CN114913260A - 图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：响应于至少一个图像重建任务，从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备；信任设备清单中包括磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备；将各图像重建任务分配给目标设备，以指示目标设备执行各图像重建任务。如此，本申请将磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备的重建资源进行整合，打破了各磁共振系统之间的重建资源壁垒，无需增加更多的图像重建设备，提高磁共振系统的图像重建速度，降低了重建成本。另外，该方法未改变磁共振系统原有的运行机制和原理，磁共振成像效果不受任何影响。

Description

图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及磁共振成像技术领域，特别是涉及一种图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着磁共振技术的发展，为了提高重建图像质量，接收线圈可采用多通道方式并行采集磁共振信号，导致采集的K-Space(空间)数据成倍增长，图像重建设备需要强大的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)提供足够的计算能力，以在足够短时间内获得磁共振图像并提取相关信息，完成图像重建任务。

相关技术中，为了加快重建速度，需要在磁共振系统中配备更多的重建计算机，成本高昂，且无法保证磁共振系统的计算性能得到充分的利用。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够整合磁共振系统的可用资源提高磁共振系统重建能力的图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种图像重建方法，该方法包括：

响应于至少一个图像重建任务，从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备；信任设备清单中包括磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备；

将各图像重建任务分配给目标设备，以指示目标设备执行各图像重建任务。

在其中一个实施例中，从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备，包括：

获取与磁共振系统处于同一局域网的第一候选设备；

根据信任设备清单，对第一候选设备进行信任检查，确定目标设备。

在其中一个实施例中，获取与磁共振系统处于同一局域网的第一候选设备，包括：

获取与磁共振系统处于同一局域网的图像重建设备的运行状态；运行状态用于指示图像重建设备是否处于空闲状态；

将运行状态为空闲状态的图像重建设备确定为第一候选设备。

在其中一个实施例中，信任设备清单还包括各图像重建设备的优先级；

根据信任设备清单，对第一候选设备进行信任检查，确定目标设备，包括：

从第一候选设备中确定属于信任设备清单的第二候选设备；

根据第二候选设备的优先级，从第二候选设备中确定目标设备。

在其中一个实施例中，将各图像重建任务分配给目标设备，包括：

获取各图像重建任务的算力需求值和目标设备的算力等级；

根据算力需求值和算力等级，将各图像重建任务分配给目标设备。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

获取磁共振系统内部的图像重建设备的第一设备信息，以及磁共振系统外部的图像重建设备的第二设备信息；

根据第一设备信息和第二设备信息，创建磁共振系统的信任设备清单。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

获取与磁共振系统处于同一局域网中的多个图像重建设备的设备信息；

根据各图像重建设备的设备信息，对磁共振系统的信任设备清单进行更新。

第二方面，本申请还提供了一种图像重建装置，该装置包括：

设备选择模块，用于响应于至少一个图像重建任务，从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备；信任设备清单中包括磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备；

任务分配模块，用于将各图像重建任务分配给目标设备，以指示目标设备执行各图像重建任务。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中任一方法实施例的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一方法实施例的步骤。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一方法实施例的步骤。

上述图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质，响应于至少一个图像重建任务，从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备；信任设备清单中包括磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备。进而将各图像重建任务分配给目标设备，以指示目标设备执行各图像重建任务。也即是，本申请将磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备的重建资源进行整合，只要是被信任的图像重建设备，都可以执行磁共振系统的一部分图像重建任务。如此，打破了各磁共振系统之间的重建资源壁垒，使各磁共振系统的重建资源可以共享，无需在磁共振系统内部增加更多的图像重建设备，提高了磁共振系统的图像重建速度，降低了磁共振系统中图像重建的设备投入成本。另外，该方法在整合图像重建设备的重建资源时，没有在磁共振系统内部增加额外设备，不会改变磁共振系统原有的运行机制和原理，保证磁共振成像效果不受任何影响。

附图说明

图1为一个实施例中图像重建方法的应用环境图；

图2为一个实施例中图像重建方法的流程示意图；

图3为一个实施例中目标设备的选取流程示意图；

图4为一个实施例中图像重建任务的分配流程示意图；

图5为一个实施例中信任设备清单创建方法的流程示意图；

图6为一个实施例中信任设备清单更新方法的流程示意图；

图7为一个实施例中图像重建装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)作为一种高分辨率的影像学方式，采集的数据量级是极其巨大，导致数据处理与图像重建过程较为复杂，也因此导致磁共振成像时图像重建时间较久。在一些情况下，需要对患者进行多序列扫描时，重建进程过多，可能会导致图像重建设备出现崩溃宕机的情况。在另一些情况下，医师需要通过上次扫描的图像结果决定是否进行下次扫描，而过长的重建时间就会延长整体的检查时间。

随着快速成像技术的迅速发展，虽然在成像速度方面有所提高，但在图像质量方面还是做出了一定程度的让步。对某些特定部位的病灶进行磁共振成像时，还是需要极为清晰且准确的医学图像，在此情况下，就需要提高磁共振系统的成像能力与成像效率，以较快的速度完成图像重建，减少磁共振成像的时间成本。

通常，磁共振系统中负责图像重建的部分大多由一到三台重建计算机构成，每套磁共振系统中的重建计算机是专属于该套磁共振系统的图像重建设备。因此，一套磁共振系统中重建计算机的数量越多，其图像重建能力越强，相应地，完成图像重建任务耗费的时间也就更短。

诸如医院、工业设备生产、研究所等为了追求更快的图像重建速度，推动治疗和科研的进展，不得不在磁共振系统中配置更多的重建计算机，或者选择购买单价更贵的重建计算机，导致磁共振系统中的设备越来越多，整个系统越来越冗杂，计算资源无法得到有效利用，还会导致构建磁共振系统投入的金钱成本较高，且在发生问题时，由于设备众多，难以进行准确定位和故障排除。

基于此，本申请提供了一种图像重建方法，在不增加磁共振系统金钱成本的情况下，提高磁共振系统的重建能力。具体地，打破磁共振系统之间的重建资源壁垒，使不同磁共振系统的重建资源可以被共享使用。同时，开放磁共振系统中图像重建任务的执行权限，使用者信任的所有拥有图像重建能力的计算机设备都可以被磁共振系统利用，共享其重建资源。如此，可以提高磁共振系统的重建能力，加快图像重建速度的同时，保证图像重建质量。

本申请提供的图像重建方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。在图像重建系统100中，各磁共振系统110至少包括扫描设备111和图像重建设备112，磁共振系统外还存在一些计算机设备120，这些计算机设备120具备图像重建能力，可以作为图像重建设备进行使用。进一步地，磁共振系统内部的扫描设备111可以通过有线或无线的方式与图像重建设备112进行通信；磁共振系统内部的设备也可以通过网络与磁共振系统外的计算机设备120进行通信，以将图像重建任务分配给磁共振系统外部的计算机设备120进行处理。

应该理解的是，图1仅以两个磁共振系统和外部的三个计算机设备来进行说明，在实际应用时，还可以在该图像重建系统100中加入更多的磁共振系统110和/或外部计算机设备120，以引入更多的图像重建设备，整合更多的重建资源。

在一些实施例中，扫描设备111可以是用于疾病诊断或研究目的的非侵入性生物医学成像装置，比如，包括单模态扫描仪和/或多模态扫描仪。其中，单模态扫描仪可以包括例如超声波扫描仪、X射线扫描仪、CT扫描仪、磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)扫描仪、超声检查仪、光学相干断层扫描(Optical Coherence Tomography，OCT)扫描仪、超声(Ultra Sound，US)扫描仪、血管内超声(Intra Vascular Ultra Sound，IVUS)扫描仪、近红外光谱(Near Infrared Spectrum Instrument，NIRS)扫描仪、远红外(FarInfraRed，FIR)扫描仪等，或上述扫描仪的其任意组合。多模态扫描仪可以包括例如X射线成像－磁共振成像(X射线－MRI)扫描仪、单光子发射计算机断层扫描－磁共振成像(SPECT-MRI)扫描仪、正电子发射断层扫描－计算机断层摄影(PET-CT)扫描仪、数字减影血管造影－磁共振成像(DSA-MRI)扫描仪等。应该理解的是，上面提供的扫描仪仅用于说明目的，而无意限制本申请的范围。

作为一个示例，扫描设备111具体可以包括机架、探测器、检测区域、扫描床和射线源。机架可以用于支撑探测器和射线源，扫描床可以用于放置目标对象以进行扫描；射线源可以向目标对象发射射线以照射目标对象；探测器可以用于接收穿过目标对象的射线。其中，目标对象可以为人体或其他动物体。

可选地，扫描设备111还可以包括用于执行成像和/或相关分析的模块和/或组件。比如，扫描设备111可以包括处理器，处理器可以执行图像重建任务。

在一些实施例中，扫描设备111还可以将获取的扫描数据通过网络发送给图像重建设备112做进一步分析、处理和显示，和/或，将获取的扫描数据通过网络发送给磁共振系统外的计算机设备120进行分析、处理和显示。

作为一个示例，图像重建设备(包括各磁共振系统内部的图像重建设备112和磁共振系统外部的计算机设备120)可以为终端，也可以为服务器。其中，终端可以为各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器可以为至少一个独立服务器、分布式服务器、云服务器和服务器集群。

进一步地，在本申请中，磁共振系统中的扫描设备和/或图像重建设备上存储有信任设备清单，当磁共振系统自身的重建资源无法有效处理待执行的多个图像重建任务时，可以从信任设备清单中选择至少一个信任的图像重建设备，将多个图像重建任务分配给信任的图像重建设备进行处理，以提高磁共振系统的图像重建效率。

需要说明的是，上述描述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员而言，在本申请内容的指导下，可对图像重建系统100做出多种变化和修改。可以以各种方式组合本申请描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征，以获得另外的和/或替代的示例性实施例，这些变化与修改不会背离本申请的范围。

接下来，将通过实施例并结合附图具体地对本申请实施例的技术方案，以及本申请实施例的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。需要说明的是，本申请实施例提供的一种图像重建方法，其执行主体可以为磁共振系统内的扫描设备或图像重建设备，也可以为图像重建装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为处理器的部分或者全部。显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种图像重建方法，以该方法应用于图1中的磁共振系统110为例进行说明，包括以下步骤：

步骤210：响应于至少一个图像重建任务，从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备；信任设备清单中包括磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备。

其中，信任设备清单包括当前磁共振系统可以使用图像重建资源的多个图像重建设备，具体可以包括这些图像重建设备的设备名称、设备标识、硬件参数、所属磁共振系统等设备信息，以及各图像重建设备在处理图像重建任务时的算力等级和优先级。信任设备清单可以存储在磁共振系统内的任一设备中，比如，扫描设备、图像重建设备或者该磁共振系统中的其他设备，本实施例对此不做限制。

需要说明的是，目标设备的数目可以根据图像重建任务的数目、算力需求值、处理速度等至少一项确定。目标设备的数量可以和图像重建任务的数量相同，也可以不同，本实施例对此不做限制。

在一种可能的实现方式中，步骤210的实现过程可以为：根据磁共振系统中生成的至少一个待重建任务，从该磁共振系统的信任设备清单所包括的多个图像重建设备中选择至少一个图像重建设备作为目标设备，进而通过目标设备来执行图像重建任务。

作为一个示例，参见下表1所示的信任设备清单：

表1

如表1所示，对于磁共振系统A，其内部配置有两台图像重建设备A1和A2，该图像重建设备A1和A2可以用于处理磁共振系统A中产生的图像重建任务。进一步地，考虑到磁共振系统A中可能会产生大量的图像重建任务，采用图像重建设备A1和A2处理这些图像重建任务存在处理速度慢，成像效率低的问题，故将磁共振系统A信任的外部图像重建设备C1和C2也添加至磁共振系统A的信任设备清单中。如此，磁共振系统A中产生的图像重建任务可以分配给图像重建设备A1、图像重建设备A2、图像重建设备C1和图像重建设备C2进行处理。

同理，对于磁共振系统B，其内部值配置有一台图像重建设备B1。为了不在系统中增加额外设备的情况下提高图像重建速度，将磁共振系统B信任的外部图像重建设备C1和C3也添加至磁共振系统B的信任设备清单中。如此，磁共振系统B中产生的图像重建任务可以分配给图像重建设备B1、图像重建设备C1和图像重建设备C3进行处理。

还需要说明的是，在磁共振系统的信任设备清单中，磁共振系统外部的图像重建设备可以包括单独的计算机设备和/或其他磁共振系统中的图像重建设备。换言之，本实施例中的信任设备清单可以包括至少一个磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备。

作为另一个示例，参见下表2所示信任设备清单：

表2

如表2所示，磁共振系统A和磁共振系统B是互相信任的系统，其重建资源可以共享。因此，磁共振系统A的信任设备清单中不仅包括其自身配置的图像重建设备A1和A2，还包括磁共振系统B内部的图像重建设备B1。进一步地，磁共振系统A的信任设备清单中还包括磁共振系统A和磁共振系统B外部的图像重建设备C1。如此，磁共振系统A中产生的图像重建任务可以分配给信任清单中的四个图像重建设备去执行，大大提高了磁共振系统A的图像重建速度。

同理，磁共振系统B的信任设备清单中不仅包括其自身配置的图像重建设备B1，还包括磁共振系统A内部的图像重建设备A2。进一步地，磁共振系统B的信任设备清单中还包括磁共振系统A和磁共振系统B外部的图像重建设备C3。如此，磁共振系统B中产生的图像重建任务可以分配给信任清单中的三个图像重建设备去执行，大大提高了磁共振系统A的图像重建速度。

进一步地，若磁共振系统A授权磁共振系统B的共享重建资源还包括图像重建设备A1时，磁共振系统B的信任设备清单中还可以包括：磁共振系统A内部的图像重建设备A1。如此，磁共振系统A和磁共振系统B之间的重建资源实现全部整合和共享。

步骤220：将各图像重建任务分配给目标设备，以指示目标设备执行各图像重建任务。

其中，图像重建任务的数目和目标设备的数目可以相同，图像重建任务的数目也可以大于目标设备的数目，本实施例对此不做限制。

若图像重建任务的数目和目标设备的数目相同，则步骤220的实现过程可以为：将图像重建任务分配给对应的图像重建设备，每个图像重建设备执行一个图像重建任务。

若图像重建任务的数目大于目标设备的数目，则步骤220的实现过程可以为：根据图像重建任务的数据处理量和各图像重建设备的可用计算资源，将图像重建任务分配给目标设备，每个目标设备至少执行一个图像重建任务。

另外，在一种可能的实现方式中，将图像重建任务分配给目标设备的实现过程可以为：在磁共振系统和目标设备之间建立数据传输通路，完成图像重建任务分配后，通过该数据传输通路将图像重建任务和相关数据发送给目标设备，指示目标设备根据相关数据执行图像重建任务，生成对应的MRI图像。

进一步地，目标设备在完成图像重建任务后，可以将生成的MRI图像通过数据传输通路反馈给对应的磁共振系统。

可选地，数据传输通路可以在创建好磁共振系统的信任设备清单后，即在磁共振系统和信任清单中的各图像重建设备之间建立数据传输通路。在完成图像重建任务分配后，打开对应的数据传输通路；磁共振系统接收到目标设备反馈的MRI图像后，关闭对应的数据传输通路，本次重建资源共享结束。

在上述图像重建方法中，响应于至少一个图像重建任务，从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备；信任设备清单中包括磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备。进而将各图像重建任务分配给目标设备，以指示目标设备执行各图像重建任务。也即是，本申请将磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备的重建资源进行整合，只要是被信任的图像重建设备，都可以执行磁共振系统的一部分图像重建任务。如此，打破了各磁共振系统之间的重建资源壁垒，使各磁共振系统的重建资源可以共享，无需在磁共振系统内部增加更多的图像重建设备，提高了磁共振系统的图像重建速度，降低了磁共振系统中图像重建的设备投入成本。另外，该方法在整合图像重建设备的重建资源时，没有在磁共振系统内部增加额外设备，不会改变磁共振系统原有的运行机制和原理，保证磁共振成像效果不受任何影响。

接上述实施例，在一个实施例中，如图3所示，步骤210中从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备，具体包括以下步骤：

步骤310：获取与磁共振系统处于同一局域网的第一候选设备。

需要说明的是，为了保证磁共振系统的数据安全性，从信任设备清单中选择的目标设备应该和磁共振系统处于同一局域网中。基于此，响应于磁共振系统产生的至少一个图像重建任务，需要先获取该磁共振系统所处局域网中所包括的图像重建设备，将其作为第一候选设备。

在一种可能的实现方式中，步骤310的实现过程可以为：获取与磁共振系统处于同一局域网的图像重建设备的运行状态；将运行状态为空闲状态的图像重建设备确定为第一候选设备。

其中，运行状态用于指示图像重建设备是否处于空闲状态。每个图像重建设备在执行图像重建任务时，运行状态可以设置为重建状态；当其不存在待执行的图像重建任务时，运行状态可以设置为空闲状态。由此，根据各图像重建设备的运行状态，即可确定其重建资源是否可以被磁共振系统所利用。

在具体实施时，基于磁共振系统所处局域网，获取该局域网中包括的多个图像重建设备，并查看多个图像重建设备的运行状态，将运行状态为空闲状态的图像设备确定为第一候选设备。

其中，第一候选设备的数目小于或等于磁共振系统所处局域网中的图像重建设备的数目。比如，磁共振系统所处局域网中包括十个图像重建设备，但只要五个图像重建设备的运行状态为空闲状态，则最终确定的第一候选设备即为运行状态为空闲状态的五个图像重建设备。

步骤320：根据信任设备清单，对第一候选设备进行信任检查，确定目标设备。

其中，信任检查用于确定第一候选设备是否为磁共振系统的信任设备，当第一候选设备为该磁共振系统的信任设备时，将其确定为目标设备。

需要说明的是，目标设备的数目小于或等于图像重建任务的数目。也即是，图像重建任务不拆分，一个图像重建任务可以分配给一个目标设备进行处理，也可以将多个图像重建任务分配给一个目标设备进行处理。

在一种可能的实现方式中，信任设备清单还包括各图像重建设备的优先级，在此基础上，步骤320的实现过程可以为：从第一候选设备中确定属于信任设备清单的第二候选设备；根据第二候选设备的优先级，从第二候选设备中确定目标设备。

其中，第二候选设备的优先级可以从磁共振系统的信任设备清单中读取。

易于理解的是，为保证数据安全性，在磁共振系统内部未出现图像重建任务堆积时，优先使用磁共振系统内部的图像重建设备来执行图像重建任务，无需将图像重建任务和相关数据发送给磁共振系统外部的图像重建设备进行处理，降低数据泄露的风险。

因此，信任设备清单中的多个图像重建设备的优先级为：磁共振系统内部的图像重建设备的优先级高于磁共振系统外部的图像重建设备。进一步地，在磁共振系统外部的多个图像重建设备中，其优先级可以按照各图像重建设备的重建能力来确定。

作为一个示例，从第一候选设备包括：图像重建设备a、图像重建设备b、图像重建设备c、图像重建设备d、图像重建设备e和图像重建设备f，而磁共振系统C的信任设备清单中包括：图像重建设备a、图像重建设备b、图像重建设备e、图像重建设备f、图像重建设备g和图像重建设备h。则从第一候选设备中筛选出的第二候选设备为：图像重建设备a、图像重建设备b、图像重建设备e和图像重建设备f。

若图像重建设备a和图像重建设备b为磁共振系统C内部的图像重建设备，图像重建设备e和图像重建设备f为磁共振系统外部的图像重建设备，且图像重建设备e的重建能力优于图像重建设备的f的重建能力。基于此，上述第二候选设备的优先级为：图像重建设备a和图像重建设备b为第一优先级，图像重建设备e为第二优先级，图像重建设备f为第三优先级。

其中，对于优先级相同的情况，可以从该优先级的多个图像重建设备中任选一个作为目标设备。

接上一个示例，基于图像重建任务，若需要3个目标设备来完成图像重建任务，则确定的目标设备可以为：图像重建设备a、图像重建设备b和图像重建设备e；若需要2个目标设备来完成图像重建任务，则确定的目标设备可以为：图像重建设备a和图像重建设备b，在此情况下，无需外部的图像重建设备提供重建资源，该磁共振系统C内部的图像重建设备即可完成图像重建任务；若需要1个目标设备来完成图像重建任务，由于图像重建设备a和图像重建设备b的优先级相同，则可以从图像重建设备a和图像重建设备b中任选一个作为目标设备，来执行图像重建任务。

在本实施例中，基于磁共振系统所处局域网、图像重建设备的运行状态、信任检查、图像重建设备的优先级等多个维度，从信任设备清单中确定目标设备。如此，通过目标设备来执行图像重建任务不仅可以使图像重建设备的重建资源得到有效利用，还可以提高了磁共振系统的图像重建速度。

基于上述任一实施例，为充分利用目标设备的重建资源，在将图像重建任务分配给目标设备进行处理时，可以根据图像重建任务的算力需求值和目标设备的算力等级，确定各图像重建任务对应的目标设备，以保证目标设备可以顺利完成对应的图像重建任务。

基于此，在一个实施例中，如图4所示，步骤220中将各图像重建任务分配给目标设备，具体包括以下步骤：

步骤410：获取各图像重建任务的算力需求值和目标设备的算力等级。

其中，图像重建任务的算力需求值可以根据图像重建任务的数据处理量和/或图像重建任务的预估时长来确定。目标设备的算力等级可以是根据图像重建设备的硬件参数(比如，显卡、内存和可用资源等)对其计算能力做出的评级。

作为一个示例，可以根据各图像重建任务需要处理的K空间数据量，确定该图像重建任务的算力需求值，需要处理的K空间数据量越大，算力需求值越大；或者，根据图像重建任务的预估计算时长，确定该图像重建任务的算力需求值，预估计算时长越长，算力需求值越大。

对于目标设备的算力等级，可以根据其硬件参数自动确定级别；也可以将目标设备的硬件参数进行显示，由磁共振系统的用户对各目标设备进行评级，将用户的评级结果作为目标设备设定算力等级。

在一种可能的实现方式中，各图像重建任务的算力需求值是实时计算的值，目标设备的算力等级可以从磁共振系统的信任设备清单中读取。

步骤420：根据算力需求值和算力等级，将各图像重建任务分配给目标设备。

也即是，根据各图像重建任务的算力需求值，将其分配给算力等级满足该算力需求值要求的目标设备进行处理。对于算力等级较高的目标设备，可以为其分配多个图像重建任务，对于算力等级较低的目标设备，可以为其分配一个图像重建任务。

进一步地，将图像重建任务分配给目标设备后，由磁共振系统将对应图像重建任务的相关数据发送给目标设备，由目标设备来执行图像重建任务。

在本实施例中，根据各图像重建任务的算力需求值和目标设备的算力等级，将各图像重建任务分配给目标设备进行处理，保证目标设备的重建资源得到有效利用，同时也可以保证目标设备可以顺利完成图像重建任务，避免了图像重建任务超过目标设备算力等级，导致目标设备执行图像重建任务时出现崩溃宕机的情况，提高了磁共振系统的图像重建速度。

基于上述实施例，对于每个磁共振系统，在执行上述图像重建方法前，需要先创建信任设备清单，确定可以共享重建资源的多个图像重建设备。

基于此，在一个实施例中，如图5所示，本申请还提供了一种磁共振系统的信任设备清单创建方法，同样以该方法应用于图1中的磁共振系统110为例进行说明，包括以下步骤：

步骤510：获取磁共振系统内部的图像重建设备的第一设备信息，以及磁共振系统外部的图像重建设备的第二设备信息。

其中，第一设备信息可以为图像重建设备的配置信息。对于每个磁共振系统，其内部的图像重建设备在出厂时都会被分配到一个设备编码，该设备编码和磁共振系统中每个图像重建设备一一对应。对于磁共振系统内部的每个图像重建设备，其内置的配置信息中携带有一个系统信任清单，该系统信任清单中包括被该图像重建设备信任的计算机设备的编号。

也即是，每套磁共振系统在开始使用前，可以根据该系统内部的图像重建设备的配置信息，确定该磁共振系统信任的计算机设备。这里的计算机设备包括该磁共振系统内部的图像重建设备，以及其他信任的磁共振系统内部的图像重建设备。

另外，对于磁共振系统外部的图像重建设备，其可能是用于执行其他计算任务的计算机设备，在空闲时可以为磁共振系统提供自身的重建资源。因此，第二设备信息可以为计算机设备的媒体存取控制位址(Media Access Control Addres，MAC)或设备标识等可以指示唯一一个计算机设备的信息。

步骤520：根据第一设备信息和第二设备信息，创建磁共振系统的信任设备清单。

在该步骤中，将对于磁共振系统内部的图像重建设备，将其设备编码存储至信任设备清单中，对于磁共振系统外部的图像重建设备，将其MAC地址存储至信任设备清单中。

可选地，信任设备清单中还可以包括图像重建设备其他信息，比如：优先级、算力等级、设备标识、硬件详情等，本实施例对此不做限制。

在本实施例中，根据磁共振系统内部的图像重建设备的第一设备信息和磁共振系统外部的图像重建设备的第二设备信息，预先为各磁共振系统创建信任设备清单。如此，磁共振系统在产生图像重建任务时，可以基于信任设备清单，从中选择信任的图像重建任务来执行图像重建任务，在不增加磁共振系统内部图像重建设备的情况下，提高磁共振系统的图像重建速度。

在一个实施例中，如图6所示，本申请还提供了一种信任设备清单更新方法，同样以该方法应用于图1中的磁共振系统110为例进行说明，包括以下步骤：

步骤610：获取与磁共振系统处于同一局域网中的多个图像重建设备的设备信息。

其中，设备信息可以为图像重建设备在磁共振系统的中的设备编码，或者图像重建设备自身的MAC地址。

可选地，可以定时执行上述步骤610获取多个图像重建设备的设备信息，也可以实时获取多个图像重建设备的设备信息，还可以在用户触发磁共振系统的信任设备清单更新操作后进行获取，本实施例对此不做限制。

步骤620：根据各图像重建设备的设备信息，对磁共振系统的信任设备清单进行更新。

在一种可能的实现方式中，步骤620的实现过程可以为：根据各图像重建设备的设备信息，删除信任设备清单中已有的一些图像重建设备；和/或，在信任设备清单中的补充新的图像重建设备；和/或，对信任设备中各图像重建设备的设备信息进行修改和更新。

在本实施例中，根据磁共振系统所处局域网中的图像重建设备的设备信息，对磁共振系统的信任设备清单进行更新，以保证信任设备清单的有效性，从而保证从信任设备清单中选择的图像重建设备可以顺利执行对应的图像重建任务。

综合上述各实施例，在一个实施例中，本申请还提供了另一种图像重建方法，同样以该方法应用于图1中的磁共振系统110为例进行说明，包括以下步骤：

S1：获取磁共振系统内部的图像重建设备的第一设备信息，以及磁共振系统外部的图像重建设备的第二设备信息。

S2：根据第一设备信息和第二设备信息，创建磁共振系统的信任设备清单。

S3：响应于磁共振系统产生的至少一个图像重建任务，获取与磁共振系统处于同一局域网的图像重建设备的运行状态。

S4：将运行状态为空闲状态的图像重建设备确定为第一候选设备。

S5：对第一候选设备进行信任检查，从第一候选设备中确定属于信任设备清单的第二候选设备。

S6：根据第二候选设备的优先级，从第二候选设备中确定目标设备。

其中，目标设备为磁共振系统内部的图像重建设备，或者，目标设备包括磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备。

S7：获取各图像重建任务的算力需求值和目标设备的算力等级。

S8：根据算力需求值和算力等级，将各图像重建任务分配给目标设备。

S9：打开磁共振系统和目标设备之间的数据传输通路，将各图像重建任务和相关数据发送给目标设备，指示目标设备执行对应的图像重建任务。

S10：接收目标设备反馈的重建结果，生成相应的MRI图像。

S11：对磁共振系统的信任设备清单进行更新。

本实施例提供的图像重建方法中各步骤的实现原理和技术效果与前面各方法实施例相类似，具体的限定和解释可参见前面各方法实施例，在此不再赘述。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的图像重建方法的图像重建装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个图像重建装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于图像重建方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种图像重建装置，该装置包括：设备选择模块710和任务分配模块720，其中：

设备选择模块710，用于响应于至少一个图像重建任务，从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备；信任设备清单中包括磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备；

任务分配模块720，用于将各图像重建任务分配给目标设备，以指示目标设备执行各图像重建任务。

在其中一个实施例中，设备选择模块710，包括：

第一获取单元，用于获取与磁共振系统处于同一局域网的第一候选设备；

信任检查单元，用于根据信任设备清单，对第一候选设备进行信任检查，确定目标设备。

在其中一个实施例中，第一获取单元，包括：

获取子单元，用于获取与磁共振系统处于同一局域网的图像重建设备的运行状态；运行状态用于指示图像重建设备是否处于空闲状态；

第一确定子单元，用于将运行状态为空闲状态的图像重建设备确定为第一候选设备。

在其中一个实施例中，信任设备清单还包括各图像重建设备的优先级；

信任检查单元，包括：

第二确定子单元，用于从第一候选设备中确定属于信任设备清单的第二候选设备；

第三确定子单元，用于根据第二候选设备的优先级，从第二候选设备中确定目标设备。

在其中一个实施例中，任务分配模块720，包括：

第二获取单元，用于获取各图像重建任务的算力需求值和目标设备的算力等级；

分配单元，用于根据算力需求值和算力等级，将各图像重建任务分配给目标设备。

在其中一个实施例中，该装置700还包括：

第一信息获取模块，用于获取磁共振系统内部的图像重建设备的第一设备信息，以及磁共振系统外部的图像重建设备的第二设备信息；

创建模块，用于根据第一设备信息和第二设备信息，创建磁共振系统的信任设备清单。

在其中一个实施例中，该装置700还包括：

第二信息获取模块，用于获取与磁共振系统处于同一局域网中的多个图像重建设备的设备信息；

更新模块，用于根据各图像重建设备的设备信息，对磁共振系统的信任设备清单进行更新。

上述图像重建装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像重建方法。该计算机设备的显示单元可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

响应于至少一个图像重建任务，从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备；信任设备清单中包括磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备；

将各图像重建任务分配给目标设备，以指示目标设备执行各图像重建任务。

上述实施例提供的一种计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

响应于至少一个图像重建任务，从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备；信任设备清单中包括磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备；

将各图像重建任务分配给目标设备，以指示目标设备执行各图像重建任务。

上述实施例提供的一种计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

响应于至少一个图像重建任务，从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备；信任设备清单中包括磁共振系统内部的图像重建设备和磁共振系统外部的图像重建设备；

将各图像重建任务分配给目标设备，以指示目标设备执行各图像重建任务。

上述实施例提供的一种计算机程序产品，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像重建方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于至少一个图像重建任务，从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备；所述信任设备清单中包括所述磁共振系统内部的图像重建设备和所述磁共振系统外部的图像重建设备；

将各所述图像重建任务分配给所述目标设备，以指示所述目标设备执行各所述图像重建任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备，包括：

获取与所述磁共振系统处于同一局域网的第一候选设备；

根据所述信任设备清单，对所述第一候选设备进行信任检查，确定所述目标设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述磁共振系统处于同一局域网的第一候选设备，包括：

获取与所述磁共振系统处于同一局域网的图像重建设备的运行状态；所述运行状态用于指示所述图像重建设备是否处于空闲状态；

将运行状态为空闲状态的图像重建设备确定为所述第一候选设备。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信任设备清单还包括各所述图像重建设备的优先级；

所述根据所述信任设备清单，对所述第一候选设备进行信任检查，确定所述目标设备，包括：

从所述第一候选设备中确定属于所述信任设备清单的第二候选设备；

根据所述第二候选设备的优先级，从所述第二候选设备中确定所述目标设备。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述将各所述图像重建任务分配给所述目标设备，包括：

获取各所述图像重建任务的算力需求值和所述目标设备的算力等级；

根据所述算力需求值和所述算力等级，将各所述图像重建任务分配给所述目标设备。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述磁共振系统内部的图像重建设备的第一设备信息，以及磁共振系统外部的图像重建设备的第二设备信息；

根据所述第一设备信息和所述第二设备信息，创建所述磁共振系统的信任设备清单。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取与所述磁共振系统处于同一局域网中的多个图像重建设备的设备信息；

根据各所述图像重建设备的设备信息，对所述磁共振系统的信任设备清单进行更新。

8.一种图像重建装置，其特征在于，所述装置包括：

设备选择模块，用于响应于至少一个图像重建任务，从磁共振系统的信任设备清单中确定目标设备；所述信任设备清单中包括所述磁共振系统内部的图像重建设备和所述磁共振系统外部的图像重建设备；

任务分配模块，用于将各所述图像重建任务分配给所述目标设备，以指示所述目标设备执行各所述图像重建任务。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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