CN114915725A - 摄像头控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述摄像头控制方法包括以下步骤：监测摄像头拍摄方向上预设范围内的地面振动，获得地面振动信息；根据所述地面振动信息，判断是否存在人员接近；若存在人员接近，则发送预设启用指令至预设摄像头，以使所述预设摄像头启动录像功能。本发明提高了智能摄像头对于人体检测的准确性。

Description

摄像头控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种摄像头控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能家居的兴起，智能摄像头的应用也越来越多。这些摄像头为了安装方便，通常会采用电池供电，并且为了提升电池续航能力，通常只有在检测到有人员靠近的时候才会开启录像功能，因此，人体检测功能是智能摄像头的必要功能。而目前普遍采用的方法是采用PIR(Passive Infra-Red，电红外传感器)实现人体检测功能，但PIR的识别准确性受到PIR自身检测原理的限制，导致其对于人体检测的准确性偏低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种摄像头控制方法，旨在解决智能摄像头人体检测准确性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种摄像头控制方法，所述摄像头控制方法包括以下步骤：

监测摄像头拍摄方向上预设范围内的地面振动，获得地面振动信息；

根据所述地面振动信息，判断是否存在人员接近；

若存在人员接近，则发送预设启用指令至预设摄像头，以使所述预设摄像头启动录像功能。

可选地，所述根据所述地面振动信息，判断是否存在人员接近的步骤包括：

基于预设振动识别模型，对所述地面振动信息进行识别，获得振动识别结果；

当所述振动识别结果为人类移动时，判断所述地面振动信息的振幅变化趋势是否为递增趋势；

若所述振幅变化趋势为递增趋势，则判定存在人员接近。

可选地，所述地面振动信息包括振动幅度变化曲线，所述基于预设振动识别模型，对所述地面振动信息进行识别，获得振动识别结果的步骤包括：

判断所述振动幅度变化曲线与预设振动模型中的人类移动振动特征是否匹配；

若所述振动幅度变化曲线与所述人类移动振动特征匹配，则所述振动识别结果为人类移动，所述人类移动振动特征为曲线振动幅度周期性起伏。

可选地，所述地面振动信息还包括当前振幅值，所述基于预设振动识别模型，对所述地面振动信息进行识别，获得振动识别结果的步骤之前包括：

判断所述当前振幅值是否大于预设最低振幅阈值；

若大于预设最低振幅阈值，则执行步骤：基于预设振动识别模型，对所述地面振动信息进行识别，获得振动识别结果。

可选地，所述监测摄像头拍摄方向上预设范围内的地面振动，获得地面振动信息的步骤包括：

基于设置在摄像头拍摄方向的地面上的预设振动传感器监测地面振动，获得初始振动信号；

根据预设滤波器对所述初始振动信号进行除噪处理，获得所述地面振动信息。

可选地，所述预设振动传感器为加速度传感器。

可选地，所述发送预设启用指令至预设摄像头，以使所述预设摄像头执行所述预设启用指令的步骤之后包括：

判断所述摄像头是否满足预设关闭条件；

若满足预设关闭条件，则关闭所述预设摄像头。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种摄像头控制装置，所述摄像头控制装置包括振动传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种摄像头控制系统，所述摄像头控制系统包括：

如上所述的摄像头控制装置；

摄像头，用于当接收所述摄像头控制装置发送的预设启用指令时，启动录像功能。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有摄像头控制程序，所述摄像头控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的摄像头控制方法的步骤。

本发明提出的一种摄像头控制方法，可以通过在地面设置振动传感器以监测地面振动，从而获得地面振动信息。由于不同的移动物体所造成的振动信息存在较大的差异，因此，可以根据所述地面振动信息，判断地面振动的是否为人员移动引发的，从而确定是否存在人员接近。若存在人员接近，则可以发送预设启用指令至预设摄像头，以使所述预设摄像头启动录像功能。本发明通过地面振动信息确定是否存在人员接近，对于人员的检测不存在盲区，从而提高了智能摄像头对于人体检测的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明摄像头控制系统的一场景示意图；

图3为本发明摄像头控制系统的另一场景示意图

图4为本发明摄像头控制方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明中所述预设振动传感器的监测数据的一示例图；

图6为本发明摄像头控制方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“模组”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“模组”或者“单元”可以混合地使用。

随着智能家居的兴起，智能摄像头的应用也越来越多。这些摄像头为了安装方便，通常会采用电池供电，并且为了提升电池续航能力，通常只有在检测到有人员靠近的时候才会开启录像功能，因此，人体检测功能是智能摄像头的必要功能。而目前普遍采用的方法是采用PIR(人体红外热释电传感器)实现人体检测功能。但PIR的识别准确性受到PIR自身检测原理的限制，导致其对于人体检测的准确性偏低。

(1)PIR传感器最大的检测角度为120度，覆盖范围有限。受制于PIR传感器本身封装结构的限制，其红外接收单元无法只做在传感器的表面，导致了PIR传感器的检测角度较小。

(2)PIR传感器只能检测移动的人体，当人以较慢的速度进入时，PIR传感器无法检测。PIR传感器内部有两个红外接收单元用来接收人体发出的5.6～15um的红外波，根据传感器接收的时间差来判断是否有人。所以当人缓慢移动时，两个接收单元的时间差太小，内部电路无法检测到。

(3)PIR传感器检测的是温度，当有宠物靠近时会误触发。特别是狗一类的哺乳动物，与人体发出的红外线一样。

(4)PIR传感器对橫向移动灵敏，对纵向移动不灵敏。因为PIR传感器本质上是判断时间差，所以在人正对传感器方向进行移动时，很难产生时间差，因此PIR传感器的检测也会存在偏差。

(5)PIR传感器的检测距离通常最大为10m左右，距离太远时无法有效的接收人体发出的红外线。

(6)当智能摄像头内的PIR传感器失效后，整个智能摄像头会出现无法开启录像或者一直在录像的问题。

如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

如图1所示，摄像头控制装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005、振动传感器1006。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如触摸屏或键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。振动传感器1006可以固定在摄像头拍摄方向上的地面上，用于监测地面的振动信息，振动传感器1006可以是位移传感器、速度传感器或加速度传感器。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对所述摄像头控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及摄像头控制应用程序。

在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的摄像头控制应用程序，并执行以下的操作：

监测摄像头拍摄方向上预设范围内的地面振动，获得地面振动信息；

根据所述地面振动信息，判断是否存在人员接近；

若存在人员接近，则发送预设启用指令至预设摄像头，以使所述预设摄像头启动录像功能。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的摄像头控制应用程序，并执行以下的操作：

基于预设振动识别模型，对所述地面振动信息进行识别，获得振动识别结果；

当所述振动识别结果为人类移动时，判断所述地面振动信息的振幅变化趋势是否为递增趋势；

若所述振幅变化趋势为递增趋势，则判定存在人员接近。

进一步地，所述地面振动信息包括振动幅度变化曲线，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的摄像头控制应用程序，并执行以下的操作：

判断所述振动幅度变化曲线与预设振动模型中的人类移动振动特征是否匹配；

若所述振动幅度变化曲线与所述人类移动振动特征匹配，则所述振动识别结果为人类移动，所述人类移动振动特征为曲线振动幅度周期性起伏。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的摄像头控制应用程序，并执行以下的操作：

判断所述当前振幅值是否大于预设最低振幅阈值；

若大于预设最低振幅阈值，则执行步骤：基于预设振动识别模型，对所述地面振动信息进行识别，获得振动识别结果。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的摄像头控制应用程序，并执行以下的操作：

基于设置在摄像头拍摄方向的地面上的预设振动传感器监测地面振动，获得初始振动信号；

根据预设滤波器对所述初始振动信号进行除噪处理，获得所述地面振动信息。

进一步地，所述预设振动传感器为加速度传感器。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的摄像头控制应用程序，并执行以下的操作：

判断所述摄像头是否满足预设关闭条件；

若满足预设关闭条件，则关闭所述预设摄像头。

参照图2，图2为本发明摄像头控制系统的一场景示意图。

本发明一实施例提供了一种摄像头控制系统，所述摄像头控制系统包括：

如上所述的摄像头控制装置；

摄像头，用于当接收所述摄像头控制装置发送的预设启用指令时，启动录像功能。

具体地，所述摄像头控制装置可以采用集成式，例如，参照图2，可以将所述摄像头控制装置固定在摄像头拍摄方向上预设范围内的地面上，所述摄像头控制装置中的振动传感器可以是ACC传感器(Acceleration transducer，加速度传感器)，用于监测地面振动，获得对应的地面振动信息。所述摄像头控制装置还包括MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，用于根据所述地面振动信息，判断是否存在人员接近。所述摄像头控制装置还包括通信模组，可以是无线传输模组，如BLE(Bluetooth Low Energy，低能耗蓝牙)，当然也可以是有线传输模组。通信模组用于若存在人员接近，则发送预设启用指令至预设摄像头。可以理解的是，所述摄像头控制装置也可以采用分离式，即所述摄像头控制装置分为处理模块和检测模块。检测模块包括振动传感器和通信模组，固定在地面上，用于采集地面振动信息和发送地面振动信息至处理模块，处理模块可以包括MCU，设置在摄像头中，用于处理所述地面振动信息。

摄像头，可以包括摄像模组，通信模组以及其他用于保证所述摄像头正常运行的模组，例如电源模组等，所述摄像头用于当接收所述摄像头控制装置发送的预设启用指令时，启动录像功能，通过摄像模组进行录像。参照图3，图3为本发明摄像头控制系统的另一场景示意图。图3为俯视图，由图3可以看出，通过振动传感器所采集的振动信息是360度无死角的，无论人从哪一个方向靠近均可监测到地面振动信息。而图中所述检测范围的检测半径由振动传感器的灵敏度决定，以ACC传感器为例，其检测半径在3m到10m不等。而若是采用无线传输模组，则所述摄像头控制装置与摄像头之间的安装距离则由无线传输模组的传输距离决定，以BLE为例，其传输距离最远可达500m。

本实施例中，通过采集地面振动信息，从而判断是否存在人员接近，对于人员的检测角度是360度的，不存在检测盲区，从而提高了智能摄像头对于人体检测的准确性。另一方面，所述摄像头控制装置与所述摄像头独立设置，使得检测的距离不受安装位置限制，用户可以根据具体需求选择所述摄像头控制装置的安装位置，应用的场景更加广泛。

参照图4，图4为本发明摄像头控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明第一实施例提供一种摄像头控制方法，所述摄像头控制方法包括以下步骤：

步骤S100，监测摄像头拍摄方向上预设范围内的地面振动，获得地面振动信息；

具体地，可以通过在摄像头拍摄方向上的地面设置振动传感器监测地面振动，从而获得对应的地面振动信息，所述预设范围为所采用的振动传感器的灵敏度所确定的检测范围。所述地面振动信息可以包括当前振幅值、振动幅度变化曲线、振幅变化趋势等振动信息。

更进一步地，步骤S100包括以下步骤：

步骤S110，基于设置在摄像头拍摄方向的地面上的预设振动传感器监测地面振动，获得初始振动信号；

步骤S120，根据预设滤波器对所述初始振动信号进行除噪处理，获得所述地面振动信息。

具体地，所述预设滤波器可以是均值滤波器、高斯滤波、中值滤波、双边滤波等，本实施例对于滤波器的选取不作限制，可以根据具体需求进行选取。所述预设振动传感器可以通过固定在摄像头拍摄方向的地面上，对地面振动进行监测，获得初始振动信号。然后通过预设滤波器对所述初始振动信号进行除噪处理，从而获得所述地面振动信息。

本实施例中，通过对预设振动传感器采集的初始振动信号进行除噪，提高了获得的地面振动信息的准确性，进而为后续的判断过程提供了更加准确的地面振动信息，提高了对人体检测的准确性。

更进一步地，所述预设振动传感器为加速度传感器。

具体地，加速度传感器相对于其他的振动传感器而言，具有动态范围大、频率范围宽、线性度好、稳定性高、安装方便等特点，可以有效提高获取的地面振动信息的准确性和便捷性。

步骤S200，根据所述地面振动信息，判断是否存在人员接近；

具体地，参照图5，图5为本发明中所述预设振动传感器的监测数据的一示例图。图5是ACC传感器z轴的返回值，黑色是汽车经过时传感器采集到的振动数据，整体呈现线性；而灰色曲线是人员从远到近走来时传感器采集到的振动数据，整体呈现类似脉冲信号的形态。由此可知，不同物体移动时所产生的地面振动存在较大的差异。因此，可以采集人类在移动时的振动特征信息，构建相应的振动识别模型，然后通过该振动识别模型对所述地面振动信息进行识别，获得振动识别结果，进而根据识别结果，判断是否存在人员接近。

步骤S300，若存在人员接近，则发送预设启用指令至预设摄像头，以使所述预设摄像头启动录像功能。

具体地，若存在人员接近，则可以发送预设启用指令至预设摄像头。所述预设启用指令为厂商或用户预设的用于启动所述预设摄像头录像功能的控制指令。从而在预设摄像头接收到所述预设启用指令之后，启动录像功能进行录像。当然可以理解的是，所述预设启用指令也可以是用于启动拍照功能的控制指令，在预设摄像头接收到该用于启动拍照功能的控制指令之后启动拍照功能。若不存在人员接近，则可以无需启用摄像头的录像功能。更进一步地，还可以将所述摄像头录像获得的视频文件存储起来或者发送至用户预设的终端设备(如手机、计算机等)。

更进一步地，步骤S300之后包括以下步骤：

步骤S400，判断所述摄像头是否满足预设关闭条件；

步骤S410，若满足预设关闭条件，则关闭所述预设摄像头。

具体地，所述预设关闭条件为厂商或用户设置的用于确定摄像头关闭的场景，例如，达到预设的录像时长，预设摄像头当前图像中不存在人等。所述预设关闭条件可以根据具体需求进行设置。可以在所述预设摄像头执行所述预设启用指令后，统计所述预设摄像头的录像时长，当所述录像时长达到预设时长阈值时，则判定所述摄像头满足预设关闭条件，关闭所述预设摄像头。或者，获取所述摄像头的当前图像，并对所述当前图像进行识别，判断所述当前图像中是否存在人形图像，若所述当前图像中不存在人形图像，说明摄像头拍摄范围内不存在人类，则判定所述摄像头满足预设关闭条件，关闭所述预设摄像头。本实施例中，通过设置预设关闭条件，在所述摄像头满足预设关闭条件时，关闭所述预设摄像头，从而节约了所述摄像头的能源，提高了续航时长。

在本发明第一实施例中，可以通过在地面设置振动传感器以监测地面振动，从而获得地面振动信息。由于不同的移动物体所造成的振动信息存在较大的差异，因此，可以根据所述地面振动信息，判断地面振动的是否为人员移动引发的，从而确定是否存在人员接近。若存在人员接近，则可以发送预设启用指令至预设摄像头，以使所述预设摄像头执行所述预设启用指令。本实施例中，通过地面振动信息确定是否为人员接近，对于人员的检测不存在盲区，从而提高了智能摄像头对于人体检测的准确性。

进一步地，参照图6，本发明第二实施例提供一种摄像头控制方法，基于上述图4所示的实施例，步骤S200包括以下步骤：

步骤S210，基于预设振动识别模型，对所述地面振动信息进行识别，获得振动识别结果；

步骤S220，当所述振动识别结果为人类移动时，判断所述地面振动信息的振幅变化趋势是否为递增趋势；

步骤S230，若所述振幅变化趋势为递增趋势，则判定存在人员接近。

具体地，所述预设振动识别模型可以包括人类移动时的振动特征信息，当然也还可以包括其他物体(如汽车、摩托等)移动时的振动信息。通过预设振动识别模型对所述地面振动信息进行识别，确定所述地面振动信息对应的物体，从而获得振动识别结果，所述振动识别结果可以包括人类移动和非人类移动。当所述振动识别结果为人类移动时，说明振动传感器监测到的地面振动信息为人类移动所产生的。从而可以判断所述地面振动信息的振幅变化趋势是否为递增趋势，若所述振幅变化趋势为递增趋势，说明人类移动的方向为接近所述振动传感器，因此可以判定存在人员接近。若所述振幅变化趋势为递减趋势，说明人类移动的方向为远离所述振动传感器，因此可以判定不存在人员接近。当所述振动识别结果为非人类移动时，说明振动传感器监测到的地面振动信息为除人类以外的物体(如汽车)的移动所产生的，因此可以判定不存在人员接近。当然，可以理解的是，也可以若所述振动识别结果为人类移动，则判定为存在人员接近。

更进一步地，所述地面振动信息包括振动幅度变化曲线，所述步骤S210还包括以下步骤：

步骤S211，判断所述振动幅度变化曲线与预设振动模型中的人类移动振动特征是否匹配；

步骤S212，若所述振动幅度变化曲线与所述人类移动振动特征匹配，则所述振动识别结果为人类移动，所述人类移动振动特征为曲线振动幅度周期性起伏。

具体地，所述地面振动信息包括振动幅度变化曲线，可以将所述预设振动传感器监测到的测量值生成对应的振动幅度变化曲线。预设振动模型可以包括人类移动振动特征，所述人类移动振动特征为人类移动时振动曲线的特征信息。可以参照图5，图5为本发明中所述预设振动传感器的监测数据的一示例图，由此可以明显看出，由于人类移动往往是一步一步地移动，因此，所述人类移动振动特征为曲线振动幅度周期性起伏。所述人类移动振动特征可以是以曲线的形式存储，从而将所述振动幅度变化曲线与所述人类移动振动特征对应的曲线进行对比，判断所述振动幅度变化曲线与所述人类移动振动特征对应的曲线是否匹配，若所述振动幅度变化曲线与所述人类移动振动特征对应的曲线匹配，则所述振动识别结果为人类移动。若所述振动幅度变化曲线与所述人类移动振动特征对应的曲线不匹配，则所述振动识别结果为非人类移动。

更进一步地，所述地面振动信息还包括当前振幅值，步骤S210之前包括：

步骤S213，判断所述当前振幅值是否大于预设最低振幅阈值；

步骤S214，若大于预设最低振幅阈值，则执行步骤：基于预设振动识别模型，对所述地面振动信息进行识别，获得振动识别结果。

具体地，所述当前振幅值可以是当前检测周期内的平均振幅值，也可以是最低振幅值。所述预设最低振幅阈值可以是预设检测范围内人类移动时检测到的最低振幅值。在预设振动识别模型对所述地面振动信息进行识别之前，还可以通过判断所述当前振幅值是否大于预设最低振幅阈值，在所述当前振幅值大于预设最低振幅阈值时，才执行步骤：基于预设振动识别模型，对所述地面振动信息进行识别，获得振动识别结果。从而排除产生振动幅度较小的物体(如猫、狗等宠物)移动所产生的地面振动信息。若所述当前振幅值不大于预设最低振幅阈值，则可以判定不存在人员接近，无需启用摄像头的录像功能。因此，本实施例中，通过在对在预设振动识别模型对所述地面振动信息进行识别之前，对当前振幅值进行判断，在当前振幅值大于预设最低振幅阈值才对所述地面振动信息进行识别，可以进一步地提高对所述地面振动信息的识别效率。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的摄像头控制方法中的操作，具体步骤此处不再过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，车辆，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头控制方法，其特征在于，所述摄像头控制方法包括以下步骤：

监测摄像头拍摄方向上预设范围内的地面振动，获得地面振动信息；

根据所述地面振动信息，判断是否存在人员接近；

若存在人员接近，则发送预设启用指令至预设摄像头，以使所述预设摄像头启动录像功能。

2.如权利要求1所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述根据所述地面振动信息，判断是否存在人员接近的步骤包括：

基于预设振动识别模型，对所述地面振动信息进行识别，获得振动识别结果；

当所述振动识别结果为人类移动时，判断所述地面振动信息的振幅变化趋势是否为递增趋势；

若所述振幅变化趋势为递增趋势，则判定存在人员接近。

3.如权利要求2所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述地面振动信息包括振动幅度变化曲线，所述基于预设振动识别模型，对所述地面振动信息进行识别，获得振动识别结果的步骤包括：

判断所述振动幅度变化曲线与预设振动模型中的人类移动振动特征是否匹配；

若所述振动幅度变化曲线与所述人类移动振动特征匹配，则所述振动识别结果为人类移动，所述人类移动振动特征为曲线振动幅度周期性起伏。

4.如权利要求2所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述地面振动信息还包括当前振幅值，所述基于预设振动识别模型，对所述地面振动信息进行识别，获得振动识别结果的步骤之前包括：

判断所述当前振幅值是否大于预设最低振幅阈值；

若大于预设最低振幅阈值，则执行步骤：基于预设振动识别模型，对所述地面振动信息进行识别，获得振动识别结果。

5.如权利要求1所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述监测摄像头拍摄方向上预设范围内的地面振动，获得地面振动信息的步骤包括：

基于设置在摄像头拍摄方向的地面上的预设振动传感器监测地面振动，获得初始振动信号；

根据预设滤波器对所述初始振动信号进行除噪处理，获得所述地面振动信息。

6.如权利要求5所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述预设振动传感器为加速度传感器。

7.如权利要求1至6中任一项所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述发送预设启用指令至预设摄像头，以使所述预设摄像头执行所述预设启用指令的步骤之后包括：

判断所述摄像头是否满足预设关闭条件；

若满足预设关闭条件，则关闭所述预设摄像头。

8.一种摄像头控制装置，其特征在于，所述摄像头控制装置包括振动传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

9.一种摄像头控制系统，其特征在于，所述摄像头控制系统包括：

如权利要求8所述的摄像头控制装置；

摄像头，用于当接收所述摄像头控制装置发送的预设启用指令时，启动录像功能。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有摄像头控制程序，所述摄像头控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像头控制方法的步骤。

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