CN114909443A - 一种主动式破茬免耕播种机变速箱 - Google Patents

一种主动式破茬免耕播种机变速箱 Download PDF

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白丽珍
马世骜
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Abstract

本发明涉及一种主动式破茬免耕播种机变速箱,属于变速箱技术领域。包括箱体、主动轴、从动轴、输出轴;所述的箱体内转动安装有主动轴、从动轴、输出轴,主动轴上设有太阳轮Ⅰ,太阳轮Ⅰ外圆周上通过行星架Ⅰ设有行星轮Ⅰ,行星轮Ⅰ外围设有与之啮合的外齿圈Ⅰ;所述的从动轴通过钢带与行星架Ⅰ传动连接,从动轴上设有太阳轮Ⅱ,太阳轮Ⅱ外圆周上通过行星架Ⅱ设有行星轮Ⅱ,行星轮Ⅱ外围设有与之啮合的外齿圈Ⅱ;所述的输出轴通过钢带与行星架Ⅱ传动连接。本发明通过钢带将两套行星齿轮系统传动连接起来,利用行星齿轮系统的大传动比,使减速机具有较大的输出传动比,减速机整体体积较小,质量较轻,更加方便将其安装到播种机上,且具有减小总体能耗的优点。

Description

一种主动式破茬免耕播种机变速箱
技术领域
本发明属于变速箱技术领域,具体的说,涉及一种主动式破茬免耕播种机变速箱。
背景技术
免耕播种作业是在有作物秸秆且未翻耕的地表,一次行进行开沟、排种、覆土等作业。免耕播种作业减少了耕作的下地次数,还可以节省作业费用,增强土壤的蓄水保墒能力,使农作物秸秆还田,增加土壤有机质含量,提高土壤肥力,改善土壤结构。但由于田间地表附有大量秸秆以及根土复合体,播种开沟时由于秸秆破碎度不够,会导致秸秆堵塞开沟设备,造成开沟不均匀进而影响播种质量,影响后续生产。
现有主动式破茬机构采用拖拉机作为动力输入来源,拖拉机的输入转速较高,而破茬过程需要的是较慢的输入转速及较大的输出功率,现有的减速机能够满足要求的减速机体积、质量较大,不易将其安装到播种机上,且增大了播种机的整体质量。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出了一种主动式破茬免耕播种机变速箱。本发明提供的减速机结构小巧,质量较低,安装更加方便。
为达到上述目的,本发明按如下技术方案实施的:
一种主动式破茬免耕播种机变速箱,包括箱体、主动轴、从动轴、输出轴、太阳轮Ⅰ、太阳轮Ⅱ、行星轮Ⅰ、行星轮Ⅱ、外齿圈Ⅰ、外齿圈Ⅱ;所述的箱体内转动安装有主动轴、从动轴、输出轴,主动轴上设有太阳轮Ⅰ,太阳轮Ⅰ外圆周上通过行星架Ⅰ设有与之啮合的行星轮Ⅰ,行星轮Ⅰ外围设有与之啮合的外齿圈Ⅰ;所述的从动轴通过钢带与行星架Ⅰ传动连接,从动轴上设有太阳轮Ⅱ,太阳轮Ⅱ外圆周上通过行星架Ⅱ设有与之啮合的行星轮Ⅱ,行星轮Ⅱ外围设有与之啮合的外齿圈Ⅱ;所述的输出轴通过钢带与行星架Ⅱ传动连接。
优选的,所述的主动轴上设有锥形齿Ⅰ,锥形齿Ⅰ侧方通过输入轴转动安装有与之啮合的锥形齿Ⅱ。
优选的,所述的行星轮Ⅰ有三个,均匀间隔分布,行星轮Ⅰ呈椭圆形,外齿圈Ⅰ上轮齿轨迹与行星轮Ⅰ移动轨迹相匹配,行星轮Ⅰ通过滑块与行星架Ⅰ滑动连接,三个行星轮Ⅰ通过弹簧相互连接。
优选的,所述的行星轮Ⅱ有三个,均匀间隔分布,行星轮Ⅱ呈椭圆形,外齿圈Ⅱ上轮齿轨迹与行星轮Ⅱ移动轨迹相匹配,行星轮Ⅱ通过滑块与行星架Ⅱ滑动连接,三个行星轮Ⅱ通过弹簧相互连接。
优选的,所述的行星轮Ⅰ的长轴与行星轮Ⅱ的长轴相互平行。
本发明的有益效果:
本发明通过钢带将两套行星齿轮系统传动连接起来,利用行星齿轮系统的大传动比,使减速机具有较大的输出传动比,减速机整体体积较小,质量较轻,更加方便将其安装到播种机上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明减速箱内部立体结构示意图;
图2是本发明两个行星系统主视示意图;
图3是本发明行星架连接示意图;
图中,1-箱体、2-主动轴、3-从动轴、4-输出轴、5-太阳轮Ⅰ、6-太阳轮Ⅱ、7-行星轮Ⅰ、8-行星轮Ⅱ、9-外齿圈Ⅰ、10-外齿圈Ⅱ、11-锥形齿Ⅰ、12-锥形齿Ⅱ、13-弹簧、14-滑块、15-行星架Ⅰ、16-行星架Ⅱ。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的说明,以方便技术人员理解。
由图所示,一种主动式破茬免耕播种机变速箱,包括箱体1、主动轴2、从动轴3、输出轴4、太阳轮Ⅰ5、太阳轮Ⅱ6、行星轮Ⅰ7、行星轮Ⅱ8、外齿圈Ⅰ9、外齿圈Ⅱ10;所述的箱体1由铸铁制成,箱体1内转动安装有主动轴2、从动轴3、输出轴4,主动轴2、从动轴3、输出轴4分别通过轴承与箱体1连接,实现主动轴2、从动轴3、输出轴4的自由转动,其中主动轴2延伸出箱体1外,通过联轴器与动力元件相连接,从而将动力输入减速机中。主动轴2上设有太阳轮Ⅰ5,太阳轮Ⅰ5外圆周上通过行星架Ⅰ15设有与之啮合的行星轮Ⅰ7,行星轮Ⅰ7外围设有与之啮合的外齿圈Ⅰ9,外齿圈Ⅰ9与箱体1固定连接;所述的从动轴3通过钢带与行星架Ⅰ15传动连接,从动轴3上设有太阳轮Ⅱ6,太阳轮Ⅱ6外圆周上通过行星架Ⅱ16设有与之啮合的行星轮Ⅱ8,行星轮Ⅱ8外围设有与之啮合的外齿圈Ⅱ10,外齿圈Ⅱ10与箱体1固定连接;所述的输出轴4通过钢带与行星架Ⅱ16传动连接。太阳轮Ⅰ5、行星轮Ⅰ7、外齿圈Ⅰ9、行星架Ⅰ15共同组合形成了一套行星齿轮系统,动力从太阳轮Ⅰ5输入,从行星架Ⅰ15输出;太阳轮Ⅱ6、行星轮Ⅱ8、外齿圈Ⅱ10、行星架Ⅱ16共同组合形成了另一套行星齿轮系统,动力从太阳轮Ⅱ6输入,从行星架Ⅱ16输出;行星架Ⅰ15上设置有一个钢带轮,从动轴上设有与之匹配的钢带轮,通过钢带,将两个行星系统传动连接起来,通过两个行星系统,实现减速机的大传动比动力输出,同时,有效降低了减速机的整体体积,使减速机能够更加方便的安装在播种机上;减速机质量更低,有效减轻播种机安装减速机后的整体质量。工作时,动力从主动轴2输入,带动太阳轮Ⅰ5转动,太阳轮Ⅰ5带动与之啮合的行星轮Ⅰ7转动,行星轮Ⅰ7自转的同时,环绕太阳轮Ⅰ5公转,从而带动行星架Ⅰ15转动,行星架Ⅰ15通过钢带带动从动轴3转动,从动轴3带动太阳轮Ⅱ6转动,太阳轮带动与之啮合的行星轮Ⅱ8转动,行星轮Ⅱ8在自传的同时,环绕太阳轮Ⅱ6公转,从而带动行星架Ⅱ16转动,行星架Ⅱ16通过钢带带动输出轴4转动,输出轴4向外延伸出箱体1外,从而将动力向外输出。
作为优选,所述的主动轴2上设有锥形齿Ⅰ11,锥形齿Ⅰ11侧方通过输入轴转动安装有与之啮合的锥形齿Ⅱ12,输入轴通过轴承与箱体转动连接,同时,输入轴向外延伸,通过万向节或联轴器与拖拉机的动力输出轴连接,用于接收动力,通过锥形齿Ⅰ11和锥形齿Ⅱ12的配合,将减速机的动力输入方向更改为减速机的侧方,改变减速机的动力输入方向,使减速机能够更加方便的安装到播种机上。
作为优选,所述的行星轮Ⅰ7有三个,均匀间隔分布,有效提高行星系统的稳定性能,行星轮Ⅰ7呈椭圆形,外齿圈Ⅰ9上轮齿轨迹与行星轮Ⅰ7移动轨迹相匹配,行星轮Ⅰ7通过滑块14与行星架Ⅰ15滑动连接,即行星架Ⅰ15设设有滑槽,滑槽上设有与之匹配的滑块,行星轮Ⅰ7轮通过轴承转动安装在滑块上,三个行星轮Ⅰ7通过弹簧13相互连接,行星轮Ⅰ7的椭圆形设计,使其在转动过程中,行星轮Ⅰ7与太阳轮Ⅰ5之间的中心距随转动发生改变,从而带动滑块沿滑槽来回移动,并通过弹簧使行星轮Ⅰ7始终与太阳轮Ⅰ5相互啮合,保证太阳轮Ⅰ5与行星轮Ⅰ7啮合的稳定性。太阳轮Ⅰ5恒定转速转动,椭圆形的行星轮Ⅰ7的两端与太阳轮Ⅰ5相互啮合时,行星轮Ⅰ7转动较快,即整个行星系统的瞬时传动比相对较小,提供较小、较快的动力输出,椭圆形的行星轮Ⅰ7的中部与太阳轮Ⅰ5相互啮合时,星轮Ⅰ7转动较慢,即整个行星系统的瞬时传动比相对较大,能够提供较大、较慢的动力输出,从而实现了整个行星系统的变速效果,利用不断的变速,在慢速时,对应破茬机构的破茬过程,利用大动力对较为坚硬的秸秆进行切割;在快速时,对应破茬机构的过度段,使得破茬机构能够快速的转动到下一破茬过程。
作为优选,所述的行星轮Ⅰ7有三个,均匀间隔分布,有效提高行星系统的稳定性能,行星轮Ⅰ7呈椭圆形,外齿圈Ⅰ9上轮齿轨迹与行星轮Ⅰ7移动轨迹相匹配,行星轮Ⅰ7通过滑块14与行星架Ⅰ15滑动连接,即行星架Ⅰ15设设有滑槽,滑槽上设有与之匹配的滑块,行星轮Ⅰ7轮通过轴承转动安装在滑块上,三个行星轮Ⅰ7通过弹簧13相互连接,行星轮Ⅰ7的椭圆形设计,使其在转动过程中,行星轮Ⅰ7与太阳轮Ⅰ5之间的中心距随转动发生改变,从而带动滑块沿滑槽来回移动,并通过弹簧使行星轮Ⅰ7始终与太阳轮Ⅰ5相互啮合,保证太阳轮Ⅰ5与行星轮Ⅰ7啮合的稳定性。太阳轮Ⅰ5恒定转速转动,椭圆形的行星轮Ⅰ7的两端与太阳轮Ⅰ5相互啮合时,行星轮Ⅰ7转动较快,即整个行星系统的瞬时传动比相对较小,提供较小、较快的动力输出,椭圆形的行星轮Ⅰ7的中部与太阳轮Ⅰ5相互啮合时,星轮Ⅰ7转动较慢,即整个行星系统的瞬时传动比相对较大,能够提供较大、较慢的动力输出,从而实现了整个行星系统的变速效果,利用不断的变速,在慢速时,对应破茬机构的破茬过程,利用大动力对较为坚硬的秸秆进行切割;在慢速时,对应破茬机构的过度段,使得破茬机构能够快速的转动到下一破茬过程。
作为优选,所述的行星轮Ⅱ8有三个,均匀间隔分布,有效提高行星系统的稳定性能,行星轮Ⅱ8呈椭圆形,外齿圈Ⅱ10上轮齿轨迹与行星轮Ⅱ8移动轨迹相匹配,行星轮Ⅱ8通过滑块14与行星架Ⅱ16滑动连接,即行星架Ⅱ16设设有滑槽,滑槽上设有与之匹配的滑块,行星轮Ⅱ8轮通过轴承转动安装在滑块上,三个行星轮Ⅱ8通过弹簧13相互连接,行星轮Ⅱ8的椭圆形设计,使其在转动过程中,行星轮Ⅱ8与太阳轮Ⅱ6之间的中心距随转动发生改变,从而带动滑块沿滑槽来回移动,并通过弹簧使行星轮Ⅱ8始终与太阳轮Ⅱ6相互啮合,保证太阳轮Ⅱ6与行星轮Ⅱ8啮合的稳定性。太阳轮Ⅱ6恒定转速转动,椭圆形的行星轮Ⅱ8的两端与太阳轮Ⅱ6相互啮合时,行星轮Ⅱ8转动较快,即整个行星系统的瞬时传动比相对较小,提供较小、较快的动力输出,椭圆形的行星轮Ⅱ8的中部与太阳轮Ⅱ6相互啮合时,行星轮Ⅱ8转动较慢,即整个行星系统的瞬时传动比相对较大,能够提供较大、较慢的动力输出,从而实现了整个行星系统的变速效果,利用不断的变速,在慢速时,对应破茬机构的破茬过程,利用大动力对较为坚硬的秸秆进行切割;在慢速时,对应破茬机构的过度段,使得破茬机构能够快速的转动到下一破茬过程。
作为优选,行星轮Ⅰ7的长轴与行星轮Ⅱ8的长轴相互平行,即位于左侧的行星系统的行星轮Ⅰ7的长轴方向与位于右侧的行星系统的行星轮Ⅱ8的长轴方向始终相互平行,使左侧行星系统具有较大传动比时,右侧行星系统也具有较大的传动比,左侧行星系统具有较小传动比时,右侧行星系统也具有较小的传动比,从而增大两个行星系统的变速效果。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围;附图尺寸与具体实物无关,实物尺寸可任意变换。

Claims (5)

1.一种主动式破茬免耕播种机变速箱,其特征在于:包括箱体(1)、主动轴(2)、从动轴(3)、输出轴(4)、太阳轮Ⅰ(5)、太阳轮Ⅱ(6)、行星轮Ⅰ(7)、行星轮Ⅱ(8)、外齿圈Ⅰ(9)、外齿圈Ⅱ(10);所述的箱体(1)内转动安装有主动轴(2)、从动轴(3)、输出轴(4),主动轴(2)上设有太阳轮Ⅰ(5),太阳轮Ⅰ(5)外圆周上通过行星架Ⅰ(15)设有与之啮合的行星轮Ⅰ(7),行星轮Ⅰ(7)外围设有与之啮合的外齿圈Ⅰ(9);所述的从动轴(3)通过钢带与行星架Ⅰ(15)传动连接,从动轴(3)上设有太阳轮Ⅱ(6),太阳轮Ⅱ(6)外圆周上通过行星架Ⅱ(16)设有与之啮合的行星轮Ⅱ(8),行星轮Ⅱ(8)外围设有与之啮合的外齿圈Ⅱ(10);所述的输出轴(4)通过钢带与行星架Ⅱ(16)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种主动式破茬免耕播种机变速箱,其特征在于:所述的主动轴(2)上设有锥形齿Ⅰ(11),锥形齿Ⅰ(11)侧方通过输入轴转动安装有与之啮合的锥型齿(2)。
3.根据权利要求1或2所述的一种主动式破茬免耕播种机变速箱,其特征在于:所述的行星轮Ⅰ(7)有三个,均匀间隔分布,行星轮Ⅰ(7)呈椭圆形,外齿圈Ⅰ(9)上轮齿轨迹与行星轮Ⅰ(7)移动轨迹相匹配,行星轮Ⅰ(7)通过滑块(14)与行星架Ⅰ(15)滑动连接,三个行星轮Ⅰ(7)通过弹簧(13)相互连接。
4.根据权利要求3所述的一种主动式破茬免耕播种机变速箱,其特征在于:所述的行星轮Ⅱ(8)有三个,均匀间隔分布,行星轮Ⅱ(8)呈椭圆形,外齿圈Ⅱ(10)上轮齿轨迹与行星轮Ⅱ(8)移动轨迹相匹配,行星轮Ⅱ(8)通过滑块(14)与行星架Ⅱ(16)滑动连接,三个行星轮Ⅱ(8)通过弹簧(13)相互连接。
5.根据权利要求4所述的一种主动式破茬免耕播种机变速箱,其特征在于:所述的行星轮Ⅰ(7)的长轴与行星轮Ⅱ(8)的长轴相互平行。
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