CN114914802B - 一种电动抽屉式电磁控制电力柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动抽屉式电磁控制电力柜，其箱体内设有向后倾斜的倾斜板，箱体的左右两侧向内延伸出多对第一滑槽，每对第一滑槽均平行于倾斜板，倾斜板的上表面上设有多个电磁铁组；针对每个电磁铁组，该电磁铁组中每个电磁铁对应的磁铁支撑柱垂直于倾斜板且垂直高度相等，电磁铁组对应磁铁支撑柱的上表面位于一个位置平面，各个电磁铁组对应位置平面存在高差且均平行于倾斜板；第二结构用于布置电力柜器件，依次将各个位置平面对应的磁铁支撑柱移至第二结构下表面的容置空间内，实现第二结构下移；箱体的前侧板打开后第二结构上的第一滑块滑入对应的第一滑槽内，沿着该对第一滑槽从箱体中抽出。本发明可不借助攀爬工具也可实现高处电力柜检修。

Description

一种电动抽屉式电磁控制电力柜

技术领域

本发明属于电力柜领域，具体涉及一种电动抽屉式电磁控制电力柜。

背景技术

电力柜通常用于放置持续工作的电力器件，起到收纳用电装置和线缆等作用，各个变电站等地方均需要电力柜。随着电力柜应用场景的不断增加，有时候需要将电力柜布设到比较高的位置处，此时在对电力柜进行检修时，需要借助于梯子等才能将电力柜打开。

发明内容

本发明提供一种电动抽屉式电磁控制电力柜，以解决目前在对位于高处的电力柜进行检修时需要借助于梯子等攀爬工具的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种电动抽屉式电磁控制电力柜，包括第一结构和第二结构，所述第一结构包括箱体，所述箱体内设有向后倾斜的倾斜板，所述箱体的左侧板和右侧板向内延伸出多对第一滑槽，每对第一滑槽中的两第一滑槽左右相对设置且均平行于该倾斜板，各对第一滑槽之间均存在高差，所述倾斜板的上表面上设有多个电磁铁组以及与该电磁铁组中各个电磁铁分别对应的磁铁支撑柱，各个磁铁支撑柱均垂直于该倾斜板；针对每个电磁铁组，该电磁铁组至少包括三个电磁铁，其中每个电磁铁对应的磁铁支撑柱的垂直高度相等且各个磁铁支撑柱的上表面所在平面为平行于该倾斜板的一位置平面上，各个电磁铁组的磁铁支撑柱对应的位置平面存在高差；每个位置平面与一对第一滑槽对应；所述第二结构用于布置电力柜器件且其上设有第一滑块，其面向该倾斜板的下表面设有容置空间；

每个电磁铁都通过电流换向开关连接电源，控制器控制各个电流换向开关动作，以对是否向对应电磁铁提供电流进行控制，并对提供给电磁铁的电流的方向进行控制，所述控制器根据用户对第二结构的位置高低需求，按照位置平面从高到低的顺序，控制当前位置平面对应各个电磁铁的电流换向开关动作，将对应各个磁铁支撑柱移动至该容置空间内，从而使该第二结构下移，每次下移完成后，该第二结构的下表面都与下方相邻位置平面对应的磁铁支撑柱全部抵接，此时该第二结构上的第一滑块位于该下方相邻位置平面对应一对第一滑槽的入口正前方，此后将该下方相邻位置平面作为当前位置平面；在该第二结构下移至其下表面与目标位置平面对应的磁铁支撑柱全部抵接时，所述控制器控制该箱体的前侧板打开，该第一滑块滑入对应的一对第一滑槽内，该第二结构沿着该对第一滑槽从该箱体中抽出。

在一种可选的实现方式中，在将该第二结构推入该箱体内，该箱体的前侧板闭合后，该控制器检测到该前侧板闭合时，其按照位置平面从低到高的顺序，控制上方相邻位置平面对应各个电磁铁的电流换向开关动作，分别将对应各个磁铁支撑柱从该容置空间移动至与该第二结构的下表面抵接，从而实现该第二结构一次上移，此时该第二结构上的第一滑块位于该上方相邻位置平面对应一对第一滑槽的入口正前方，直至该第二结构上的第一滑块位于从上到下的第一个位置平面对应的第一对第一滑槽的入口正前方，在该第二结构的下表面分别与从上到下的第一个位置平面对应的各个磁铁支撑柱抵接时，停止控制该第二结构继续上移。

在另一种可选的实现方式中，在控制当前位置平面对应电磁铁组中各个电磁铁对应电流换向开关，将该电磁铁组对应磁铁支撑柱移动至该容置空间内的过程中，对应磁铁支撑柱中前侧磁铁支撑柱晚于其后侧磁铁支撑柱到达该容置空间内，以使该第二结构在下移过程中先稍微后倾，再在重力和前侧磁铁支撑柱的作用下后移，从而保证对应磁铁支撑柱均移动至该容置空间内后，该第二结构上的第一滑块能位于该下方相邻位置平面对应一对第一滑槽的入口正前方；

在控制上方相邻位置平面对应电磁铁组中各个电磁铁对应的电流换向开关，将该电磁铁组对应磁铁支撑柱从该容置空间移动至与该第二结构的底面抵接的过程中，对应磁铁支撑柱中前侧磁铁支撑柱先于其后侧磁铁支撑柱从该容置空间移动至与该第二结构的下表面抵接，以使该第二结构在上移过程中先稍微后倾，再在重力和后侧磁铁支撑柱的作用下后移，从而保证对应磁铁支撑柱均从该容置空间移动至与该第二结构的下表面抵接后，该第二结构上的第一滑块位于该上方相邻位置平面对应一对第一滑槽的入口正前方。

在另一种可选的实现方式中，所述箱体为方型结构，所述倾斜板为方块，所述倾斜板的后端与该箱体的后侧板的前侧面匹配固定，前端与该箱体的前侧板下端固定，左右端分别与该箱体的左侧板和右侧板固定；

针对所述箱体的左侧板和右侧板向内延伸出的多对第一滑槽，各个第一滑槽的前端均闭合且连线垂直于该倾斜板，各个第一滑槽的后端均为开口，且按从上到下的顺序，各对第一滑槽的长度逐渐缩短，每对第一滑槽中的两第一滑槽的长度相等；

针对每个磁铁支撑柱，所述倾斜板上设有与每个磁铁支撑柱对应的第二滑槽，在对应电磁铁的磁力作用下，该磁铁支撑柱可在该第二滑槽内滑动。

在另一种可选的实现方式中，所述第二结构为底面为直角三角形的直三棱柱，所述直三棱柱的第一直角侧面与该箱体的上侧板平行，用于布置电力柜器件，非直角侧面与该倾斜板平行，所述直三棱柱的两底面分别向外延伸出一个第一滑块，所述直三棱柱的两底面分别与该箱体的左侧板和右侧板抵接；所述容置空间包括针对每个磁铁支撑柱设置的抵接平面、弧面以及通孔，该抵接平面通过该弧面与该通孔连接，该通孔垂直于该倾斜面，并向后延伸至该箱体的后侧棱，初始状态下，各个磁铁支撑柱都与其抵接平面抵接，在该第二结构下移过程中，所述控制器控制当前位置平面对应各个电磁铁的电流换向开关动作，在对应电磁铁的磁力作用下，将对应各个磁铁支撑柱从其抵接平面，沿着其弧面移动到对应通孔处，使得该第二结构的下表面分别与下方相邻位置平面对应的各个磁铁支撑柱抵接；

在该第二结构上移过程中，所述控制器控制上方相邻位置平面对应各个电磁铁的电流换向开关动作，在对应电磁铁的磁力作用下，将对应各个电磁铁支撑柱从对应通孔，沿着其弧面移动到其抵接平面之下，使该第二结构的下表面分别与上方相邻位置平面对应的各个磁铁支撑柱抵接。

在另一种可选的实现方式中，当该直三棱柱的第二直角侧面与该箱体的前侧板抵接时，该直三棱柱的后侧棱与该箱体的后侧板间隔设置，针对每个位置平面对应的磁铁支撑柱，前侧磁铁支撑柱对应第二滑槽的长度大于其后侧磁铁支撑柱对应第二滑槽的长度；

在该第二结构下移过程中，所述控制器控制当前位置平面对应的各个电磁铁的电流换向开关动作，在对应电磁铁的磁力作用下，将对应的各个磁铁支撑柱从其抵接平面，沿着其弧面移动到对应通孔处，由于前侧磁铁支撑柱对应第二滑槽的长度大于其后侧磁铁支撑柱对应第二滑槽的长度，因此后侧磁铁支撑柱先从其抵接平面，沿着其弧面移动到对应通孔处，此后前侧支撑柱才从其抵接平面，沿着其弧面移动到对应通孔处，在此过程中，该第二结构先稍微后倾，再在重力和前侧磁铁支撑柱的作用下后移，从而保证该第二结构的下表面分别与下方相邻位置平面对应的各个磁铁支撑柱抵接后，该第二结构上的第一滑块能紧挨该下方相邻位置平面对应一对第一滑槽的入口正前方；

在该第二结构上移过程中，所述控制器控制上方相邻位置平面对应的电磁铁组中后电磁铁的电流换向开关动作，在该后电磁铁的磁力作用下，将对应的后侧磁铁支撑柱先从对应通孔，沿着对应弧面移动至与对应抵接平面抵接，在将该后侧磁铁支撑柱移动至与对应抵接平面抵接的过程中，所述控制器控制上方相邻位置平面对应的电磁铁组中前电磁铁的电流换向开关，在该前电磁铁的磁力作用下，将对应的前侧磁铁支撑柱从对应通孔，沿着对应弧面移动至与对应抵接平面抵接，如此使该第二结构在上移过程中先稍微后倾，再在重力和后侧磁铁支撑柱的作用下后移，从而保证该第二结构的下表面分别与上方相邻位置平面对应的各个磁铁支撑柱抵接后，该第二结构上的第一滑块能紧挨该上方相邻位置平面对应一对第一滑槽的入口正前方。

在另一种可选的实现方式中，所述所述箱体的左侧板和右侧板向内延伸出三对第一滑槽，所述倾斜板的上表面上设有两个电磁铁组，两个电磁铁组分别与第一位置平面和第二位置平面对应，该第一位置平面高于该第二位置平面，每个电磁铁组包括三个电磁铁，所述三个电磁铁包括位于同一水平线上的两个后电磁铁以及一个前电磁铁，两个后电磁铁之间设有位于同一水平线上的左第二滑槽和右第二滑槽，其中一个后电磁铁及其对应的左第二滑槽位于该倾斜板的左部，另一个后电磁铁及其对应的右第二滑槽位于位于该倾斜板的右部，前电磁铁及其对应的前第二滑槽位于同一水平线上且位于该倾斜板的右部；该第一位置平面对应的前电磁铁位于该第二位置平面对应的后电磁铁与前电磁铁之间；

两个电磁铁组中位于倾斜板左部的后电磁铁对准，位于倾斜板右部的后电磁铁、前电磁铁对准，位于倾斜板左部的左第二滑槽对准，位于倾斜板右部的右第二滑槽对准，位于倾斜板右部的前第二滑槽对准且两个前第二滑槽的右端与各个右第二滑槽的右端对准，且前第二滑槽的长度大于各个右第二滑槽的长度；初始状态下，各个左第二滑槽内的磁铁支撑柱均位于对应左第二滑槽的最右端，各个右第二滑槽内的磁铁支撑柱均位于对应右第二滑槽的最左端，各个前第二滑槽内的磁铁支撑柱均位于对应前第二滑槽的最左端；

所述倾斜板的上表面上还设有三个垂直于该倾斜板的支撑柱，所述三个支撑柱的垂直高度相等，所述三个支撑柱的上表面所在平面为平行于该倾斜板的第三位置平面，该第三位置平面矮于该第二位置平面，该第三位置平面对应的支撑柱位于该第二位置平面对应的磁铁支撑柱之前。

在另一种可选的实现方式中，在该直三棱柱上开设有贯穿其第一直角侧面和非直角侧面并垂直于该倾斜板的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于该非直角侧面的左部并位于两个左第二滑槽的最左端正上方，所述第二通孔位于该非直角侧面的右部并位于两个右第二滑槽和两个前第二滑槽的最右端正上方，所述第一通孔和第二通孔均向后延伸至该直三棱柱的后侧棱；

在该非直角侧面的左部上开设有朝内凹陷的第一抵接平面和第二抵接平面，在该非直角侧面的右部开设有朝内凹陷的两个第一抵接平面和两个第二抵接平面，所述第一抵接平面和第二抵接平面分别与该第一位置平面和第二位置平面重合，对于位于非直角侧面左部的抵接平面，其中该第一抵接平面位于该第一位置平面对应左第二滑槽的最右端正上方，该第二抵接平面位于该第二位置平面对应左第二滑槽的最右端正上方，该第一抵接平面和第二抵接平面均通过对应的向左下延伸的第一弧面与该第一通孔连接；

对于位于该非直角侧面右部的抵接平面，在后方的一组第一抵接平面和第二抵接平面中，第一抵接平面位于该第一位置平面对应右第二滑槽的最左端正上方，第二抵接平面位于该第二位置平面对应右第二滑槽的最左端正上方，该第一抵接平面和第二抵接平面均通过向右下延伸的第二弧面与该第二通孔连接；在前方的一组第一抵接平面和第二抵接平面中，该第一抵接平面位于该第一位置平面对应前第二滑槽的最左端正上方，该第二抵接平面位于该第二位置平面对应前第二滑槽的最左端正上方，该第一抵接平面和第二抵接平面均通过向右下延伸的第三弧面与该第二通孔连接；所述第一弧面、第二弧面和第三弧面的上下两端的高差相等。

本发明的有益效果是：

1、本发明在打开箱体的前侧板后，布置有电力柜器件的第二结构会沿着倾斜的第一滑槽从该箱体中滑出，由此在不借助于梯子等攀爬工具的情况下，也能对位于高处的电力柜进行检修；但由于用户的身高各异，并且电力柜的安装高度要求也有所不同，若电力柜中第二结构从箱体内滑出后，只能处于一种高度，那么会对用户的身高和安装高度有限制，为此本发明提出了在箱体的左右两侧设有具有高差的多对第一滑槽，且在该箱体内设有向后倾斜的倾斜板，在倾斜板和第二结构上设置匹配的下移机构，可以实现第二结构的多阶下移，由此可以提高电力柜下移范围；本发明在第二结构的下移过程中，是将第二结构逐级下移至目标位置平面，下移过程平稳；另外，本发明在倾斜板和第二结构上设置的下移机构是利用电磁铁和磁铁支撑柱，其中利用电磁铁将当前位置平面对应的磁铁支撑柱移至第二结构下表面的容置空间内，使得第二结构的下表面于下方相邻位置平面对应的磁铁支撑柱抵接，整个过程耗能较少；

2、本发明通过控制电磁铁，可以将第二结构逐级上移至其下表面与从上到下的第一个位置平面对应的磁铁支撑柱全部抵接，由此可以保证上移的平稳性并满足电力柜器件的设置高度要求；

3、本发明通过使各个第一滑槽的前闭合端的连线垂直于倾斜板，并使从上到下的各对第一滑槽的长度逐渐缩短，可以保证第二结构在上下移动过程中不受第一滑槽的阻挡；

4、本发明将直三棱柱与箱体后侧板之间的关系设计为：当该直三棱柱的第二直角侧面与该箱体的前侧板抵接时，该直三棱柱的后侧棱与该箱体的后侧板间隔设置，如此可以为第二结构(即直三棱柱)先后倾再后移的运动轨迹提供空间基础；本发明针对每个位置平面对应的磁铁支撑柱，使得前侧磁铁支撑柱对应第二滑槽的长度大于其后侧磁铁支撑柱对应第二滑槽的长度，并且在第二结构下移过程中，无论是前电磁铁，还是后电磁铁，都是同时控制其电流换向开关动作，即前侧磁铁支撑柱和后侧磁铁支撑柱同时朝着通孔移动，使得后侧磁铁支撑柱先于前侧磁铁支撑柱到达第二滑槽的另一端，如此不仅可以保证第二结构先发生倾斜，而且可以保证倾斜角度较小，从而保证第二结构的平稳下移，与此同时可以避免第二结构下移过程中受到第一滑槽的阻挡，并能保证第一滑块位于第一滑槽的入口正前方时是紧挨第一滑槽，避免第一滑块滑入第一滑槽的过程中出现失配；本发明在第二结构上移过程中，是先控制后电磁铁的电流换向开关动作，再控制前电磁铁的电流换向开关动作，即后侧磁铁支撑柱先于侧磁铁支撑柱朝着通孔移动，如此不仅可以保证第二结构在通过该第二滑槽时发生倾斜，而且可以保证倾斜角度较小，从而保证第二结构的平稳上移，与此同时可以避免第二结构上移过程中受到第一滑槽的阻挡；

5、本发明通过对第二结构上的容置空间进行设计并对倾斜板上的匹配下移结构进行布局设计，可以使直三棱柱的第一直角侧面上只有两个通孔且均在第一直角侧面的左右侧，由此可以保证直三棱柱的第一直角侧面上电力柜器件的正常固定安装。

附图说明

图1是本发明第一结构的侧视图；

图2是图1的A-A视图；

图3是本发明第二结构的侧视图；

图4是本发明第二结构的俯视图；

图5是第一滑块竖直下移过程中与第一滑槽的位置关系变化示意图；

图6本发明第一结构和第二结构的组合示意图；

图7是本发明倾斜板上结构的一个实施例示意图；

图8是本发明抵接平面、弧面和通孔之间关系的一个实施例示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明提供一种电动抽屉式电磁控制电力柜，该电力柜可以包括第一结构和第二结构，结合图1和图2所示，所述第一结构包括箱体1，所述箱体1内设有向后倾斜的倾斜板2，所述箱体1的左侧板11和右侧板12向内延伸出多对第一滑槽3，每对第一滑槽3中的两第一滑槽左右相对设置且均平行于该倾斜板2，各对第一滑槽3之间均存在高差，所述倾斜板2的上表面上设有多个电磁铁组以及与该电磁铁组中各个电磁铁4分别对应的磁铁支撑柱5，各个磁铁支撑柱5均垂直于该倾斜板2；针对每个电磁铁组，该电磁铁组至少包括三个电磁铁4，其中每个电磁铁4对应的磁铁支撑柱5的垂直高度相等且各个磁铁支撑柱5的上表面所在平面为平行于该倾斜板2的一位置平面上，各个电磁铁组的磁铁支撑柱5对应的位置平面存在高差；每个位置平面与一对第一滑槽3对应；结合图3至图4所示，该第二结构用于布置电力柜器件且其上设有第一滑块6，其面向该倾斜板2的下表面设有容置空间。

每个电磁铁都通过电流换向开关连接电源(图中未示出)，控制器控制各个电流换向开关动作，以对是否向对应电磁铁提供电流进行控制，并对提供给电磁铁的电流的方向进行控制，所述控制器根据用户对第二结构的位置高低需求，按照位置平面从高到低的顺序，控制当前位置平面对应各个电磁铁4的电流换向开关动作，将对应各个磁铁支撑柱5移动至该容置空间内，从而使该第二结构下移，每次下移完成后，该第二结构的下表面都与下方相邻位置平面对应的磁铁支撑柱5全部抵接，此时该第二结构上的第一滑块6位于该下方相邻位置平面对应一对第一滑槽3的入口正前方，此后将该下方相邻位置平面作为当前位置平面；在该第二结构下移至其下表面与目标位置平面对应的磁铁支撑柱全部抵接时，所述控制器控制该箱体1的前侧板13打开，该第一滑块6滑入对应的一对第一滑槽3内，该第二结构沿着该对第一滑槽3从该箱体1中抽出。

本实施例中，用户向控制器输入高低需求后，控制器可以根据高低需求来确定目标位置平面，该箱体内设有柜门弹出回收机构，在该第二结构下移至其下表面与目标位置平面对应的磁铁支撑柱全部抵接时，控制器控制该柜门弹出回收机构动作，将该箱体的前侧板打开。本发明在打开箱体的前侧板后，布置有电力柜器件的第二结构会沿着倾斜的第一滑槽从该箱体中滑出，由此在不借助于梯子等攀爬工具的情况下，也能对位于高处的电力柜进行检修；但由于用户的身高各异，并且电力柜的安装高度要求也有所不同，若电力柜中第二结构从箱体内滑出后，只能处于一种高度，那么会对用户的身高和安装高度有限制，为此本发明提出了在箱体的左右两侧设有具有高差的多对第一滑槽，且在该箱体内设有向后倾斜的倾斜板，在倾斜板和第二结构上设置匹配的下移机构，可以实现第二结构的多阶下移，由此可以提高电力柜下移范围；本发明在第二结构的下移过程中，是将第二结构逐级下移至目标位置平面，下移过程平稳；另外，本发明在倾斜板和第二结构上设置的下移机构是利用电磁铁和磁铁支撑柱，其中利用电磁铁将当前位置平面对应的磁铁支撑柱移至第二结构下表面的容置空间内，使得第二结构的下表面于下方相邻位置平面对应的磁铁支撑柱抵接，整个过程耗能较少。

用户在检修完电力柜后，可以将该第二结构推入该箱体1内，并将该箱体1的前侧板13闭合，该控制器通过柜门弹出回收机构的闭锁状态，可以检测到该前侧板13闭合，此时该控制器按照位置平面从低到高的顺序，控制上方相邻位置平面对应各个电磁铁4的电流换向开关动作，分别将对应各个磁铁支撑柱5从该容置空间移动至与该第二结构的下表面抵接，从而完成该第二结构一次上移，此时该第二结构上的第一滑块6位于该上方相邻位置平面对应一对第一滑槽3的入口正前方，在该第二结构的下表面分别与从上到下的第一个位置平面对应的各个磁铁支撑柱抵接时，停止控制该第二结构继续上移。在电力柜实际运用过程中，电力柜中器件的设置高度可能有要求(比如设置高度必须尽量远离地面)，在对电力柜检修完成后，本发明通过控制电磁铁，可以将第二结构逐级上移至其下表面与从上到下的第一个位置平面对应的磁铁支撑柱全部抵接，由此可以保证上移的平稳性并满足电力柜器件的设置高度要求。

本实施例中，结合图1和图2所示，所述箱体1可以为方型结构，所述倾斜板2可以为方块，该倾斜板2的后端与该箱体1的后侧板14的前侧面匹配固定，前端与该箱体1的前侧板13下端固定，左右端分别与该箱体的左侧板11和右侧板12固定；针对所述箱体1的左侧11板和右侧板12向内延伸出的多对第一滑槽3，各个第一滑槽3的前端均闭合且连线垂直于该倾斜板2，各个第一滑槽3的后端均为开口，且按从上到下的顺序，各对第一滑槽3的长度逐渐缩短，每对第一滑槽中的两第一滑槽3的长度相等。另外，针对每个磁铁支撑柱5，所述倾斜板2上设有与每个磁铁支撑柱5对应的第二滑槽7，在对应电磁铁4的磁力作用下，该磁铁支撑柱5可在该第二滑槽7内滑动。本发明通过使各个第一滑槽的前闭合端的连线垂直于倾斜板，并使从上到下的各对第一滑槽的长度逐渐缩短，可以保证第二结构在上下移动过程中不受第一滑槽的阻挡。

结合图3和图4所示，所述第二结构可以为底面为直角三角形的直三棱柱，所述直三棱柱的第一直角侧面与该箱体1的上侧板15平行，用于布置电力柜器件，非直角侧面与该倾斜板2平行，所述直三棱柱的两底面分别向外延伸出一个第一滑块6，所述直三棱柱的两底面分别与该箱体1的左侧板11和右侧板12抵接。所述容置空间可以包括针对每个磁铁支撑柱5设置的抵接平面、弧面以及通孔，该抵接平面通过该弧面与该通孔连接，该通孔垂直于该倾斜面，并向后延伸至该箱体的后侧棱，初始状态下，各个磁铁支撑柱5都与其抵接平面抵接，在该第二结构下移过程中，所述控制器控制当前位置平面对应各个电磁铁的电流换向开关，在对应电磁铁的磁力作用下，将对应各个磁铁支撑柱从其抵接平面，沿着其弧面移动到对应通孔处，使得该第二结构的下表面(即直三棱柱的非直角侧面)与下方相邻位置平面对应的磁铁支撑柱5抵接；在该第二结构上移过程中，所述控制器控制上方相邻位置平面对应各个电磁铁4的电流换向开关动作，在对应电磁铁4的磁力作用下，将对应各个电磁铁支撑柱5从对应通孔，沿着其弧面移动到其抵接平面之下，使该第二结构的下表面分别与上方相邻位置平面对应的各个磁铁支撑柱抵接。

虽然上述通过使各个第一滑槽的前闭合端的连线垂直于倾斜板，并使从上到下的各对第一滑槽的长度逐渐缩短，可以保证第二结构在上下移动过程中不受第一滑槽的阻挡，但是为了避免第一滑块滑入第一滑槽的过程中出现失配，在该第二结构上第一滑块位于对应第一滑槽的入口正前方时，通常需要保证第一滑块6在距离第一滑槽3较近的位置处，如图5所示，若第二结构一直沿着竖直方向下移，那么如图5中虚线所示，第一滑块6仍然会受到第一滑槽3的阻挡。为此，本发明对第二结构的下移和上移轨迹做了设计。具体地，当该直三棱柱的第二直角侧面与该箱体1的前侧板13抵接时，该直三棱柱的后侧棱与该箱体1的后侧板14间隔设置，针对每个位置平面对应的磁铁支撑柱5，前侧磁铁支撑柱5对应第二滑槽7的长度大于其后侧磁铁支撑柱5对应第二滑槽7的长度。

在该第二结构下移过程中，所述控制器控制当前位置平面对应的各个电磁铁的电流换向开关动作，在对应电磁铁4的磁力作用下，将对应的各个磁铁支撑柱5从其抵接平面，沿着其弧面移动到对应通孔处，由于前侧磁铁支撑柱对应第二滑槽的长度大于其后侧磁铁支撑柱对应第二滑槽的长度，因此后侧磁铁支撑柱先从其抵接平面，沿着其弧面移动到对应通孔处，此后前侧支撑柱才从其抵接平面，沿着其弧面移动到对应通孔处，在此过程中，该第二结构先稍微后倾，再在重力和前侧磁铁支撑柱的作用下后移，从而保证该第二结构的下表面分别与下方相邻位置平面对应的各个磁铁支撑柱抵接后，该第二结构上的第一滑块能紧挨该下方相邻位置平面对应一对第一滑槽的入口正前方。本发明将直三棱柱与箱体后侧板之间的关系设计为：当该直三棱柱的第二直角侧面与该箱体的前侧板抵接时，该直三棱柱的后侧棱与该箱体的后侧板间隔设置，如此可以为第二结构(即直三棱柱)先后倾再后移的运动轨迹提供空间基础；本发明针对每个位置平面对应的磁铁支撑柱，使得前侧磁铁支撑柱对应第二滑槽的长度大于其后侧磁铁支撑柱对应第二滑槽的长度，并且在第二结构下移过程中，无论是前电磁铁，还是后电磁铁，都是同时控制其电流换向开关动作，即前侧磁铁支撑柱和后侧磁铁支撑柱同时朝着通孔移动，使得后侧磁铁支撑柱先于前侧磁铁支撑柱到达第二滑槽的另一端，如此不仅可以保证第二结构先发生倾斜，而且可以保证倾斜角度较小，从而保证第二结构的平稳下移，与此同时可以避免第二结构下移过程中受到第一滑槽的阻挡，并能保证第一滑块位于第一滑槽的入口正前方时是紧挨第一滑槽，避免第一滑块滑入第一滑槽的过程中出现失配。

在该第二结构上移过程中，所述控制器控制上方相邻位置平面对应的电磁铁组中后电磁铁的电流换向开关动作，在该后电磁铁的磁力作用下，将对应的后侧磁铁支撑柱先从对应通孔，沿着对应弧面移动至与对应抵接平面抵接，在将该后侧磁铁支撑柱移动至与对应抵接平面抵接的过程中，所述控制器控制上方相邻位置平面对应的电磁铁组中前电磁铁的电流换向开关，在该前电磁铁的磁力作用下，将对应的前侧磁铁支撑柱从对应通孔，沿着对应弧面移动至与对应抵接平面抵接，如此使该第二结构在上移过程中先稍微后倾，再在重力和后侧磁铁支撑柱的作用下后移，从而保证该第二结构的下表面分别与上方相邻位置平面对应的各个磁铁支撑柱抵接后，该第二结构上的第一滑块能紧挨该上方相邻位置平面对应一对第一滑槽的入口正前方。本发明在第二结构上移过程中，是先控制后电磁铁的电流换向开关动作，再控制前电磁铁的电流换向开关动作，即后侧磁铁支撑柱先于侧磁铁支撑柱朝着通孔移动，如此不仅可以保证第二结构在通过该第二滑槽时发生倾斜，而且可以保证倾斜角度较小，从而保证第二结构的平稳上移，与此同时可以避免第二结构上移过程中受到第一滑槽的阻挡。

在一个例子中，结合图6和图7所示，所述所述箱体1的左侧板11和右侧板12向内延伸出三对第一滑槽3，所述倾斜板2的上表面上设有两个电磁铁组，两个电磁铁组分别与第一位置平面和第二位置平面对应，该第一位置平面高于该第二位置平面，每个电磁铁组包括三个电磁铁，所述三个电磁铁包括位于同一水平线上的两个后电磁铁41和42(或44和45)以及一个前电磁铁43(或46)，两个后电磁铁之间设有位于同一水平线上的左第二滑槽和右第二滑槽(例如该第一位置平面对应的后电磁铁41和42之间设有左第二滑槽71和右第二滑槽72，第二位置平面对应的后电磁铁44和45之间设有左第二滑槽74和右第二滑槽75)，其中一个后电磁铁及其对应的左第二滑槽位于该倾斜板的左部，另一个后电磁铁及其对应的右第二滑槽位于位于该倾斜板的右部，前电磁铁及其对应的前第二滑槽位于同一水平线上且位于该倾斜板的右部(例如第一位置平面对应的后电磁体41及其对应的左第二滑槽71位于该倾斜板2的左部，另一个后电磁铁42及其对应的右第二滑槽72位于位于该倾斜板2的右部，前电磁铁53及其对应的前第二滑槽73位于同一水平线上且位于该倾斜板2的右部)；该第一位置平面对应的前电磁铁53位于该第二位置平面对应的后电磁铁55与前电磁铁56之间。

两个电磁铁组中位于倾斜板2左部的后电磁铁41和44对准，位于倾斜板2右部的后电磁铁42和45、前电磁铁43和46对准，位于倾斜板2左部的左第二滑槽71和74对准，位于倾斜板2右部的右第二滑槽72和75对准，位于倾斜板2右部的前第二滑槽73和76对准且两个前第二滑槽73和76的右端与各个右第二滑槽72和75的右端对准，且前第二滑槽73和76的长度大于各个右第二滑槽72和75的长度；初始状态下，各个左第二滑槽71和74内的磁铁支撑柱51和54均位于对应左第二滑槽71和74的最右端，各个右第二滑槽72和75内的磁铁支撑柱52和55均位于对应右第二滑槽72和75的最左端，各个前第二滑槽槽73和76内的磁铁支撑53和56柱均位于对应前第二滑槽槽73和76的最左端；所述倾斜板2的上表面上还设有三个垂直于该倾斜板2的支撑柱57，所述三个支撑柱57的垂直高度相等，所述三个支撑柱57的上表面所在平面为平行于该倾斜板2的第三位置平面，该第三位置平面矮于该第二位置平面，该第三位置平面对应的支撑柱57位于该第二位置平面对应的磁铁支撑柱54、55和56之前。本发明在布置电磁铁、第二滑槽和电磁支撑柱时，将其布置在倾斜板的左右两部，可以使布局更加合理。

另外，结合图3和图4所示，在该直三棱柱上开设有贯穿其第一直角侧面81和非直角侧面82并垂直于该倾斜板2的第一通孔83和第二通孔84，所述第一通孔83位于该非直角侧面的左部并位于两个左第二滑槽71和74的最左端正上方，所述第二通孔84位于该非直角侧面82的右部并位于两个右第二滑槽72、75和两个前第二滑槽73、76的最右端正上方，所述第一通孔83和第二通孔84均向后延伸至该直三棱柱的后侧棱85。

在该非直角侧面82的左部上开设有朝内凹陷的第一抵接平面91和第二抵接平面92，在该非直角侧面的右部开设有朝内凹陷的两个第一抵接平面91和两个第二抵接平面92，所述第一抵接平面和第二抵接平面分别与该第一位置平面和第二位置平面重合，对于位于非直角侧面82左部的抵接平面，其中该第一抵接平面91位于该第一位置平面对应左第二滑槽71的最右端正上方，该第二抵接平面92位于该第二位置平面对应左第二滑槽74的最右端正上方，该第一抵接平面91和第二抵接平面92均通过对应的向左下延伸的第一弧面93与该第一通孔83连接，如图8中左图所示。

对于位于该非直角侧面82右部的抵接平面，在后方的一组第一抵接平面91和第二抵接平面92中，第一抵接平面91位于该第一位置平面对应右第二滑槽72的最左端正上方，第二抵接平面92位于该第二位置平面对应右第二滑槽75的最左端正上方，该第一抵接平面91和第二抵接平面92均通过对应的向右下延伸的第二弧面94与该第二通孔84连接，如图8中右图所示；在前方的一组第一抵接平面和第二抵接平面中，该第一抵接平面91位于该第一位置平面对应前第二滑槽73的最左端正上方，该第二抵接平面92位于该第二位置平面对应前第二滑槽76的最左端正上方，该第一抵接平面91和第二抵接平面92均通过对应的向右下延伸的第三弧面95与该第二通孔84连接；所述第一弧面93、第二弧面94和第三弧面95的上下两端的高差相等。本发明通过对第二结构上的容置空间进行设计并对倾斜板上的匹配下移结构进行布局设计，可以使直三棱柱的第一直角侧面上只有两个通孔且均在第一直角侧面的左右侧，由此可以保证直三棱柱的第一直角侧面上电力柜器件的正常固定安装。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。

Claims (8)

1.一种电动抽屉式电磁控制电力柜，其特征在于，包括第一结构和第二结构，所述第一结构包括箱体，所述箱体内设有向后倾斜的倾斜板，所述箱体的左侧板和右侧板向内延伸出多对第一滑槽，每对第一滑槽中的两第一滑槽左右相对设置且均平行于该倾斜板，各对第一滑槽之间均存在高差，所述倾斜板的上表面上设有多个电磁铁组以及与该电磁铁组中各个电磁铁分别对应的磁铁支撑柱，各个磁铁支撑柱均垂直于该倾斜板；针对每个电磁铁组，该电磁铁组至少包括三个电磁铁，其中每个电磁铁对应的磁铁支撑柱的垂直高度相等且各个磁铁支撑柱的上表面所在平面为平行于该倾斜板的一位置平面上，各个电磁铁组的磁铁支撑柱对应的位置平面存在高差；每个位置平面与一对第一滑槽对应；所述第二结构用于布置电力柜器件且其上设有第一滑块，其面向该倾斜板的下表面设有容置空间；

每个电磁铁都通过电流换向开关连接电源，控制器控制各个电流换向开关动作，以对是否向对应电磁铁提供电流进行控制，并对提供给电磁铁的电流的方向进行控制，所述控制器根据用户对第二结构的位置高低需求，按照位置平面从高到低的顺序，控制当前位置平面对应各个电磁铁的电流换向开关动作，将对应各个磁铁支撑柱移动至该容置空间内，从而使该第二结构下移，每次下移完成后，该第二结构的下表面都与下方相邻位置平面对应的磁铁支撑柱全部抵接，此时该第二结构上的第一滑块位于该下方相邻位置平面对应一对第一滑槽的入口正前方，此后将该下方相邻位置平面作为当前位置平面；在该第二结构下移至其下表面与目标位置平面对应的磁铁支撑柱全部抵接时，所述控制器控制该箱体的前侧板打开，该第一滑块滑入对应的一对第一滑槽内，该第二结构沿着该对第一滑槽从该箱体中抽出。

2.根据权利要求1所述的电动抽屉式电磁控制电力柜，其特征在于，在将该第二结构推入该箱体内，该箱体的前侧板闭合后，该控制器检测到该前侧板闭合时，其按照位置平面从低到高的顺序，控制上方相邻位置平面对应各个电磁铁的电流换向开关动作，分别将对应各个磁铁支撑柱从该容置空间移动至与该第二结构的下表面抵接，从而实现该第二结构一次上移，此时该第二结构上的第一滑块位于该上方相邻位置平面对应一对第一滑槽的入口正前方，直至该第二结构上的第一滑块位于从上到下的第一个位置平面对应的第一对第一滑槽的入口正前方，在该第二结构的下表面分别与从上到下的第一个位置平面对应的各个磁铁支撑柱抵接时，停止控制该第二结构继续上移。

3.根据权利要求2所述的电动抽屉式电磁控制电力柜，其特征在于，在控制当前位置平面对应电磁铁组中各个电磁铁对应电流换向开关，将该电磁铁组对应磁铁支撑柱移动至该容置空间内的过程中，对应磁铁支撑柱中前侧磁铁支撑柱晚于其后侧磁铁支撑柱到达该容置空间内，以使该第二结构在下移过程中先稍微后倾，再在重力和前侧磁铁支撑柱的作用下后移，从而保证对应磁铁支撑柱均移动至该容置空间内后，该第二结构上的第一滑块能位于该下方相邻位置平面对应一对第一滑槽的入口正前方；

在控制上方相邻位置平面对应电磁铁组中各个电磁铁对应的电流换向开关，将该电磁铁组对应磁铁支撑柱从该容置空间移动至与该第二结构的底面抵接的过程中，对应磁铁支撑柱中前侧磁铁支撑柱先于其后侧磁铁支撑柱从该容置空间移动至与该第二结构的下表面抵接，以使该第二结构在上移过程中先稍微后倾，再在重力和后侧磁铁支撑柱的作用下后移，从而保证对应磁铁支撑柱均从该容置空间移动至与该第二结构的下表面抵接后，该第二结构上的第一滑块位于该上方相邻位置平面对应一对第一滑槽的入口正前方。

4.根据权利要求3所述的电动抽屉式电磁控制电力柜，其特征在于，所述箱体为方型结构，所述倾斜板为方块，所述倾斜板的后端与该箱体的后侧板的前侧面匹配固定，前端与该箱体的前侧板下端固定，左右端分别与该箱体的左侧板和右侧板固定；

针对所述箱体的左侧板和右侧板向内延伸出的多对第一滑槽，各个第一滑槽的前端均闭合且连线垂直于该倾斜板，各个第一滑槽的后端均为开口，且按从上到下的顺序，各对第一滑槽的长度逐渐缩短，每对第一滑槽中的两第一滑槽的长度相等；

针对每个磁铁支撑柱，所述倾斜板上设有与每个磁铁支撑柱对应的第二滑槽，在对应电磁铁的磁力作用下，该磁铁支撑柱可在该第二滑槽内滑动。

5.根据权利要求3或4所述的电动抽屉式电磁控制电力柜，其特征在于，所述第二结构为底面为直角三角形的直三棱柱，所述直三棱柱的第一直角侧面与该箱体的上侧板平行，用于布置电力柜器件，非直角侧面与该倾斜板平行，所述直三棱柱的两底面分别向外延伸出一个第一滑块，所述直三棱柱的两底面分别与该箱体的左侧板和右侧板抵接；

所述容置空间包括针对每个磁铁支撑柱设置的抵接平面、弧面以及通孔，该抵接平面通过该弧面与该通孔连接，该通孔垂直于该倾斜面，并向后延伸至该箱体的后侧棱，初始状态下，各个磁铁支撑柱都与其抵接平面抵接，在该第二结构下移过程中，所述控制器控制当前位置平面对应各个电磁铁的电流换向开关动作，在对应电磁铁的磁力作用下，将对应各个磁铁支撑柱从其抵接平面，沿着其弧面移动到对应通孔处，使得该第二结构的下表面分别与下方相邻位置平面对应的各个磁铁支撑柱抵接；

在该第二结构上移过程中，所述控制器控制上方相邻位置平面对应各个电磁铁的电流换向开关动作，在对应电磁铁的磁力作用下，将对应各个电磁铁支撑柱从对应通孔，沿着其弧面移动到其抵接平面之下，使该第二结构的下表面分别与上方相邻位置平面对应的各个磁铁支撑柱抵接。

6.根据权利要求5所述的电动抽屉式电磁控制电力柜，其特征在于，当该直三棱柱的第二直角侧面与该箱体的前侧板抵接时，该直三棱柱的后侧棱与该箱体的后侧板间隔设置，针对每个位置平面对应的磁铁支撑柱，前侧磁铁支撑柱对应第二滑槽的长度大于其后侧磁铁支撑柱对应第二滑槽的长度；

在该第二结构下移过程中，所述控制器控制当前位置平面对应的各个电磁铁的电流换向开关动作，在对应电磁铁的磁力作用下，将对应的各个磁铁支撑柱从其抵接平面，沿着其弧面移动到对应通孔处，由于前侧磁铁支撑柱对应第二滑槽的长度大于其后侧磁铁支撑柱对应第二滑槽的长度，因此后侧磁铁支撑柱先从其抵接平面，沿着其弧面移动到对应通孔处，此后前侧支撑柱才从其抵接平面，沿着其弧面移动到对应通孔处，在此过程中，该第二结构先稍微后倾，再在重力和前侧磁铁支撑柱的作用下后移，从而保证该第二结构的下表面分别与下方相邻位置平面对应的各个磁铁支撑柱抵接后，该第二结构上的第一滑块能紧挨该下方相邻位置平面对应一对第一滑槽的入口正前方；

在该第二结构上移过程中，所述控制器控制上方相邻位置平面对应的电磁铁组中后电磁铁的电流换向开关动作，在该后电磁铁的磁力作用下，将对应的后侧磁铁支撑柱先从对应通孔，沿着对应弧面移动至与对应抵接平面抵接，在将该后侧磁铁支撑柱移动至与对应抵接平面抵接的过程中，所述控制器控制上方相邻位置平面对应的电磁铁组中前电磁铁的电流换向开关，在该前电磁铁的磁力作用下，将对应的前侧磁铁支撑柱从对应通孔，沿着对应弧面移动至与对应抵接平面抵接，如此使该第二结构在上移过程中先稍微后倾，再在重力和后侧磁铁支撑柱的作用下后移，从而保证该第二结构的下表面分别与上方相邻位置平面对应的各个磁铁支撑柱抵接后，该第二结构上的第一滑块能紧挨该上方相邻位置平面对应一对第一滑槽的入口正前方。

7.根据权利要求6所述的电动抽屉式电磁控制电力柜，其特征在于，所述箱体的左侧板和右侧板向内延伸出三对第一滑槽，所述倾斜板的上表面上设有两个电磁铁组，两个电磁铁组分别与第一位置平面和第二位置平面对应，该第一位置平面高于该第二位置平面，每个电磁铁组包括三个电磁铁，所述三个电磁铁包括位于同一水平线上的两个后电磁铁以及一个前电磁铁，两个后电磁铁之间设有位于同一水平线上的左第二滑槽和右第二滑槽，其中一个后电磁铁及其对应的左第二滑槽位于该倾斜板的左部，另一个后电磁铁及其对应的右第二滑槽位于该倾斜板的右部，前电磁铁及其对应的前第二滑槽位于同一水平线上且位于该倾斜板的右部；该第一位置平面对应的前电磁铁位于该第二位置平面对应的后电磁铁与前电磁铁之间；

两个电磁铁组中位于倾斜板左部的后电磁铁对准，位于倾斜板右部的后电磁铁、前电磁铁对准，位于倾斜板左部的左第二滑槽对准，位于倾斜板右部的右第二滑槽对准，位于倾斜板右部的前第二滑槽对准且两个前第二滑槽的右端与各个右第二滑槽的右端对准，且前第二滑槽的长度大于各个右第二滑槽的长度；初始状态下，各个左第二滑槽内的磁铁支撑柱均位于对应左第二滑槽的最右端，各个右第二滑槽内的磁铁支撑柱均位于对应右第二滑槽的最左端，各个前第二滑槽内的磁铁支撑柱均位于对应前第二滑槽的最左端；

所述倾斜板的上表面上还设有三个垂直于该倾斜板的支撑柱，所述三个支撑柱的垂直高度相等，所述三个支撑柱的上表面所在平面为平行于该倾斜板的第三位置平面，该第三位置平面矮于该第二位置平面，该第三位置平面对应的支撑柱位于该第二位置平面对应的磁铁支撑柱之前。

8.根据权利要求7所述的电动抽屉式电磁控制电力柜，其特征在于，在该直三棱柱上开设有贯穿其第一直角侧面和非直角侧面并垂直于该倾斜板的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于该非直角侧面的左部并位于两个左第二滑槽的最左端正上方，所述第二通孔位于该非直角侧面的右部并位于两个右第二滑槽和两个前第二滑槽的最右端正上方，所述第一通孔和第二通孔均向后延伸至该直三棱柱的后侧棱；

在该非直角侧面的左部上开设有朝内凹陷的第一抵接平面和第二抵接平面，在该非直角侧面的右部开设有朝内凹陷的两个第一抵接平面和两个第二抵接平面，所述第一抵接平面和第二抵接平面分别与该第一位置平面和第二位置平面重合，对于位于非直角侧面左部的抵接平面，其中该第一抵接平面位于该第一位置平面对应左第二滑槽的最右端正上方，该第二抵接平面位于该第二位置平面对应左第二滑槽的最右端正上方，该第一抵接平面和第二抵接平面均通过对应的向左下延伸的第一弧面与该第一通孔连接；

对于位于该非直角侧面右部的抵接平面，在后方的一组第一抵接平面和第二抵接平面中，第一抵接平面位于该第一位置平面对应右第二滑槽的最左端正上方，第二抵接平面位于该第二位置平面对应右第二滑槽的最左端正上方，该第一抵接平面和第二抵接平面均通过向右下延伸的第二弧面与该第二通孔连接；在前方的一组第一抵接平面和第二抵接平面中，该第一抵接平面位于该第一位置平面对应前第二滑槽的最左端正上方，该第二抵接平面位于该第二位置平面对应前第二滑槽的最左端正上方，该第一抵接平面和第二抵接平面均通过向右下延伸的第三弧面与该第二通孔连接；所述第一弧面、第二弧面和第三弧面的上下两端的高差相等。

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