服务器的负载数据衡量参数的比较结果确定下一周期的编码参数，使得视频编码得到动态调整，实现在视频传输稳定的前提下达到效率最优；并且为多对一/多对多的传输机制，即多台机器人向一个服务器端或多个服务器端发送实时的环境视频数据提供基础，实现更优的远程监控效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的方法流程示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，一种基于自适应参数调整的视频数据传输方法，使得视频编码得到动态调整，实现在视频传输稳定的前提下达到效率最优，并且为多对一/多对多的传输机制，即多台机器人向一个服务器端或多个服务器端发送实时的环境视频数据提供基础，实现更优的远程监控效果。
本方法包括：
S1将所需传输的视频数据分组，每组包括若干帧。
S2在一周期内传输一组视频数据至服务器。在此之前，还包括发起握手机制与服务器连接。
S3根据当前周期视频传输的拥塞程度、服务器的负载数据分别与预设的视频传输的拥塞程度衡量参数、服务器的负载数据衡量参数的比较结果确定下一周期的编码参数。
其中，根据交换机的端口流量计算视频传输的拥塞程度，交换机的端口流量会影响网络传输性能。视频传输的拥塞程度衡量参数优选小于交换机的最大端口流量的80％，从而为编码调整提供充足时间。
根据CPU使用、内存使用和IO消耗计算服务器的负载数据。CPU使用、内存使用、IO消耗其中任意一项使用过多，都会导致服务器负载的急剧攀升。在本方法中，主要是用于监控cpu使用情况，内存使用情况和输入输出部分所引起的负载过高情况，通过输入uptime命令即可动态显示系统的平均负荷，从显示的数字当中可以判断负荷是大是小。Eg：如果输入命令后，返回的数据是：load averages:1.74 1.87 1.97，这三个数据表示1分钟，5分钟，15分钟内服务器的平均负荷，因此可根据这些数值计算服务器的负载数据以及服务器的负载数据衡量参数。
若当前周期视频传输的拥塞程度大于视频传输的拥塞程度衡量参数，或当前周期服务器的负载数据大于服务器的负载数据衡量参数，则调整下一周期的编码参数。否则，下一周期的编码参数与预设的初始编码参数相同，即正常输出。例如，当前周期视频传输的拥塞程度为x，视频传输的拥塞程度衡量参数为c，当前周期服务器的负载数据为y，服务器的负载数据衡量参数为k，则x＞c或y＞k时，调整下一周期的编码参数。
调整下一周期的编码参数包括降低帧率和/或降低码率。并且一般而言，x＞c时，降低帧率；y＞k时，降低码率。需要注意的是，拥塞程度与帧率并不是一一对应的关系，服务器负载与码率也不存在一一对应的关系，因此本方法通过周期性比较调整，从而最终达到动态平衡，取得最优的视频传输效果。
本方法降低帧率时，可以采用删去部分帧的方式，也可以采用减少一周期内帧数，将其放在下一周期内传输的方式。
优选地，当帧率/码率由初始值降低至50％后，即使x＞c或y＞k，也不再调整下一周期的编码参数，以避免视频质量过差。
实施例2：
一种基于自适应参数调整的视频数据传输系统，包括分组模块、传输模块和调整模块。
分组模块用于将所需传输的视频数据分组，每组包括若干帧。
传输模块用于在一周期内传输一组视频数据至服务器，并且传输模块还用于发起握手机制与服务器连接。
调整模块用于根据当前周期视频传输的拥塞程度、服务器的负载数据分别与预设的视频传输的拥塞程度衡量参数、服务器的负载数据衡量参数的比较结果确定下一周期的编码参数。并且调整模块用于根据当前周期视频传输的拥塞程度大于视频传输的拥塞程度衡量参数，或当前周期服务器的负载数据大于服务器的负载数据衡量参数时，调整下一周期的编码参数，调整具体为降低帧率和/或降低码率；否则确定下一周期的编码参数与预设的初始编码参数相同，即正常输出。例如，当前周期视频传输的拥塞程度为x，视频传输的拥塞程度衡量参数为c，当前周期服务器的负载数据为y，服务器的负载数据衡量参数为k，则调整模块根据x＞c或y＞k，调整下一周期的编码参数。并且一般而言，x＞c时，调整模块降低帧率；y＞k时，调整模块降低码率。降低帧率时，可以采用删去部分帧的方式，也可以采用减少一周期内帧数，将其放在下一周期内传输的方式。
本系统还包括第一计算模块和第二计算模块。
第一计算模块用于根据交换机的端口流量计算视频传输的拥塞程度，以及用于根据CPU使用、内存使用和IO消耗计算服务器的负载数据。
第二计算模块用于根据交换机的最大端口流量计算视频传输的拥塞程度衡量参数，以及用于根据CPU使用、内存使用和IO消耗计算服务器的负载数据衡量参数。
交换机的端口流量会影响网络传输性能，第二计算模块所计算出的视频传输的拥塞程度衡量参数优选小于交换机的最大端口流量的80％，从而为编码调整提供充足时间。
根据CPU使用、内存使用和IO消耗计算服务器的负载数据。CPU使用、内存使用、IO消耗其中任意一项使用过多，都会导致服务器负载的急剧攀升。在本方法中，主要时用过监控cpu使用情况，内存使用情况和输入输出部分所引起的负载过高情况，因此在这发现服务器端负载异常时首先要进行判断的动作，以分辨出是哪部分的原因导致的服务器负载过后，通过输入uptime命令即可动态显示系统的平均负荷，从显示的数字当中可以判断负荷是大是小。Eg：如果输入命令后，返回的数据是：load averages:1.74 1.87 1.97，这三个数据表示1分钟，5分钟，15分钟内服务器的平均负荷，因此可根据这些数值计算服务器的负载数据以及服务器的负载数据衡量参数。
综上所述，本发明通过将视频数据分组，且根据当前周期视频传输的拥塞程度、服务器的负载数据分别与预设的视频传输的拥塞程度衡量参数、服务器的负载数据衡量参数的比较结果确定下一周期的编码参数，使得视频编码得到动态调整，实现在视频传输稳定的前提下达到效率最优；并且为多对一/多对多的传输机制，即多台机器人向一个服务器端或多个服务器端发送实时的环境视频数据提供基础，实现更优的远程监控效果。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络模块上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各模块分别单独作为一个模块，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中；上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
Claims (10)
1.一种基于自适应参数调整的视频数据传输方法，其特征在于，包括：
将所需传输的视频数据分组，每组包括若干帧；
在一周期内传输一组视频数据至服务器；
根据当前周期视频传输的拥塞程度、服务器的负载数据分别与预设的视频传输的拥塞程度衡量参数、服务器的负载数据衡量参数的比较结果确定下一周期的编码参数；其中，若当前周期视频传输的拥塞程度大于视频传输的拥塞程度衡量参数，或当前周期服务器的负载数据大于服务器的负载数据衡量参数，则调整下一周期的编码参数。
2.根据权利要求1所述的基于自适应参数调整的视频数据传输方法，其特征在于，所述调整下一周期的编码参数，包括：
降低帧率和/或降低码率。
3.根据权利要求1所述的基于自适应参数调整的视频数据传输方法，其特征在于，否则，下一周期的编码参数与预设的初始编码参数相同。
4.根据权利要求1所述的基于自适应参数调整的视频数据传输方法，其特征在于，包括：
根据交换机的端口流量计算视频传输的拥塞程度。
5.根据权利要求4所述的基于自适应参数调整的视频数据传输方法，其特征在于，所述视频传输的拥塞程度衡量参数小于所述交换机的最大端口流量的80％。
6.根据权利要求1所述的基于自适应参数调整的视频数据传输方法，其特征在于，包括：
根据CPU使用、内存使用和IO消耗计算服务器的负载数据。
7.根据权利要求1所述的基于自适应参数调整的视频数据传输方法，其特征在于，包括：
视频传输前，发起握手机制与所述服务器连接。
8.一种基于自适应参数调整的视频数据传输系统，其特征在于，包括：
分组模块，用于将所需传输的视频数据分组，每组包括若干帧；
传输模块，用于在一周期内传输一组视频数据至服务器；
调整模块，用于根据当前周期视频传输的拥塞程度、服务器的负载数据分别与预设的视频传输的拥塞程度衡量参数、服务器的负载数据衡量参数的比较结果确定下一周期的编码参数；其中，若当前周期视频传输的拥塞程度大于视频传输的拥塞程度衡量参数，或当前周期服务器的负载数据大于服务器的负载数据衡量参数，则调整下一周期的编码参数。
9.根据权利要求8所述的基于自适应参数调整的视频数据传输系统，其特征在于，包括：
第一计算模块，用于根据交换机的端口流量计算视频传输的拥塞程度，以及用于根据CPU使用、内存使用和IO消耗计算服务器的负载数据。
10.根据权利要求8所述的基于自适应参数调整的视频数据传输系统，其特征在于，包括：
第二计算模块，用于根据交换机的最大端口流量计算视频传输的拥塞程度衡量参数，以及用于根据CPU使用、内存使用和IO消耗计算服务器的负载数据衡量参数。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220816 |