CN114909534A - 一种模块组合式给排水管道 - Google Patents

一种模块组合式给排水管道 Download PDF

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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16L27/00Adjustable joints, Joints allowing movement
    • F16L27/02Universal joints, i.e. with mechanical connection allowing angular movement or adjustment of the axes of the parts in any direction
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Abstract

本发明提供一种模块组合式给排水管道,涉及给排水设备技术领域。该模块组合式给排水管道,包括主固定机构、变化弯曲驱动机构与定位对接机构,所述主固定机构外侧设置有变化弯曲驱动机构,所述单斜边端管与双斜边端管顶与底壁均固定连接一组转动对接环。通过使末尾端管与双斜边端管两者之间的角度也随之弯曲调整,整体直线端管、单斜边端管、双斜边端管与末尾端管的弯曲角度从而能够根据预定弯曲角度进行自动随意调整,适合不同给排水管道安装的要求,并与预定管道内壁紧密接触并纠正该管道与预定管道的同轴心性,再通过第二法兰盘进行对接固定,从而实现给水管道之间快速定位对接的能力。

Description

一种模块组合式给排水管道
技术领域
本发明涉及给排水设备技术领域,具体为一种模块组合式给排水管道。
背景技术
给水排水工程专业以水的社会循环为研究对象,研究内容涉及城市水资源、城市市政水工程、建筑水工程、工业水工程、农业水工程,节水产业等领域,给排水科学与工程是工科学科中的一种,简称给排水。给排水科学与工程一般指的是城市用水供给系统、排水系统(市政给排水和建筑给排水),简称给排水。给水排水工程研究的是水的一个社会循环的问题。"给水":一所现代化的自来水厂,每天从江河湖泊中抽取自然水后,利用一系列物理和化学手段将水净化为符合生产、生活用水标准的自来水,然后通过四通八达的城市水网,将自来水输送到千家万户。
现有的模块组合式排水管道在安装之前需要根据预定管道安装轨迹预先制作不同角度的管道再进行组装,无法实现管道角度的随意调整,从而增加安装的限制条件,而且两组管道之间进行组装的时候,需要手动调整或者是利用设备调整使两组管道处于同轴心的状态,才能进行对接,无法提高组装的效率。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种模块组合式给排水管道,解决了现有组合式给排水管道组装效率低以及无法随时满足场地安装轨迹要求的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种模块组合式给排水管道,包括主固定机构、变化弯曲驱动机构与定位对接机构,所述主固定机构外侧设置有变化弯曲驱动机构,所述主固定机构输入端设置有定位对接机构。
优选的,所述主固定机构包括直线端管、单斜边端管、双斜边端管、末尾端管、直线固定环、直线电机架、定位固定环、定位电机架、转动对接环、单斜边电机架、单斜边固定环、双斜边电机架、导向锥管、第一法兰盘、双斜边固定环与对接螺栓,所述直线端管外侧壁中下部固定连接直线固定环,所述直线端管侧壁中上部固定连接定位固定环,所述单斜边端管与双斜边端管顶与底壁均固定连接一组转动对接环,所述末尾端管顶壁固定连接一组转动对接环,所述单斜边端管通过顶部的转动对接环转动连接直线端管,所述单斜边端管通过底部的转动对接环转动连接双斜边端管顶部的转动对接环,所述双斜边端管通过底部的转动对接环转动连接末尾端管顶部的转动对接环,所述单斜边端管侧壁中下部固定连接单斜边固定环,所述双斜边端管外侧壁中下部固定连接双斜边固定环。
优选的,所述直线固定环侧壁通过两组对接螺栓固定连接直线电机架,所述单斜边固定环侧壁通过两组对接螺栓固定连接单斜边电机架,所述定位固定环侧壁通过两组对接螺栓固定连接定位电机架,所述双斜边固定环侧壁通过两组对接螺栓固定连接双斜边电机架。
优选的,所述变化弯曲驱动机构包括单斜边齿轮环、单斜边驱动电机、单斜驱动边齿轮、双斜边驱动电机、双斜边驱动齿轮、双斜边齿轮环、末尾驱动电机、末尾驱动齿轮、末尾齿轮环,所述单斜边齿轮环固定连接在单斜边端管顶部的转动对接环侧壁,所述单斜边驱动电机固定连接在直线电机架顶壁,所述单斜边驱动电机底部输出轴固定连接单斜驱动边齿轮,所述双斜边驱动电机固定连接在单斜边电机架顶壁,所述双斜边驱动电机的底部输出轴固定连接双斜边驱动齿轮,所述双斜边齿轮环固定连接在双斜边端管顶部的转动对接环侧壁,所述末尾驱动电机固定连接在双斜边电机架顶壁,所述末尾驱动电机底部输出端固定连接末尾驱动齿轮,所述末尾齿轮环固定连接在末尾端管侧壁顶部。
优选的,所述定位对接机构包括定位驱动电机、定位齿轮、中心管、固定盘、联动齿轮盘、联动滑轨槽、贯通滑槽、弧形块、弧形联动槽与联动滑杆,所述定位驱动电机固定连接在定位电机架底壁,所述定位齿轮顶部输出端固定连接定位齿轮,所述直线端管顶部固定连接中心管,所述中心管侧壁中部固定连接固定盘,所述中心管侧壁中下部转动连接联动齿轮盘,所述定位齿轮啮合连接联动齿轮盘,所述固定盘顶壁外侧设置有四组均匀环形排列的联动滑轨槽,四组所述联动滑轨槽底部分别设置有一组贯通滑槽,四组所述联动滑轨槽分别滑动连接一组弧形块,所述联动齿轮盘设置有四组均匀环形排列的弧形联动槽,四组所述弧形块底部中心分别固定连接一组联动滑杆,四组所述联动滑杆分别同时滑动连接一组弧形联动槽与贯通滑槽。
优选的,所述末尾端管底部固定连接导向锥管,所述末尾端管侧壁下部固定连接第一法兰盘。
优选的,所述单斜驱动边齿轮啮合连接单斜边齿轮环,所述双斜边驱动齿轮啮合连接双斜边齿轮环,所述末尾驱动齿轮啮合连接末尾齿轮环。
优选的,所述联动齿轮盘顶壁转动连接固定盘,所述联动齿轮盘底壁转动连接直线端管顶壁,所述固定盘侧壁固定连接第二法兰盘。
工作原理:首先根据不同埋设路线中存在的弯曲路径,启动固定在直线电机架上的单斜边驱动电机,单斜边驱动电机驱动其输出轴加装的单斜驱动边齿轮旋转后,与单斜驱动边齿轮啮合得单斜边齿轮环也随之带动单斜边端管沿着其顶部加装的转动对接环在直线端管上旋转,再通过启动双斜边驱动电机使双斜边驱动电机输出轴加装的双斜边驱动齿轮旋转,双斜边驱动齿轮的旋转使与其啮合的双斜边齿轮环也随之带动双斜边端管沿着单斜边端管底部加装的转动对接环旋转,因为双斜边端管的双斜边以及单斜边端管的单斜边特性,双斜边端管与单斜边端管两者的位置角度随之弯曲调整,再通过启动末尾驱动电机使末尾驱动电机输出轴加装的末尾驱动齿轮旋转,末尾驱动齿轮的旋转使与其啮合的末尾齿轮环也随之带动末尾端管沿着双斜边端管底部加装的转动对接环旋转,因为末尾端管的单斜边特性,使末尾端管与双斜边端管两者之间的角度也随之弯曲调整,整体直线端管、单斜边端管、双斜边端管与末尾端管的弯曲角度从而能够根据预定弯曲角度进行自动随意调整,适合不同给排水管道安装的要求,完成角度的调整后,将一组预定笔直的给排水管道与直线端管顶部的定位对接机构对接,中心管以及固定盘整体插入进预定管道内,通过启动加装的定位驱动电机使定位驱动电机输出端加装的定位齿轮旋转,定位齿轮的旋转使与其啮合的联动齿轮盘在中心管上进行小角度旋转,中心管的旋转且自身加装了四组均匀排列的弧形联动槽也随之离心小角度旋转,四组弧形联动槽的旋转分别带动一组内部滑动的联动滑杆移动,而固定在中心管上的固定盘加装了四组环形排列的贯通滑槽,四组联动滑杆与贯通滑槽的滑动关系,使四组贯通滑槽能够同时限制四组联动滑杆向外侧移动,四组联动滑杆继而分别带动一组弧形块沿着固定盘加装的贯通滑槽同时向外侧滑动,并与预定管道内壁紧密接触并纠正该管道与预定管道的同轴心性,再通过第二法兰盘进行对接固定,从而实现给水管道之间快速定位对接的能力。
本发明提供了一种模块组合式给排水管道。具备以下有益效果:
1、本发明通过启动固定在直线电机架上的单斜边驱动电机,单斜边驱动电机驱动其输出轴加装的单斜驱动边齿轮旋转后,与单斜驱动边齿轮啮合得单斜边齿轮环也随之带动单斜边端管沿着其顶部加装的转动对接环在直线端管上旋转,再通过启动双斜边驱动电机使双斜边驱动电机输出轴加装的双斜边驱动齿轮旋转,双斜边驱动齿轮的旋转使与其啮合的双斜边齿轮环也随之带动双斜边端管沿着单斜边端管底部加装的转动对接环旋转,因为双斜边端管的双斜边以及单斜边端管的单斜边特性,双斜边端管与单斜边端管两者的位置角度随之弯曲调整,再通过启动末尾驱动电机使末尾驱动电机输出轴加装的末尾驱动齿轮旋转,末尾驱动齿轮的旋转使与其啮合的末尾齿轮环也随之带动末尾端管沿着双斜边端管底部加装的转动对接环旋转,因为末尾端管的单斜边特性,使末尾端管与双斜边端管两者之间的角度也随之弯曲调整,整体直线端管、单斜边端管、双斜边端管与末尾端管的弯曲角度从而能够根据预定弯曲角度进行自动随意调整,适合不同给排水管道安装的要求。
2、本发明通过启动加装的定位驱动电机使定位驱动电机输出端加装的定位齿轮旋转,定位齿轮的旋转使与其啮合的联动齿轮盘在中心管上进行小角度旋转,中心管的旋转且自身加装了四组均匀排列的弧形联动槽也随之离心小角度旋转,四组弧形联动槽的旋转分别带动一组内部滑动的联动滑杆移动,而固定在中心管上的固定盘加装了四组环形排列的贯通滑槽,四组联动滑杆与贯通滑槽的滑动关系,使四组贯通滑槽能够同时限制四组联动滑杆向外侧移动,四组联动滑杆继而分别带动一组弧形块沿着固定盘加装的贯通滑槽同时向外侧滑动,并与预定管道内壁紧密接触并纠正该管道与预定管道的同轴心性,再通过第二法兰盘进行对接固定,从而实现给水管道之间快速定位对接的能力。
附图说明
图1为本发明的形变状态立体示意图;
图2为本发明的等轴测示意图;
图3为本发明的直线端管结构立体示意图;
图4为本发明的直线端管结构内部结构示意图;
图5为本发明的单斜边管道立体示意图;
图6为本发明的双斜边端管立体示意图;
图7为本发明的末尾端管立体示意图。
其中,1、主固定机构;2、变化弯曲驱动机构;3、定位对接机构;101、直线端管;102、单斜边端管;103、双斜边端管;104、末尾端管;105、直线固定环;106、直线电机架;107、定位固定环;108、定位电机架;109、转动对接环;110、单斜边电机架;111、单斜边固定环;112、双斜边电机架;113、导向锥管;114、第一法兰盘;115、双斜边固定环;116、对接螺栓;201、单斜边齿轮环;202、单斜边驱动电机;203、单斜驱动边齿轮;204、双斜边驱动电机;205、双斜边驱动齿轮;206、双斜边齿轮环;207、末尾驱动电机;208、末尾驱动齿轮;209、末尾齿轮环;301、定位驱动电机;302、定位齿轮;303、中心管;304、固定盘;305、联动齿轮盘;306、联动滑轨槽;307、贯通滑槽;308、弧形块;309、弧形联动槽;310、联动滑杆;311、第二法兰盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
如图1-7所示,本发明实施例提供一种模块组合式给排水管道,包括主固定机构1、变化弯曲驱动机构2与定位对接机构3,主固定机构1外侧设置有变化弯曲驱动机构2,主固定机构1输入端设置有定位对接机构3。
主固定机构1包括直线端管101、单斜边端管102、双斜边端管103、末尾端管104、直线固定环105、直线电机架106、定位固定环107、定位电机架108、转动对接环109、单斜边电机架110、单斜边固定环111、双斜边电机架112、导向锥管113、第一法兰盘114、双斜边固定环115与对接螺栓116,直线端管101外侧壁中下部固定连接直线固定环105,直线端管101侧壁中上部固定连接定位固定环107,单斜边端管102与双斜边端管103顶与底壁均固定连接一组转动对接环109,末尾端管104顶壁固定连接一组转动对接环109,单斜边端管102通过顶部的转动对接环109转动连接直线端管101,单斜边端管102通过底部的转动对接环109转动连接双斜边端管103顶部的转动对接环109,双斜边端管103通过底部的转动对接环109转动连接末尾端管104顶部的转动对接环109,单斜边端管102侧壁中下部固定连接单斜边固定环111,双斜边端管103外侧壁中下部固定连接双斜边固定环115,直线固定环105侧壁通过两组对接螺栓116固定连接直线电机架106,单斜边固定环111侧壁通过两组对接螺栓116固定连接单斜边电机架110,定位固定环107侧壁通过两组对接螺栓116固定连接定位电机架108,双斜边固定环115侧壁通过两组对接螺栓116固定连接双斜边电机架112,末尾端管104底部固定连接导向锥管113,末尾端管104侧壁下部固定连接第一法兰盘114,变化弯曲驱动机构2包括单斜边齿轮环201、单斜边驱动电机202、单斜驱动边齿轮203、双斜边驱动电机204、双斜边驱动齿轮205、双斜边齿轮环206、末尾驱动电机207、末尾驱动齿轮208、末尾齿轮环209,单斜边齿轮环201固定连接在单斜边端管102顶部的转动对接环109侧壁,单斜边驱动电机202固定连接在直线电机架106顶壁,单斜边驱动电机202底部输出轴固定连接单斜驱动边齿轮203,双斜边驱动电机204固定连接在单斜边电机架110顶壁,双斜边驱动电机204的底部输出轴固定连接双斜边驱动齿轮205,双斜边齿轮环206固定连接在双斜边端管103顶部的转动对接环109侧壁,末尾驱动电机207固定连接在双斜边电机架112顶壁,末尾驱动电机207底部输出端固定连接末尾驱动齿轮208,末尾齿轮环209固定连接在末尾端管104侧壁顶部,单斜驱动边齿轮203啮合连接单斜边齿轮环201,双斜边驱动齿轮205啮合连接双斜边齿轮环206,末尾驱动齿轮208啮合连接末尾齿轮环209,根据不同埋设路线中存在的弯曲路径,启动固定在直线电机架106上的单斜边驱动电机202,单斜边驱动电机202驱动其输出轴加装的单斜驱动边齿轮203旋转后,与单斜驱动边齿轮203啮合的单斜边齿轮环201也随之带动单斜边端管102沿着其顶部加装的转动对接环109在直线端管101上旋转,再通过启动双斜边驱动电机204使双斜边驱动电机204输出轴加装的双斜边驱动齿轮205旋转,双斜边驱动齿轮205的旋转使与其啮合的双斜边齿轮环206也随之带动双斜边端管103沿着单斜边端管102底部加装的转动对接环109旋转,因为双斜边端管103的双斜边以及单斜边端管102的单斜边特性,双斜边端管103与单斜边端管102两者的位置角度随之弯曲调整,再通过启动末尾驱动电机207使末尾驱动电机207输出轴加装的末尾驱动齿轮208旋转,末尾驱动齿轮208的旋转使与其啮合的末尾齿轮环209也随之带动末尾端管104沿着双斜边端管103底部加装的转动对接环109旋转,因为末尾端管104的单斜边特性,使末尾端管104与双斜边端管103两者之间的角度也随之弯曲调整,整体直线端管101、单斜边端管102、双斜边端管103与末尾端管104的弯曲角度从而能够根据预定弯曲角度进行自动随意调整,适合不同给排水管道安装的要求。
定位对接机构3包括定位驱动电机301、定位齿轮302、中心管303、固定盘304、联动齿轮盘305、联动滑轨槽306、贯通滑槽307、弧形块308、弧形联动槽309与联动滑杆310,定位驱动电机301固定连接在定位电机架108底壁,定位齿轮302顶部输出端固定连接定位齿轮302,直线端管101顶部固定连接中心管303,中心管303侧壁中部固定连接固定盘304,中心管303侧壁中下部转动连接联动齿轮盘305,定位齿轮302啮合连接联动齿轮盘305,固定盘304顶壁外侧设置有四组均匀环形排列的联动滑轨槽306,四组联动滑轨槽306底部分别设置有一组贯通滑槽307,四组联动滑轨槽306分别滑动连接一组弧形块308,联动齿轮盘305设置有四组均匀环形排列的弧形联动槽309,四组弧形块308底部中心分别固定连接一组联动滑杆310,四组联动滑杆310分别同时滑动连接一组弧形联动槽309与贯通滑槽307,联动齿轮盘305顶壁转动连接固定盘304,联动齿轮盘305底壁转动连接直线端管101顶壁,固定盘304侧壁固定连接第二法兰盘311,完成角度的调整后,将一组预定笔直的给排水管道与直线端管101顶部的定位对接机构3对接,中心管303以及固定盘304整体插入进预定管道内,通过启动加装的定位驱动电机301使定位驱动电机301输出端加装的定位齿轮302旋转,定位齿轮302的旋转使与其啮合的联动齿轮盘305在中心管303上进行小角度旋转,中心管303的旋转且自身加装了四组均匀排列的弧形联动槽309也随之离心小角度旋转,四组弧形联动槽309的旋转分别带动一组内部滑动的联动滑杆310移动,而固定在中心管303上的固定盘304加装了四组环形排列的贯通滑槽307,四组联动滑杆310与贯通滑槽307的滑动关系,使四组贯通滑槽307能够同时限制四组联动滑杆310向外侧移动,四组联动滑杆310继而分别带动一组弧形块308沿着固定盘304加装的贯通滑槽307同时向外侧滑动,并与预定管道内壁紧密接触并纠正该管道与预定管道的同轴心性,再通过第二法兰盘311进行对接固定,从而实现给水管道之间快速定位对接的能力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种模块组合式给排水管道,包括主固定机构(1)、变化弯曲驱动机构(2)与定位对接机构(3),其特征在于:所述主固定机构(1)外侧设置有变化弯曲驱动机构(2),所述主固定机构(1)输入端设置有定位对接机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种模块组合式给排水管道,其特征在于:所述主固定机构(1)包括直线端管(101)、单斜边端管(102)、双斜边端管(103)、末尾端管(104)、直线固定环(105)、直线电机架(106)、定位固定环(107)、定位电机架(108)、转动对接环(109)、单斜边电机架(110)、单斜边固定环(111)、双斜边电机架(112)、导向锥管(113)、第一法兰盘(114)、双斜边固定环(115)与对接螺栓(116),所述直线端管(101)外侧壁中下部固定连接直线固定环(105),所述直线端管(101)侧壁中上部固定连接定位固定环(107),所述单斜边端管(102)与双斜边端管(103)顶与底壁均固定连接一组转动对接环(109),所述末尾端管(104)顶壁固定连接一组转动对接环(109),所述单斜边端管(102)通过顶部的转动对接环(109)转动连接直线端管(101),所述单斜边端管(102)通过底部的转动对接环(109)转动连接双斜边端管(103)顶部的转动对接环(109),所述双斜边端管(103)通过底部的转动对接环(109)转动连接末尾端管(104)顶部的转动对接环(109),所述单斜边端管(102)侧壁中下部固定连接单斜边固定环(111),所述双斜边端管(103)外侧壁中下部固定连接双斜边固定环(115)。
3.根据权利要求2所述的一种模块组合式给排水管道,其特征在于:所述直线固定环(105)侧壁通过两组对接螺栓(116)固定连接直线电机架(106),所述单斜边固定环(111)侧壁通过两组对接螺栓(116)固定连接单斜边电机架(110),所述定位固定环(107)侧壁通过两组对接螺栓(116)固定连接定位电机架(108),所述双斜边固定环(115)侧壁通过两组对接螺栓(116)固定连接双斜边电机架(112)。
4.根据权利要求1所述的一种模块组合式给排水管道,其特征在于:所述变化弯曲驱动机构(2)包括单斜边齿轮环(201)、单斜边驱动电机(202)、单斜驱动边齿轮(203)、双斜边驱动电机(204)、双斜边驱动齿轮(205)、双斜边齿轮环(206)、末尾驱动电机(207)、末尾驱动齿轮(208)、末尾齿轮环(209),所述单斜边齿轮环(201)固定连接在单斜边端管(102)顶部的转动对接环(109)侧壁,所述单斜边驱动电机(202)固定连接在直线电机架(106)顶壁,所述单斜边驱动电机(202)底部输出轴固定连接单斜驱动边齿轮(203),所述双斜边驱动电机(204)固定连接在单斜边电机架(110)顶壁,所述双斜边驱动电机(204)的底部输出轴固定连接双斜边驱动齿轮(205),所述双斜边齿轮环(206)固定连接在双斜边端管(103)顶部的转动对接环(109)侧壁,所述末尾驱动电机(207)固定连接在双斜边电机架(112)顶壁,所述末尾驱动电机(207)底部输出端固定连接末尾驱动齿轮(208),所述末尾齿轮环(209)固定连接在末尾端管(104)侧壁顶部。
5.根据权利要求1所述的一种模块组合式给排水管道,其特征在于:所述定位对接机构(3)包括定位驱动电机(301)、定位齿轮(302)、中心管(303)、固定盘(304)、联动齿轮盘(305)、联动滑轨槽(306)、贯通滑槽(307)、弧形块(308)、弧形联动槽(309)与联动滑杆(310),所述定位驱动电机(301)固定连接在定位电机架(108)底壁,所述定位齿轮(302)顶部输出端固定连接定位齿轮(302),所述直线端管(101)顶部固定连接中心管(303),所述中心管(303)侧壁中部固定连接固定盘(304),所述中心管(303)侧壁中下部转动连接联动齿轮盘(305),所述定位齿轮(302)啮合连接联动齿轮盘(305),所述固定盘(304)顶壁外侧设置有四组均匀环形排列的联动滑轨槽(306),四组所述联动滑轨槽(306)底部分别设置有一组贯通滑槽(307),四组所述联动滑轨槽(306)分别滑动连接一组弧形块(308),所述联动齿轮盘(305)设置有四组均匀环形排列的弧形联动槽(309),四组所述弧形块(308)底部中心分别固定连接一组联动滑杆(310),四组所述联动滑杆(310)分别同时滑动连接一组弧形联动槽(309)与贯通滑槽(307)。
6.根据权利要求2所述的一种模块组合式给排水管道,其特征在于:所述末尾端管(104)底部固定连接导向锥管(113),所述末尾端管(104)侧壁下部固定连接第一法兰盘(114)。
7.根据权利要求4所述的一种模块组合式给排水管道,其特征在于:所述单斜驱动边齿轮(203)啮合连接单斜边齿轮环(201),所述双斜边驱动齿轮(205)啮合连接双斜边齿轮环(206),所述末尾驱动齿轮(208)啮合连接末尾齿轮环(209)。
8.根据权利要求5所述的一种模块组合式给排水管道,其特征在于:所述联动齿轮盘(305)顶壁转动连接固定盘(304),所述联动齿轮盘(305)底壁转动连接直线端管(101)顶壁,所述固定盘(304)侧壁固定连接第二法兰盘(311)。
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