CN114913462A - 事件检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种事件检测方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:获取待检测事件的采集图像;在所述采集图像中,确定至少两个感兴趣区域;基于所述待检测事件的需求信息,对所述至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域;基于所述目标感兴趣区域对所述待检测事件进行检测,得到所述待检测事件的事件状态。
Description
技术领域
本申请实施例涉及图像处理技术领域,涉及但不限于一种事件检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在机器视觉和图像处理中,通常从被处理的图像中确定出感兴趣区域,以通过感兴趣区域实现图像处理等,进而加速处理速度。但是在相关技术中,通常感兴趣区域的形状较为单一,例如,感兴趣区域的形状为矩形,使得感兴趣区域的适应场景较为单一。
发明内容
本申请实施例提供一种事件检测技术方案。
本申请实施例的技术方案是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供一种事件检测方法,所述方法包括:
获取待检测事件的采集图像;
在所述采集图像中,确定至少两个感兴趣区域;
基于所述待检测事件的需求信息,对所述至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域;
基于所述目标感兴趣区域对所述待检测事件进行检测,得到所述待检测事件的事件状态。
在一些实施例中,所述在所述采集图像中,确定至少一个感兴趣区域,包括:获取所述采集图像中至少一类像素点的位置信息;其中,所述至少一类像素点中包括与所述待检测事件相关的像素点;在所述采集图像中,基于所述至少一类像素点的位置信息,绘制所述至少一个感兴趣区域。
如此,按照获取的至少一类像素点的位置信息,绘制任意形状的感兴趣区域,从而能够使得绘制的感兴趣区域更加匹配输入的位置信息,进而使得绘制的感兴趣区域更利于事件检测。
在一些实施例中,所述在所述采集图像中,基于所述至少一类像素点的位置信息,绘制所述至少两个感兴趣区域,包括:基于同一类像素点在所述采集图像中的位置信息,绘制互不交叠的一类感兴趣区域;基于所述至少一类像素点对应的至少一类感兴趣区域,得到所述至少两个感兴趣区域;其中,所述至少一类感兴趣区域中同一类的感兴趣区域之间互不交叠,不同类的感兴趣区域之间相交叠或不交叠。
如此,对于不同类的像素点,均绘制互不重叠的至少一个感兴趣区域,这样,使得同类的感兴趣区域能够覆盖更大的图像区域,从而使得同类的感兴趣区域包含的画面内容更加丰富。
在一些实施例中,所述基于所述待检测事件的需求信息,对所述至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域,包括:基于所述需求信息,确定所述至少两个感兴趣区域中每一感兴趣区域的检测类型;基于所述检测类型对所述至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域。
如此,通过待检测事件的需求信息能够确定每一感兴趣区域的检测类型,以得到该感兴趣区域是待检测类还是无需检测类;这样,按照感兴趣区域的检测类型匹配的操作方式,实现对多个感兴趣区域的交或并处理,以使得目标感兴趣区域能够更加符合待检测事件的需求信息,从而,使得在目标感兴趣区域中进行检测的结果更加准确。
在一些实施例中,所述基于所述检测类型对所述至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域,包括:确定所述至少两个感兴趣区域的检测类型之间的关联关系;在预设交操作和预设并操作中,确定与所述关联关系匹配的目标操作;采用所述目标操作对所述至少两个感兴趣区域进行处理,得到所述目标感兴趣区域。
如此,确定每一感兴趣区域的检测类型之后,通过分析不同类像素点的感兴趣区域的检测类型之间的关联关系,便于按照该关联关系,选择更加合理的目标操作,以实现对至少两个感兴趣区域的处理;这样,由于目标操作是与关联关系匹配的,所以得到目标感兴趣是更加合理的,能够更加满足待检测事件的需求信息。
在一些实施例中,在所述关联关系表征所述至少两个感兴趣区域的检测类型相同,且为待检测类的情况下,所述在预设交操作和预设并操作中,确定与所述关联关系匹配的目标操作,包括:在所述预设交操作和所述预设并操作中,确定所述预设并操作为所述目标操作;所述采用所述目标操作对所述至少两个感兴趣区域进行处理,得到所述目标感兴趣区域,包括:采用所述预设并操作,将所述至少两个感兴趣区域进行合并,得到所述目标感兴趣区域。
如此,针对均为待检测类的多个感兴趣区域,将多个感兴趣区域合并为目标感兴趣区域,使得目标感兴趣区域中能够包括更加丰富的信息,从而目标感兴趣区域能够为待检测事件提供更多用于检测的内容,进而能够提高事件检测的准确率。
在一些实施例中,在所述关联关系表征所述至少两个感兴趣区域的检测类型不同的情况下,所述在预设交操作和预设并操作中,确定与所述关联关系匹配的目标操作,包括:在所述预设交操作和所述预设并操作中,确定所述预设交操作为所述目标操作;所述采用所述目标操作对所述至少两个感兴趣区域进行处理,得到所述目标感兴趣区域,包括:在待检测类的感兴趣区域中,分别确定所述待检测类的感兴趣区域与每一其他类的感兴趣区域之间的重叠区域,得到至少一个重叠区域;其中,所述其他类型为与所述待检测类不同的检测类型;采用所述预设交操作,在所述待检测类的感兴趣区域中,去除所述至少一个重叠区域,得到所述目标感兴趣区域。
如此,针对检测类型不同的感兴趣区域,将待检测类的感兴趣区域和无需检测类的感兴趣区域进行交叠;从而能够在待检测类的感兴趣区域上剔除无需检测的区域,使得目标感兴趣区域更为准确,不会包括大量的冗余信息。
在一些实施例中,所获取所述采集图像中至少一类像素点的位置信息,至少包括以下之一:接收终端发送的所述至少一类像素点在所述采集图像中的位置信息;读取在显示所述采集图像的界面上输入的所述至少一类像素点的位置信息。
如此,通过获得多个像素点的位置信息,从而便于按照这些位置信息通过连接该多个像素点,由于多个像素点的位置不固定,所以能够得到形状丰富且符合待检测事件的需求信息的感兴趣区域。
在一些实施例中,所述基于所述目标感兴趣区域对所述待检测事件进行检测,得到所述待检测事件的事件状态,包括:基于所述待检测事件的需求信息,确定用于激活所述待检测事件的待检测对象;在所述目标感兴趣区域中,对所述待检测对象进行检测,得到检测结果;基于所述检测结果,确定所述待检测事件的事件状态。
如此,按照实现该实现的需求信息,分析出激活该事件的待检测对象,从而在信息丰富的目标感兴趣区域中对该待检测对象进行检测,以确定是否激活了待检测事件;这样,通过目标感兴趣区域中待检测对象的检测结果,分析待检测事件的事件状态,能够实时且准确地判断待检测事件是否激活。
在一些实施例中,在检测到所述待检测对象之后,所述方法还包括:在预设时长内,确定采集时刻在所述采集图像的采集时刻之后的多帧图像;响应于在所述多帧图像的每一帧图像中检测到所述待检测对象,生成并输出告警信息。
如此,在确定待检测事件处于激活状态之后,再检测后续的多帧图像中是否能持续检测到待检测对象,说明待检测事件在预设时长内持续处于激活状态;这时向用户输出告警信息,以提示用户待检事件已激活,这样,既能够及时提醒用户待检测事件的事件状态,还能够减少频繁提醒。
第二方面,本申请实施例提供一种事件检测装置,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取待检测事件的采集图像;
第一确定模块,用于在所述采集图像中,确定至少两个感兴趣区域;
第一处理模块,用于基于所述待检测事件的需求信息,对所述至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域;
第一检测模块,用于基于所述目标感兴趣区域对所述待检测事件进行检测,得到所述待检测事件的事件状态。
本申请实施例提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被执行后,能够实现上述的事件检测方法。
本申请实施例提供一种计算机设备,所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机可执行指令,所述处理器运行所述存储器上的计算机可执行指令时能够实现上述的事件检测方法。
本申请实施例提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,所述计算机程序被计算机读取并执行时,实现上述方法中的部分或全部步骤。
本申请实施例提供一种事件检测方法、装置、设备及存储介质,首先,通过获取待检测事件下的采集图像,便于通过该采集图像分析待检测事件;然后,在采集图像中绘制多个感兴趣区域,从而能够按照待检测事件的需求信息,对多个感兴趣区域进行交并处理,以得到目标感兴趣区域;这样,通过在多个感兴趣区域之间进行交并处理,能够实现感兴趣区域之间的相互约束,从而得到更能够满足需求信息的目标感兴趣区域;最后,通过在目标感兴趣区域中对待检测事件进行检测,以得到待检测事件的事件状态。这样,通过对多个感兴趣区域进行交并处理,以使得目标感兴趣区域中的内容更加丰富,从而通过该目标感兴趣区域进行待检测事件的检测,能够更加精确地检测出待检测事件的事件状态。
附图说明
图1为本申请实施例提供的事件检测方法的实现流程示意图;
图2为本申请实施例提供的事件检测方法的另一实现流程示意图;
图3为本申请实施例提供的事件检测方法的再一实现流程示意图;
图4为本申请实施例提供的事件检测的空间约束的实现流程示意图;
图5为本申请实施例提供的基于事件检测方法确定的ROI区域的结果示意图;
图6为本申请实施例事件检测装置的结构组成示意图;
图7为本申请实施例计算机设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。
在以下的描述中,涉及到“一些实施例”,其描述了所有可能实施例的子集,但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集,并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中,所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象,不代表针对对象的特定排序,可以理解地,“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序,以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的,不是旨在限制本申请。
对本申请实施例进行进一步详细说明之前,对本申请实施例中涉及的名词和术语进行说明,本申请实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。
1)感兴趣区域(region of interest,ROI),在图像处理中,从被处理的图像以方框、圆、椭圆等方式勾勒出的区域,称为感兴趣区域。
2)计算机视觉,是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
下面说明本申请实施例提供的事件检测的设备的示例性应用,本申请实施例提供的设备可以实施为具有图像采集功能的笔记本电脑,平板电脑,台式计算机,相机,移动设备(例如,个人数字助理,智能可穿戴设备,便携式游戏设备)等各种类型的用户终端,也可以实施为服务器。下面,将说明设备实施为终端或服务器时示例性应用。
该方法可以应用于计算机设备,该方法所实现的功能可以通过计算机设备中的处理器调用程序代码来实现,当然程序代码可以保存在计算机存储介质中,可见,该计算机设备至少包括处理器和存储介质。
本申请实施例提供一种事件检测方法,应用于电子设备,如图1所示,结合如图1所示步骤进行说明:
步骤S101,获取待检测事件的采集图像。
在一些实施例中,待检测事件可以是任意类型需要处理的事件,可以是需要复杂处理过程的事件,还可以是需要简单处理过程的事件。待检测事件至少包括:事件类型、空间约束和时间约束;其中,事件类型可以是事件标识,可以在用于呈现多个事件的列表中给出详细描述,该事件标识用于唯一表示一个事件,比如,事件的编号等。待检测事件的空间约束可以是该待检测事件的感兴趣区域。待检测事件的时间约束包括,激活时间和冷却时间,其中,激活时间为在该预设时间段内持续检测到目标对象,并产生告警(这里,预设时间段可以是自定义设定的,目标对象为触发该待检测事件的对象);冷却时间为在事件输出间隔时长,表示在该间隔时长内不输出事件,当达到该时间间隔又满足事件激活条件时,输出事件状态为持续状态。
该待检测事件可以是用户设定的需要处理的事件,比如,待检测事件可以是检测车辆违章、检测考试作弊的学生、检测进入大厦A的人员或识别图像中的目标对象(这里,目标对象可以是人员、动物、建筑物或植物等任一个体) 等。待检测事件还可以是在设备处理其他事件的过程中产生的事件,比如,在进行对象识别的过程中,需要检测图像中的对象,那么检测图像中的对象既可称为是待检测事件。
在一些实施例中,待检测事件的采集图像,即为在该待检测事件下所采集到的图像。获取采集图像的方式可以是采用事件检测设备中的图像采集装置,在该待检测事件的场景下进行图像采集得到的;还可以是接收的其他电子设备发送的该待检测事件的场景下的图像。该采集图像的画面内容可以是该待检测事件的背景图像,还可以是待检测图像的前景图像;这样,该采集图像可以是能够激活待检测事件的图像,即在待检测事件的处理过程中能够提供检测的对象;还可以是不能激活待检测事件的图像,即在待检测事件的处理过程中不提供检测的对象。
在一些可能的实现方式中,以待检测事件为检测违停车辆为例,采集图像可以是违停区域采集的图像,该图像中可能包括违停车辆,还可能不包括违停车辆。以待检测事件为统计进入大厦A的人员为例,采集图像可以是在大厦A 的入口采集到的图像,还可以是在靠近大厦A的入口采集到的图像,该采集图像中可以是包括正在跨入该入口的人员,还可以是画面中的入口处无人员。
步骤S102,在所述采集图像中,确定至少两个感兴趣区域。
在一些实施例中,该至少两个感兴趣区域中的画面内容可以是能够激活待检测事件的画面,还可以是不能激活待检测事件的画面。至少两个感兴趣区域中可以是互不交叠的,还可以是存在重叠区域的。每一感兴趣区域均为单连通闭合区域。
在一些可能的实现方式中,在采集图像中,按照获取的多个像素点的位置信息,绘制任意形状的至少两个感兴趣区域。比如,可以通过对已得到位置信息的像素点进行连线,得到多个闭合的单连通区域,即多个感兴趣区域。用户绘制闭合的单连通区域的多个像素点中,首尾像素点可以是不重合的;这样,在绘制感兴趣区域的过程中,可以是通过对最后一个像素点与首个像素点进行平滑连接,形成闭合的单连通区域。
或者,获取在采集图像上选定的任一图像区域的位置,按照该图像区域的位置绘制任意形状的感兴趣区域。比如,将选定的图像区域的轮廓作为感兴趣区域的轮廓;这样,该选定的图像区域的画面即为感兴趣区域的画面。
步骤S103,基于所述待检测事件的需求信息,对所述至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域。
在一些实施例中,待检测事件的需求信息表示实现该待检测事件的需求,还可以理解为是激活该待检测事件的条件。比如,待检测事件为检测违停车辆,那么激活该待检测事件的条件为检测到处于违停区域的车辆,即待检测事件的需求信息为检测到处于违停区域的车辆。或者,待检测事件为检测进入大厦A 的人员,激活该事件的条件为检测到人员进入大厦A的入口,该事件的需求信息即为检测到人员进入大厦A的入口。目标感兴趣区域为画面用于检测是否满足待检测事件的图像区域,可以是通过对至少两个感兴趣区域进行交叠处理得到的,还可以是通过对至少两个感兴趣区域进行合并处理得到的。
在一些可能的实现方式中,通过按照该需求信息,分析多个感兴趣区域的画面内容是否符合该需求信息,即分析多个感兴趣区域中是否包括满足该需求信息的画面。对于包括满足该需求信息的画面的感兴趣区域进行合并,得到该目标感兴趣区域;对于画面不满足该需求信息的感兴趣区域,将该感兴趣区域与画面满足该需求信息的感兴趣区域进行交叠处理,以得到画面能够契合该需求信息的目标感兴趣区域。这样,通过待检测事件的需求信息,在至少两个合并区域之间,对至少两个感兴趣区域进行交叉或合并等复杂操作,能够实现对多个感兴趣区域的检测。
步骤S104,基于所述目标感兴趣区域对所述待检测事件进行检测,得到所述待检测事件的事件状态。
在一些实施例中,在目标感兴趣区域中,对能够激活待检测事件的对象进行检测,以确定该待检测事件的事件状态。待检测事件的事件状态包括:激活状态、事件持续状态和结束状态等。其中,事件激活状态即为检测到触发该事件的状态;事件持续状态为该事件持续处于激活状态;事件结束状态为该事件结束激活状态。
在一些可能的实现方式中,以待检测事件为对目标对象进行检测为例,当检测到该目标对象时,激活该待检测事件。在目标感兴趣区域中,对目标对象进行检测,如果检测到目标对象,说明待检测事件的事件状态处于激活状态;之后,继续采集下一帧图像(比如,可立即采集下一帧图像,还可以按照一定时间间隔采集下一帧图像),如果在下一帧图像中仍然能够检测到目标对象,确定该待检测事件处于事件持续状态;如果在采集图像中未检测到目标对象,确定待检测事件处于结束状态。
在本申请实施例中,首先,通过获取待检测事件下的采集图像,便于通过该采集图像分析待检测事件;然后,在采集图像中绘制多个感兴趣区域,从而能够按照待检测事件的需求信息,对多个感兴趣区域进行交并处理,以得到目标感兴趣区域;这样,通过在多个感兴趣区域之间进行交并处理,能够实现感兴趣区域之间的相互约束,从而得到更能够满足需求信息的目标感兴趣区域;最后,通过在目标感兴趣区域中对待检测事件进行检测,能够更加准确地识别出待检测事件的事件状态。
在一些实施例中,按照多个像素点的位置信息,绘制多个任意形状的感兴趣区域,即上述步骤S102可以通过以下步骤S121和S122实现:
步骤S121,获取所述采集图像中至少一类像素点的位置信息。
在一些实施例中,其中,所述至少一类像素点中包括与所述待检测事件相关的像素点。与待检测事件相关的像素点为能够激活待检测事件的对象中的像素点,比如,能够激活待检测事件的对象为违停车辆,那么与待检测事件相关的像素点为为违停车辆上的像素点;这样,通过至少一类像素点的位置信息绘制的至少两个感兴趣区域中至少包括一个与待检测事件相关的感兴趣区域。采集图像中至少一类像素点包括:第一类像素点和第二类像素点,其中,第一类像素点和第二类像素点对应的画面内容不同;比如,第一类像素点可以是采集图像中的前景像素点,第二类像素点可以是采集图像中的背景像素点。
在一些可能的实现方式中,步骤S121的实现方式可以是接收用户输入的至少一类像素点的位置信息,还可以是接收其他设备发送的至少一类像素点的位置信息,即可以通过以下两种方式实现:
方式一:接收终端发送的所述至少一类像素点在所述采集图像中的位置信息。
这里,步骤S121中获取的位置信息,可以是与事件检测设备交互的终端发送的至少一类像素点在采集图像中的坐标信息。至少一类像素点可以是通过顶点集合的形式呈现的,比如,终端向事件检测设备发送携带坐标信息的一个顶点集合,该顶点集合中的一个顶点可以是一个像素点还可以是由几个像素点组成。接收其他终端发送的像素点在采集图像中的坐标之后,通过对多个像素点的坐标进行圆滑连接,形成闭合的单连通区域,即得到一个感兴趣区域。
方式二:读取在显示所述采集图像的界面上输入的所述至少一类像素点的位置信息。
这里,用户可基于待检测事件的需求信息,在显示所述采集图像的界面上输入的至少一类像素点的位置信息;在一些可能的实现方式中,用户可以在该界面上通过点击、触摸或者参数输入的方式,输入指定的像素点的坐标信息。比如,用户通过在界面上点击像素点,通过确定在界面上点击的位置,即可返回用户输入的像素点的坐标,即得到像素点的位置信息。这样,用户在输入像素点的位置信息之后,可以通过读取该位置信息,绘制任意形状的感兴趣区域。
通过上述方式一或方式二,能够获得多个像素点的位置信息,从而便于按照这些位置信息通过连接该多个像素点,由于多个像素点的位置不固定,所以能够得到形状丰富且符合待检测事件的需求信息的感兴趣区域。
步骤S122,在所述采集图像中,基于所述至少一类像素点的位置信息,绘制所述至少一个感兴趣区域。
在一些实施例中,在采集图像的画面中,按照获得的像素点的位置信息,绘制感兴趣区域;这样,感兴趣区域的形状即是由获得的像素点的位置确定,由于不同的像素点,位置信息不同,所以通过像素点的位置信息绘制的至少一个感兴趣区域的形状也是任意变化的,进而能够绘制出任意形状的感兴趣区域。
上述步骤S121和S122,按照获取的至少一类像素点的位置信息,绘制任意形状的感兴趣区域,从而能够使得绘制的感兴趣区域更加匹配输入的位置信息,进而使得绘制的感兴趣区域更利于事件检测。
在一些实施例中,针对每一类像素点均绘制至少一个感兴趣区域,从而得到多个感兴趣区域,即上述步骤S122可以通过以下步骤实现:
第一步,基于同一类像素点在所述采集图像中的位置信息,绘制互不交叠的一类感兴趣区域。
这里,至少一类像素点包括:第一类像素点和第二类像素点。第一类像素点和第二类像素点对应的画面内容的类型不同,比如,第一类像素点对应画面内容为需要进行检测的画面,第二类像素点对应的画面内容为不需要进行检测的画面;或者,第一类像素点对应的画面内容为不需要进行检测的画面,第二类像素点对应画面内容为需要进行检测的画面。
在一些可能的实现方式中,基于第一类像素点在所述采集图像中的位置信息,绘制互不交叠的至少一个第一感兴趣区域;比如,以第一类像素点中每一像素点为顶点,按照这些顶点的位置信息,在采集图像上平滑连接各个顶点,得到至少一个互不交叠的闭合单连通区域,即至少一个第一感兴趣区域。基于所述第二类像素点在所述采集图像中的位置信息,绘制互不交叠的至少一个第二感兴趣区域;即以第二类像素点中每一像素点为顶点,按照这些顶点的位置信息,在采集图像上平滑连接各个顶点,得到至少一个互不交叠的闭合单连通区域,即至少一个第二感兴趣区域。
第二步,基于所述至少一类像素点对应的至少一类感兴趣区域,得到所述至少两个感兴趣区域。
这里,所述至少一类感兴趣区域中同一类的感兴趣区域之间互不交叠,不同类的感兴趣区域之间相交叠或不交叠,比如,第一感兴趣区域和第二感兴趣区域之间可以重叠,比如,部分重叠;还可以是不重叠。将每一类像素点对应的感兴趣区域结合在一起,组成多个感兴趣区域,以便于后续对多个感兴趣区域进行交并操作,得到更加契合待检测事件的目标感兴趣区域。
上述第一步和第二步,对于不同类的像素点,均绘制互不重叠的至少一个感兴趣区域,这样,使得同类的感兴趣区域能够覆盖更大的图像区域,从而使得同类的感兴趣区域包含的画面内容更加丰富。
在一些实施例中,通过分析每一感兴趣区域的检测类型,采用与该检测类型匹配的操作方式,对多个感兴趣区域进行处理,得到目标感兴趣区域,即上述步骤S103可以通过图2所示的步骤实现:
步骤S201,基于所述需求信息,确定所述至少两个感兴趣区域中每一感兴趣区域的检测类型。
在一些实施例中,按照待检测事件的需求信息,分析每一感兴趣区域的检测类型是否为待检测类。即通过确定该每一感兴趣区域中的画面内容是否需要进行检测。如果该画面内容需要检测,说明该感兴趣区域的检测类型为待检测类;如果该画面内容不需要检测,说明该感兴趣区域的检测类型不是待检测类。
在一些可能的实现方式中,通过待检测事件的需求信息可以得到实现该待检测事件需要检测的画面内容,从而依据该画面内容能够判断每一感兴趣区域中的画面内容是否需要检测,进而能够得到每一感兴趣区域的检测类型。
在一个具体例子中,以待检测事件为检测车辆违停为例,需求信息为检测到违停区域的车辆,那么如果感兴趣区域中包括违停区域,说明该感兴趣区域的画面需要进行车辆检测,并确定该感兴趣区域的检测类型为待检测类;如果如果感兴趣区域中不包括违停区域,说明该感兴趣区域对待检测事件无影响,即不需要检测该区域的画面,并确定该感兴趣区域的检测类型为无需检测类。这样,能够得到每一类感兴趣区域的检测类型,从而便于确定对多个感兴趣区域进行处理的方式。
步骤S202,基于所述检测类型对至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域。
在一些实施例中,通过步骤S201确定每一感兴趣区域的检测类型之后,分析不同类的感兴趣区域的检测类型之间的关联关系,以确定不同类的感兴趣区域的检测类型是否相同;从而按照该关联关系,确定匹配该关联关系的操作方式,进而按照匹配的操作方式对多个感兴趣区域进行操作,以得到目标感兴趣区域。
上述步骤S201和S202,通过待检测事件的需求信息能够确定每一感兴趣区域的检测类型,以得到该感兴趣区域是待检测类还是无需检测类;这样,按照感兴趣区域的检测类型匹配的操作方式,实现对多个感兴趣区域的交或并处理,以使得目标感兴趣区域能够更加符合待检测事件的需求信息,从而,使得在目标感兴趣区域中进行检测的结果更加准确。
在一些可能的实现方式中,通过比较两类感兴趣区域的检测类型,确定匹配的操作方式,以便于更加合理地对多个感兴趣区域进行操作,即上述步骤 S202可以通过以下步骤S221至S223(图示为时出)实现:
步骤S221,确定所述至少两个感兴趣区域的检测类型之间的关联关系。
这里,在至少一类像素点包括第一类像素点和第二类像素点,即在至少两个感兴趣区域包括至少一个第一感兴趣区域和至少一个第二感兴趣区域的情况下,确定第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的检测类型之间的关联关系。按照第一感兴趣区域的检测类型和第二感兴趣区域的检测类型,判断这两个检测类型是否相同,以及这两个检测类型的具体内容,比如,是待检测类还是无需检测类。这样,能够确定出关联关系可以为第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的检测类型相同,或,不同。
步骤S222,在预设交操作和预设并操作中,确定与所述关联关系匹配的目标操作。
这里,预设交操作为对多个感兴趣区域进行交叠的操作,预设并操作为对多个感兴趣区域进行合并的操作。预设交操作和预设并操作的操作方式均可以是基于数学定义中的交和并来设定的。与关联关系匹配的目标操作,为在满足该关联关系的情况下,对多个感兴趣区域进行的操作,该目标操作可以为预设交操作或预设并操作。
步骤S223,采用所述目标操作对所述至少两个感兴趣区域进行处理,得到所述目标感兴趣区域。
这里,如果至少两个感兴趣区域包括第一感兴趣区域和第二感兴趣区域,那么采用目标操作对所述第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域进行处理,得到所述目标感兴趣区域该目标操作即为与不同感兴趣区域的检测类型匹配的操作。这样,通过采用目标操作对多个感兴趣区域进行有针对性的操作,使得目标感兴趣区域更能够满足事件的需求。
上述步骤S221至S223,确定每一感兴趣区域的检测类型之后,通过分析不同类像素点的感兴趣区域的检测类型之间的关联关系,便于按照该关联关系,选择更加合理的目标操作,以实现对至少两个感兴趣区域的处理;这样,由于目标操作是与关联关系匹配的,所以得到目标感兴趣是更加合理的,能够更加满足待检测事件的需求信息。
在一些可能的实现方式中,关联关系不同所确定的目标操作也不同,这样确定目标感兴趣区域的实现过程也不同,其中:
在所述关联关系表征所述至少两个感兴趣区域的检测类型相同,且为待检测类的情况下,在所述预设交操作和所述预设并操作中,确定所述预设并操作为所述目标操作;这样,针对均为待检测类的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域,将对多个感兴趣区域进行操作的目标操作确定为预设并操作,进而能够对多个感兴趣区域进行并操作,使得目标感兴趣区域覆盖更大的面积。
在确定预设并操作为目标操作之后,上步骤S223可以通过以下过程实现:
采用所述预设并操作,将所述至少两个感兴趣区域进行合并,得到所述目标感兴趣区域。
这里,在至少两个感兴趣区域包括第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域的情况下,采用预设并操作,按照第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的轮廓,将两个区域拼接在一起,实现两个区域的合并,以得到能够覆盖更大面积的目标感兴趣区域。这样,针对均为待检测类的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域,将第一感兴趣区域和第二感兴趣区域合并为目标感兴趣区域,使得目标感兴趣区域中能够包括更加丰富的信息,从而目标感兴趣区域能够为待检测事件提供更多用于检测的内容,进而能够提高事件检测的准确率。
在所述关联关系表征所述至少两个感兴趣区域的检测类型不同的情况下,在所述预设交操作和所述预设并操作中,确定所述预设交操作为所述目标操作;这样,在至少两个感兴趣区域包括第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域的情况下,针对检测类型不同的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域,如果第一感兴趣区域为待检测类,说明第二感兴趣区域为无需检测类;基于此,将对多个感兴趣区域进行操作的目标操作确定为预设并操作,进而能够确定出两个区域的交叠区域,即能够在第一感兴趣区域中确定出无需检测的冗余部分。
在确定预设交操作为目标操作之后,上步骤S223可以通过以下过程实现:
首先,在待检测类的感兴趣区域中,分别确定所述待检测类的感兴趣区域与每一其他类的感兴趣区域之间的重叠区域,得到至少一个重叠区域。
这里,其他类型为与所述待检测类不同的检测类型。比如,其他类型为无需检测类,表明该类型的感兴趣区域是无需进行对象检测的,即该区域不包括激活事件的对象,比如,该区域是背景区域。针对待检测类的感兴趣区域,可以是每次针对两个感兴趣区域:一个待检测的感兴趣区域和一个无需检测类的感兴趣区域,如果每两个感兴趣区域包括第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域,其中,如果第一感兴趣区域为待检测类,那么第二感兴趣区域为无需检测类,确定这两个区域之间的重叠区域。如果至少两个感兴趣区域中还包括第三感兴趣区域且第三感兴趣区域为无需检测类,那么确定第一感兴趣区域与第三感兴趣区域之间的重叠区域。如此,可得到两个重叠区域。
然后,采用所述预设交操作,在所述待检测类的感兴趣区域中,去除所述至少一个重叠区域,得到所述目标感兴趣区域。
这样,如果至少两个感兴趣区域包括待检测类的第一感兴趣区域和其他类型的第二感兴趣区域。针对检测类型不同的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域,将第一感兴趣区域和第二感兴趣区域进行交叠;从而能够在待检测类的感兴趣区域中抠除重叠部分,即能够在待检测类的感兴趣区域上剔除无需检测的区域,使得目标感兴趣区域更为准确,不会包括大量的冗余信息。
在一些实施例中,按照目标感兴趣区域对待检测事件中的对象检测,以判断事件的状态,即上述步骤S104可以通过图3所示的步骤实现:
步骤S301,基于所述待检测事件的需求信息,确定用于激活所述待检测事件的待检测对象。
在一些实施例中,通过分析待检测事件的需求信息,由于在需求信息中包括激活待检测事件的条件;这样,按照激活待检测事件的条件,即可在该条件中确定激活待检测事件的对象,即待检测对象。以待检测事件为检测违停车辆为例,需求信息为检测到违停的车辆,那么待检测对象为停在违停区域的车辆。或者,以待检测事件为在动物园中检测熊猫是否超出规定区域为例,需求信息为检测到走出规定区域的熊猫,那么待检测对象为规定区域之外的熊猫。
步骤S302,在所述目标感兴趣区域中,对所述待检测对象进行检测,得到检测结果。
在一些实施例中,在目标感兴趣区域中,对该目标感兴趣区域进行特征提取;按照提取的图像特征,分析是否存在待检测对象;并采用检测框的方式标识检测到的待检测对象。这样,检测结果包括:未检测到待检测对象或检测到待检测对象。
步骤S303,基于所述检测结果,确定所述待检测事件的事件状态。
在一些可能的实现方式中,在检测结果表明未检测到所述待检测对象的情况下,确定所述待检测事件处于冷却状态。在检测结果表明检测到所述待检测对象的情况下,确定所述待检测事件处于激活状态。即在步骤S302中如果检测到待检测对象,触发待检测事件进入激活状态。这样,如果在目标感兴趣区域中检测到待检测对象,便触发待检测事件进行激活状态,从而能够对待检测事件的事件状态进行实时更新,便于及时提醒用户事件的当前状态。
上述步骤S301至S303,按照实现该实现的需求信息,分析出激活该事件的待检测对象,从而在信息丰富的目标感兴趣区域中对该待检测对象进行检测,以确定是否激活了待检测事件;这样,通过目标感兴趣区域中待检测对象的检测结果,分析待检测事件的事件状态,能够实时且准确地判断待检测事件是否激活。
在一些实施例中,如果待检测事件处于激活状态,那么通过连续或者多帧图像,确定该待检测事件是否持续处于激活状态,以确定是否需要进行告警,即上述步骤S303之后,所述方法还包括以下步骤:
第一步,在预设时长内,确定采集时刻在所述采集图像的采集时刻之后的多帧图像。
这里,多帧图像的采集时刻为检测到待检测对象的时刻,即待检测事件进入激活状态的时刻。预设时长可以是系统设定的默认时长,还可以是用户自定义的时长,比如,设定预设时长为30秒。在检测到待检测对象之后,即确定待检测事件处于激活状态之后,在接下来的30秒内,继续在该事件的场景下,采集多帧图像;这多帧图像可以是时序连续的多帧图像,还可以是按照一定时间间隔采集的多帧图像,比如,按照每间隔3秒,采集一帧图像;这样,在确定待检测事件处于激活状态之后,在接下来的30秒中,按照每间隔3秒,采集一帧图像,可以得到10帧图像。
第二步,响应于在所述多帧图像的每一帧图像中检测到所述待检测对象,生成并输出告警信息。
这里,如果这多帧图像中均能够检测到待检测对象,说明待检测事件持续处于激活状态,输出告警信息,从而能够及时提醒用户事件状态。以待检测事件为检测违停车辆为例,在首次检测到违停车辆之后,在接下来的预设时长内,继续采集多帧图像,检测是否存在该违停车辆。如果在多帧图像中均能够检测到该违停车辆,说明该车辆一直处于违停状态,那么输出告警信息,以提示用户对违停车辆进行管理。
上述第一步和第二步,在确定待检测事件处于激活状态之后,再检测后续的多帧图像中是否能持续检测到待检测对象,说明待检测事件在预设时长内持续处于激活状态;这时向用户输出告警信息,以提示用户待检事件已激活,这样,既能够及时提醒用户待检测事件的事件状态,还能够减少频繁提醒。
下面,将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用,以检测感兴趣的对象为一个事件为例进行说明。
为便于理解本申请实施例,这里给出事件输出的一些通用定义解释,其中:
事件输出定义为对象事件的对象信息,同一事件不同状态都共享同一个对象标识;
事件具有:类型,跟踪状态(可以采用跟踪事件字段,包括三种状态:激活状态、事件持续状态和事件终结状态),事件属性,以及其他不检索数据(该不检索数据存放在算法数据字段);
以上属性在对象信息的事件注释和算法注释有相应字段,其中,数据字段在算法注释中,由输出元数据的抽象集合(schema)定义;
事件需要事件类型组合;算法应用名称确保唯一性,不同小程序(Applet) 输出的不同事件可能具有相同的事件标识。
本申请实施例提供一种事件检测方法,通过构造更丰富的ROI,能够支持 ROI区域的复杂操作,可同时多个事件类型进行检测。
在一些实施例中,如果待检测事件为检测感兴趣的对象,根据一定规则判断事件是否激活(即发生),激活触发(即start)后并可能持续(即onging),直到事件终结(即end),事件发生期间定时检测输出事件对象。其中,事件激活有时空条件约束,根据时空约束下的检测结果来判断事件是否激活。
在一些实施例中,事件激活规则(即配置参数的规则),包括:事件类型、空间约束(比如,感兴趣区域)、时间约束等,其中:
时间约束包括:激活时间(时间单位:秒)和冷却时间(时间单位:秒)。
事件类型:即事件标识,一般在小程序的事件列表中有详细描述,任务参数中需要指定事件标识。
空间约束:ROI事件发生的区域限制,对于跨线事件,需要给出跨线事件中的参考线和跨线的方向。比如,待检测事件为检测进入大厦A入口的人员,那么参考线即为该入口,跨线的方向为从大厦外进入大厦内。
激活时间,任务参数字段为“激活秒数”,表示目标在这个时间段内持续被检测到(目标在这个时间段内没被检测)到才产生告警;其中,可以将该时间段定义一个默认值。
冷却时间,任务参数字段为“冷却秒数”,表示事件输出间隔秒数,在此间隔时间内,不输出事件,而超过该时间又满足事件条件,则会输出持续事件。
在检测感兴趣的对象的过程中,通过图4所示的方式确定感兴趣区域,图 4为本申请实施例提供的事件检测的空间约束的实现流程示意图,结合图4进行以下说明:
步骤S401,在获取的采集图像内,基于用户输入的多个坐标绘制事件检测区域对应的多边形第一ROI区域。
这里,第一ROI区域至少为一个区域,第一ROI区域可以为任意形状;第一ROI区域可以是一个还可以是相互无交叠关系的多个。
步骤S402,在采集图像内,绘制多边形第二ROI区域。
这里,第二ROI区域至少为一个区域,第二ROI区域可以为任意形状。第二ROI区域可以是一个还可以是相互无交叠关系的多个,代表无需进行事件检测的区域。
步骤S403,在第一ROI区域上,排除第二ROI区域与第一ROI区域存在交集区域的部分,将剩余的第一ROI区域确定为事件最终需要检测的区域。
在一些可能的实现方式中,可以通过以下字段实现ROI区域的反选或交并操作:{"vertices":[{"x":0,"y":0},{"x":1,"y":0},{"x":1,"y":1},{"x":0,"y":1}],
"include":[{"vertices":[{"x":0,"y":0},{"x":1,"y":0},{"x":1,"y":1},{"x":0, "y":1}]}],
"exclude":[{"vertices":[{"x":0,"y":0},{"x":0.5,"y":0},{"x":0.5,"y":0.5}, {"x":0,"y":0.5}]}]};
在上述字段中,首先,vertices表示一个多边形的顶点集合,以此表示一个多边形(单连通闭合区域);这里,该多边形的首尾顶点可以是不重复的。
其次,外层vertices表示希望触发事件告警的单连通区域,可填入到后续include列表,这里主要用来保持老版本兼容。
再次,include表示可触发事件告警的多个多边形区域列表,include列表中的每个多边形同最外层的vertices取并集。
再次,exclude表示ROI反选,为多个多边形区域列表,在这些区域内不触发告警。
再次,在显示界面上ROI不填写的情况下,一般会被视为全屏区域触发事件告警。
最后,顶点坐标为屏幕宽高比例,取值范围为[0,1]。
在一些实施例中,ROI区域的反选或交并结果如图5所示,图5为本申请实施例提供的基于事件检测方法确定的ROI区域的结果示意图,其中,框51 和框52内的区域分别代表视频监测区域内需要进行事件检测的区域;框53和框54内区域分别代表监控区域内不需要进行事件检测区域(通常称为反ROI 区域);那么在框51和框52内对应的区排除框53和框54内对应的区域即为需要进行事件检测的区域。
蓝色框代表检测对象的检测框,事件检测框与上述过程确认的检测区域的交集大于预设阈值的情况下的,确认事件发生且满足告警条件下进行告警。
在一个具体例子中,以待检测事件为确认采集图像的监测区域,利用AI 视觉算法对校园内的人员行为(比如,人员滞留,人员徘徊,人员出现,人员越线,单人独处,人员聚集,人员爬墙攀高,非学生人员出现)和教师的在岗情况(教师离岗脱岗、校园门卫室内门卫睡岗或趴岗)和不明物体出现情况进行监测,并对违规行为进行及时地自动告警,从而能够助力学校提升管理效能。
在本申请实施例中,通过绘制不规则多边形和ROI交并和反选操作,能够对多个事件类型的检测,这样,构造更丰富的ROI,更加适合实际应用场景。
本申请实施例提供一种事件检测装置,图6为本申请实施例事件检测装置的结构组成示意图,如图6所示,所述事件检测装置600包括:
第一获取模块601,用于获取待检测事件的采集图像;
第一确定模块602,用于在所述采集图像中,确定至少两个感兴趣区域;
第一处理模块603,用于基于所述待检测事件的需求信息,对所述至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域;
第一检测模块604,用于基于所述目标感兴趣区域对所述待检测事件进行检测,得到所述待检测事件的事件状态。
在一些实施例中,所述第一确定模块602,包括:
第一获取子模块,用于获取所述采集图像中至少一类像素点的位置信息;其中,所述至少一类像素点中包括与所述待检测事件相关的像素点;第一绘制子模块,用于在所述采集图像中,基于所述至少一类像素点的位置信息,绘制所述至少一个感兴趣区域。
在一些实施例中,所述第一绘制子模块,包括:第一绘制单元,用于基于同一类像素点在所述采集图像中的位置信息,绘制互不交叠的一类感兴趣区域;第一确定单元,用于基于所述至少一类像素点对应的至少一类感兴趣区域,得到所述至少两个感兴趣区域;其中,所述至少一类感兴趣区域中同一类的感兴趣区域之间互不交叠,不同类的感兴趣区域之间相交叠或不交叠。
在一些实施例中,所述第一处理模块603,包括:第一确定子模块,用于基于所述需求信息,确定所述至少两个感兴趣区域中每一感兴趣区域的检测类型;第一处理子模块,用于基于所述检测类型对所述至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域。
在一些实施例中,所述第一处理子模块,包括:第二确定单元,用于确定所述至少两个感兴趣区域的检测类型之间的关联关系;第三确定单元,用于在预设交操作和预设并操作中,确定与所述关联关系匹配的目标操作;第一处理单元,用于采用所述目标操作对所述至少两个感兴趣区域进行处理,得到所述目标感兴趣区域。
在一些实施例中,在所述关联关系表征所述至少两个感兴趣区域的检测类型相同,且为待检测类的情况下,所述第三确定单元,还用于:在所述预设交操作和所述预设并操作中,确定所述预设并操作为所述目标操作;
所述第一处理单元,还用于:采用所述预设并操作,将所述至少两个感兴趣区域进行合并,得到所述目标感兴趣区域。
在一些实施例中,在所述关联关系表征所述至少两个感兴趣区域的检测类型不同的情况下,所述第三确定单元,还用于:
在所述预设交操作和所述预设并操作中,确定所述预设交操作为所述目标操作;
所述第一处理单元,还用于:在待检测类的感兴趣区域中,分别确定所述待检测类的感兴趣区域与每一其他类的感兴趣区域之间的重叠区域,得到至少一个重叠区域;其中,所述其他类型为与所述待检测类不同的检测类型;采用所述预设交操作,在所述待检测类的感兴趣区域中,去除所述至少一个重叠区域,得到所述目标感兴趣区域。
在一些实施例中,所第一获取模块601,至少包括以下之一:第一接收子模块,用于接收终端发送的所述至少一类像素点在所述采集图像中的位置信息;第一读取子模块,用于读取在显示所述采集图像的界面上输入的所述至少一类像素点的位置信息。
在一些实施例中,所述第一检测模块604,包括:第二确定子模块,用于基于所述待检测事件的需求信息,确定用于激活所述待检测事件的待检测对象;第一检测子模块,用于在所述目标感兴趣区域中,对所述待检测对象进行检测,得到检测结果;第三确定子模块,用于基于所述检测结果,确定所述待检测事件的事件状态。
在一些实施例中,在检测到所述待检测对象之后,所述装置还包括:第二确定模块,用于在预设时长内,确定采集时刻在所述采集图像的采集时刻之后的多帧图像;第一生成模块,用于响应于在所述多帧图像的每一帧图像中检测到所述待检测对象,生成并输出告警信息。
需要说明的是,以上装置实施例的描述,与上述方法实施例的描述是类似的,具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节,请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是,本申请实施例中,如果以软件功能模块的形式实现上述的事件检测方法,并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是终端、服务器等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:U盘、运动硬盘、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样,本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本申请实施例再提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机可执行指令,该计算机可执行指令被执行后,能够实现本申请实施例提供的事件检测方法。
本申请实施例再提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令,所述该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述实施例提供的事件检测方法。
本申请实施例提供一种计算机设备,图7为本申请实施例计算机设备的组成结构示意图,如图7所示,所述计算机设备700包括:一个处理器701、至少一个通信总线、通信接口702、至少一个外部通信接口和存储器703。其中,通信接口702配置为实现这些组件之间的连接通信。其中,通信接口702可以包括显示屏,外部通信接口可以包括标准的有线接口和无线接口。其中所述处理器701,配置为执行存储器中图像处理程序,以实现上述实施例提供的事件检测方法。
以上事件检测装置、计算机设备和存储介质实施例的描述,与上述方法实施例的描述是类似的,具有同相应方法实施例相似的技术描述和有益效果,限于篇幅,可案件上述方法实施例的记载,故在此不再赘述。对于本申请事件检测装置、计算机设备和存储介质实施例中未披露的技术细节,请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解,在本申请的各种实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元;既可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ReadOnly Memory, ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者,本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种事件检测方法,其特征在于,包括:
获取待检测事件的采集图像;
在所述采集图像中,确定至少两个感兴趣区域;
基于所述待检测事件的需求信息,对所述至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域;
基于所述目标感兴趣区域对所述待检测事件进行检测,得到所述待检测事件的事件状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述采集图像中,确定至少一个感兴趣区域,包括:
获取所述采集图像中至少一类像素点的位置信息;其中,所述至少一类像素点中包括与所述待检测事件相关的像素点;
在所述采集图像中,基于所述至少一类像素点的位置信息,绘制所述至少一个感兴趣区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述采集图像中,基于所述至少一类像素点的位置信息,绘制所述至少两个感兴趣区域,包括:
基于同一类像素点在所述采集图像中的位置信息,绘制互不交叠的一类感兴趣区域;
基于所述至少一类像素点对应的至少一类感兴趣区域,得到所述至少两个感兴趣区域;其中,所述至少一类感兴趣区域中同一类的感兴趣区域之间互不交叠,不同类的感兴趣区域之间相交叠或不交叠。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述待检测事件的需求信息,对所述至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域,包括:
基于所述需求信息,确定所述至少两个感兴趣区域中每一感兴趣区域的检测类型;
基于所述检测类型对所述至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述检测类型对所述至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域,包括:
确定所述至少两个感兴趣区域的检测类型之间的关联关系;
在预设交操作和预设并操作中,确定与所述关联关系匹配的目标操作;
采用所述目标操作对所述至少两个感兴趣区域进行处理,得到所述目标感兴趣区域。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述关联关系表征所述至少两个感兴趣区域的检测类型相同,且为待检测类的情况下,所述在预设交操作和预设并操作中,确定与所述关联关系匹配的目标操作,包括:
在所述预设交操作和所述预设并操作中,确定所述预设并操作为所述目标操作;
所述采用所述目标操作对所述至少两个感兴趣区域进行处理,得到所述目标感兴趣区域,包括:
采用所述预设并操作,将所述至少两个感兴趣区域进行合并,得到所述目标感兴趣区域。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述关联关系表征所述至少两个感兴趣区域的检测类型不同的情况下,所述在预设交操作和预设并操作中,确定与所述关联关系匹配的目标操作,包括:
在所述预设交操作和所述预设并操作中,确定所述预设交操作为所述目标操作;
所述采用所述目标操作对所述至少两个感兴趣区域进行处理,得到所述目标感兴趣区域,包括:
在待检测类的感兴趣区域中,分别确定所述待检测类的感兴趣区域与每一其他类的感兴趣区域之间的重叠区域,得到至少一个重叠区域;其中,所述其他类型为与所述待检测类不同的检测类型;
采用所述预设交操作,在所述待检测类的感兴趣区域中,去除所述至少一个重叠区域,得到所述目标感兴趣区域。
8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所获取所述采集图像中至少一类像素点的位置信息,至少包括以下之一:
接收终端发送的所述至少一类像素点在所述采集图像中的位置信息;
读取在显示所述采集图像的界面上输入的所述至少一类像素点的位置信息。
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标感兴趣区域对所述待检测事件进行检测,得到所述待检测事件的事件状态,包括:
基于所述待检测事件的需求信息,确定用于激活所述待检测事件的待检测对象;
在所述目标感兴趣区域中,对所述待检测对象进行检测,得到检测结果;
基于所述检测结果,确定所述待检测事件的事件状态。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在检测到所述待检测对象之后,所述方法还包括:
在预设时长内,确定采集时刻在所述采集图像的采集时刻之后的多帧图像;
响应于在所述多帧图像的每一帧图像中检测到所述待检测对象,生成并输出告警信息。
11.一种事件检测装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取待检测事件的采集图像;
第一确定模块,用于在所述采集图像中,确定至少两个感兴趣区域;
第一处理模块,用于基于所述待检测事件的需求信息,对所述至少两个感兴趣区域进行交并处理,得到目标感兴趣区域;
第一检测模块,用于基于所述目标感兴趣区域对所述待检测事件进行检测,得到所述待检测事件的事件状态。
12.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被执行后,能够实现权利要求1至10任一项所述的事件检测方法。
13.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机可执行指令,所述处理器运行所述存储器上的计算机可执行指令时能够实现权利要求1至10任一项所述的事件检测方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202210551757.4A CN114913462A (zh) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | 事件检测方法、装置、设备及存储介质 |
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