CN114903695B - 一种便于患者院间转运的医用装运车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于患者院间转运的医用装运车，属于医用转运车技术领域；包括床架，所述床架上分别设置有升降单元和平移单元，所述平移单元包括第二从动齿轮。本发明通过设置升降单元、平移单元和旋转单元，升降单元调节转运床的高度，平移单元可带动床垫平移，旋转单元可带动床垫旋转，该床垫为可拆卸结构，可移动到手术床或核磁共振检测床上，可直接用于核磁共振检测和手术使用，通过升降单元、平移单元和旋转单元的配合，可驱动该转运床进行升降、平移和旋转运动，从而实现患者在医院不同设备环境下各个床面之间的移动，方便患者在病床与手术床及检查床之间移动，防止剧烈运动造成二次损伤。

Description

一种便于患者院间转运的医用装运车

技术领域

本发明涉及医用转运车技术领域，特别涉及一种便于患者院间转运的医用装运车。

背景技术

在患者在医院病房、手术间和影像检查室转运过程中，由于患者个体条件较差，重症患者及手术往往无法自动移动，因此需要使用转运车进行转运。

而病房、手术室和影像检查等科室都多是以床为接受载体，转运车的高度与病床和检查床之间不仅存在高度差异，还存在横向位差，导致患者在病床与手术床及检查床之间移动有极大不便，剧烈移动会造成二次损伤，例如有些病人为脊柱截瘫患者，颅脑损伤患者，损伤处二次位移可导致患处病情加重，同时，术后患者往往有多处医疗置管，过度移动可导致医疗置管脱落，因此，本申请提供了一种便于患者院间转运的医用装运车来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便于患者院间转运的医用装运车以解决现有的转运车和检查床之间存在高度差异和横向位差，影响转运的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种便于患者院间转运的医用装运车，包括床架，所述床架上分别设置有升降单元和平移单元，所述平移单元包括第二从动齿轮，所述升降单元通过所述第二从动齿轮与所述平移单元联动，所述平移单元上设置有旋转单元，所述旋转单元上设置有床垫，所述升降单元用于带动所述床垫升降，所述平移单元用于带通所述床垫平移，所述旋转单元用于带动所述床垫旋转。

优选地，所述升降单元包括升降板，所述升降板的底端固定连接有导向轴，所述床架的顶端开设有通孔，所述通孔内安装有导向套，且所述导向轴插接于所述导向套的内部，所述床架的底端设置有安装座，所述安装座上安装有电机，所述电机的输出端固定连接有六角轴，所述六角轴的一端固定连接有挡块，所述六角轴上滑动连接有六角套，所述六角套上固定连接有主动齿轮，所述床架的内壁上转动连接有丝杆，所述丝杆上固定连接有第一从动齿轮，且所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述丝杆上螺纹连接有连接板，所述床架上滑动连接有两个第一连接杆，且所述连接板的两端分别与两个所述第一连接杆固定连接，两个所述第一连接杆上转动连接有第一连接轴，且所述第一连接轴的一端与所述升降板的底端转动连接。

优选地，所述平移单元还包括第二连接杆，所述第二连接杆安装于所述六角套上，所述电机的输出轴上套接有第一弹簧，所述第二连接杆的一端滑动连接于所述床架的内部，所述第二连接杆的一端固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的一端转动连接有限位块，所述限位块上设置有导向块，所述第二连接轴上滑动连接有第一限位套，所述第一限位套上对应所述限位块的一侧开设有第一限位槽，所述第一限位套的另一侧固定连接有推杆，所述第一限位套上套接有第二限位套，所述第二限位套固定连接于所述床架的内壁上，所述第二限位套的一侧开设有第二限位槽，所述第二限位套的内壁上开设有通槽。

优选地，所述平移单元还包括一对转轴，所述转轴转动连接于所述升降板的内部，一对所述转轴的两端均固定连接有第三从动齿轮，所述第二从动齿轮通过轴承转动连接于所述丝杆上，且所述第二从动齿轮与其中一个所述第三从动齿轮啮合连接，所述丝杆上转动连接有第一转轮，且所述第一转轮与所述第二从动齿轮固定连接，所述转轴上转动连接有第二转轮，且所述第二转轮与所述第三从动齿轮的一侧固定连接，一对所述第二转轮与所述第一转轮上均张紧有同一第一皮带，另一对所述第二转轮上均张紧有同一第二皮带，所述升降板上滑动连接有滑板，所述滑板上开设有齿槽，且所述第三从动齿轮与所述齿槽啮合连接。

优选地，所述旋转单元包括限位珠，所述滑板上开设有凹槽，所述凹槽内圆周阵列有伸缩杆，且所述限位珠固定连接于所述伸缩杆的输出轴上，所述滑板上转动连接有旋转板，所述旋转板上开设有凸槽，且所述凸槽转动连接于所述凹槽内，所述凸槽上圆周阵列有第三限位槽，且所述限位珠插接于所述第三限位槽内。

优选地，所述床架内固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴上滑动连接有安装块，所述第三连接轴上套接有第二弹簧，且所述第二弹簧的一端与所述安装板固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述安装块固定连接，所述安装块上转动连接有调节轮，且所述调节轮与所述第一皮带贴合。

优选地，所述升降板上设置有导轨，且所述滑板通过所述导轨与所述升降板滑动连接。

优选地，所述推杆的一端穿过所述床架的顶端外壁，且所述推杆与所述床架滑动连接。

优选地，所述床架的底端安装有自锁脚轮，所述床架的顶端一侧设置有护栏。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置升降单元、平移单元和旋转单元，升降单元调节转运床的高度，平移单元可带动床垫平移，旋转单元可带动床垫旋转，该床垫为可拆卸结构，可移动到手术床或核磁共振检测床上，可直接用于核磁共振检测和手术使用，通过升降单元、平移单元和旋转单元的配合，可驱动该转运床进行升降、平移和旋转运动，从而实现患者在医院不同设备环境下各个床面之间的移动，方便患者在病床与手术床及检查床之间移动，防止剧烈运动造成二次损伤。

通过设置电机和丝杆，电机带动六角轴转动，通过六角轴带动六角套转动，通过六角套带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动第一从动齿轮转动，通过第一从动齿轮带动丝杆转动，通过丝杆带动连接板移动，通过连接板带动第一连接杆上的第一连接轴移动，通过第一连接轴带动升降板升降，实现调节床垫升降，减少转运车的高度与病床和检查床之间的高度差，方便患者转移。

通过设置推杆，推动推杆，带动第一限位套移动，通过第一限位套带动限位块移动，通过第一限位套上的第一限位槽与限位块上的导向块配合，推动限位块转动，使限位块上的导向块与第二限位套上的第二限位槽分离，并移动到通槽内，此时松开推杆，在第一弹簧的作用下，推动第二连接杆移动，通过第二连接杆带动限位块在通槽内移动，随着第二连接杆的移动，带动六角套在六角轴上滑动，通过六角套带动主动齿轮移动，使得主动齿轮与第一从动齿轮分离，并与第二从动齿轮啮合，然后通过电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动第二从动齿轮转动，通过第二从动齿轮带动第一转轮转动，通过第一转轮带动第二转轮转动，通过第一皮带和第二皮带的配合，带动四个第三从动齿轮转动，通过第三从动齿轮带动滑板平移，通过滑板的平移，可将床垫移动到病床或检查床上，减少医护人员对患者搬运动作，进一步减少二次损伤，便于患者转运。

通过设置旋转板，需要转动转运车，使床垫病床或检查床对齐时，此时，通过滑板和旋转板两侧的把手推动旋转板转动，此时使得伸缩杆上的限位珠不断地与第三限位槽插接和分离，实现360°旋转，实现了随转随停的功能，可根据不同的环境旋转合适的角度，便于患者转运，进一步较少了二次损伤的现象，便于使用。

通过设置调节轮和第二弹簧，在升降单元驱动升降时，带动升降板升降，进而带动升降板上的第二转轮升降，此时，通过调节轮和第二弹簧的配合，保证第一皮带处于张紧状态，保证无论升降板升降多少高度，均能保证第一皮带处于张紧状态，便于通过电机驱动升降单元进行升降，同样可通过电机驱动平移单元进行平移，减少了电机的使用，降低了转运车的成本。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为便于患者院间转运的医用装运车第一视角立体结构示意图；

图2为便于患者院间转运的医用装运车第二视角立体结构示意图；

图3为图1中A区域放大结构示意图；

图4为图2中B区域放大结构示意图；

图5为升降单元和平移单元装配立体放大结构示意图；

图6为升降单元和平移单元局部立体放大结构示意图；

图7为平移单元局部立体放大结构示意图；

图8为第二限位套立体放大结构示意图；

图9为滑板立体放大结构示意图；

图10为旋转板立体放大结构示意图。

[附图标记]

1、床架；2、升降单元；3、平移单元；4、旋转单元；5、升降板；6、导向轴；7、电机；8、六角轴；9、六角套；10、主动齿轮；11、丝杆；12、第一从动齿轮；13、连接板；14、第一连接杆；15、第一连接轴；16、滑板；17、导轨；18、第一弹簧；19、第二连接杆；20、限位块；21、第一限位套；22、推杆；23、第二限位套；24、通槽；25、第二从动齿轮；26、第三从动齿轮；27、第一转轮；28、第一皮带；29、限位珠；30、旋转板；31、床垫；32、第二转轮；33、安装板；34、第二弹簧；35、安装块；36、调节轮；37、第二皮带。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种便于患者院间转运的医用装运车进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

如本文使用的，术语“标称/标称地”是指在生产或制造过程的设计阶段期间设置的针对部件或过程操作的特性或参数的期望或目标值，以及高于和/或低于期望值的值的范围。值的范围可能是由于制造过程或容限中的轻微变化导致的。如本文使用的，术语“大约”指示可以基于与主题半导体器件相关联的特定技术节点而变化的给定量的值。基于特定技术节点，术语“大约”可以指示给定量的值，其例如在值的5％-15％内变化。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1和图2所示的，本发明的实施例提供一种便于患者院间转运的医用装运车，包括床架1，床架1的底端安装有自锁脚轮，床架1的顶端一侧设置有护栏，床架1上分别设置有升降单元2和平移单元3，平移单元3包括第二从动齿轮25，升降单元2通过第二从动齿轮25与平移单元3联动，平移单元3上设置有旋转单元4，旋转单元4上设置有床垫31，升降单元2用于带动床垫31升降，平移单元3用于带通床垫31平移，旋转单元4用于带动床垫31旋转，通过升降单元2调节转运床的高度，通过平移单元3可带动床垫31平移，通过旋转单元4可带动床垫31旋转，该床垫31为可拆卸结构，可移动到手术床或核磁共振检测床上，可直接用于核磁共振检测和手术使用，通过升降单元2、平移单元3和旋转单元4的配合，可驱动该转运床进行升降、平移和旋转运动，从而实现患者在医院不同设备环境下各个床面之间的移动，方便患者在病床与手术床及检查床之间移动，防止剧烈运动造成二次损伤。

如图1-图6所示，所述升降单元2包括升降板5，升降板5的底端固定连接有导向轴6，床架1的顶端开设有通孔，通孔内安装有导向套，且导向轴6插接于导向套的内部，床架1的底端设置有安装座，安装座上安装有电机7，电机7的输出端固定连接有六角轴8，六角轴8的一端固定连接有挡块，六角轴8上滑动连接有六角套9，六角套9上固定连接有主动齿轮10，床架1的内壁上转动连接有丝杆11，丝杆11上固定连接有第一从动齿轮12，且第一从动齿轮12与主动齿轮10啮合连接，丝杆11上螺纹连接有连接板13，床架1上滑动连接有两个第一连接杆14，且连接板13的两端分别与两个第一连接杆14固定连接，两个第一连接杆14上转动连接有第一连接轴15，且第一连接轴15的一端与升降板5的底端转动连接。

电机7带动六角轴8转动，通过六角轴8带动六角套9转动，通过六角套9带动主动齿轮10转动，通过主动齿轮10带动第一从动齿轮12转动，通过第一从动齿轮12带动丝杆11转动，通过丝杆11带动连接板13移动，通过连接板13带动第一连接杆14上的第一连接轴15移动，通过第一连接轴15带动升降板5升降，实现调节床垫31升降，减少转运车的高度与病床和检查床之间的高度差，方便患者转移。

如图1-图6所示，所述平移单元3还包括第二连接杆19，第二连接杆19安装于六角套9上，电机7的输出轴上套接有第一弹簧18，第二连接杆19的一端滑动连接于床架1的内部，第二连接杆19的一端固定连接有第二连接轴，第二连接轴的一端转动连接有限位块20，限位块20上设置有导向块，第二连接轴上滑动连接有第一限位套21，第一限位套21上对应限位块20的一侧开设有第一限位槽，第一限位套21的另一侧固定连接有推杆22，第一限位套21上套接有第二限位套23，第二限位套23固定连接于床架1的内壁上，第二限位套23的一侧开设有第二限位槽，第二限位套23的内壁上开设有通槽24，平移单元3还包括一对转轴，转轴转动连接于升降板5的内部，一对转轴的两端均固定连接有第三从动齿轮26，第二从动齿轮25通过轴承转动连接于丝杆11上，且第二从动齿轮25与其中一个第三从动齿轮26啮合连接，丝杆11上转动连接有第一转轮27，且第一转轮27与第二从动齿轮25固定连接，转轴上转动连接有第二转轮32，且第二转轮32与第三从动齿轮26的一侧固定连接，一对第二转轮32与第一转轮27上均张紧有同一第一皮带28，另一对第二转轮32上均张紧有同一第二皮带37，升降板5上滑动连接有滑板16，滑板16上开设有齿槽，且第三从动齿轮26与齿槽啮合连接，升降板5上设置有导轨17，且滑板16通过导轨17与升降板5滑动连接，推杆22的一端穿过床架1的顶端外壁，且推杆22与床架1滑动连接。

推动推杆22，带动第一限位套21移动，通过第一限位套21带动限位块20移动，通过第一限位套21上的第一限位槽与限位块20上的导向块配合，推动限位块20转动，使限位块20上的导向块与第二限位套23上的第二限位槽分离，并移动到通槽24内，此时松开推杆22，在第一弹簧18的作用下，推动第二连接杆19移动，通过第二连接杆19带动限位块20在通槽24内移动，随着第二连接杆19的移动，带动六角套9在六角轴8上滑动，通过六角套9带动主动齿轮10移动，使得主动齿轮10与第一从动齿轮12分离，并与第二从动齿轮25啮合，然后通过电机7带动主动齿轮10转动，通过主动齿轮10带动第二从动齿轮25转动，通过第二从动齿轮25带动第一转轮27转动，通过第一转轮27带动第二转轮32转动，通过转轴、第一皮带28和第二皮带37的配合，带动四个第三从动齿轮26转动，通过第三从动齿轮26带动滑板16平移，通过滑板16的平移，可将床垫31移动到病床或检查床上，减少医护人员对患者搬运动作，进一步减少二次损伤，便于患者转运。

如图1、图2、图9和图10所示，所述旋转单元4包括限位珠29，滑板16上开设有凹槽，凹槽内圆周阵列有伸缩杆，且限位珠29固定连接于伸缩杆的输出轴上，滑板16上转动连接有旋转板30，旋转板30上开设有凸槽，且凸槽转动连接于凹槽内，凸槽上圆周阵列有第三限位槽，且限位珠29插接于第三限位槽内。

需要转动转运车，使床垫31病床或检查床对齐时，此时，通过滑板16和旋转板30两侧的把手推动旋转板30转动，此时使得伸缩杆上的限位珠29不断地与第三限位槽插接和分离，实现360°旋转，实现了随转随停的功能，可根据不同的环境旋转合适的角度，便于患者转运，进一步较少了二次损伤的现象，便于使用

如图2、图4、图5和图7所示，所述床架1内固定连接有安装板33，安装板33上固定连接有第三连接轴，第三连接轴上滑动连接有安装块35，第三连接轴上套接有第二弹簧34，且第二弹簧34的一端与安装板33固定连接，第二弹簧34的另一端与安装块35固定连接，安装块35上转动连接有调节轮36，且调节轮36与第一皮带28贴合。

在升降单元2驱动升降时，带动升降板5升降，进而带动升降板5上的第二转轮32升降，此时，通过调节轮36和第二弹簧34的配合，保证第一皮带28处于张紧状态，保证无论升降板5升降多少高度，均能保证第一皮带28处于张紧状态，便于通过电机7驱动升降单元2进行升降，同样可通过电机7驱动平移单元3进行平移，减少了电机7的使用，降低了转运车的成本。

本发明提供的技术方案，通过设置升降单元、平移单元和旋转单元，升降单元调节转运床的高度，平移单元可带动床垫平移，旋转单元可带动床垫旋转，该床垫为可拆卸结构，可移动到手术床或核磁共振检测床上，可直接用于核磁共振检测和手术使用，通过升降单元、平移单元和旋转单元的配合，可驱动该转运床进行升降、平移和旋转运动，从而实现患者在医院不同设备环境下各个床面之间的移动，方便患者在病床与手术床及检查床之间移动，防止剧烈运动造成二次损伤。

通过设置电机和丝杆，电机带动六角轴转动，通过六角轴带动六角套转动，通过六角套带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动第一从动齿轮转动，通过第一从动齿轮带动丝杆转动，通过丝杆带动连接板移动，通过连接板带动第一连接杆上的第一连接轴移动，通过第一连接轴带动升降板升降，实现调节床垫升降，减少转运车的高度与病床和检查床之间的高度差，方便患者转移。

通过设置推杆，推动推杆，带动第一限位套移动，通过第一限位套带动限位块移动，通过第一限位套上的第一限位槽与限位块上的导向块配合，推动限位块转动，使限位块上的导向块与第二限位套上的第二限位槽分离，并移动到通槽内，此时松开推杆，在第一弹簧的作用下，推动第二连接杆移动，通过第二连接杆带动限位块在通槽内移动，随着第二连接杆的移动，带动六角套在六角轴上滑动，通过六角套带动主动齿轮移动，使得主动齿轮与第一从动齿轮分离，并与第二从动齿轮啮合，然后通过电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动第二从动齿轮转动，通过第二从动齿轮带动第一转轮转动，通过第一转轮带动第二转轮转动，通过第一皮带和第二皮带的配合，带动四个第三从动齿轮转动，通过第三从动齿轮带动滑板平移，通过滑板的平移，可将床垫移动到病床或检查床上，减少医护人员对患者搬运动作，进一步减少二次损伤，便于患者转运。

通过设置旋转板，需要转动转运车，使床垫病床或检查床对齐时，此时，通过滑板和旋转板两侧的把手推动旋转板转动，此时使得伸缩杆上的限位珠不断地与第三限位槽插接和分离，实现360°旋转，实现了随转随停的功能，可根据不同的环境旋转合适的角度，便于患者转运，进一步较少了二次损伤的现象，便于使用。

通过设置调节轮和第二弹簧，在升降单元驱动升降时，带动升降板升降，进而带动升降板上的第二转轮升降，此时，通过调节轮和第二弹簧的配合，保证第一皮带处于张紧状态，保证无论升降板升降多少高度，均能保证第一皮带处于张紧状态，便于通过电机驱动升降单元进行升降，同样可通过电机驱动平移单元进行平移，减少了电机的使用，降低了转运车的成本。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种便于患者院间转运的医用装运车，其特征在于，包括：

床架，所述床架上分别设置有升降单元和平移单元；

所述平移单元包括第二从动齿轮，所述升降单元通过所述第二从动齿轮与所述平移单元联动；

所述平移单元上设置有旋转单元，所述旋转单元上设置有床垫，所述升降单元用于带动所述床垫升降，所述平移单元用于带通所述床垫平移，所述旋转单元用于带动所述床垫旋转；

所述升降单元包括升降板，所述升降板的底端固定连接有导向轴，所述床架的顶端开设有通孔，所述通孔内安装有导向套，且所述导向轴插接于所述导向套的内部，所述床架的底端设置有安装座，所述安装座上安装有电机，所述电机的输出端固定连接有六角轴，所述六角轴的一端固定连接有挡块，所述六角轴上滑动连接有六角套，所述六角套上固定连接有主动齿轮，所述床架的内壁上转动连接有丝杆，所述丝杆上固定连接有第一从动齿轮，且所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述丝杆上螺纹连接有连接板，所述床架上滑动连接有两个第一连接杆，且所述连接板的两端分别与两个所述第一连接杆固定连接，两个所述第一连接杆上转动连接有第一连接轴，且所述第一连接轴的一端与所述升降板的底端转动连接；

所述平移单元还包括第二连接杆，所述第二连接杆安装于所述六角套上，所述电机的输出轴上套接有第一弹簧，所述第二连接杆的一端滑动连接于所述床架的内部，所述第二连接杆的一端固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的一端转动连接有限位块，所述限位块上设置有导向块，所述第二连接轴上滑动连接有第一限位套，所述第一限位套上对应所述限位块的一侧开设有第一限位槽，所述第一限位套的另一侧固定连接有推杆，所述第一限位套上套接有第二限位套，所述第二限位套固定连接于所述床架的内壁上，所述第二限位套的一侧开设有第二限位槽，所述第二限位套的内壁上开设有通槽；

所述平移单元还包括一对转轴，所述转轴转动连接于所述升降板的内部，一对所述转轴的两端均固定连接有第三从动齿轮，所述第二从动齿轮通过轴承转动连接于所述丝杆上，且所述第二从动齿轮与其中一个所述第三从动齿轮啮合连接，所述丝杆上转动连接有第一转轮，且所述第一转轮与所述第二从动齿轮固定连接，所述转轴上转动连接有第二转轮，且所述第二转轮与所述第三从动齿轮的一侧固定连接，一对所述第二转轮与所述第一转轮上均张紧有同一第一皮带，另一对所述第二转轮上均张紧有同一第二皮带，所述升降板上滑动连接有滑板，所述滑板上开设有齿槽，且所述第三从动齿轮与所述齿槽啮合连接；

所述旋转单元包括限位珠，所述滑板上开设有凹槽，所述凹槽内圆周阵列有伸缩杆，且所述限位珠固定连接于所述伸缩杆的输出轴上，所述滑板上转动连接有旋转板，所述旋转板上开设有凸槽，且所述凸槽转动连接于所述凹槽内，所述凸槽上圆周阵列有第三限位槽，且所述限位珠插接于所述第三限位槽内。

2.根据权利要求1所述的便于患者院间转运的医用装运车，其特征在于，所述床架内固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴上滑动连接有安装块，所述第三连接轴上套接有第二弹簧，且所述第二弹簧的一端与所述安装板固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述安装块固定连接，所述安装块上转动连接有调节轮，且所述调节轮与所述第一皮带贴合。

3.根据权利要求1所述的便于患者院间转运的医用装运车，其特征在于，所述升降板上设置有导轨，且所述滑板通过所述导轨与所述升降板滑动连接。

4.根据权利要求1所述的便于患者院间转运的医用装运车，其特征在于，所述推杆的一端穿过所述床架的顶端外壁，且所述推杆与所述床架滑动连接。

5.根据权利要求1所述的便于患者院间转运的医用装运车，其特征在于，所述床架的底端安装有自锁脚轮，所述床架的顶端一侧设置有护栏。

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