CN114910699A - 一种变换器系统、系统绝缘阻抗检测方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种变换器系统、系统绝缘阻抗检测方法、装置及介质，用以提升系统绝缘阻抗检测精度，并且不增加系统成本。系统包括：多个变换器、采样电路和控制电路；多个变换器并联连接，每个变换器中包括检测电路；检测电路包括第一开关和至少两个电阻，第一开关与至少两个电阻中的一个电阻并联；控制电路，用于控制采样电路采集第一电压和第二电压，第一电压为第一数量个检测电路中的第一开关处于导通状态时采样电路采集的第二母线与地线之间的电压；第二电压为第二数量个检测电路中的第一开关处于导通状态时采样电路采集的第二母线与地线之间的电压；其中，第二数量与第一数量不同；根据第一电压和第二电压，确定变换器系统的对地绝缘阻抗。

Description

一种变换器系统、系统绝缘阻抗检测方法、装置及介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种变换器系统、系统绝缘阻抗检测方法、装置及介质。

背景技术

在变换器应用场景中，变换器的直流侧对地的绝缘阻抗可以表征直流系统的绝缘性能。如果变换器的直流侧对地的绝缘阻抗过低，变换器可能会发生电流泄露，对人员造成威胁。因而，变换器具备绝缘阻抗检测能力已成为安全规范标准的基本要求。通常，变换器中设置有绝缘检测电路，用于检测变换器独立连接在正负母线之间时的对地绝缘阻抗。

在多台变换器并联连接的系统中，由于多个变换器处于并联状态，使得对系统对地的绝缘阻抗很小。并且，并联的变换器数量越多，系统对地的绝缘阻抗就越小，单台变换器中设置的绝缘检测电路也就越难以满足系统对地绝缘阻抗的高精度检测要求。

发明内容

本申请提供一种变换器系统、系统绝缘阻抗检测方法、装置及介质，用以提升系统绝缘阻抗检测精度，并且不增加系统成本。

第一方面，本申请实施例提供一种变换器系统，包括多个变换器、采样电路和控制电路；所述多个变换器并联连接在第一母线和第二母线之间；所述采样电路连接在所述第二母线与地线之间，所述控制电路与每个变换器连接，所述控制电路还连接所述采样电路；所述每个变换器中包括检测电路；所述检测电路包括第一开关和串联连接在所述第二母线和地线之间的至少两个电阻，所述第一开关与所述至少两个电阻中的一个电阻并联，所述第一开关由所述控制电路控制；所述采样电路，用于采集所述第二母线与地线之间的电压；所述控制电路，用于控制所述采样电路采集第一电压和第二电压，所述第一电压为第一数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时所述采样电路采集的所述第二母线与地线之间的电压；所述第二电压为第二数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时所述采样电路采集的所述第二母线与地线之间的电压；其中，所述第二数量与所述第一数量不同；以及根据所述第一电压和所述第二电压，确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗。

采用上述系统结构，控制电路利用不同数量的检测电路中的开关处于导通状态时第二母线与地线之间的电压，确定变换器系统的对地绝缘阻抗，不需要额外增加其它元件。由于各检测电路并联，在不同数量的检测电路中的开关处于导通状态时，变换器系统中的第二母线与地线之间的等效检测电阻小于单个变换器的检测电路中的检测电阻，可以降低采样电路获取电压时的最大采样偏差，从而提升系统对地阻抗检测精度。

一种可能的设计中，所述检测电路具体包括串联在所述第二母线和地线之间的两个电阻，所述第一开关与所述两个电阻中的第一电阻并联；所述控制电路根据所述第一电压和所述第二电压，确定的所述变换器系统的对地绝缘阻抗符合如下公式：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，Rz2为所述第二母线与地线之间的绝缘阻抗，Rz1为所述第一母线与地线之间的绝缘阻抗；其中，

Rd1为所述第一数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻；Rd2为所述第二数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻；

i为所述第一数量，i∈[0，n]，j为所述第二数量，j∈[0，n]，且i≠j，RB为所述第一电阻的阻值，RA为所述两个电阻除所述第一电阻之外的第二电阻的阻值，n为所述多个变压器的数量；VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压，V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

采用上述系统结构，每个检测电路包括串联连接在第二母线和地线之间的第一电阻和第二电阻。控制电路可以依据第一电阻、第二电阻、第一电压、第二电压、多个变换器的数量、第一数量和第二数量之间的关系，确定变换器系统的对地绝缘阻抗。

一种可能的设计中，所述检测电路还包括连接在所述第一母线和地线之间的至少一个电阻。

采用上述系统结构，由于各检测电路并联，在不同数量的检测电路中的开关处于导通状态时，变换器系统中第一母线与地线之间的等效检测电阻小于单个变换器的检测电路中的检测电阻，可以降低采样电路获取电压时的最大采样偏差，从而提升系统对地阻抗检测精度。

一种可能的设计中，所述检测电路还包括连接在所述第一母线和地线之间的第三电阻；

所述控制电路根据所述第一电压和所述第二电压，确定的所述变换器系统的对地绝缘阻抗符合如下公式：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，Rz2为所述第二母线与地线之间的绝缘阻抗，Rz1为所述第一母线与地线之间的绝缘阻抗；其中，

Rd1为所述第一数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻，Rd2为所述第二数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻；

i为所述第一数量，i∈[0，n]，j为所述第二数量，j∈[0，n]，且i≠j，RB为所述第一电阻的阻值，RA为所述两个电阻除所述第一电阻之外的第二电阻的阻值；n为所述多个变压器的数量；RC为所述第三电阻的阻值，VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压，V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

采用上述系统结构，每个检测电路包括串联连接在第二母线和地线之间的第一电阻和第二电阻，以及连接在第一母线和地线之间的第三电阻。控制电路可以依据第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电压、第二电压、多个变换器的数量、第一数量和第二数量之间的关系，确定变换器系统的对地绝缘阻抗。

一种可能的设计中，所述检测电路还包括第二开关和串联连接在所述第一母线和地线之间的至少两个电阻，所述第二开关与所述串联连接在所述第一母线和地线之间的至少两个电阻中的一个电阻并联，所述第二开关由所述控制电路控制。

一种可能的设计中，所述检测电路具体包括串联在所述第二母线和地线之间的两个电阻，所述第一开关与所述两个电阻中的第一电阻并联；所述检测电路还包括串联连接在所述第一母线和地线之间的两个电阻和第二开关，所述第二开关与串联连接在所述第一母线和地线之间的所述两个电阻中的第四电阻并联；若所述每个检测电路中的第一开关处于导通状态，则所述每个检测电路中的第二开关处于断开状态；若所述每个检测电路中的第一开关处于断开状态，则所述每个检测电路中的第二开关处于导通状态。

一种可能的设计中，所述第一数量为零，所述第二数量为所述多个变压器的数量；所述第四电阻的阻值与所述第一电阻的阻值相同，所述串联连接在所述第一母线和地线之间的两个电阻中除所述第四电路外的第五电阻的阻值与所述第一电阻的阻值相同；所述控制电路根据所述第一电压和所述第二电压，确定的所述变换器系统的对地绝缘阻抗符合如下公式：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，RB为所述第一电阻的阻值；RA为串联在所述第二母线和地线之间的所述两个电阻除所述第一电阻之外的第二电阻的阻值；n为所述多个变压器的数量；VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压；V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

一种可能的设计中，所述控制电路包括多个控制器；所述多个控制器与所述多个变换器一一对应；每个控制器与相应的变换器连接，用于控制相应的变换器的检测电路中的开关；所述多个控制器中包括一个或多个主控制器，所述主控制器用于向所述多个控制器中除所述主控制器之外的其它控制器发送指令，所述指令用于指示所述其他控制器控制相应变换器的检测电路中的开关。

一种可能的设计中，所述控制电路包括多个控制器；所述多个控制器包括主控制器和多个从控制器；所述多个从控制器与所述多个变换器一一对应；每个从控制器与相应的变换器连接，用于控制相应的变换器；所述主控制器用于向所述每个从控制器发送指令，所述指令用于指示从控制器控制相应变换器的检测电路中的开关。

第二方面，本申请实施例提供一种系统绝缘阻抗检测方法，应用于变换器系统，所述变换器系统包括多个变换器和采样电路；所述多个变换器并联连接在第一母线和第二母线之间；所述采样电路连接在所述第二母线与地线之间；所述每个变换器中包括检测电路；所述检测电路包括第一开关和串联连接在所述第二母线和地线之间的至少两个电阻，所述第一开关与所述至少两个电阻中的一个电阻并联；所述方法包括：控制所述采样电路采集第一电压，所述第一电压为第一数量个所述检测电路中的所述第一开关处于导通状态时所述第二母线和地线之间的电压；控制所述采样电路采集第二电压，所述第二电压为第二数量个所述检测电路中的所述第一开关处于导通状态时所述第二母线和地线之间的电压；其中，所述第二数量与所述第一数量不同；根据所述第一电压和所述第二电压，确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗。

一种可能的设计中，所述检测电路具体包括串联在所述第二母线和地线之间的两个电阻，所述第一开关与所述两个电阻中的第一电阻并联；根据所述第一电压和所述第二电压，确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗符合如下公式：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，Rz2为所述第二母线与地线之间的绝缘阻抗，Rz1为所述第一母线与地线之间的绝缘阻抗；其中，

Rd1为所述第一数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻；Rd2为所述第二数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻，

i为所述第一数量，i∈[0，n]，j为所述第二数量，j∈[0，n]，RB为所述第一电阻的阻值，RA为所述两个电阻除所述第一电阻之外的第二电阻的阻值，n为所述多个变压器的数量；VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压，V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

一种可能的设计中，所述检测电路还包括连接在所述第一母线和地线之间的至少一个电阻。

一种可能的设计中，所述检测电路还包括连接在所述第一母线和地线之间的第三电阻；根据所述第一电压和所述第二电压，确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗符合如下公式：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，Rz2为所述第二母线与地线之间的绝缘阻抗，Rz1为所述第一母线与地线之间的绝缘阻抗；其中，

Rd1为所述第一数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻，Rd2为所述第二数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻；

i为所述第一数量，i∈[0，n]，j为所述第二数量，j∈[0，n]，RB为所述第一电阻的阻值，RA为所述两个电阻除所述第一电阻之外的第二电阻的阻值，n为所述多个变压器的数量；RC为所述第三电阻的阻值，VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压，V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

一种可能的设计中，所述检测电路还包括第二开关和串联连接在所述第一母线和地线之间的至少两个电阻，所述第二开关与所述串联连接在所述第一母线和地线之间的至少两个电阻中的一个电阻并联。

一种可能的设计中，所述检测电路具体包括串联在所述第二母线和地线之间的两个电阻，所述第一开关与所述两个电阻中的第一电阻并联；所述检测电路还包括串联连接在所述第一母线和地线之间的两个电阻和第二开关，所述第二开关与串联连接在所述第一母线和地线之间的所述两个电阻中的第四电阻并联；若所述每个检测电路中的第一开关处于导通状态，则所述每个检测电路中的第二开关处于断开状态；若所述每个检测电路中的第一开关处于断开状态，所则述每个检测电路中的第二开关处于导通状态。

一种可能的设计中，所述第一数量为零，所述第一数量为零，所述第二数量为所述多个变压器的数量；所述第四电阻的阻值与所述第一电阻的阻值相同，所述串联连接在所述第一母线和地线之间的两个电阻中除所述第四电路外的第五电阻的阻值与所述第一电阻的阻值相同；根据所述第一电压和所述第二电压，确定的所述变换器系统的对地绝缘阻抗符合如下公式：

采用如下公式确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，RB为所述第一电阻的阻值，RA为串联在所述第二母线和地线之间的所述两个电阻除所述第一电阻之外的第二电阻的阻值；

n为所述多个变压器的数量；

VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压；

V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

第三方面，本申请实施例提供一种系统绝缘阻抗检测方法，应用于变换器系统，所述变换器系统包括多个变换器、采样电路和控制电路；所述多个变换器并联连接在第一母线和第二母线之间；所述采样电路连接在所述第二母线与地线之间，所述控制电路与每个变换器连接，所述控制电路连接所述采样电路；所述每个变换器中包括检测电路；所述检测电路包括第一开关和串联连接在所述第二母线和地线之间的至少两个电阻，所述第一开关与所述至少两个电阻中的一个电阻并联；所述控制电路包括多个控制器，所述多个控制器包括主控制器和多个从控制器，一个从控制器对应一个变换器，所述方法包括：主控制器控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第一电压，所述第一电压为第一数量个所述检测电路中的所述第一开关处于导通状态时所述第二母线和地线之间的电压；所述主控制器控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第二电压，所述第二电压为第二数量个所述检测电路中的所述第一开关处于导通状态时所述第二母线和地线之间的电压；其中，所述第二数量与所述第一数量不同；所述主控制器根据预设所述检测电路中的电阻、所述多个变换器的数量、所述第一数量、所述第二数量、所述第一电压、第二电压的关系，确定等所述变换器系统的对地绝缘阻抗。

一种可能的设计中，若所述第一数量不为零，所述主控制器控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第一电压之前，所述方法还包括：所述主控制器向所述第一数量个从控制器发送第一切换指令，所述第一切换指令用于指示从控制器控制检测电路中的第一开关处于导通状态；所述主控制器控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第一电压，包括：在所述主控制器向所述第一数量个从控制器发送第一切换指令的第一时长后，控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第一电压。

一种可能的设计中，若所述第二数量不为零，所述主控制器控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第一电压之后，控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第二电压之前，所方法还包括：所述主控制器向所述第二数量个从控制器发送第二切换指令，所述第二切换指令用于指示从控制器控制检测电路中的第一开关处于导通状态；所述主控制器控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第二电压，包括：在所述主控制器向所述第二数量个从控制器发送第二切换指令的第二时长后，控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第一电压。

一种可能的设计中，所述检测电路还包括第二开关和串联连接在第一母线和地线之间的至少两个电阻，所述第二开关与所述串联连接在所述第一母线和地线之间的至少两个电阻中的一个电阻并联。

一种可能的设计中，若所述第一数量为零，所述主控制器控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第一电压之前，所述方法还包括：所述主控制器向所述第一数量个从控制器发送第三切换指令，所述第三切换指令用于指示从控制器控制检测电路中的第二开关处于导通状态；所述主控制器控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第一电压，包括：在所述主控制器向所述第一数量个从控制器发送第三切换指令的第三时长后，控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第一电压。

一种可能的设计中，若所述第二数量为零，所述主控制器控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第一电压之后，控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第二电压之前，所方法还包括：所述主控制器向所述第二数量个从控制器发送第四切换指令，所述第四切换指令用于指示从控制器控制检测电路中的第二开关处于导通状态；所述主控制器控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第二电压，包括：在所述主控制器向所述第二数量个从控制器发送第四切换指令的第四时长后，控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第二电压。

一种可能的设计中，所述多个从控制器与所述多个变换器一一对应。

一种可能的设计中，所述主控制器对应一个变换器；所述方法还包括：所述主控制器控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第一电压之前，控制所述主控制器对应的变换器的检测电路中的第一开关处于导通状态；所述主控制器根据预设所述检测电路中的电阻、所述多个变换器的数量、所述第一数量、所述第二数量、所述第一电压以及第二电压的关系，确定等所述变换器系统的对地绝缘阻抗，包括：所述主控制器根据预设所述检测电路中的电阻、所述多个变换器的数量、所述第三数量、所述第二数量、所述第一电压以及第二电压，确定等所述变换器系统的对地绝缘阻抗，所述第三数量为所述第一数量与1的总和。或者，所述主控制器控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第一电压之后，控制所述采样电路采集所述第二母线与地线之间的第二电压之前，控制所述主控制器对应的变换器的检测电路中的第一开关处于导通状态；所述主控制器根据预设所述检测电路中的电阻、所述多个变换器的数量、所述第一数量、所述第二数量、所述第一电压以及第二电压的关系，确定等所述变换器系统的对地绝缘阻抗，包括：所述主控制器根据预设所述检测电路中的电阻、所述多个变换器的数量、所述第一数量、所述第四数量、所述第一电压以及第二电压，确定等所述变换器系统的对地绝缘阻抗，所述第四数量为所述第二数量与1的总和。

一种可能的设计中，所述第一数量小于或等于所述多个变换器的数量，所述第二数量小于或等于所述多个变换器的数量；或者，所述第一数量为所述多个变换器的数量，所述第二数量为零；或者，所述第二数量为所述多个变换器的数量，所述第一数量为零。

第四方面，本申请实施例提供一种系统绝缘阻抗检测方法，应用于变换器系统，所述变换器系统包括多个变换器、采样电路和控制电路；所述多个变换器并联连接在第一母线和第二母线之间；所述采样电路连接在所述第二母线与地线之间，所述控制电路与每个变换器连接，所述控制电路连接所述采样电路；所述每个变换器中包括检测电路；所述检测电路包括第一开关和串联连接在所述第二母线和地线之间的至少两个电阻，所述第一开关与所述至少两个电阻中的一个电阻并联；所述控制电路包括多个控制器，所述多个控制器包括主控制器和多个从控制器，一个从控制器对应一个变换器，所述方法包括：从控制器接收所述主控制器发送的切换指令；若所述切换指令为第一切换指令，控制所述从控制器对应的变换器的检测电路中的第一开关处于导通状态，所述第一切换指令用于指示从控制器控制第一开关处于导通状态。

一种可能的设计中，所述检测电路还包括第二开关和串联连接在第一母线和地线之间的至少两个电阻，所述第二开关与所述串联连接在所述第一母线和地线之间的至少两个电阻中的一个电阻并联；所述方法还包括：若所述切换指令为第二切换指令，控制所述从控制器对应的变换器的检测电路中的第二开关处于导通状态，所述第二切换指令用于指示从控制器控制第二开关处于导通状态。

第五方面，本申请实施例提供一种系统绝缘阻抗检测装置，应用于变换器系统，所述变换器系统包括多个变换器，所述多个变换器并联连接在第一母线和第二母线之间，所述每个变换器中包括检测电路；所述检测电路包括第一开关和串联连接在所述第二母线和地线之间的至少两个电阻，所述第一开关与所述串联连接在所述第二母线和地线之间的至少两个电阻中的一个电阻并联；所述装置包括：采集单元，用于获取第一电压和第二电压，所述第一电压为第一数量个所述检测电路中的所述第一开关处于导通状态时所述第二母线和地线之间的电压，所述第二电压为第二数量个所述检测电路中的所述第一开关处于导通状态时所述第二母线和地线之间的电压；其中，所述第二数量与所述第一数量不同；存储器，所述存储器用于存储程序、指令或代码；处理器用于执行所述存储器中的程序、指令或代码，完成如第一方面及其任一可能的设计中、第二方面及其任一可能的设计中、或第三方面及其任一可能的设计中的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序通过处理器进行加载来执行如第一方面及其任一可能的设计中、第二方面及其任一可能的设计中、或第三方面及其任一可能的设计中的方法。

上述第二方面和第七方面可以达到的技术效果请参照上述第一方面中相应设计可以达到的技术效果描述，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为单台变换器中的绝缘检测电路的结构示意图；

图2为一种变换器系统的结构示意图；

图3为另一种变换器系统的结构示意图；

图4为一种变换器系统中检测电路的结构示意图；

图5为又一种变换器系统的结构示意图；

图6为另一种变换器系统中检测电路的结构示意图；

图7为又一种变换器系统中检测电路的结构示意图；

图8为一种变换器系统中控制电路的结构示意图；

图9为另一种变换器系统中控制电路的结构示意图；

图10为一种系统绝缘阻抗检测方法的示意流程图；

图11为另一种系统绝缘阻抗检测方法的示意流程图；

图12为又一种系统绝缘阻抗检测方法的示意流程图；

图13为又一种系统绝缘阻抗检测方法的示意流程图；

图14为又一种系统绝缘阻抗检测方法的示意流程图；

图15为一种系统绝缘阻抗检测装置的结构示意图。

具体实施方式

首先，对利用绝缘检测电路检测单台变换器对地绝缘阻抗的过程进行介绍。如图1所示，变换器11连接在正负母线之间，变换器11中包括绝缘检测电路110。变换器11的对地绝缘阻抗可以用等效电阻RZ1和等效电阻RZ2表示，等效电阻RZ1可以视为变换器11的接地端PE与正极母线之间的对地阻抗，等效电阻RZ2可视为变换器11的接地端PE与负极母线之间的对地阻抗。等效电阻RZ1和等效电阻RZ2并联后的电阻为变换器11的对地绝缘阻抗Riso。

绝缘检测电路110可以包括依次串联连接的第一电阻111、第二电阻112、第三电阻113和第四电阻114。这四个电阻的阻值分别记为R1、R2、R1、R4。绝缘检测电路110还包括第一开关K11和第二开关K12。第一开关K11与第二电阻112并联，第二开关K12与第四电阻114并联。其中，第二电阻112和第三电阻113之间的连接点与变换器11的接地端PE连接。

在对变换器进行绝缘检测过程中，可以分为两个控制过程。第一个控制过程为，控制第一开关K11处于闭合状态，第二开关K12处于断开状态，并检测接地端PE与负极母线之间的电压U1。第二个控制过程为，控制第一开关K11处于断开状态，第二开关K12处于闭合状态，再次检测接地端PE与负极母线之间的电压U2。

在第一控制过程中，绝缘检测电路110中第一电阻111和等效电阻RZ1并联，第三电阻113和第四电阻114串联后与等效电阻RZ2并联。等效电阻RZ1两端电压为UBUS-U1，等效电阻RZ2两端电压为U1。根据串联电路中电流相等的性质，可以确定关系式

可整理为

类似的，在第二控制过程中，绝缘检测电路110中，第一电阻111和第二电阻112串联后与等效电阻RZ1并联。第三电阻113和等效电阻RZ1并联。等效电阻R1+两端电压为UBUS-U2，等效电阻R1-两端电压为U2。同样根据串联电路中电流相等的性质，可以确定关系式

在两个控制过程中获得的关系式，可以确定

根据变流器11的对地绝缘阻抗Riso的表达式，可见Riso精度取决于两次控制中变换器11的接地端PE与负极母线之间电压之差，或者两次扰动电压之差Ud＝U1-U2。

由此可见，提升确定两次扰动电压之差Ud的精度，可以提升检测Riso的精度。

利用上述绝缘检测电路结构的检测工况中，假设正负极母线之电压UBUS为1200V，R1为1800kΩ，R2为1200kΩ。若Riso为50kΩ，那么两次检测的电压之差Ud为12.6V。

以每台变换器的对地绝缘阻抗为50kΩ作为举例。图2中示出了多台变换器并联系统的结构。多台变换器并联在正负极母线之前，每个变换器中包括变换电路和绝缘阻抗检测电路。变换器可以受到输入端接收的信号的控制。若在多台变换器并联的系统包括10台并联的变换器，则系统的对地绝缘阻抗为5kΩ，此时对应两次检测的电压之差Ud为1.33V。

由于两次扰动电压之差Ud是根据U1和U2确定的，而U1和U2是通过AD采样获得的。因而，Ud的精度，与AD采样能力有关。以12bit的AD采样为例，考虑U1和U2上限，采样电路至少满足1500V采样能力。那么采样误差最大为

当Ud为12.6V时，最大采样偏差为5.8％。当Ud为1.33V时，最大采样偏差为55.1％。

直接利用变换器中的绝缘检测电路对多变换器并联的系统的对地绝缘阻抗进行检测时，由于电压采样偏差很大，造成对地绝缘阻抗检测精度下降，难以准确的检测出系统的对地绝缘阻抗，检测精度较低。

由于Ud较大时，最大采样偏差较小。一种方式是，通过减少绝缘检测电路中的电阻阻值的方式，可以增大Ud，以降低最大采样偏差，进而提升系统对地阻抗检测精度。假设调整前述绝缘检测电路中各电阻的阻值，R1为900kΩ，R2为600kΩ。以每台变换器的对地绝缘阻抗为50kΩ作为举例。若在多台变换器并联的系统包括10台并联的变换器，那么系统的对地绝缘阻抗为5kΩ。此时对应两次检测的电压之差Ud为2.64V，最大偏差为27.7％。

通过这种方式，虽然可以提升系统阻抗检测精度，但是，由于绝缘检测电路中阻值减小后，电阻功率上升。例如，UBUS为1500V，变换器中的继电器吸合时，第一电阻111的最大功率有1.25W上升到2.5W。绝缘检测电路中电阻电功率上升，会引起发热问题，还需引入相应的散热装置。因而，通过减少绝缘检测电路中的电阻来提升系统绝缘阻抗检测精度时，检测绝缘检测电路中各电阻功率等级是提升系统绝缘阻抗检测精度的瓶颈。

另一种方式是，提高AD采样能力。例如，正负极母线之电压UBUS为1200V，R1为1800kΩ，R2为1200kΩ。在多台变换器并联的系统包括10台并联的变换器，那么系统的对地绝缘阻抗为5kΩ。将12bit的AD采样，提升为14bit的AD采样后，最大采样误差为

此时最大采样偏差为13.8％。

采用提升AD采样能力的方式，提升系统阻抗检测精度，需要使用具有AD转换位数较高的主控芯片或者扩展芯片，对于多并联变换器的系统来说，增加了系统成本。

有鉴于此，本申请提供一种系统绝缘阻抗检测方法及变换器系统，用以提升系统绝缘阻抗检测精度，并且不增加系统成本。

本申请实施例提供的系统绝缘阻抗检测方法可以应用于变换器系统。下面对本申请实施例提供的变换器系统进行介绍。如图3所示，变换器系统包括多个变换器、采样电路和控制电路。其中，控制电路可以与各变换器连接，控制电路可以对各变换器进行控制。本申请实施例中的变换器，可以用于储能系统中，对电池进行充放电。例如，直流/直流变换器。本申请实施例中的变换器，也可以是直流/交流变换器，用于光伏系统中，具有光伏发电功能。

变换器可以包括变换电路和检测电路，变换电路用于实现变换器的功能，如直流/直流变换、直流/交流变换等。检测电路用于检测变换器的对地绝缘阻抗。各变换器的一端连接第一母线，另一端连接第二母线。变换器系统还可以包括控制电路，用于对各变换器进行控制，如控制变换电路工作，控制检测电路进行对地绝缘阻抗检测。变换器系统中还包括连接在第二母线和地线之间的采样电路，用于在进行检测系统对地绝缘阻抗时，采集第二母线与地线之间的电压。控制电路也可以连接采样电路，用于控制采样电路采集第二母线与地线之间的电压。

本申请实施例中，第一母线是正极母线，第二母线是负极母线。或者，第一母线是负极母线，第二母线是正极母线。在下面的实施例中，以第一母线是正极母线BUS+，第二母线是负极母线BUS-作为举例进行介绍。

各变换器中的检测电路可以包括多个电阻和至少一个开关。

一种可能的实施方式中，各检测电路中的多个电阻串联连接在第二母线和地线之间。如图3所示，变换器系统包括n个变换器，各变换器并联连接在正负极母线之间。例如，变换器1的第一端连接正极母线BUS+，变换器的第二端连接负极母线BUS-，变换器1的接地端与地线连接。其它变换器与正极母线BUS+、负极母线BUS-以及地线的连接方式与变换器1相同。此处不再赘述。

其中，各变换器中的检测电路连接负极母线BUS-以及地线之间。如图3所示，变换器1中的检测电路1连接在负极母线BUS-以及地线之间。变换器n中的检测电路n连接在负极母线BUS-以及地线之间。

变换器系统还可以包括控制电路，用于对各变换器进行控制，如控制变换电路工作，控制检测电路进行对地绝缘阻抗检测。变换器系统中还包括连接在负极母线BUS-和地线之间的采样电路，用于在进行检测系统对地绝缘阻抗时，采集负极母线BUS-与地线之间的电压。控制电路也可以连接采样电路，用于控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间的电压。

一个示例中，检测电路可以包括至少两个电阻和至少一个开关。至少两个电阻路可以串联连接在负极母线BUS-和地线之间，至少一个开关与至少两个电阻中的任一电阻连接。控制电路可以通过切换检测电路中的开关的通断状态，实现切换检测电路连接在正极母线BUS+和负极母线BUS-之间的电阻。应理解的是，未与开关并联的电阻也可以由多个串联的电阻代替。

如图4所示，检测电路n可以包括两个串联的检测电阻和一个切换开关Qn，如第一检测电阻RAn和第二检测电阻RBn。类似的，将检测电路1中的第一检测电阻记为RA1，第二检测电阻记为RB1，切换开关记为Q1。在图4示出的多个检测电路中，切换开关Qn与第二检测电阻RBn并联作为举例。各检测电路中的第一检测电阻的阻值相同，各检测电路中的第二检测电阻的阻值也相同。

变换器系统的对地绝缘阻抗Riso，可以等效为变换器系统正极母线BUS+与地线之间的对地绝缘阻抗Rz1和变换器系统负极母线BUS-与地线之间的对地绝缘阻抗Rz2并联的阻抗，也即Riso＝Rz1//Rz2，本申请实施例中A//B，表示电阻A与电阻B并联后的电阻阻值。

本申请实施例提供一种系统绝缘阻抗检测方法，可以由控制电路执行。控制电路可以控制至少一个检测电路切换连接在负极母线BUS-和地线之间的电阻。通常，各检测电路中的切换开关的初始状态为断开状态，那么各检测电路中连接在负极母线BUS-和地线之间的电阻为串联连接的第一检测电阻和第二检测电阻。

控制电路在进行系统绝缘阻抗检测时，可以先控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间的电压Uc1。由于n个检测电路为并联连接关系，在各检测电路中切换开关处于断路状态时，负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻为

正极母线BUS+与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz1两端电压为UBUS-Uc1，负极母线BUS-与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz2两端电压为Uc1，则系统正极母线BUS+与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz1和负极母线BUS-与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz2之间的关系为，

然后，控制电路控制变换器系统中至少一个检测电路切换连接在负极母线BUS-和地线之间的电阻。例如，控制电路可以控制至少一个检测电路中的切换开关处于闭合状态，实现切换该检测电路中连接在负极母线BUS-和地线之间的电阻。

一个示例中，控制电路控制一个检测电路切换连接在负极母线BUS-和地线之间的电阻。也即控制电路控制一个切换电路中的切换开关处于闭合状态。例如，控制电路可以控制检测电路1中的切换开关Q1处于导通状态。因切换开关Q1处于导通状态，检测电路1中的第二检测电阻RB2被短路。因而检测电路1中，连接在负极母线BUS-和地线之间的电阻由RA1+RA2变为RA1。

变换器系统中除检测电路1之外，其它n-1个检测电路中连接在负极母线BUS-和地线之间的电阻未发生变化。在这个情形下，变换器系统中负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻为

也即

控制电路控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间的电压Uc2。切换检测电路1中切换开关处于导通状态后，负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻为

正极母线BUS+与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz1两端电压为UBUS-Uc2，负极母线BUS-与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz2两端电压为Uc2，则系统正极母线BUS+与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz1和负极母线BUS-与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz2之间的关系为，

控制电路可以根据切换检测电路1中切换开关处于导通状态前，系统正极母线BUS+与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz1和负极母线BUS-与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz2之间的关系

以及切换检测电路1中切换开关处于导通状态后，系统正极母线BUS+与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz1和负极母线BUS-与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz2之间的关系

确定负极母线BUS-与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz2和系统正极母线BUS+与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz1。变换器系统的对地绝缘阻抗为Rz1//Rz2。

在实际应用场景中，通过联立等式

和等式

可以解出Rz1和Rz2。通过联立这两个等式，可以解出Rz1和UBUS、Uc1、Uc2、RA1、RB1以及n之间的关系，以及Rz2和UBUS、Uc1、Uc2、RA1、RB1以及n之间的关系。

控制电路可以基于预先确定的Rz1和UBUS、Uc1、Uc2、RA1、RB1以及n之间的关系，Rz2和UBUS、Uc1、Uc2、RA1、RB1以及n之间的关系，以及采样电路在控制电路切换检测电路1中切换开关处于导通状态前后的两次采集结果，得到Rz1和Rz2。然后通过求解Rz1和Rz2的并联结果，得到变换器系统的对地绝缘阻抗

另外，控制电路也可以基于预先确定的Rz1和UBUS、Uc1、Uc2、RA1、RB1以及n之间的关系，Rz2和UBUS、Uc1、Uc2、RA1、RB1以及n之间的关系，采样电路在控制电路切换检测电路1中切换开关处于导通状态前后的两次采集结果，以及Rz1和Rz2的并联关系，直接得到变换器系统的对地绝缘阻抗Riso。

本申请实施例中，控制电路控制检测电路1中的开关Q1处于导通状态之前，也是控制电路控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间电压的情形下，变换器系统中等效检测电阻为

远小于利用单台变换器检测系统对地绝缘阻抗时相应情形下的检测电阻RA1+RB1。控制电路控制检测电路1中的开关Q1处于导通状态后，也是控制电路再次控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间电压的情形下，变换器系统中等效检测电阻为

也远小于利用单台变换器检测系统对地绝缘阻抗时相应情形下的检测电阻RA1。

相比于利用单台变换器检测系统对地绝缘阻抗，由于控制电路利用多个检测电路一同参与系统对地绝缘阻抗检测过程。并通过控制多个检测电路中的开关，减少系统中的等效检测电阻，可使Uc1-Uc2增大，实现降低最大采样偏差，进而提升系统对地阻抗检测精度。并且，不需要因多个变换器并联而更换各检测电路中的检测电阻。

另一示例中，对系统对地绝缘阻抗检测过程中，控制电路可以控制i个(i∈[1，n])检测电路切换连接在负极母线BUS-与地线之间的电阻。也即控制电路控制i个切换电路中的切换开关处于闭合状态。例如，控制电路可以控制检测电路1至检测电路i中的切换开关处于导通状态，以使检测电路1至检测电路i中的每个检测电路中连接在正极母线BUS+和负极母线BUS-之间的电阻由RA1+RB1变为RA1。

变换器系统中除检测电路1至检测电路i之外，其它n-i个检测电路中连接在负极母线BUS-与地线之间的电阻未发生变化。在这个情形下，变换器系统中负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻为

也即

控制电路控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间的电压Uc3。切换检测电路1至检测电路i中切换开关处于导通状态后，负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻为

正极母线BUS+与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz1两端电压为UBUS-Uc2，负极母线BUS-与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz2两端电压为Uc3，则系统正极母线BUS+与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz1和负极母线BUS-与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz2之间的关系为，

控制电路可以根据切换检测电路1至检测电路i中切换开关处于导通状态前，系统正极母线BUS+与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz1和负极母线BUS-与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz2之间的关系

以及切换检测电路1至检测电路i中切换开关处于导通状态后，系统正极母线BUS+与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz1和负极母线BUS-与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz2之间的关系

确定负极母线BUS-与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz2和系统正极母线BUS+与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz1。变换器系统的对地绝缘阻抗为Rz1//Rz2。

类似地，通过联立等式

和等式

可以解出Rz1和Rz2。通过联立这两个等式，可以解出Rz1和UBUS、Uc1、Uc3、RA1、RB1以及n之间的关系，以及Rz2和UBUS、Uc1、Uc3、RA1、RB1以及n之间的关系。

控制电路可以基于预先确定的Rz1和UBUS、Uc3、Uc2、RA1、RB1、n、i之间的关系，Rz2和UBUS、Uc1、Uc3、RA1、RB1、n、i之间的关系，以及采样电路在控制电路切换检测电路1至检测电路i中切换开关处于导通状态前后的两次采集结果，得到Rz1和Rz2。然后通过求解Rz1和Rz2的并联结果，得到变换器系统的对地绝缘阻抗

另外，控制电路也可以基于预先确定的Rz1和UBUS、Uc3、Uc2、RA1、RB1、n、i之间的关系，Rz2和UBUS、Uc1、Uc3、RA1、RB1、n、i之间的关系，以及采样电路在控制电路切换检测电路1至检测电路i中切换开关处于导通状态前后的两次采集结果，以及Rz1和Rz2的并联关系，直接得到变换器系统的对地绝缘阻抗Riso。

本申请实施例中，控制电路控制i个(i∈[1，n])检测电路切换连接在负极母线BUS-和地线之间的电阻时，控制电路可以控制n个检测电路中的任意i个检测电路进行切换。控制电路也可以按照预设方式，从n个检测电路中选出i个检测电路进行切换，例如根据变换器标识的排序确定出i个检测电路，或者根据变换器的优先级，确定出i个检测电路。

本申请实施例中，控制电路控制i个检测电路中的开关处于导通状态后，也是控制电路再次控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间电压的情形下，变换器系统中等效检测电阻为

若i大于1时，

小于

并且i增大，

减小。可见，控制电路控制更多的检测电路中的开关处于导通状态，也即控制更多的检测电路减少连接在负极母线BUS-与地线之间的电阻，可以进一步减小系统中等效检测电阻的大小。从而使Uc1-Uc2更大，降低最大采样偏差，提升系统对地阻抗检测精度。

本申请实施例中，控制电路在获取Uc1时，各检测电路中切换开关处于断路状态，也即有j＝0个检测电路中切换开关处于导通状态。在获取Uc3时，i个检测电路中的切换开关处于导通状态。

可选地，控制电路还可以控制j个(j∈[0，n])个检测电路的切换开关处于断开状态，并获取负极母线BUS-和地线之间的第一电压，然后控制i个(i∈[0，n])个检测电路的切换开关处于断开状态，并获取负极母线BUS-和地线之间的第二电压，其中i和j不相等。控制电路可以采用如下公式确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗；

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，Rz2为所述第二母线与地线之间的绝缘阻抗，Rz1为所述第一母线与地线之间的绝缘阻抗，

Rd1为i个检测电路中的切换开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻，Rd2为所述j个检测电路中的切换开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻，

i为所述第一数量，i∈[0，n]，j为所述第二数量，j∈[0，n]，且i≠j，RB为RB1，RA为RA1，n为系统中变压器的数量，VB为UBUS，V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

又一种可能的实施中，各检测电路中的多个电阻串联连接在第一母线和第二母线之间。也即，各变换器中的检测电路的第一端与第一母线连接，第二端与第二母线连接，第三端与地线连接。

如图5所示，变换器1中的检测电路1的第一端a1与正极母线BUS+连接，检测电路1的第二端b1与负极母线BUS-连接，检测电路1的第三端c1与地线连接。变换器n中的检测电路n的第一端an与正极母线BUS+连接，检测电路n的第二端bn与负极母线BUS-连接，检测电路n的第三端cn与地线连接。变换器n中的检测电路n连接在负极母线BUS-以及地线之间。

变换器系统还可以包括控制电路，用于对各变换器进行控制，如控制变换电路工作，控制检测电路进行对地绝缘阻抗检测。变换器系统中还包括连接在负极母线BUS-和地线之间的采样电路，用于在进行检测系统对地绝缘阻抗时，采集负极母线BUS-与地线之间的电压。控制电路也可以连接采样电路，用于控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间的电压。

本申请实施例中，各检测电路包括的多个电阻中，至少一个电阻连接在第一母线与地线之间，至少两个电阻连接在第二母线与地线之间，或者至少一个电阻连接在第二母线与地线之间，至少一个电阻连接在第一母线与地线之间。下面的实施例中，以至少一个电阻连接在第一母线与地线之间，至少两个电阻连接在第二母线与地线之间作为举例进行说明。

一个示例中，检测电路包括多个电阻和一个开关，一个电阻连接在第一母线与地线之间，两个电阻连接在第二母线与地线之间，所述开关与所述两个电阻中的一个电阻并联。

如图6所示，检测电路n可以包括三个串联的检测电阻和一个切换开关Qn，如第一检测电阻RAn、第二检测电阻RBn和第三检测电阻RCn。检测电路n的接地端与正极母线BUS+之间包括至少一个检测电阻，检测电路n的接地端与负极母线BUS-之间包括至少一个检测电阻。如图6中，第三检测电阻RCn连接在正极母线BUS+和地线之间。类似的，将检测电路1中的第一检测电阻记为RA1，第二检测电阻记为RB1，第三检测电阻记为RC1，切换开关记为Q1。通常，RC1的阻值大于RA1和RB1。示例性地，RC1的阻值为RA1与RB1的总和。各检测电路中的第一检测电阻的阻值相同，各检测电路中的第二检测电阻的阻值也相同，各检测电路中的第三检测电阻的阻值也相同。

各检测电路中的切换开关处于断开状态的情形下，正极母线BUS+与地线之间的等效检测电阻Rd1为

负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻Rd2为

控制电路可以控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间的电压Uc4。这种情形下，系统正极母线BUS+与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz1和负极母线BUS-与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz2之间的关系为，

然后，控制电路可以控制i个(i∈[1，n])检测电路切换连接在正极母线BUS+和负极母线BUS-之间的电阻。也即控制电路控制i个切换电路中的切换开关处于闭合状态。例如，控制电路可以控制检测电路1至检测电路i中的切换开关处于导通状态，以使检测电路1至检测电路i中的每个检测电路中连接在正极母线BUS+和负极母线BUS-之间的电阻由RA1+RB1+RC1变为RA1+RC1。

控制电路控制i个检测电路切换连接在正极母线BUS+和负极母线BUS-之间的电阻后，控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间的电压Uc5。所述i个检测电路中的切换开关处于导通状态的情形下，正极母线BUS+与地线之间的等效检测电阻Rd1为

负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻Rd2为

控制电路可以i个(i∈[1，n])检测电路切换连接在正极母线BUS+和负极母线BUS-之间的电阻后，可以控制采样电路采集负极母线BUS-和地线之间的电压Uc6。这种情形下，系统正极母线BUS+与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz1和负极母线BUS-与地线之间的等效对地绝缘阻抗Rz2之间的关系为，

通过联立等式

和等式

可以解出Rz1和Rz2。通过联立这两个等式，可以解出Rz1和UBUS、Uc1、Uc3、RA1、RB1、RC1、n以及i之间的关系，以及Rz2和UBUS、Uc1、Uc3、RA1、RB1RC1、n以及i之间的关系。

控制电路可以基于预先确定的Rz1和UBUS、Uc1、Uc3、RA1、RB1、RC1、n、i之间的关系，Rz2和UBUS、Uc1、Uc3、RA1、RB1RC1、n、i之间的关系，以及采样电路在控制电路切换检测电路1至检测电路i中切换开关处于导通状态前后的两次采集结果，得到Rz1和Rz2。然后通过求解Rz1和Rz2的并联结果，得到变换器系统的对地绝缘阻抗

应理解的是，本申请实施例中控制电路可以各检测电路中的切换开关处于断开状态的情形下，控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间的电压。然后控制电路控制多个检测电路中的至少一个检测电路中的切换开关处于导通状态，以使变换器系统中的等效检测电阻发生变化。然后再控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间的电压。根据两次采样电路采集的电压、母线电压、检测电路中各检测电阻、检测电路的数量，以及被控制切换连接在正负极母线之间的电阻的检测电路的数量，可以确定出系统对地绝缘阻抗。

本申请实施例中，控制电路控制i个检测电路中的开关处于导通状态前，变换器系统中正极母线BUS+与地线之间的等效检测电阻Rd1为

控制电路控制i个检测电路中的开关处于导通状态后，正极母线BUS+与地线之间的等效检测电阻Rd1也为

相比于单台变换器的检测电路中的检测电阻RC1，正极母线BUS+与地线之间的等效检测电阻Rd1远小于RC1。

并且，控制电路控制i个检测电路中的开关处于导通状态前，变换器系统中负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻Rd2为

小于单台变换器的检测电路相应情形下的检测电阻RA1+RB1。控制电路控制i个检测电路中的开关处于导通状态后，变换器系统中负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻Rd2为

也小于单台变换器的检测电路相应情形下的检测电阻RA1。

控制电路控制i个检测电路中，被控制的检测电路的数量i越大，负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻Rd2越小。因而，检测变换器系统对地绝缘阻抗的过程中，控制电路可以通过控制更多的检测电路中的开关处于导通状态，也即控制更多的检测电路减少连接在负极母线BUS-与地线之间的电阻，可以进一步减小系统中等效检测电阻的大小。从而使Uc1-Uc2更大，降低最大采样偏差，提升系统对地阻抗检测精度。

一种可能的实施方式中，控制电路还可以控制j个(j∈[0，n])个检测电路的切换开关处于断开状态，并获取负极母线BUS-和地线之间的第一电压，然后控制i个(i∈[0，n])个检测电路的切换开关处于断开状态，并获取负极母线BUS-和地线之间的第二电压，其中i和j不相等。

所述控制电路可以采用如下公式确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗；

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，Rz2为所述第二母线与地线之间的绝缘阻抗，Rz1为所述第一母线与地线之间的绝缘阻抗，

Rd1为所述第一数量个检测电路中的切换开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻，Rd2为所述第二数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻，

i为所述第一数量，i∈[0，n]，j为所述第二数量，j∈[0，n]，且i≠j，RB为RB1，RA为RA1，RC为RC1，n为所述多个变压器的数量，VB为UBUS，V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

另一个示例中，检测电路包括多个电阻和两个开关。至少两个电阻连接在第一母线与地线之间，其中的一个电阻与一个开关并联。至少两个电阻连接在第二母线与地线之间，其中的一个电阻与另一个开关并联。

如图7所示，检测电路n可以包括四个检测电阻和两个切换开关，如第一检测电阻RAn、第二检测电阻RBn、第三检测电阻RCn和第四检测电阻RDn，第一切换开关Kn和第二切换开关Tn。第一检测电阻RAn和第二检测电阻RBn连接在负极母线BUS-与地线之间。第三检测电阻RCn和第四检测电阻RDn连接在正极母线BUS+与地线之间。第一切换开关Kn可以与第一检测电阻RAn和第二检测电阻RBn中的任一个检测电阻并联。例如，第一切换开关Kn与第二检测电阻RBn并联。第二切换开关Tn可以与第三检测电阻RCn和第四检测电阻RDn中的任一个检测电阻并联。例如，第二切换开关Tn与第四检测电阻RDn并联。

控制电路可以通过控制第一切换开关和第二切换开关的通断状态，实现切换检测电路中连接在正负极母线之间的电阻。例如，检测电路n中，若第一切换开关Kn和第二切换开关Tn均处于断路状态，则接入正负极母线之间的电阻为RAn+RBn+RCn+RDn。若第一切换开关Kn处于断路状态，第二开关Tn处于导通状态，第四检测电阻被短路RDn，则接入正负极母线之间的电阻为RAn+RBn+RCn。若第一切换开关Kn处于导通状态，第二切换开关Tn处于断路状态，第二检测电阻被短路，则接入正负极母线之间的电阻为RAn+RCn+RDn。若第一切换开关Kn处于导通状态，第二切换开关Tn处于导通状态，第二检测电阻RBn和第四检测电阻被短路RDn被短路，则接入正负极母线之间的电阻为RAn+RCn。

控制电路可以灵活地控制多个检测电路中的第一切换开关和第二切换开关，实现切换多个检测电路中至少一个检测电路接入正负极母线之间的电阻。控制电路可以在切换多个检测电路中至少一个检测电路接入正负极母线之间的电阻之前，控制采样电路采集负极母线与地线之间的电压。以及在切换多个检测电路中至少一个检测电路接入正负极母线之间的电阻之后，再次控制采样电路采集负极母线与地线之间的电压。

控制电路可以利用切换变换器系统中多个检测电路中至少一个检测电路接入正负极母线之间的电阻之前的所述多个检测电路接入正极母线与地线之间的等效检测电阻Rd1和接入负极母线与地线之间的等效检测电阻Rd2、切换变换器系统多个检测电路中至少一个检测电路接入正负极母线之间的电阻之后的所述多个检测电路接入正极母线与地线之间的等效检测电阻Rd3和接入负极母线与地线之间的等效检测电阻Rd4、以及采样电路两次采集的电压，确定出系统的对地绝缘阻抗Riso。

一种可能的实施方式中，控制电路可以控制i个(i∈[1，n])检测电路中的第一切换开关处于闭合状态。这种情形下，变换器系统中正极母线BUS+与地线之间的等效检测电阻为

变换器系统中负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻为

然后，控制电路控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间的电压，记为Uc7。变换器系统中正极母线BUS+与地线之间的等效阻抗Rz1和负极母线BUS-与地线之间的等效阻抗Rz2的关系为，

控制电路可以控制j个(j∈[1，n])检测电路中的第二切换开关处于闭合状态。这种情形下，变换器系统中正极母线BUS+与地线之间的等效检测电阻为

变换器系统中负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻为

然后，控制电路控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间的电压，记为Uc8。变换器系统中正极母线BUS+与地线之间的等效阻抗Rz1和负极母线BUS-与地线之间的等效阻抗Rz2的关系为，

通过联立等式

和等式

可以解出Rz1和Rz2。或者求解出Rz1和UBUS、Uc7、Uc8、RA1、RB1、RC1、RD1、n、j以及i之间的关系，以及Rz2和UBUS、Uc7、Uc8、RA1、RB1、RC1、RD1、n、j以及i之间的关系。结合变换器系统对地绝缘阻抗Riso和Rz1、Rz2之间的关系，可以确定变换器系统对地绝缘阻抗Riso和UBUS、Uc7、Uc8、RA1、RB1、RC1、RD1、n、j以及i之间的关系。

控制电路可以根据变换器系统对地绝缘阻抗Riso和UBUS、Uc7、Uc8、RA1、RB1、RC1、RD1、n、j以及i之间的关系，以及采样电路两次采集的电压，确定变换器系统的对地绝缘阻抗，实现检测多变换器并联系统的对地绝缘阻抗。

一个示例中，RC1可以等于RB1，RA1可以等于RD1。控制电路可以控制n检测电路中的第一切换开关处于闭合状态，变换器系统中正极母线BUS+与地线之间的等效检测电阻为

变换器系统中负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻为

采样电路采集负极母线BUS-与地线之间的电压，记为Uc9。变换器系统中正极母线BUS+与地线之间的等效阻抗Rz1和负极母线BUS-与地线之间的等效阻抗Rz2的关系为，

控制电路可以控制n个检测电路中的第二切换开关处于闭合状态。这种情形下，变换器系统中正极母线BUS+与地线之间的等效检测电阻为

变换器系统中负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻为

然后，控制电路控制采样电路采集负极母线BUS-与地线之间的电压，记为Uc10。变换器系统中正极母线BUS+与地线之间的等效阻抗Rz1和负极母线BUS-与地线之间的等效阻抗Rz2的关系为，

通过联立等式

和

可以解出变换器系统对地绝缘阻抗Riso和UBUS、Uc9、Uc10、RA1、RB1、RC1、RD1、n、j以及i之间的关系。其中，RC1＝RB1，RA1＝RD1，i＝n，j＝n。变换器系统对地绝缘阻抗

相比于利用单台变换器检测对地绝缘阻抗，控制电路控制i个检测电路中的第一切换开关处于导通状态前，以及处于导通状态后，变换器系统中正极母线BUS+与地线之间的等效检测电阻Rd1，均小于单台变换器的检测电路相应情形下的检测电阻。并且，被控制改变第一切换开关状态的检测电路的数量i越大，正极母线BUS+与地线之间的等效检测电阻Rd1越小。

并且，控制电路控制j个检测电路中的第二切换开关处于导通状态前，以及处于导通状态后，变换器负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻Rd2，也均小于单台变换器的检测电路相应情形下的检测电阻。控制电路控制j个检测电路中，被控制的检测电路的数量j越大，负极母线BUS-与地线之间的等效检测电阻Rd2越小。

因而，检测变换器系统对地绝缘阻抗的过程中，控制电路可以通过控制更多的检测电路中的第二切换开关处于导通状态，也即控制更多的检测电路减少连接在负极母线BUS-与地线之间的电阻，可以进一步减小系统中等效检测电阻Rd2的大小。控制电路也可以通过控制更多的检测电路中的第一切换开关处于导通状态，也即控制更多的检测电路减少连接在正极母线BUS+与地线之间的电阻，可以进一步减小系统中等效检测电阻Rd1的大小。这两种方式都可以使Uc1-Uc2更大，降低最大采样偏差，从而提升系统对地阻抗检测精度。

根据前述说明，单台变换器的对地绝缘阻抗的检测精度与前后两次扰动电压差值有关。假设，n＝10，RC1＝RB1＝1800kΩ，RA1＝RD1＝1200kΩ，UBUS＝1200V。若采用本申请实施例中变换器系统的对地绝缘阻抗检测方法，控制电路控制n个检测电路中的第一切换开关处于导通状态后，采集的电压Uc9。控制电路控制n个检测电路中的第二切换开关处于导通状态后，采集的电压Uc10。这两次扰动电压的差值为Uc9-Uc10。在实际检测工况中，两次扰动电压的差值Uc9-Uc10也为12.6V。变换器系统可以使用具有12bit采样功能的采样电路，可以保障最大检测误差为5.8％。由此可见，变换器系统的对地绝缘阻抗远小于单台变换器的对地绝缘阻抗，通过本申请实施例提供的检测控制方法，可以实现变换器系统的对地绝缘阻抗的检测精度。并且相比于利用单台变换器中的检测电路检测系统的对地绝缘阻抗的检测精度，本申请实施例提供的检测控制方法提升对系统的对地绝缘阻抗的检测精度，系统的对地绝缘阻抗的检测精度可以与单台变换器检测电路检测单台变换器对地绝缘阻抗时的检测精度相同或一致。

应理解的是，前述实施例中提供的检测电路的结构或形态，用于说明控制电路检测系统绝缘阻抗过程中对检测电路的控制操作，并不作为各变换器中具体检测电路的结构或形态。各检测电路的结构或形态还可以具有更多的实现方式。例如，各检测电路中存在一个电阻，即在正极母线与地线之间的多个电阻中，也在负极母线与地线之间的多个电阻中。

一种可能的设计中，控制电路可以包括多个控制器。控制器的数量可以不小于变换器系统中变换器的数量。

一个示例中，多个控制器的数量可以等于变换器的数量。控制器与变换器之间具有一一对应的关系。例如，如图8所示，第n个控制器可以对第n个变换器进行控制，如第n个控制器可以控制第n个变换器中的变换电路，第n个控制器也可以控制第n个变换器中的检测电路中的切换开关。多个控制器中的任意一个控制器可以作为主控制器，其它n-1个控制器作为从控制器。

另一个示例中，多个控制器的数量可以大于变换器的数量。如图9，所示多个控制器可以包括1个主控制器和n个从控制器。其中n个从控制器与n个变换器之间具有一一对应的关系。

主控制器可以与各从控制器通过电力线载波通讯方式进行通信。在对变换器系统进行系统绝缘阻抗检测时，可以由主控制器启动检测过程。

本申请实施例中，主控制器可以直接控制变换器系统中的采样电路采集负极母线BUS-与地线之间的电压。主控制器可以向各从控制器发送切换指令。各从控制器接收到切换指令后，切换其所在变换器的检测电路中接入正负极母线之间的电阻。例如，第k个从控制器对应的变换器为第k个变换器。第k个从控制器接收到切换指令后，控制第k个变换器的检测电路中的切换开关的处于导通状态。

变换器系统中各变换器的检测电路包括多个开关的场景中，例如包括第一切换开关和第二切换开关。主控制器可以向从控制器发送第一切换指令。各从控制器接收到第一切换指令后，控制其所在变换器的检测电路中的第一切换开关的处于导通状态。主控制器还可以向从控制器发送第一切换指令。各从控制器接收到第二切换指令后，控制其所在变换器的检测电路中的第二切换开关的处于导通状态。

本申请实施例还提供一种系统绝缘阻抗检测方法，可以应用于变换器系统。变换器系统包括多个变换器、采样电路和控制电路。每个变换器包括变换电路和检测电路。每个变换器连接在第一母线和第二母线之间。所述采样电路连接在所述第二母线与地线之间。每个检测电路包括串联连接在第二母线和地线之间的至少两个检测电阻和至少一个开关。其中，至少一个开关与所述串联连接在第二母线和地线之间的至少两个检测电阻中的第一检测电阻并联。如图10所示，所述方法可以包括如下步骤，该方法可以由控制电路实施。

S1101，控制电路控制所述采样电路采集第一电压，所述第一电压为第一数量个所述检测电路中的所述第一开关处于导通状态时所述第二母线和地线之间的电压。

S1102，控制电路控制所述采样电路采集第二电压，所述第二电压为第二数量个所述检测电路中的所述第一开关处于导通状态时所述第二母线和地线之间的电压；其中，所述第二数量与所述第一数量不同。

S1103，控制电路根据所述第一电压和所述第二电压，确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗。

本申请实施例中，控制电路可以控制检测电路中的开关处于导通状态或者断开状态。控制电路可以在控制第一数量个所述检测电路中的所述第一开关处于导通状态后，控制采样电路采集第一电压。控制电路也可以在控制第二数量个所述检测电路中的所述第一开关处于导通状态后，控制采样电路采集第二电压。

一种可能的实施方式中，所述检测电路包络串联在所述第二母线和地线之间的两个电阻，所述第一开关与第一电阻并联；控制电路可以采用如下公式确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，Rz2为所述第二母线与地线之间的绝缘阻抗，Rz1为所述第一母线与地线之间的绝缘阻抗，

Rd1为所述第一数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻，Rd2为所述第二数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻，

i为所述第一数量，i∈[0，n]，j为所述第二数量，j∈[0，n]，RB为所述第一电阻，RA为所述两个电阻除所述第一电阻的第二电阻，n为所述多个变压器的数量，VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压，V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

一种可能的实施方式中，所述检测电路还包括连接在所述第一母线和地线之间的至少一个电阻。

一种可能的实施方式中，所述检测电路还包括连接在所述第一母线和地线之间的第三电阻；控制电路采用如下公式确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，Rz2为所述第二母线与地线之间的绝缘阻抗，Rz1为所述第一母线与地线之间的绝缘阻抗，

Rd1为所述第一数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻，Rd2为所述第二数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻，

i为所述第一数量，i∈[0，n]，j为所述第二数量，j∈[0，n]，RB为所述第一电阻，RA为所述两个电阻除所述第一电阻的第二电阻，RC为所述第三电阻，n为所述多个变压器的数量，VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压，V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

一种可能的实施方式中，所述检测电路还包括第二开关和串联连接在所述第一母线和地线之间的至少两个电阻，所述第二开关与所述串联连接在所述第一母线和地线之间的至少两个电阻中的一个电阻并联。所述第二开关可以由所述控制电路控制。

一种可能的实施方式中，所述检测电路还包括串联连接在所述第一母线和地线之间的两个电阻和第二开关，所述第二开关与串联连接在所述第一母线和地线之间的两个电阻中的第四电阻并联；若所述每个检测电路中的第一开关处于导通状态，所述每个检测电路中的第二开关处于断开状态；若所述每个检测电路中的第一开关处于断开状态，所述每个检测电路中的第二开关处于导通状态。

一种可能的实施方式中，所述第一数量为零，所述第二数量为所述多个变压器的数量；所述第四电阻的阻值与所述第一电阻的阻值相同，所述串联连接在所述第一母线和地线之间的两个电阻中除所述第四电路外的第五电阻的阻值与所述第一电阻的阻值相同。控制电路可以采用如下公式确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，RB为所述第一电阻，RA为所述两个电阻除所述第一电阻的第二电阻，n为所述多个变压器的数量，VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压，V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

本申请实施例还提供一种系统绝缘阻抗检测方法，可以应用于变换器系统。变换器系统包括多个变换器、采样电路和控制电路。每个变换器包括变换电路和检测电路。每个变换器连接在第一母线和第二母线之间。所述采样电路连接在所述第二母线与地线之间。每个检测电路包括串联连接在第二母线和地线之间的至少两个检测电阻和至少一个开关。其中，至少一个开关与所述串联连接在第二母线和地线之间的至少两个检测电阻中的第一检测电阻并联。多个控制器包括主控制器和多个从控制器，从控制器用于控制对应的变换器中检测电路的切换开关。

一个示例中，所述多个从控制器可以与多个变换器一一对应。主控制器每次向部分从控制器发送指令。如图11所示，该方法包括如下步骤：

S1201，主控制器向第一数量个第一从控制器发送第一切换指令，所述第一切换指令用于指示控制第一开关处于导通状态。

S1202，第一从控制器接收第一切换指令。

S1203，第一从控制器控制相应的变换器的检测电路中的第一开关处于导通状态。

第一从控制器可以响应于第一切换指令，控制相应的变换器的检测电路中的第一开关处于导通状态。第一从控制器相应的变换器的检测电路中的第二开关处于断开状态。多个从控制器中除第一从控制器之外的第二从控制器中的开关均处于断开状态。

S1204，主控制器在预设时长后，获取所述第二母线与地线之间的第一电压。

本申请实施例中，主控制器可以同步向多个第一从控制器发送第一切换指令，也可以在预设时长内向多个第一从控制器发送第一切换指令。这样的设计，可以保障主控制器在预设时长后，获取第二母线与地线之间的第一电压时，系统中有第一数量个变换器的检测电路中的第一开关处于导通状态。

变换器系统中的采样电路可以集成在主控制器中，或者说主控制器可以包括采样电路，采样电路用于获取第二母线与地线之间的电压。

S1205，主控制器向第二数量个第二从控制器发送第二切换指令，所述第二切换指令用于指示控制第二开关处于导通状态。

S1206，第二从控制器接收第二切换指令。

S1207，第二从控制器控制相应的变换器的检测电路中的第二开关处于导通状态。

第一从控制器可以响应于第二切换指令，控制相应的变换器的检测电路中的第二开关处于导通状态。第二从控制器相应的变换器的检测电路中的第一开关处于断开状态。多个从控制器中除第二从控制器之外的第一从控制器中的开关均处于断开状态。

S1208，主控制器在所述预设时长后，获取所述第二母线与地线之间的第二电压。

本申请实施例中，主控制器可以同步向多个第二从控制器发送第二切换指令，也可以在预设时长内向多个第二从控制器发送第二切换指令。这样的设计，可以保障主控制器在预设时长后，获取第二母线与地线之间的第二电压时，系统中有第二数量个变换器的检测电路中的第二开关处于导通状态。

S1209，主控制器基于所述至少两个检测电阻、所述多个变换器的数量、所述第一数量、所述第二数量、所述第一电压以及第二电压，确定等所述变换器系统的对地绝缘阻抗。

一种可能的实施方式中，主控制器在确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗后，向各从控制器发送检测结束指令，以使各从控制器获知检测结束。

另一个示例中，主控制器对应第一变换器，多个从控制器与多个变换器中除第一变换器之外的第二变换器一一对应。如图12所示，主控制器与从控制器的交互过程如下：

S1301，主控制器向第一数量个第一从控制器发送第一切换指令，所述第一切换指令用于指示控制第一开关处于导通状态。

S1302，主控制器控制第一变换器的检测电路中的第一开关处于导通状态。

S1303，第一从控制器接收第一切换指令。

步骤S1302和步骤S1303可以同步发生，也可以异步发生，两个步骤的先后顺序不作具体限定。

S1304，第一从控制器控制相应的变换器的检测电路中的第一开关处于导通状态。

S1305，主控制器在预设时长后，获取所述第二母线与地线之间的第一电压。

S1306，主控制器向第二数量个第二从控制器发送第二切换指令，所述第二切换指令用于指示控制第二开关处于导通状态。

S1307，主控制器控制第一变换器的检测电路中的第二开关处于导通状态。

S1308，第二从控制器接收第二切换指令。

S1309，第二从控制器控制相应的变换器的检测电路中的第二开关处于导通状态。

S1310，主控制器在所述预设时长后，获取所述第二母线与地线之间的第二电压。

S1311，主控制器基于所述至少两个检测电阻、所述多个变换器的数量、所述第三数量、所述第四数量、所述第一电压以及第二电压，确定等所述变换器系统的对地绝缘阻抗，所述第三数量为所述第一数量与1的和，所述第四数量为所述第二数量与1的和。

另一个示例中，主控制器对应第一变换器，多个从控制器与多个变换器中除第一变换器之外的第二变换器一一对应。主控制器可以向全部从控制器发送指令。如图13所示，主控制器与从控制器的交互过程如下：

S1401，主控制器向全部从控制器发送第一切换指令，所述第一切换指令用于指示控制第一开关处于导通状态。

S1402，主控制器控制第一变换器的检测电路中的第一开关处于导通状态。

S1403，从控制器接收第一切换指令。

步骤S1402和步骤S1403可以同步发生，也可以异步发生，两个步骤的先后顺序不作具体限定。

S1404，从控制器控制相应的变换器的检测电路中的第一开关处于导通状态。

S1405，主控制器在预设时长后，获取所述第二母线与地线之间的第一电压。

S1406，主控制器向全部从控制器发送第二切换指令，所述第二切换指令用于指示控制第二开关处于导通状态。

S1407，主控制器控制第一变换器的检测电路中的第二开关处于导通状态。

S1408，从控制器接收第二切换指令。

S1409，从控制器控制相应的变换器的检测电路中的第二开关处于导通状态。

S1410，主控制器在所述预设时长后，获取所述第二母线与地线之间的第二电压。

S1411，主控制器基于所述至少两个检测电阻、所述多个变换器数量、所述第一电压以及第二电压，确定等所述变换器系统的对地绝缘阻抗。

一种可能的实施方式中，主控制器也可以响应于触发系统绝缘阻抗检测指令，启动系统绝缘阻抗检测。例如，主控制器可以在步骤S1401之前，执行步骤S1412，判断是否接收到系统绝缘阻抗检测指令，若是，下一步执行步骤S1401，启动检测。若否，则继续等待接收系统绝缘阻抗检测指令，并判断是否接收到系统绝缘阻抗检测指令。

类似地，在步骤S1403之前，从控制器也可以等待主控制器发送的指令，也可以执行步骤S1414，判断是否接收到第一切换指令，若是，则可以直接执行步骤S1404，若否，则继续等待接收第一切换指令，并判断是否接收到第一切换指令。

从控制器也可以在执行步骤S1404之后，以及执行步骤S1409之前，执行步骤S1414，判断是否接收到第二切换指令，若是，则可以直接执行步骤S1409，若否则继续等待接收第二切换指令，并判断是否接收到第二切换指令。

又一种可能的实施方式中，主控制器在执行步骤S1411后，可以向各从控制器发送绝缘阻抗检测结束指令，如步骤S1415。然后，主控制器执行步骤S1416结束检测，也即结束检测过程。

从控制器可以在执行步骤S1409后，等待主控制器发送的绝缘阻抗检测结束指令。也可以执行步骤S1417，判断是否接收到的绝缘阻抗检测结束指令，若是，可以结束检测，如执行步骤S1418。若否，可以继续等待接收绝缘阻抗检测结束指令，并判断是否接收到绝缘阻抗检测结束指令。

又一个示例中，所述多个从控制器可以与多个变换器一一对应。主控制器每次向全部从控制器发送指令。如图14所示，主控制器与从控制器的交互过程如下：

S1501，主控制器向全部从控制器发送第一切换指令，所述第一切换指令用于指示控制第一开关处于导通状态。

S1502，从控制器接收第一切换指令。

S1503，从控制器控制相应的变换器的检测电路中的第一开关处于导通状态。

从控制器可以响应于第一切换指令，控制相应的变换器的检测电路中的第一开关处于导通状态。从控制器相应的变换器的检测电路中的第二开关处于断开状态。

S1504，主控制器在预设时长后，获取所述第二母线与地线之间的第一电压。

S1505，主控制器向从控制器发送第二切换指令，所述第二切换指令用于指示控制第二开关处于导通状态。

S1506，从控制器接收第二切换指令。

S1507，从控制器控制相应的变换器的检测电路中的第二开关处于导通状态。

从控制器可以响应于第二切换指令，控制相应的变换器的检测电路中的第二开关处于导通状态。从控制器相应的变换器的检测电路中的第一开关处于断开状态。

S1508，主控制器在所述预设时长后，获取所述第二母线与地线之间的第二电压。

S1509，主控制器基于所述至少两个检测电阻、所述多个变换器的数量、所述第一电压以及第二电压，确定等所述变换器系统的对地绝缘阻抗。

一种可能的实施方式中，主控制器在确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗后，向全部从控制器发送检测结束指令，以使各从控制器获知检测结束。

本申请实施例还提供一种系统绝缘阻抗检测装置，应用于变换器系统，如本申请实施例提供的变换器系统。所述变换器系统包括多个变换器，所述多个变换器并联连接在第一母线和第二母线之间，所述每个变换器中包括检测电路；所述检测电路包括第一开关和串联连接在所述第二母线和地线之间的至少两个电阻，所述第一开关与所述串联连接在所述第二母线和地线之间的至少两个电阻中的一个电阻并联。如图15所示，所述装置包括：

采样电路1601，用于获取采集所述第二母线和地线之间的电压；

存储器1602，用于存储程序、指令或代码；

处理器1603，用于执行所述存储器中的程序、指令或代码，完成本申请实施例提供的任意一种系统绝缘阻抗检测过程，或执行本申请实施例提供的任意一种系统绝缘阻抗检测方法。

本申请实施例提供一种系统绝缘阻抗检测装置，所述装置可以包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述存储器中的程序、指令或代码，完成本申请实施例提供的任意一种系统绝缘阻抗检测过程，或执行本申请实施例提供的任意一种系统绝缘阻抗检测方法。

本申请实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序通过处理器进行加载来执行本申请实施例提供的任意一种系统绝缘阻抗检测方法。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种变换器系统，其特征在于，包括：多个变换器、采样电路和控制电路；所述多个变换器并联连接在第一母线和第二母线之间；所述采样电路连接在所述第二母线与地线之间，所述控制电路与每个变换器连接，所述控制电路还连接所述采样电路；

所述每个变换器中包括检测电路；所述检测电路包括第一开关和串联连接在所述第二母线和地线之间的至少两个电阻，所述第一开关与所述至少两个电阻中的一个电阻并联，所述第一开关由所述控制电路控制；

所述采样电路，用于采集所述第二母线与地线之间的电压；

所述控制电路，用于控制所述采样电路采集第一电压和第二电压，所述第一电压为第一数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时所述采样电路采集的所述第二母线与地线之间的电压；所述第二电压为第二数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时所述采样电路采集的所述第二母线与地线之间的电压；其中，所述第二数量与所述第一数量不同；以及根据所述第一电压和所述第二电压，确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测电路具体包括串联在所述第二母线和地线之间的两个电阻，所述第一开关与所述两个电阻中的第一电阻并联；

所述控制电路根据所述第一电压和所述第二电压，确定的所述变换器系统的对地绝缘阻抗符合如下公式：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，Rz2为所述第二母线与地线之间的绝缘阻抗，Rz1为所述第一母线与地线之间的绝缘阻抗；

其中，

Rd1为所述第一数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻；

Rd2为所述第二数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻；

i为所述第一数量，i∈[0，n]，j为所述第二数量，j∈[0，n]，且i≠j，RB为所述第一电阻的阻值，RA为所述两个电阻除所述第一电阻之外的第二电阻的阻值，n为所述多个变压器的数量；

VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压，V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述检测电路还包括连接在所述第一母线和地线之间的至少一个电阻。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述检测电路还包括连接在所述第一母线和地线之间的第三电阻；

所述控制电路根据所述第一电压和所述第二电压，确定的所述变换器系统的对地绝缘阻抗符合如下公式：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，Rz2为所述第二母线与地线之间的绝缘阻抗，Rz1为所述第一母线与地线之间的绝缘阻抗；

其中，

Rd1为所述第一数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻，Rd2为所述第二数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻；

i为所述第一数量，i∈[0，n]，j为所述第二数量，j∈[0，n]，且i≠j，RB为所述第一电阻的阻值，RA为所述两个电阻除所述第一电阻之外的第二电阻的阻值；n为所述多个变压器的数量；

RC为所述第三电阻的阻值，VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压，V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

5.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述检测电路还包括第二开关和串联连接在所述第一母线和地线之间的至少两个电阻，所述第二开关与所述串联连接在所述第一母线和地线之间的至少两个电阻中的一个电阻并联，所述第二开关由所述控制电路控制。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测电路具体包括串联在所述第二母线和地线之间的两个电阻，所述第一开关与所述两个电阻中的第一电阻并联；

所述检测电路还包括串联连接在所述第一母线和地线之间的两个电阻和第二开关，所述第二开关与串联连接在所述第一母线和地线之间的所述两个电阻中的第四电阻并联；

若所述每个检测电路中的第一开关处于导通状态，则所述每个检测电路中的第二开关处于断开状态；

若所述每个检测电路中的第一开关处于断开状态，则所述每个检测电路中的第二开关处于导通状态。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一数量为零，所述第二数量为所述多个变压器的数量；所述第四电阻的阻值与所述第一电阻的阻值相同，所述串联连接在所述第一母线和地线之间的两个电阻中除所述第四电路外的第五电阻的阻值与所述第一电阻的阻值相同；

所述控制电路根据所述第一电压和所述第二电压，确定的所述变换器系统的对地绝缘阻抗符合如下公式：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，RB为所述第一电阻的阻值；

RA为串联在所述第二母线和地线之间的所述两个电阻除所述第一电阻之外的第二电阻的阻值；

n为所述多个变压器的数量；

VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压；

V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

8.如权利要求1-7所述的系统，其特征在于，所述控制电路包括多个控制器；所述多个控制器与所述多个变换器一一对应；

每个控制器与相应的变换器连接，用于控制相应的变换器的检测电路中的开关；

所述多个控制器中包括一个或多个主控制器，所述主控制器用于向所述多个控制器中除所述主控制器之外的其它控制器发送指令，所述指令用于指示所述其他控制器控制相应变换器的检测电路中的开关。

9.如权利要求1-7所述的系统，其特征在于，所述控制电路包括多个控制器；所述多个控制器包括主控制器和多个从控制器；所述多个从控制器与所述多个变换器一一对应；

每个从控制器与相应的变换器连接，用于控制相应的变换器；

所述主控制器用于向所述每个从控制器发送指令，所述指令用于指示从控制器控制相应变换器的检测电路中的开关。

10.一种系统绝缘阻抗检测方法，其特征在于，应用于变换器系统，所述变换器系统包括多个变换器和采样电路；所述多个变换器并联连接在第一母线和第二母线之间；所述采样电路连接在所述第二母线与地线之间；所述每个变换器中包括检测电路；所述检测电路包括第一开关和串联连接在所述第二母线和地线之间的至少两个电阻，所述第一开关与所述至少两个电阻中的一个电阻并联；

所述方法包括：

控制所述采样电路采集第一电压，所述第一电压为第一数量个所述检测电路中的所述第一开关处于导通状态时所述第二母线和地线之间的电压；

控制所述采样电路采集第二电压，所述第二电压为第二数量个所述检测电路中的所述第一开关处于导通状态时所述第二母线和地线之间的电压；其中，所述第二数量与所述第一数量不同；

根据所述第一电压和所述第二电压，确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测电路具体包括串联在所述第二母线和地线之间的两个电阻，所述第一开关与所述两个电阻中的第一电阻并联；

根据所述第一电压和所述第二电压，确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗符合如下公式：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，Rz2为所述第二母线与地线之间的绝缘阻抗，Rz1为所述第一母线与地线之间的绝缘阻抗；

其中，

Rd1为所述第一数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻；

Rd2为所述第二数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻，

i为所述第一数量，i∈[0，n]，j为所述第二数量，j∈[0，n]，RB为所述第一电阻的阻值，RA为所述两个电阻除所述第一电阻之外的第二电阻的阻值，n为所述多个变压器的数量；

VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压，V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测电路还包括连接在所述第一母线和地线之间的至少一个电阻。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测电路还包括连接在所述第一母线和地线之间的第三电阻；

根据所述第一电压和所述第二电压，确定所述变换器系统的对地绝缘阻抗符合如下公式：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，Rz2为所述第二母线与地线之间的绝缘阻抗，Rz1为所述第一母线与地线之间的绝缘阻抗；

其中，

Rd1为所述第一数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻，Rd2为所述第二数量个检测电路中的所述第一开关处于导通状态时的所述第二母线与地线之间的等效检测电阻；

i为所述第一数量，i∈[0，n]，j为所述第二数量，j∈[0，n]，RB为所述第一电阻的阻值，RA为所述两个电阻除所述第一电阻之外的第二电阻的阻值，n为所述多个变压器的数量；

RC为所述第三电阻的阻值，VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压，V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

14.如权利要求10-12所述的方法，其特征在于，所述检测电路还包括第二开关和串联连接在所述第一母线和地线之间的至少两个电阻，所述第二开关与所述串联连接在所述第一母线和地线之间的至少两个电阻中的一个电阻并联。

15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测电路具体包括串联在所述第二母线和地线之间的两个电阻，所述第一开关与所述两个电阻中的第一电阻并联；

所述检测电路还包括串联连接在所述第一母线和地线之间的两个电阻和第二开关，所述第二开关与串联连接在所述第一母线和地线之间的所述两个电阻中的第四电阻并联；

若所述每个检测电路中的第一开关处于导通状态，则所述每个检测电路中的第二开关处于断开状态；

若所述每个检测电路中的第一开关处于断开状态，所则述每个检测电路中的第二开关处于导通状态。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一数量为零，所述第二数量为所述多个变压器的数量；所述第四电阻的阻值与所述第一电阻的阻值相同，所述串联连接在所述第一母线和地线之间的两个电阻中除所述第四电路外的第五电阻的阻值与所述第一电阻的阻值相同；

根据所述第一电压和所述第二电压，确定的所述变换器系统的对地绝缘阻抗符合如下公式：

Riso为所述变换器的对地绝缘阻抗，RB为所述第一电阻的阻值，RA为串联在所述第二母线和地线之间的所述两个电阻除所述第一电阻之外的第二电阻的阻值；

n为所述多个变压器的数量；

VB为所述第一母线与所述第二母线之间的电压；

V1为所述第一电压，V2为所述第二电压。

17.一种系统绝缘阻抗检测装置，其特征在于，应用于变换器系统，所述变换器系统包括多个变换器，所述多个变换器并联连接在第一母线和第二母线之间，所述每个变换器中包括检测电路；所述检测电路包括第一开关和串联连接在所述第二母线和地线之间的至少两个电阻，所述第一开关与所述串联连接在所述第二母线和地线之间的至少两个电阻中的一个电阻并联；

所述装置包括：

采样电路，用于采集所述第二母线和地线之间的电压；

存储器，用于存储程序、指令或代码；

处理器用于执行所述存储器中的程序、指令或代码，完成如权利要求10-16任一项所述的方法。

18.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序通过处理器进行加载来执行如权利要求10-16任一项所述的方法。

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