CN114913677A

CN114913677A - 海上可伸缩廊桥的控制方法及相关设备

Info

Publication number: CN114913677A
Application number: CN202210639155.4A
Authority: CN
Inventors: 孙小钎; 许靖; 苗文举; 徐兴友; 张群; 马泽嶙; 吴蓉; 吴潘兴
Original assignee: Beijing Qianyao New Energy Technology Development Co ltd
Current assignee: Beijing Qianyao New Energy Technology Development Co ltd
Priority date: 2022-06-08
Filing date: 2022-06-08
Publication date: 2022-08-16

Abstract

本发明公开了一种海上可伸缩廊桥的控制方法及相关设备，涉及廊桥安全领域，主要为解决海上可伸缩廊桥缺少一种更安全智能的监管控制方法的问题。该方法包括：在目标用户进入廊桥入口的情况下，获取所述目标用户所绑定的目标终端的使用状态；在所述目标终端处于使用状态的情况下，向所述目标终端发出告警。本发明用于海上可伸缩廊桥的控制过程。

Description

海上可伸缩廊桥的控制方法及相关设备

技术领域

本发明涉及廊桥安全领域，尤其涉及一种海上可伸缩廊桥的控制方法及相关设备。

背景技术

海上作业风险较高，船舶的各种设备和局部环境是影响安全的客观因素，船上空间复杂，廊桥扶梯众多，以及存在各种机械设备等。早前，船员在船期间从廊桥跌落导致人身伤亡的事故时有发生，故船舶上的工作人员在经过廊桥时注意力的集中程度一定程度上决定着船员的安全程度，因此有必要提出一种控制海上可伸缩廊桥的方法，用于监管船员更好的集中注意力通过的方法。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种海上可伸缩廊桥的控制方法及相关设备，主要目的在于解决海上可伸缩廊桥缺少一种更安全智能的监管控制方法的问题。

为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种海上可伸缩廊桥的控制方法，该方法包括：

在目标用户进入廊桥入口的情况下，获取上述目标用户所绑定的目标终端的使用状态；

在上述目标终端处于使用状态的情况下，向上述目标终端发出告警。

可选的，上述获取上述目标用户所绑定的目标终端的使用状态，包括：

在上述检测到上述目标终端中有软件运行和/或屏幕处于开启状态的情况下，确定上述目标终端处于使用状态。

在上述目标终端的前置成像设备获取到人脸信息或上述目标终端获取到屏幕交互指令的情况下，确定上述目标终端处于使用状态。

获取上述目标终端的加速度传感信息和陀螺仪传感信息；

基于上述加速度传感信息和陀螺仪传感信息确定上述目标终端的使用状态。

可选的，上述方法还包括：

获取当前上述廊桥的探出长度；

获取上述目标终端与上述廊桥控制器的距离；

在上述目标终端与上述廊桥控制器的距离大于上述当前上述廊桥的探出长度的情况下，停止监测上述目标终端的使用状态。

可选的，上述方法还包括：

监测上述廊桥所属船只预定范围的海浪信息；

在存在目标海浪的海浪信息指示上述目标海浪的强度大于上述廊桥的海浪补偿临界幅值的情况下，计算上述目标海浪到达上述船只的剩余时间；

发送上述剩余时间至上述目标终端，以在上述目标终端显示上述剩余时间。

可选的，上述方法还包括：

基于上述目标用户的类型确定本次使用廊桥用户的人群类型；

基于上述人群类型和上述廊桥所属船只预定范围的海浪信息确定上述廊桥的海浪补偿策略或向上述目标终端发出告警。

第二方面，本发明实施例还提供了一种海上可伸缩廊桥的控制装置，包括：

获取单元，用于在目标用户进入廊桥入口的情况下，获取上述目标用户所绑定的目标终端的使用状态；

告警单元，用于在上述目标终端处于使用状态的情况下，向上述目标终端发出告警。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的海上可伸缩廊桥的控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的海上可伸缩廊桥的控制方法。

借由上述技术方案，本发明提供的海上可伸缩廊桥的控制方法及相关设备，对于海上可伸缩廊桥缺少一种更安全智能的监管控制方法的问题，本发明通过在目标用户进入廊桥入口的情况下，获取上述目标用户所绑定的目标终端的使用状态；在上述目标终端处于使用状态的情况下，向上述目标终端发出告警。在上述方案中，通过检测目标用户进入廊桥入口后对其所绑定的目标终端的使用状态，实现了实时监控进入廊桥范围后用户使用终端的状态，使廊桥控制器可以及时得知用户在使用廊桥时是否在使用手机等终端，若用户在使用廊桥时在使用手机等终端，此时向用户正在使用的终端发出告警，提醒用户即将通过廊桥，注意安全，从而防止用户因使用终端分心、注意力不集中而导致终端掉落造成财产损失，甚至用户掉落造成人员伤亡的情况发生。

相应地，本发明实施例提供的海上可伸缩廊桥的控制装置、设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种海上可伸缩廊桥的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种海上可伸缩廊桥的控制装置的组成示意框图；

图3示出了本发明实施例提供的一种海上可伸缩廊桥的控制电子设备的组成示意框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决海上可伸缩廊桥缺少一种更安全智能的监管控制方法的问题，本发明实施例提供了一种海上可伸缩廊桥的控制方法，如图1所示，该方法包括：

S101、在目标用户进入廊桥入口的情况下，获取上述目标用户所绑定的目标终端的使用状态；

示例性的，廊桥控制器位于廊桥的入口处，在检测到有用户进入廊桥入口的情况下，上述廊桥控制器与目标终端可以通过蓝牙或其他方式连接，用以实时获取目标终端的使用状态，检测用户进入廊桥入口的方法有很多，例如：人脸识别，红外感应，或者识别用户所携带的终端信号等，在此不一一列举。

S102、在上述目标终端处于使用状态的情况下，向上述目标终端发出告警。

当检测到上述目标终端处于使用状态的情况下，证明上述目标用户在通过廊桥时可能没有集中注意力，而是在使用终端，例如边玩手机边通过廊桥，此时易发生危险，故需要向上述目标终端发出告警，用于提醒正在使用上述目标终端的目标用户注意安全。

借由上述技术方案，本发明提供的海上可伸缩廊桥的控制方法，对于海上可伸缩廊桥缺少一种更安全智能的监管控制方法的问题，本发明通过在目标用户进入廊桥入口的情况下，获取上述目标用户所绑定的目标终端的使用状态；在上述目标终端处于使用状态的情况下，向上述目标终端发出告警。在上述方案中，通过检测目标用户进入廊桥入口后对其所绑定的目标终端的使用状态，实现了实时监控进入廊桥范围后用户使用终端的状态，使廊桥控制器可以及时得知用户在使用廊桥时是否在使用手机等终端，若用户在使用廊桥时在使用手机等终端，此时向用户正在使用的终端发出告警，提醒用户即将通过廊桥，注意安全，从而防止用户因使用终端分心、注意力不集中而导致终端掉落造成财产损失，甚至用户掉落造成人员伤亡的情况发生。

在一种实施例中，上述获取上述目标用户所绑定的目标终端的使用状态，包括：

示例性的，上述目标终端可以安装相应软件用于检测上述目标终端内是否有软件正在运行，也可以检测上述目标终端的屏幕是否处于开启状态，上述目标终端与上述廊桥控制器建立连接后，可以将二者状态发送给上述廊桥控制器，若软件运行和屏幕开启二者有一满足或同时满足，则可证明上述目标用户即将通过廊桥时正在使用上述目标终端，可能会分心、注意力不集中，发生危险，本步骤基于终端运行情况出发，实现了监测用户通过廊桥时是否使用终端，若有使用终端的情况，则为后续发出告警提醒用户提供了先决条件。

在一种实施例中，上述获取上述目标用户所绑定的目标终端的使用和状态，包括：

示例性的，上述目标终端还安装有前置成像设备，例如前置摄像头等，若上述前置成像设备可以获取到人脸信息，证明用户正在面对上述目标终端，即可能用户正在查看上述目标终端；或者若上述目标终端获取到屏幕交互指令，证明用户正在点击上述目标终端的屏幕，也即用户正在使用上述目标终端，当上述目标终端与上述廊桥控制器建立连接后，可以将二者状态发送给上述廊桥控制器，若获取到人脸信息和获取到屏幕交互指令二者有一满足或同时满足，则可证明上述目标用户即将通过廊桥时正在使用上述目标终端，可能会分心、注意力不集中，本步骤基于终端监测用户人脸是否朝向终端和是否与终端发生交互情况出发，实现了监测用户通过廊桥时是否使用终端，若有使用终端的情况，则为后续发出告警提醒用户提供了先决条件。

获取上述目标终端的加速度传感信息和陀螺仪传感信息；

示例性的，上述目标终端安装有加速度传感器和陀螺仪，用于获取用户携带的上述目标终端的加速度传感信息和陀螺仪传感信息，通过对采集到的上述加速度传感信息进行滤波与识别，使用峰值检测的方法确定上述用户与上述目标终端之间是否有相对运动，即上述用户是否有移动上述目标终端的情况，也可通过上述陀螺仪传感信息确定上述目标终端是否出现移动倾斜等情况，当上述目标终端与上述廊桥控制器建立连接后，可以将二者情况发送给上述廊桥控制器，上述加速度传感信息和陀螺仪传感信息二者有一满足或同时符合则证明上述目标终端发生移动偏移，则可证明上述目标用户即将通过廊桥时正在使用上述目标终端，可能会分心、注意力不集中。实现了通过利用用户随身携带的终端的姿态监测用户是否有移动使用终端，具有识别结果精确，成本低，易于实现，实用性强的好处，为后续发出告警提醒用户提供了先决条件。

在一种实施例中，上述方法还包括：

获取当前上述廊桥的探出长度；

获取上述目标终端与上述廊桥控制器的距离；

示例性的，上述廊桥控制器位于廊桥的入口处，可以用于实时获取记录其所控制的廊桥的探出长度。在上述目标终端与上述廊桥控制器建立连接后，上述廊桥控制器可以通过定位系统实时获取上述目标终端与上述廊桥控制器的距离，当上述目标终端与上述廊桥控制器的距离逐渐缩小时，证明上述用户正在靠近廊桥的入口，当上述目标终端与上述廊桥控制器的距离为0时，证明上述用户位置在廊桥的入口处，当上述目标终端与上述廊桥控制器的距离由0逐渐增大时，证明上述用户逐渐通过廊桥，例如：上述廊桥共9米，当上述目标终端与上述廊桥控制器的距离由0逐渐增大至10米时，证明上述用户离开廊桥，此时用户已经不在廊桥上，处于安全状态，停止监测上述目标终端的使用状态。从而实现了精准确定的监测用户通过廊桥的时机，当用户通过后不再监测，节省能耗。

在一种实施例中，上述方法还包括：

监测上述廊桥所属船只预定范围的海浪信息；

示例性的，可以通过海浪监测设备监测上述廊桥所属船只预定范围的海浪信息，可以通过对X波段海上雷达天线输出的原始视频信号进行采集、转换和算法处理，通过实时输入设备附近海域的海浪有效波高、波向、波周期、海况等信息实现对海浪参数的实时遥测，上述预定范围受廊桥长度船只位置等影响，视具体情况而定，在此不作过多限定。

示例性的，上述廊桥配有平稳控制装置包括：自由度液压稳定平台、廊桥平稳控制器、廊桥起升与旋转装置，当廊桥姿态采集器采集到船舶廊桥随浪涌、风力作用下的姿态变换实时值，将此数据发送给船舶廊桥平稳控制装置，实现对船舶廊桥实时、快速的多维度姿态调整，从而保持船舶廊桥稳定。

示例性的，上述廊桥具有海浪补偿临界幅值，若海浪强度值低于上述海浪补偿临界幅值，上述廊桥平稳控制装置可以将其补偿掉，若上述海浪监测设备检测到存在强度大于上述廊桥的海浪补偿临界幅值的海浪，证明此浪带来的波动难以被平衡掉，故当上述海浪监测设备和平稳控制装置确定存在目标海浪强度大于上述廊桥的海浪补偿临界幅值，此时需要计算上述目标海浪到达上述船只廊桥的剩余时间，并将此时间发送至上述目标终端，用于提醒将要或正在通过廊桥的用户快速通过或扶稳廊桥，保证了用户的安全。

在一种实施例中，上述方法还包括：

示例性的，可以通过安装在廊桥的入口处的人脸采集设备获取上述目标用户的人群类型，当上述目标终端与上述廊桥控制器建立连接后，也可以通过连接上述目标终端获取其所记录的所属目标用户的人群类型，上述人群类型主要用于表征用户的年龄力气等，例如可简单的分为弱势群体和强势群体。

示例性的，若上述海浪监测设备检测到即将有海浪影响到廊桥时，此时若确定本次使用廊桥用户的人群类型为老人儿童等相对弱势的人员的情况下，若海浪强度值低于上述海浪补偿临界幅值，上述廊桥平稳控制装置可以将其补偿掉，则控制上述廊桥平稳控制装置补偿掉海浪带来的影响，从而保持船舶廊桥稳定；若上述海浪监测设备和平稳控制装置确定存在目标海浪强度大于上述廊桥的海浪补偿临界幅值时，此时尽管上述平稳控制装置会全部调整用于补偿海浪带来的波动，但上述廊桥仍会产生波动，此时需要计算上述目标海浪到达上述船只廊桥的剩余时间，并且向上述目标终端发出告警，提醒上述相对弱势的用户快速通过或扶稳廊桥，保证了用户的安全。

示例性的，若上述海浪监测设备检测到即将有海浪影响到廊桥时，此时若确定本次使用廊桥用户的人群类型为青壮年的人员的情况下，则控制上述廊桥平稳控制装置补偿掉一部分海浪带来的影响，或者不补偿，上述廊桥的平稳控制装置的姿态不作出过多或者过大的调整，因青壮年的身体素质较高，能够更好的适应海浪对廊桥带来的影响，故此情况在确保青壮年一类强势群体的用户的安全的情况下，减少上述廊桥的平稳控制装置的姿态调节，从而降低上述廊桥的平稳控制装置的损耗，节省能耗。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种海上可伸缩廊桥的控制装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：获取单元21、告警单元22，其中

获取单元21，用于在目标用户进入廊桥入口的情况下，获取上述目标用户所绑定的目标终端的使用状态；

告警单元22，用于在上述目标终端处于使用状态的情况下，向上述目标终端发出告警。

示例性的，上述获取上述目标用户所绑定的目标终端的使用状态，包括：

获取上述目标终端的加速度传感信息和陀螺仪传感信息；

示例性的，上述单元还用于：

获取当前上述廊桥的探出长度；

获取上述目标终端与上述廊桥控制器的距离；

示例性的，上述单元还用于：

监测上述廊桥所属船只预定范围的海浪信息；

示例性的，上述单元还用于：

借由上述技术方案，本发明提供的海上可伸缩廊桥的控制装置，对于海上可伸缩廊桥缺少一种更安全智能的监管控制方法的问题，本发明通过在目标用户进入廊桥入口的情况下，获取上述目标用户所绑定的目标终端的使用状态；在上述目标终端处于使用状态的情况下，向上述目标终端发出告警。在上述方案中，通过检测目标用户进入廊桥入口后对其所绑定的目标终端的使用状态，实现了实时监控进入廊桥范围后用户使用终端的状态，使廊桥控制器可以及时得知用户在使用廊桥时是否在使用手机等终端，若用户在使用廊桥时在使用手机等终端，此时向用户正在使用的终端发出告警，提醒用户即将通过廊桥，注意安全，从而防止用户因使用终端分心、注意力不集中而导致终端掉落造成财产损失，甚至用户掉落造成人员伤亡的情况发生。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种海上可伸缩廊桥的控制方法，能够解决海上可伸缩廊桥缺少一种更安全智能的监管控制方法的问题。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述海上可伸缩廊桥的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述海上可伸缩廊桥的控制方法。

本发明实施例提供了一种电子设备，上述电子设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的海上可伸缩廊桥的控制方法

本发明实施例提供了一种电子设备30，如图3所示，电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的海上可伸缩廊桥的控制方法。

本文中的智能电子设备可以是PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理电子设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在目标用户进入廊桥入口的情况下，获取上述目标用户所绑定的目标终端的使用状态；在上述目标终端处于使用状态的情况下，向上述目标终端发出告警。

进一步的，上述获取上述目标用户所绑定的目标终端的使用状态，包括：

获取上述目标终端的加速度传感信息和陀螺仪传感信息；

进一步的，上述方法还包括：

获取当前上述廊桥的探出长度；

获取上述目标终端与上述廊桥控制器的距离；

进一步的，上述方法还包括：

监测上述廊桥所属船只预定范围的海浪信息；

进一步的，上述方法还包括：

本申请是参照根据本申请实施例的方法、电子设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的计算机可读存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储电子设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算电子设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者电子设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用计算机可读存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种海上可伸缩廊桥的控制方法，用于廊桥控制器，所述廊桥控制器位于廊桥的入口处，其特征在于，包括：

在目标用户进入廊桥入口的情况下，获取所述目标用户所绑定的目标终端的使用状态；

在所述目标终端处于使用状态的情况下，向所述目标终端发出告警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标用户所绑定的目标终端的使用状态，包括：

在所述检测到所述目标终端中有软件运行和/或屏幕处于开启状态的情况下，确定所述目标终端处于使用状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标用户所绑定的目标终端的使用状态，包括：

在所述目标终端的前置成像设备获取到人脸信息或所述目标终端获取到屏幕交互指令的情况下，确定所述目标终端处于使用状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标用户所绑定的目标终端的使用状态，包括：

获取所述目标终端的加速度传感信息和陀螺仪传感信息；

基于所述加速度传感信息和陀螺仪传感信息确定所述目标终端的使用状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取当前所述廊桥的探出长度；

获取所述目标终端与所述廊桥控制器的距离；

在所述目标终端与所述廊桥控制器的距离大于所述当前所述廊桥的探出长度的情况下，停止监测所述目标终端的使用状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监测所述廊桥所属船只预定范围的海浪信息；

在存在目标海浪的海浪信息指示所述目标海浪的强度大于所述廊桥的海浪补偿临界幅值的情况下，计算所述目标海浪到达所述船只的剩余时间；

发送所述剩余时间至所述目标终端，以在所述目标终端显示所述剩余时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述目标用户的类型确定本次使用廊桥用户的人群类型；

基于所述人群类型和所述廊桥所属船只预定范围的海浪信息确定所述廊桥的海浪补偿策略或向所述目标终端发出告警。

8.一种海上可伸缩廊桥的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在目标用户进入廊桥入口的情况下，获取所述目标用户所绑定的目标终端的使用状态；

告警单元，用于在所述目标终端处于使用状态的情况下，向所述目标终端发出告警。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的海上可伸缩廊桥的控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的海上可伸缩廊桥的控制方法。