CN114913653A - 一种用于粮仓存储安全的监测方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及视频监控的领域，尤其是涉及一种用于粮仓存储安全的监测方法、装置、设备及介质。其方法包括：获取粮仓的仓门状态信息，根据仓门状态信息确定当前是否有人员进入至粮仓内，然后若有人员进入至粮仓内，则生成仓内监测指令，控制第一设备对人员进行识别，确定人员的人员身份信息以及人员行为信息，然后判断人员身份信息是否为指令人员身份信息，若人员身份信息为指令人员身份信息，则根据人员行为信息确定人员的违规行为，然后判断违规行为是否满足预设违规行为，若违规行为满足预设违规行为和/或人员身份信息不是指令人员身份信息，则获取人员的人员位置信息，并根据人员位置信息生成报警信息，本申请具有提高粮仓存储的安全性的效果。

Description

一种用于粮仓存储安全的监测方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及仓储管理的领域，尤其是涉及一种用于粮仓存储安全的监测方法、装置、设备及介质。
背景技术
粮仓是为粮食储备提供调节粮食供求平衡、稳定粮食市场价格、应对重大自然灾害或其他突发事件而建立的一项物资储备设施。而对储备在粮仓中的粮食实时监管和数量核定，是保障国家利益和粮食安全的关键。同时也是储备粮管理的重点和难点。由于粮仓内储备量庞大，涉及巨大经济利益，使得以差换好以及偷盗等各类违规事件层出不穷，给国家造成了巨大经济损失。
目前，在对粮仓进行违规时间监测时，工作人员预先将监控摄像头安装在粮仓内部的不同位置，以此来获得粮仓内每时每刻的监控画面，然后监控人员通过监控画面对粮仓内部进行监测，确定进入到粮仓内部的人员信息以及人员进入粮仓后的行为是否存在异常，当存在异常时，及时赶往粮仓进行遏制，以减少以差换好以及偷盗等各类违规事件的发生。
针对于上述相关技术，发明人认为在对粮仓内存储的粮食进行监测时，为提高监控效率，监控人员需要全天24小时对监控画面进行监测，但在监控人员进行交接或晚上乏累时，易导致不法人员进入到粮仓内进行违规行为，从而存在降低存储安全性的缺陷。
发明内容
为了提高粮仓存储的安全性，本申请提供一种用于粮仓存储安全的监测方法、装置、设备及介质。
第一方面，本申请提供一种用于粮仓存储安全的监测方法，采用如下的技术方案：
一种用于粮仓存储安全的监测方法，包括：
获取粮仓的仓门状态信息；
根据仓门状态信息确定当前是否有人员进入至粮仓内；
若有人员进入至粮仓内，则生成仓内监测指令，控制第一设备对所述人员进行识别，确定所述人员的人员身份信息以及人员行为信息；
判断所述人员身份信息是否为指令人员身份信息；
若所述人员身份信息为所述指令人员身份信息，则根据所述人员行为信息确定所述人员的违规行为；
判断所述违规行为是否满足预设违规行为；
若所述违规行为满足所述预设违规行为和/或所述人员身份信息不是所述指令人员身份信息，则获取所述人员的人员位置信息，并根据所述人员位置信息生成报警信息。
通过采用上述技术方案，在对粮仓进行监测时，根据粮仓的仓门状态信息判断是否有人员进入到粮仓内，即仓门开启即为有人员进入，当确定有人员进入到粮仓内时，控制第一设备对人员进行识别，确定人员的人员身份信息以及人员行为，然后对人员身份信息进行判断，确定当前人员是否为指令人员，若是，则对人员行为信息进行判断，确定当前人员的人员行为信息是否存在违规行为，违规行为即表示当前人员的肢体触或使用工具触碰到粮食，然后判断违规行为是否满足预设违规行为，若违规行为满足预设违规行为和/或人员身份信息不是指令人员身份信息，则获取人员的人员位置信息，并基于人员位置信息生成报警信息，以告知值班人员及时对粮仓进行检查，从而达到了提高粮仓存储的安全性的效果。
在另一种可能实现的方式中，所述判断所述人员身份信息是否为指令人员信息，之前还包括：
当检测到入仓指令后，获取进入粮仓的人员数据信息；
对所述人员数据信息进行校验，确定至少一个人员身份信息；
判断所述至少一个人员身份信息是否全部存在预设人员数据库中；
若所述至少一个人员身份信息不全部存在所述预设人员数据库中，则确定未注册人员身份信息，并将所述未注册人员身份信息增添至预设人员数据库中；
若所述至少一个人员身份信息全部存在所述预设人员数据库中，则生成指令人员身份信息。
通过采用上述技术方案，在对人员身份信息进行判断前，需对指令人员信息进行确认，即存储在预设人员数据库中的人员，判断当前人员数据信息中每一个人员的人员身份信息，确定是否全部存在于预设人员数据库中，若没有，则表示当前人员不能成为指令人员，因此需将没有存在预设人员数据库中的人员添加进来，以便于后期进行身份查验。
在另一种可能实现的方式中，所述根据所述人员位置信息生成报警信息，之后还包括：
获取值班信息，所述值班信息包括值班人员信息以及值班位置信息，所述值班位置信息为值班人员的实时位置信息
根据所述值班位置信息以及所述人员位置信息确定所述值班人员通过预设通行方式到达所述人员位置信息的预计抵达时间；
判断所述值班人员在预计抵达时间内是否到达所述人员位置信息；
若所述值班人员在预计抵达时间内能到达所述人员位置信息，则获取所述值班人员的值班行为；
判断所述值班行为是否满足所述预设违规行为；
若所述值班人员在预计抵达时间内不能到达所述人员位置信息和/或所述值班行为满足所述预设违规行为，则获取距离所述粮仓最近的警局位置信息，并将所述报警信息发送至与所述警局位置信息对应的目标设备。
通过采用上述技术方案，当生成报警信息后，获取值班人员信息以及值班位置信息，然后根据值班位置信息以及人员位置信息确定值班人员以预设通行方式到达人员位置信息的预计抵达时间，然后判断值班人员能否在预计抵达时间内到达人员位置信息，若能，则获取值班人员的值班行，并判断值班行为是否满足预设违规行为，当值班人员在预计抵达时间内不能到达人员位置信息和/或值班行为满足预设违规行为，则表示当前值班人员与当前进入粮仓的人员存在合作嫌疑，因此获取距离粮仓最近的警局位置信息，并将报警信息发送至与警局位置信息对应的目标设备，以便于警方及时出局进行调查，减少发生内部团伙对粮仓进行盗窃的事件，从而提高了粮仓存储的安全性。
在另一种可能实现的方式中，所述根据所述值班位置信息以及所述人员位置信息确定所述值班人员通过预设通行方式到达所述人员位置信息的预计抵达时间，之后还包括：
判断所述人员位置信息在预计抵达时间内是否离开预设保护区域；
若所述人员位置信息在预计抵达时间内离开预设保护区域，则生成仓外监测指令，控制第二设备对所述人员进行红外跟踪，实时获取所述人员的实时位置信息；
基于所述实时位置信息以及所述值班位置信息，生成实时导航路线。
通过采用上述技术方案，在值班人员赶往人员位置信息过程中，若人员位置信息在预计抵达时间内离开预设保护区域，则生成仓外监测指令，控制第二设备对人员进行红外跟踪，以实时获取人员的实时位置信息，并根据实时位置信息以及值班位置信息，生成实时导航路线，以便于值班人员对违规人员进行搜寻。
在另一种可能实现的方式中，所述若所述人员位置信息在预计抵达时间内离开预设保护区域，则生成仓外监测指令，控制第二设备对所述人员进行红外跟踪，之前还包括：
获取环境天气信息，所述环境天气信息为粮仓外的实时天气信息；
判断所述环境天气信息是否满足于执行所述第二设备运作的预设天气信息；
若不满足，则获取监控图像信息，根据所述监控图像信息对所述人员的行驶路线进行预测，生成搜寻路线
通过采用上述技术方案，在第二设备对人员进行红外跟踪时，实时获取环境天气信息，并对环境天气信息进行判断，确定当前天气是否满足第二设备运作的预设天气，当不满足时，获取由监控设备拍摄的监控图像信息，根据监控图像信息对违规人员的行驶路线进行预测，生成搜索路线，以便于在特殊天气时值班人员对违规人员进行搜寻。
在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：
获取网络服务状态信息；
判断所述网络服务状态信息是否满足于控制所述第一设备和/或所述第二设备；
若所述网络服务状态信息不满足于控制所述第一设备和/或所述第二设备，则生成临时网络指令，将所述网络服务状态信息的网络状态切换为备用网络状态。
通过采用上述技术方案，在对第一设备以及第二设备进行网络控制时，若检测到当前的网络服务状态信息不满足控制第一设备和/或第二设备运行，则生成临时网络指令，控制网络服务状态信息的网络状态切换为备用网络状态，以减少因网络不通畅而导致的粮仓盗窃事件发生。
在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：
获取当前时间信息、实时温度信息以及实时湿度信息，所述实时温度信息为粮仓内不同位置所对应的温度信息，所述实时湿度信息为在粮仓内不同位置所对应的湿度信息；
将所述实时温度信息、实时湿度信息与时间信息相关联，生成温度数据曲线以及湿度数据曲线；
基于所述温度数据曲线以及湿度数据曲线确定在所述当前时间信息中超过预设温度以及预设温度的异常位置信息；
将所述异常位置信息以及所述环境天气信息进行结合，判断位于所述异常位置信息的通风装置是否满足预设开启要求；
若位于所述异常位置信息的通风装置满足预设开启要求，则生成通风开启指令，控制开启所述通风装置进行通风；
若位于所述异常位置信息的通风装置不满足预设开启要求，则生成人工调节信息。
通过采用上述技术方案，在对粮仓内的环境进行检测时，获取当前时间信息、实时温度信息以及实时湿度信息，然后将实时温度信息、实时湿度信息与时间信息相关联，生成温度数据曲线以及湿度数据曲线，再根据温度数据曲线以及湿度数据曲线确定当前时间信息中的温度以及湿度，并判断温度是否超过预设温度和/湿度是否超过预设湿度，若超过，则获取异常温度和/异常湿度对应的异常位置信息，然后将异常位置信息与环境天气信息进行结合，判断位于异常位置信息通风装置是否满足于预设开启要求，若满足，则生成通风开启指令，控制开启通风装置粮仓通风，若不满足，则生成人工调节信息，告知工作人员对异常位置信息处的异常进行调节维护。
第二方面，本申请提供一种用于粮仓存储安全的监测装置，采用如下的技术方案：
一种用于粮仓存储安全的监测装置，包括：
信息获取模块，用于获取粮仓的仓门状态信息；
确定模块，用于根据仓门状态信息确定当前是否有人员进入至粮仓内；
识别模块，用于当有人员进入至粮仓内时，生成仓内监测指令，控制第一设备对所述人员进行识别，确定所述人员的人员身份信息以及人员行为信息；
第一判断模块，用于判断所述人员身份信息是否为指令人员身份信息；
违规确定模块，用于当所述人员身份信息为所述指令人员身份信息时，根据所述人员行为信息确定所述人员的违规行为；
第二判断模块，用于判断所述违规行为是否满足预设违规行为；
信息生成模块，用于所述违规行为满足所述预设违规行为和/或所述人员身份信息不是所述指令人员身份信息时，获取所述人员的人员位置信息，并根据所述人员位置信息生成报警信息。
通过采用上述技术方案，在对粮仓进行监测时，根据粮仓的仓门状态信息判断是否有人员进入到粮仓内，即仓门开启即为有人员进入，当确定有人员进入到粮仓内时，控制第一设备对人员进行识别，确定人员的人员身份信息以及人员行为，然后对人员身份信息进行判断，确定当前人员是否为指令人员，若是，则对人员行为信息进行判断，确定当前人员的人员行为信息是否存在违规行为，违规行为即表示当前人员的肢体触或使用工具触碰到粮食，然后判断违规行为是否满足预设违规行为，若违规行为满足预设违规行为和/或人员身份信息不是指令人员身份信息，则获取人员的人员位置信息，并基于人员位置信息生成报警信息，以告知值班人员及时对粮仓进行检查，从而达到了提高粮仓存储的安全性的效果。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：数据获取模块、数据校验模块、信息判断模块、注册增添模块以及身份生成模块，其中
所述数据获取模块，用于当检测到入仓指令后，获取进入粮仓的人员数据信息；
所述数据校验模块，用于对所述人员数据信息进行校验，确定至少一个人员身份信息；
所述信息判断模块，用于判断所述至少一个人员身份信息是否全部存在预设人员数据库中；
所述注册增添模块，用于当所述至少一个人员身份信息不全部存在所述预设人员数据库中时，确定未注册人员身份信息，并将所述未注册人员身份信息增添至预设人员数据库中；
所述身份生成模块，用于当所述至少一个人员身份信息全部存在所述预设人员数据库中时，生成指令人员身份信息。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：值班信息获取模块、时间确定模块、抵达判断模块、行为获取模块、第三判断模块以及报警模块，其中，
所述值班信息获取模块，用于获取值班信息，所述值班信息包括值班人员信息以及值班位置信息，所述值班位置信息为值班人员的实时位置信息；
所述时间确定模块，用于根据所述值班位置信息以及所述人员位置信息确定所述值班人员通过预设通行方式到达所述人员位置信息的预计抵达时间；
所述抵达判断模块，用于判断所述值班人员在预计抵达时间内是否到达所述人员位置信息；
所述行为获取模块，用于当所述值班人员在预计抵达时间内能到达所述人员位置信息时，获取所述值班人员的值班行为；
所述第三判断模块，用于判断所述值班行为是否满足所述预设违规行为；
所述报警模块，用于当所述值班人员在预计抵达时间内不能到达所述人员位置信息和/或所述值班行为满足所述预设违规行为时，获取距离所述粮仓最近的警局位置信息，并将所述报警信息发送至与所述警局位置信息对应的目标设备。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第四判断模块、跟踪模块以及路线生成模块，其中，
所述第四判断模块，用于判断所述人员位置信息在预计抵达时间内是否离开预设保护区域；
所述跟踪模块，用于当所述人员位置信息在预计抵达时间内离开预设保护区域时，生成仓外监测指令，控制第二设备对所述人员进行红外跟踪，实时获取所述人员的实时位置信息；
所述路线生成模块，用于基于所述实时位置信息以及所述值班位置信息，生成实时导航路线。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：天气获取模块、天气判断模块以及路线预测模块，其中，
所述天气获取模块，用于获取环境天气信息，所述环境天气信息为粮仓外的实时天气信息；
所述天气判断模块，用于判断所述环境天气信息是否满足于执行所述第二设备运作的预设天气信息；
所述路线预测模块，用于当环境天气信息不满足于执行第二设备运作的预设天气信息时，获取监控图像信息，根据所述监控图像信息对所述人员的行驶路线进行预测，生成搜寻路线。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：服务获取模块、服务判断模块以及网络切换模块，其中，
所述服务获取模块，用于获取网络服务状态信息；
所述服务判断模块，用于判断所述网络服务状态信息是否满足于控制所述第一设备和/或所述第二设备；
所述网络切换模块，用于当所述网络服务状态信息不满足于控制所述第一设备和/或所述第二设备时，生成临时网络指令，将所述网络服务状态信息的网络状态切换为备用网络状态。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：实时信息获取模块、信息关联模块、位置确定模块、开启判断模块、指令生成模块以及调节信息生成模块，其中，
所述实时信息获取模块，用于获取当前时间信息、实时温度信息以及实时湿度信息，所述实时温度信息为粮仓内不同位置所对应的温度信息，所述实时湿度信息为在粮仓内不同位置所对应的湿度信息；
所述信息关联模块，用于将所述实时温度信息、实时湿度信息与时间信息相关联，生成温度数据曲线以及湿度数据曲线；
所述位置确定模块，用于基于所述温度数据曲线以及湿度数据曲线确定在所述当前时间信息中超过预设温度以及预设温度的异常位置信息；
所述开启判断模块，用于将所述异常位置信息以及所述环境天气信息进行结合，判断位于所述异常位置信息的通风装置是否满足预设开启要求；
所述指令生成模块，用于当位于所述异常位置信息的通风装置满足预设开启要求时，生成通风开启指令，控制开启所述通风装置进行通风；
所述调节信息生成模块，用于当位于所述异常位置信息的通风装置不满足预设开启要求时，生成人工调节信息。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述用于粮仓存储安全的监测方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述用于粮仓存储安全的监测方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
1.在对粮仓进行监测时，根据粮仓的仓门状态信息判断是否有人员进入到粮仓内，即仓门开启即为有人员进入，当确定有人员进入到粮仓内时，控制第一设备对人员进行识别，确定人员的人员身份信息以及人员行为，然后对人员身份信息进行判断，确定当前人员是否为指令人员，若是，则对人员行为信息进行判断，确定当前人员的人员行为信息是否存在违规行为，违规行为即表示当前人员的肢体触或使用工具触碰到粮食，然后判断违规行为是否满足预设违规行为，若违规行为满足预设违规行为和/或人员身份信息不是指令人员身份信息，则获取人员的人员位置信息，并基于人员位置信息生成报警信息，以告知值班人员及时对粮仓进行检查，从而达到了提高粮仓存储的安全性的效果；
2.当生成报警信息后，获取值班人员信息以及值班位置信息，然后根据值班位置信息以及人员位置信息确定值班人员以预设通行方式到达人员位置信息的预计抵达时间，然后判断值班人员能否在预计抵达时间内到达人员位置信息，若能，则获取值班人员的值班行，并判断值班行为是否满足预设违规行为，当值班人员在预计抵达时间内不能到达人员位置信息和/或值班行为满足预设违规行为，则表示当前值班人员与当前进入粮仓的人员存在合作嫌疑，因此获取距离粮仓最近的警局位置信息，并将报警信息发送至与警局位置信息对应的目标设备，以便于警方及时出局进行调查，减少发生内部团伙对粮仓进行盗窃的事件，从而提高了粮仓存储的安全性。
附图说明
图1是本申请实施例用于粮仓存储安全的监测方法的流程示意图；
图2是本申请实施例用于粮仓存储安全的监测装置的方框示意图；
图3是本申请实施例电子设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
本申请实施例提供了一种用于粮仓存储安全的监测方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制，如图1所示，该方法包括：
步骤S10，获取粮仓的仓门状态信息。
在本申请实施例中，获取仓门状态信息的方式包括：仓门图像识别以及红外感应仓门位置等方法。仓门状态信息包括：开启或关闭。
具体地，仓门图像识别方法是通过预先将拍摄设备安装在粮仓内部且靠近仓门处，然后对仓门开启或关闭状态实时进行检测，其中，拍摄设备包括摄像头。而红外感应仓门位置方法则是通过实时监测两仓门之间位置变化来判断当前仓门的开启或关闭状态。
步骤S11，根据仓门状态信息确定当前是否有人员进入至粮仓内。
具体地，当仓门呈开启状态时，通过仓门图像识别方法判断当前是否有人员进入仓库。
步骤S12，若有人员进入至粮仓内，则生成仓内监测指令，控制第一设备对人员进行识别，确定人员的人员身份信息以及人员行为信息。
具体地，第一设备为仓内无人机，即预先将带有高清摄像头的仓内无人机摆放至粮仓内的踏粮板上，当检测到有人员进入到粮仓内时，生成仓内监测指令，并将该指令发送至仓内无人机，以使得仓内无人机飞行至仓门处识别当前人员，并记录人员进入到仓内的人员行为信息。
步骤S13，判断人员身份信息是否为指令人员身份信息。
具体地，调取人员数据库中存储的允许访问粮仓的指令人员身份信息，将当前人员身份信息与指令人员身份信息进行比对，确定该人员是否为指令人员。
步骤S14，若人员身份信息为指令人员身份信息，则根据人员行为信息确定人员的违规行为。
具体地，若当前人员身份信息符合指令人员身份信息时，将仓内无人机记录得到的人员行为信息进行行为分析，确定当前人员的违规行为。
具体地，人员行为信息的分析的实现方式为图像特征识别技术，即获取人员进入到粮仓内的行为图像，根据该图像确定人员是否存在肢体触碰粮食或使用工具触碰粮食的特征，若存在，则将这些特征默认为违规特征，即违规行为。
步骤S15，判断违规行为是否满足预设违规行为。
具体地，预设违规行为信息是指人员携带粮食离开粮仓，根据人员的图像特征确定人员在肢体触碰或使用工具触碰粮食后，是否未将粮食放入至粮仓，若没有放入粮仓，则表示当前违规行为满足预设违规行为。
在本申请实施例中，当检测到图像特征属于违规行为中的特征时，调整无人机到适当高度，其中，适当高度可以为预设设置的，也可以为根据人员身高信息进行判断。具体地，可以通过无人机当前高度以及人员身高进行无人机飞行高度调整，还可调整无人机搭载的高清摄像头的拍摄角度（仰俯角度）。例如：当人员手部触碰到粮食后，即表示当前人员具有一定得盗窃粮食风险，此时控制无人机靠近人员，并调整摄像头的拍摄角度，使得无人机能够更好的持续的对该人员的手部进行监测。
当检测到图像特征属于违规行为中的特征时，还可以控制无人机围绕该人员旋转飞行，以提高对该人员的全方位监控效率。
步骤S16，若违规行为满足预设违规行为和/或人员身份信息不是指令人员身份信息，则获取人员的人员位置信息，并根据人员位置信息生成报警信息。
具体地，通过仓内无人机跟踪人员，确定人员的位置信息，并将人员位置信息进行封装，生成报警信息，例如：当前粮仓存在粮食偷盗的可能，粮仓内存在人员数量为两个，两人位置分别为****，****。
本申请实施例提供了一种用于粮仓存储安全的监测方法，在对粮仓进行监测时，根据粮仓的仓门状态信息判断是否有人员进入到粮仓内，即仓门开启即为有人员进入，当确定有人员进入到粮仓内时，控制第一设备对人员进行识别，确定人员的人员身份信息以及人员行为，然后对人员身份信息进行判断，确定当前人员是否为指令人员，若是，则对人员行为信息进行判断，确定当前人员的人员行为信息是否存在违规行为，违规行为即表示当前人员的肢体触或使用工具触碰到粮食，然后判断违规行为是否满足预设违规行为，若违规行为满足预设违规行为和/或人员身份信息不是指令人员身份信息，则获取人员的人员位置信息，并基于人员位置信息生成报警信息，以告知值班人员及时对粮仓进行检查，从而达到了提高粮仓存储的安全性的效果。
其中，本申请实施例中利用图像特征识别技术实现对人员行为信息的分析，图像特征识别技术的方式为本领域技术人员公知的技术手段，此处不再赘述。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S13之后还包括：
当检测到入仓指令后，获取进入粮仓的人员数据信息，对人员数据信息进行校验，确定至少一个人员身份信息，判断至少一个人员身份信息是否全部存在预设人员数据库中，若至少一个人员身份信息不全部存在预设人员数据库中，则确定未注册人员身份信息，并将未注册人员身份信息增添至预设人员数据库中，若至少一个人员身份信息全部存在预设人员数据库中，则生成指令人员身份信息。
具体地，预设人员数据库为粮仓技术人员预先创建的人员数据库，数据库中包括粮仓工作人员信息表以及外来人员访问粮仓的人员信息表，每个信息表中都包括人员名称、人员身份证号、人员核酸检测日期、人员核酸检测结果、人员是否存在案底、人员职责以及人员访问粮仓事宜等等。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S16之后还包括步骤S161（图中未示出）、步骤S162（图中未示出）、步骤S163（图中未示出）、步骤S164（图中未示出）、步骤S165（图中未示出）以及步骤S166（图中未示出），其中，
步骤S161，获取值班信息。
其中，值班信息包括值班人员信息以及值班位置信息，值班位置信息为值班人员的实时位置信息。
具体的，根据预先存储在数据库中的人员值班表，确定当前时间的值班人员信息，同时根据GPS定位功能确定值班人员的实时位置信息，例如：2022年3月9日上午14点20分，值班人员信息为张三，张三的实时位置信息为值班室。
步骤S162，根据值班位置信息以及人员位置信息确定值班人员通过预设通行方式到达人员位置信息的预计抵达时间。
对于本申请实施例来说，预设通行方式为巡逻车通行。巡逻车的类型包括汽车以及摩托车等。
具体地，通过值班位置信息以及人员位置信息，确定值班人员与该人员的距离以及巡逻车的规定速度，对规定速度以及两人员距离进行计算，确定预计抵达时间。
步骤S163，判断值班人员在预计抵达时间内是否到达人员位置信息。
步骤164，若值班人员在预计抵达时间内能到达人员位置信息，则获取值班人员的值班行为。
具体地，对值班行为进行识别的方式与步骤S14中对人员的违规行为识别的方式一致，在此不再阐述。
步骤S165，判断值班行为是否满足预设违规行为。
步骤S166，若值班人员在预计抵达时间内不能到达人员位置信息和/或值班行为满足预设违规行为，则获取距离粮仓最近的警局位置信息，并将报警信息发送至与警局位置信息对应的目标设备。
在本申请实施例中，采用GeoHash算法获取附近警局位置以及警局距离当前粮仓的距离，通过对距离进行分析，确定出距离粮仓最近的警局位置信息，并将报警信息发送至警局位置信息对应的目标设备，其中，目标设备包括电脑、手机以及平板等。
具体地，GeoHash算法将二维经纬度坐标直接转换成字符串，每一个字符串代表一个矩形区域，也就是说，这个矩形区域内所有的点（经纬度坐标）都共享相同的GeoHash字符串，字符串的长度越大，矩形的区域就越小，经度也就越高。字符串相似的表示距离相近，这样可以利用字符串的前缀匹配来查询附近的POI信息。
其中，本申请实施例中利用GeoHash算法实现对警局位置信息的分析，GeoHash算法为本领域技术人员公知的技术手段，此处不再赘述。
本申请实施例一种可能的实现方式，在步骤S162（图中未示出）之后还包括步骤S1621（图中未示出）、步骤S1622（图中未示出）以及步骤S1623（图中未示出），其中，
步骤S1621，判断人员位置信息在预计抵达时间内是否离开预设保护区域。
在本申请实施例中，预设保护区域为仓内无人机的在粮仓内以及粮仓外的飞行区域，在粮仓外飞行区域为小于等于5米，即以粮仓为圆心，5米为半径的区域。
具体地，判断人员位置信息是否在预计抵达时间离开预设保护区域，若离开，则表示在值班人员未赶到粮仓时，该人员已经离开仓内无人机的监测区域。
步骤S1622，若人员位置信息在预计抵达时间内离开预设保护区域，则生成仓外监测指令，控制第二设备对人员进行红外跟踪，实时获取人员的实时位置信息。
在本申请实施例中，第二设备为仓外无人机，仓外无人机自身配备红外摄像仪，实时检测人员的实时位置信息。
步骤S1623，基于实时位置信息以及值班位置信息，生成实时导航路线。
具体地，根据实时位置信息、值班位置信息以及结合当前位置地图，绘制实时导航路线。
本申请实施例一种可能的实现方式，在步骤S1622（图中未示出）之前还包括：
获取环境天气信息，环境天气信息为粮仓外的实时天气信息，判断环境天气信息是否满足于执行第二设备运作的预设天气信息，若不满足，则获取监控图像信息，根据监控图像信息对人员的行驶路线进行预测，生成搜寻路线。
具体地，在仓外无人机对人员进行红外跟踪时，实时获取环境天气信息，并对环境天气信息进行判断，确定当前天气是否满足仓外无人机运作的预设天气，例如：雷雨天气以及风暴天气，不适宜仓外无人机进行飞行监测，当不满足时，获取由监控设备拍摄的监控图像信息，根据监控图像信息对违规人员的行驶路线进行预测，生成搜索路线，以便于在特殊天气时值班人员对违规人员进行搜寻。
具体地，监控设备为安装在粮仓周围的监控摄像头，根据监控图像信息中的人员出现时间次序，预测人员的逃离路线，即本方案中的搜寻路线。
本申请实施例一种可能的实现方式，该方法还包括：
获取网络服务状态信息，判断网络服务状态信息是否满足于控制第一设备和/或第二设备，若网络服务状态信息不满足于控制第一设备和/或第二设备，则生成临时网络指令，将网络服务状态信息的网络状态切换为备用网络状态。
具体地，在对仓内无人机以及仓外无人机进行网络控制时，若检测到当前的网络服务状态信息不满足控制仓内无人机和/或仓外无人机运行，及表示当前存在网络波动的情况，因此生成临时网络指令，控制网络服务状态信息的网络状态切换为备用网络状态，以减少因网络不通畅而导致的粮仓盗窃事件发生。
本申请实施例一种可能的实现方式，方法还包括步骤Sa（图中未示出）、步骤Sb（图中未示出）、步骤Sc（图中未示出）、步骤Sd（图中未示出）、步骤Se（图中未示出）以及步骤Sf（图中未示出），其中，
步骤Sa，获取当前时间信息、实时温度信息以及实时湿度信息，实时温度信息为粮仓内不同位置所对应的温度信息，实时湿度信息为在粮仓内不同位置所对应的湿度信息。
具体地，通过预先在粮仓内不同位置安装温度传感器以及湿度传感器，以获取实时温度信息以及实时湿度信息。
步骤Sb，将实时温度信息、实时湿度信息与时间信息相关联，生成温度数据曲线以及湿度数据曲线。
步骤Sc，基于温度数据曲线以及湿度数据曲线确定在当前时间信息中超过预设温度以及预设温度的异常位置信息。
具体地，预设湿度为12.5%，预设温度为20摄氏度，当实时温度信息中的温度值超过预设温度时，确定与温度值相匹配的温度传感器位置，当实时湿度信息中的湿度值超过预设湿度时，确定与湿度值相匹配的湿度传感器位置。
步骤Sd，将异常位置信息以及环境天气信息进行结合，判断位于异常位置信息的通风装置是否满足预设开启要求。
具体地，根据环境天气信息以及异常位置信息，确定是否可以开启通风装置，例如：在外界环境的温度或湿度高于预设温度或预设湿度时，不适宜开启通风装置。
步骤Se，若位于异常位置信息的通风装置满足预设开启要求，则生成通风开启指令，控制开启通风装置进行通风。
具体地，外界环境天气信息中温度信息或湿度信息、异常位置信息的环境温度信息或湿度信息以及预设时间段内环境天气信息中的湿度信息或温度信息，确定对通风装置的开启的持续时间、待开启通风装置的位置信息以及通风装置的进风口或出风口的开启面积，基于确定的上述信息，生成通风开启指令，并控制通风装置进行通风。
其中，预设时间段是从当前时刻开始所持续的预设时间段。
步骤Sf，若位于异常位置信息的通风装置不满足预设开启要求，则生成人工调节信息。
上述实施例从方法流程的角度介绍一种用于粮仓存储安全的监测装置，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种用于粮仓存储安全的监测装置，具体详见下述实施例。
本申请实施例提供一种用于粮仓存储安全的监测装置，如图2所示，该装置20具体可以包括：信息获取模块21、确定模块22、识别模块23、第一判断模块24、违规确定模块25、第二判断模块26以及信息生成模块27，其中，
信息获取模块21，用于获取粮仓的仓门状态信息；
确定模块22，用于根据仓门状态信息确定当前是否有人员进入至粮仓内；
识别模块23，用于当有人员进入至粮仓内时，生成仓内监测指令，控制第一设备对人员进行识别，确定人员的人员身份信息以及人员行为信息；
第一判断模块24，用于判断人员身份信息是否为指令人员身份信息；
违规确定模块25，用于当人员身份信息为指令人员身份信息时，根据人员行为信息确定人员的违规行为；
第二判断模块26，用于判断违规行为是否满足预设违规行为；
信息生成模块，用于违规行为满足预设违规行为和/或人员身份信息不是指令人员身份信息时，获取人员的人员位置信息，并根据人员位置信息生成报警信息；
信息生成模块27，用于违规行为满足预设违规行为和/或人员身份信息不是指令人员身份信息时，获取人员的人员位置信息，并根据人员位置信息生成报警信息。
本申请实施例的一种可能的实现方式，装置20还包括：数据获取模块、数据校验模块、信息判断模块、注册增添模块以及身份生成模块，其中
数据获取模块，用于当检测到入仓指令后，获取进入粮仓的人员数据信息；
数据校验模块，用于对人员数据信息进行校验，确定至少一个人员身份信息；
信息判断模块，用于判断至少一个人员身份信息是否全部存在预设人员数据库中；
注册增添模块，用于当至少一个人员身份信息不全部存在预设人员数据库中时，确定未注册人员身份信息，并将未注册人员身份信息增添至预设人员数据库中；
身份生成模块，用于当至少一个人员身份信息全部存在预设人员数据库中时，生成指令人员身份信息。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：值班信息获取模块、时间确定模块、抵达判断模块、行为获取模块、第三判断模块以及报警模块，其中，
值班信息获取模块，用于获取值班信息，值班信息包括值班人员信息以及值班位置信息，值班位置信息为值班人员的实时位置信息；
时间确定模块，用于根据值班位置信息以及人员位置信息确定值班人员通过预设通行方式到达人员位置信息的预计抵达时间；
抵达判断模块，用于判断值班人员在预计抵达时间内是否到达人员位置信息；
行为获取模块，用于当值班人员在预计抵达时间内能到达人员位置信息时，获取值班人员的值班行为；
第三判断模块，用于判断值班行为是否满足预设违规行为；
报警模块，用于当值班人员在预计抵达时间内不能到达人员位置信息和/或值班行为满足预设违规行为时，获取距离粮仓最近的警局位置信息，并将报警信息发送至与警局位置信息对应的目标设备。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：第四判断模块、跟踪模块以及路线生成模块，其中，
第四判断模块，用于判断人员位置信息在预计抵达时间内是否离开预设保护区域；
跟踪模块，用于当人员位置信息在预计抵达时间内离开预设保护区域时，生成仓外监测指令，控制第二设备对人员进行红外跟踪，实时获取人员的实时位置信息；
路线生成模块，用于基于实时位置信息以及值班位置信息，生成实时导航路线。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：天气获取模块、天气判断模块以及路线预测模块，其中，
天气获取模块，用于获取环境天气信息，环境天气信息为粮仓外的实时天气信息；
天气判断模块，用于判断环境天气信息是否满足于执行第二设备运作的预设天气信息；
路线预测模块，用于当环境天气信息不满足于执行第二设备运作的预设天气信息时，获取监控图像信息，根据监控图像信息对人员的行驶路线进行预测，生成搜寻路线。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：服务获取模块、服务判断模块以及网络切换模块，其中，
服务获取模块，用于获取网络服务状态信息；
服务判断模块，用于判断网络服务状态信息是否满足于控制第一设备和/或第二设备；
网络切换模块，用于当网络服务状态信息不满足于控制第一设备和/或第二设备时，生成临时网络指令，将网络服务状态信息的网络状态切换为备用网络状态。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：实时信息获取模块、信息关联模块、位置确定模块、开启判断模块、指令生成模块以及调节信息生成模块，其中，
实时信息获取模块，用于获取当前时间信息、实时温度信息以及实时湿度信息，实时温度信息为粮仓内不同位置所对应的温度信息，实时湿度信息为在粮仓内不同位置所对应的湿度信息；
信息关联模块，用于将实时温度信息、实时湿度信息与时间信息相关联，生成温度数据曲线以及湿度数据曲线；
位置确定模块，用于基于温度数据曲线以及湿度数据曲线确定在当前时间信息中超过预设湿度以及预设温度的异常位置信息；
开启判断模块，用于将异常位置信息以及环境天气信息进行结合，判断位于异常位置信息的通风装置是否满足预设开启要求；
指令生成模块，用于当位于异常位置信息的通风装置满足预设开启要求时，生成通风开启指令，控制开启通风装置进行通风；
调节信息生成模块，用于当位于异常位置信息的通风装置不满足预设开启要求时，生成人工调节信息。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还从实体装置的角度介绍了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于粮仓存储安全的监测方法，其特征在于，包括：
获取粮仓的仓门状态信息；
根据仓门状态信息确定当前是否有人员进入至粮仓内；
若有人员进入至粮仓内，则生成仓内监测指令，控制第一设备对所述人员进行识别，确定所述人员的人员身份信息以及人员行为信息；
判断所述人员身份信息是否为指令人员身份信息；
若所述人员身份信息为所述指令人员身份信息，则根据所述人员行为信息确定所述人员的违规行为；
判断所述违规行为是否满足预设违规行为；
若所述违规行为满足所述预设违规行为和/或所述人员身份信息不是所述指令人员身份信息，则获取所述人员的人员位置信息，并根据所述人员位置信息生成报警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述人员身份信息是否为指令人员信息，之前还包括：
当检测到入仓指令后，获取进入粮仓的人员数据信息；
对所述人员数据信息进行校验，确定至少一个人员身份信息；
判断所述至少一个人员身份信息是否全部存在预设人员数据库中；
若所述至少一个人员身份信息不全部存在所述预设人员数据库中，则确定未注册人员身份信息，并将所述未注册人员身份信息增添至预设人员数据库中；
若所述至少一个人员身份信息全部存在所述预设人员数据库中，则生成指令人员身份信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员位置信息生成报警信息，之后还包括：
获取值班信息，所述值班信息包括值班人员信息以及值班位置信息，所述值班位置信息为值班人员的实时位置信息；
根据所述值班位置信息以及所述人员位置信息确定所述值班人员通过预设通行方式到达所述人员位置信息的预计抵达时间；
判断所述值班人员在预计抵达时间内是否到达所述人员位置信息；
若所述值班人员在预计抵达时间内能到达所述人员位置信息，则获取所述值班人员的值班行为；
判断所述值班行为是否满足所述预设违规行为；
若所述值班人员在预计抵达时间内不能到达所述人员位置信息和/或所述值班行为满足所述预设违规行为，则获取距离所述粮仓最近的警局位置信息，并将所述报警信息发送至与所述警局位置信息对应的目标设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述值班位置信息以及所述人员位置信息确定所述值班人员通过预设通行方式到达所述人员位置信息的预计抵达时间，之后还包括：
判断所述人员位置信息在预计抵达时间内是否离开预设保护区域；
若所述人员位置信息在预计抵达时间内离开预设保护区域，则生成仓外监测指令，控制第二设备对所述人员进行红外跟踪，实时获取所述人员的实时位置信息；
基于所述实时位置信息以及所述值班位置信息，生成实时导航路线。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述人员位置信息在预计抵达时间内离开预设保护区域，则生成仓外监测指令，控制第二设备对所述人员进行红外跟踪，之前还包括：
获取环境天气信息，所述环境天气信息为粮仓外的实时天气信息；
判断所述环境天气信息是否满足于执行所述第二设备运作的预设天气信息；
若不满足，则获取监控图像信息，根据所述监控图像信息对所述人员的行驶路线进行预测，生成搜寻路线。
6.根据权利要求1-5任一所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取网络服务状态信息；
判断所述网络服务状态信息是否满足于控制所述第一设备和/或所述第二设备；
若所述网络服务状态信息不满足于控制所述第一设备以及和/或第二设备，则生成临时网络指令，将所述网络服务状态信息的网络状态切换为备用网络状态。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前时间信息、实时温度信息以及实时湿度信息，所述实时温度信息为粮仓内不同位置所对应的温度信息，所述实时湿度信息为在粮仓内不同位置所对应的湿度信息；
将所述实时温度信息、实时湿度信息与时间信息相关联，生成温度数据曲线以及湿度数据曲线；
基于所述温度数据曲线以及湿度数据曲线确定在所述当前时间信息中超过预设温度以及预设温度的异常位置信息；
将所述异常位置信息以及所述环境天气信息进行结合，判断位于所述异常位置信息的通风装置是否满足预设开启要求；
若位于所述异常位置信息的通风装置满足预设开启要求，则生成通风开启指令，控制开启所述通风装置进行通风；
若位于所述异常位置信息的通风装置不满足预设开启要求，则生成人工调节信息。
8.一种用于粮仓存储安全的监测装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取粮仓的仓门状态信息；
确定模块，用于根据仓门状态信息确定当前是否有人员进入至粮仓内；
识别模块，用于当有人员进入至粮仓内时，生成仓内监测指令，控制第一设备对所述人员进行识别，确定所述人员的人员身份信息以及人员行为信息；
第一判断模块，用于判断所述人员身份信息是否为指令人员身份信息；
违规确定模块，用于当所述人员身份信息为所述指令人员身份信息时，根据所述人员行为信息确定所述人员的违规行为；
第二判断模块，用于判断所述违规行为是否满足预设违规行为；
信息生成模块，用于所述违规行为满足所述预设违规行为和/或所述人员身份信息不是所述指令人员身份信息时，获取所述人员的人员位置信息，并根据所述人员位置信息生成报警信息。
9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～7任一项所述的用于粮仓存储安全的监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的用于粮仓存储安全的监测方法。
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