CN114900677B - 一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法及系统，其方法包括：获取投影仪在目标投影平面的投影视角，并基于所述投影视角确定在目标投影平面的投影范围，同时，确定投影仪在投影范围内的投影可视点；确定所述投影仪的位置节点，并根据所述投影可视点以及位置节点构建视觉三维模型；基于所述视觉三维模型对所述投影仪投影进行可视评估，并根据评估结果获取所述投影仪的最佳投影焦点。通过确定投影仪在投影平面的投影范围以及投影可视点，并构建视觉三维模型对投影可视点进行分析，确保投影平面的投影图像高度清晰，从而保障了对最佳投影焦点的有效锁定，提高了对最佳投影焦点确定的效率以及准确度。

Description

一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法及系统

技术领域

本发明涉及投影仪技术领域，特别涉及一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法及系统。

背景技术

投影仪（projector，又称投影机）是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号，广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，在投影仪中确定最佳投影焦点，是提升投影仪体验感的主要因素；

现如今的投影仪中多数是通过用户自己调节投影仪的焦点来从而来达到对投影画面的最佳清晰度，这样不仅浪费人力，而且调节后确定最佳投影焦点的准确度不高，降低体验度，因此，本发明提供了一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法及系统，通过确定投影仪在投影平面的投影范围以及投影可视点，并构建视觉三维模型对投影可视点进行分析，确保投影平面的投影图像高度清晰，从而保障了对最佳投影焦点的有效锁定，提高了对最佳投影焦点确定的效率以及准确度。

发明内容

本发明提供一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法及系统，用以通过确定投影仪在投影平面的投影范围以及投影可视点，并构建视觉三维模型对投影可视点进行分析，确保投影平面的投影图像高度清晰，从而保障了对最佳投影焦点的有效锁定，提高了对最佳投影焦点确定的效率以及准确度。

本发明提供了一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，包括：

步骤1：获取投影仪在目标投影平面的投影视角，并基于所述投影视角确定在目标投影平面的投影范围，同时，确定投影仪在投影范围内的投影可视点；

步骤2：确定所述投影仪的位置节点，并根据所述投影可视点以及位置节点构建视觉三维模型；

步骤3：基于所述视觉三维模型对所述投影仪投影进行可视评估，并根据评估结果获取所述投影仪的最佳投影焦点。

优选的，一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，步骤1中，获取投影仪在目标投影平面的投影视角之前，还包括：

基于预设传感器检测所述投影仪的机身角度，并基于所述投影仪的机身角度确定所述投影仪投影在所述目标投影平面中投影画面的横纵比例；

判断所述投影画面的横纵比例与基准横纵比例是否相同，确定所述投影仪的投影画面是否出现梯形失真；

当所述投影画面的横纵比例与所述基准横纵比例相同时，则判定所述投影仪的投影画面没有出现梯形失真；

否则，则判定所述投影仪的投影画面出现梯形失真，并当所述投影仪的投影画面出现梯形失真时，对所述投影仪进行梯形失真校正。

优选的，一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，对所述投影仪进行梯形失真矫正，包括：

读取所述投影画面的横纵比例与所述基准横纵比例的比例差异值，并获取所述投影仪的当前机身角度；

根据所述比例差异值确定对所述投影画面进行校正的校正点，并根据所述校正点生成梯形失真校正指令；

基于所述梯形失真校正指令对所述投影画面进行梯形失真校正，直至所述投影画面的横纵比例与所述基准横纵比例一致。

优选的，一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，步骤1中，获取投影仪在目标投影平面的投影视角，并基于所述投影视角确定在目标投影平面的投影范围的过程，包括：

获取所述投影仪的镜头投影参数，并根据所述镜头投影参数确定所述投影仪在所述目标投影平面的投影视角范围；

获取所述目标投影平面的目标平面面积，并根据所述目标平面面积确定在所述投影视角范围内的最佳投影视角；

基于所述最佳投影视角，确定所述投影仪到所述目标投影平面的投影边界值，并根据所述投影仪到所述目标投影平面的投影边界值确定所述目标投影平面的投影范围。

优选的，一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，确定所述投影仪在所述目标投影平面的投影视角范围后，还包括：

基于所述投影视角范围，确定所述投影仪的最大投影面积与最小投影面积，同时，确定所述目标投影平面的目标平面面积；

将所述目标投影平面分别与所述最大投影面积与所述最小投影面积进行比较，判断所述投影仪是否可以在所述目标投影平面中投影清晰画面；

当所述目标投影平面小于所述最小投影面积或所述目标投影平面大于所述最大投影面积时，则判定所述投影仪不可以在所述目标投影平面中投影清晰画面；

否则，则判定所述投影仪可以在所述目标投影平面中投影清晰画面。

优选的，一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，包括：

当所述投影仪不可以在所述目标投影平面中投影清晰画面时，确定当前所述投影仪距离所述目标投影平面的第一距离；

根据所述目标投影平面与所述最大投影面积或者所述最小投影面积的面积差值，估计所述投影仪与所述目标投影平面的第二距离；

调节所述投影仪距离所述目标投影平面的第一距离，直至所述第一距离与所述第二距离相等。

优选的，一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，步骤2中，确定所述投影仪的投影位置节点，并根据所述投影可视点以及投影位置节点构建视觉三维模型的过程，包括：

获取所述投影仪与所述目标投影平面平行连线的中心位置，并将所述中心位置作为坐标原点构建三维坐标系；

基于所述三维坐标系，确定所述投影仪的位置节点坐标点，同时，确定所述投影可视点的轮廓边界点坐标点；

根据所述投影仪的位置节点坐标点以及所述投影可视点的轮廓边界点坐标点确定生成空间三维结构的目标元素，其中，所述目标元素包括所述空间三维结构的点元素与面元素；

基于所述点元素与所述面元素确定所述空间三维结构的空间位置联系，同时，基于所述空间位置联系并结合所述点元素与所述面元素构建所述空间三维结构；

读取所述空间三维结构的结构特征数据，并将所述结构特征数据输入至预设卷积神经网络中进行学习，并基于学习结果确定与所述结构特征数据相匹配的投影工作日志；

基于预设日志库中匹配与所述投影工作日志相对应的执行结果，根据所述执行结果确定所述投影仪的位置节点与所述投影可视点的视觉联系；

基于预设算法对所述视觉联系进行计算确定所述投影仪在所述空间三维结构的焦点集；

根据所述视觉联系与所述投影仪在所述空间三维结构的焦点集生成所述视觉三维模型。

优选的，一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，步骤3中，基于所述视觉三维模型对所述投影可视点进行可视评估，具体工作过程，包括：

在所述视觉三维模型中，获取所述投影仪与所述目标投影平面的空间联系，

基于所述视觉三维模型对所述投影仪与所述目标投影平面的空间联系进行分析，确定所述投影仪的投影焦点集合，同时，在所述投影焦点集合中，确定每一个投影焦点的空间位置；

基于每一个投影焦点的空间位置，确定每一个投影焦点与所述投影仪的第一目标长度值以及所述投影焦点与所述目标投影平面的第二目标长度值；

获取所述第一目标长度值与所述第二目标长度值的长度比例，并基于所述长度比例确定所述投影仪投影至所述目标投影平面的投影可视点；

读取所述投影可视点的像素点信息，同时，确定所述投影可视点的范围面积；

根据所述投影可视点的像素点信息以及所述投影可视点的范围面积进行投影画面融合，并基于融合结果确定在每一个投影焦点下所述投影仪在所述目标投影平面的画面分辨率；

基于所述画面分辨率对所述投影仪投影进行可视评估，并基于评估结果确定所述投影焦点的权重；

将所述投影焦点的权重按照从小到大的顺序进行排列，并基于排列结果选取所述投影焦点的权重最大的目标投影焦点；

将所述目标投影焦点作为最佳投影焦点，完成对所述投影仪进行投影的可视评估。

优选的，一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，获取所述投影仪的最佳投影焦点后，还包括：

基于所述最佳投影焦点确定投影指令，并根据所述投影指令控制所述投影仪进行投影操作。

优选的，一种获取投影仪的最佳投影焦点的系统，包括：

投影参数确定模块，用于获取投影仪在目标投影平面的投影视角，并基于所述投影视角确定在目标投影平面的投影范围，同时，确定投影仪在投影范围内的投影可视点；

模型构建参数模块，用于确定所述投影仪的位置节点，并根据所述投影可视点以及位置节点构建视觉三维模型；

评估模块，用于基于所述视觉三维模型对所述投影仪投影进行可视评估，并根据评估结果获取所述投影仪的最佳投影焦点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法中步骤1的流程图；

图3为本发明实施例中一种获取投影仪的最佳投影焦点的系统的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本实施例提供了一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，如图1所示，包括：

步骤1：获取投影仪在目标投影平面的投影视角，并基于所述投影视角确定在目标投影平面的投影范围，同时，确定投影仪在投影范围内的投影可视点；

步骤2：确定所述投影仪的位置节点，并根据所述投影可视点以及位置节点构建视觉三维模型；

步骤3：基于所述视觉三维模型对所述投影仪投影进行可视评估，并根据评估结果获取所述投影仪的最佳投影焦点。

该实施例中，目标投影平面可以是投影画面需要在可视平面上进行显示的平面。

该实施例中，投影视角可以是投影仪与目标投影平面之间相对水平方向上的夹角值。

该实施例中，投影范围可以是投影仪在目标投影平面中能够对投影画面大小进行调整的最大范围以及最小范围。

该实施例中，投影可视点可以是投影仪在投影范围内投影出画面的像素点以及该像素点对应的像素值。

该实施例中，位置节点可以是投影仪摆放的位置信息。

该实施例中，视觉三维模型可以是用来对投影仪镜头与目标投影平面之间的焦点以及焦点的位置进行分析，通过分析焦点的位置，从而确保在目标投影平面得到清晰的投影画面，从而便于确定最佳投影焦点。

该实施例中，基于所述视觉三维模型对所述投影仪投影进行可视评估可以是通过确定可视点的清晰度从而实现对投影画面的清晰度进行准确分析，同时也保障了获取最佳投影焦点。

该实施例中，最佳投影焦点可以是投影画面最清晰时对应的焦点。

上述技术方案的有益效果是：通过确定投影仪在投影平面的投影范围以及投影可视点，并构建视觉三维模型对投影可视点进行分析，确保投影平面的投影图像高度清晰，从而保障了对最佳投影焦点的有效锁定，提高了对最佳投影焦点确定的效率以及准确度。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，如图2所示，步骤1中，获取投影仪在目标投影平面的投影视角之前，还包括：

步骤101：基于预设传感器检测所述投影仪的机身角度，并基于所述投影仪的机身角度确定所述投影仪投影在所述目标投影平面中投影画面的横纵比例；

步骤102：判断所述投影画面的横纵比例与基准横纵比例是否相同，确定所述投影仪的投影画面是否出现梯形失真；

步骤103：当所述投影画面的横纵比例与所述基准横纵比例相同时，则判定所述投影仪的投影画面没有出现梯形失真；

步骤104：否则，则判定所述投影仪的投影画面出现梯形失真，并当所述投影仪的投影画面出现梯形失真时，对所述投影仪进行梯形失真校正。

该实施例中，预设传感器可以是倾斜传感器，用来检测目标投影仪的机身角度的。

该实施例中，基准纵横比例是提前设定好的，一般为3：4。

该实施例中，梯形失真可以是投影仪投影出的画面上下宽度不一致，具体为投影画面上宽度大于下宽度或投影画面上宽度小于下宽度。

该实施例中，梯形失真校正可以是将投影画面的上下宽度调整为一致状态。

上述技术方案的有益效果是：通过确定投影画面的横纵比例与基准横纵比例的情况，实现对投影画面是否失真进行准确判定，同时在失真情况下实现对投影画面进行失真校正，为准确确定投影仪的最佳投影焦点提供了便利。

实施例3：

在实施例2的基础上，本实施例提供了一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，对所述投影仪进行梯形失真矫正，包括：

读取所述投影画面的横纵比例与所述基准横纵比例的比例差异值，并获取所述投影仪的当前机身角度；

根据所述比例差异值确定对所述投影画面进行校正的校正点，并根据所述校正点生成梯形失真校正指令；

基于所述梯形失真校正指令对所述投影画面进行梯形失真校正，直至所述投影画面的横纵比例与所述基准横纵比例一致。

该实施例中，比例差异值是用来表征投影画面的横纵比例与基准横纵比例的差异程度。

该实施例中，校正点可以是用于表征对投影画面的比例进行调整的关键点。

该实施例中，梯形失真校正指令可以是用于控制投影仪对投影画面的横纵比例进行调整。

上述技术方案的有益效果是：通过确定投影画面的横纵比例与基准横纵比例的差异程度，实现对投影画面的横纵比例进行有效调整，确保投影画面的准确有效，从而为确定最佳投影焦点提供了便利。

实施例4：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，步骤1中，获取投影仪在目标投影平面的投影视角，并基于所述投影视角确定在目标投影平面的投影范围的过程，包括：

获取所述投影仪的镜头投影参数，并根据所述镜头投影参数确定所述投影仪在所述目标投影平面的投影视角范围；

获取所述目标投影平面的目标平面面积，并根据所述目标平面面积确定在所述投影视角范围内的最佳投影视角；

基于所述最佳投影视角，确定所述投影仪到所述目标投影平面的投影边界值，并根据所述投影仪到所述目标投影平面的投影边界值确定所述目标投影平面的投影范围。

该实施例中，镜头投影参数可以是用来表征投影仪自身的投影性能，具体为投影画面的清晰度调整范围等。

该实施例中，投影视角范围可以是投影仪与目标投影平面之间相对水平方向上的夹角值的可调控范围。

该实施例中，目标平面面积可以是用来表征目标投影平面的大小。

该实施例中，最佳投影视角可以是确保投影画面在目标投影平面上进行清晰有效的投影时，投影仪与目标投影平面之间相对水平方向上的夹角值。

该实施例中，投影边界值可以是在最佳投影视角下投影画面相对目标投影平面的距离。

上述技术方案的有益效果是：通过根据投影仪的镜头投影参数，实现对投影视角范围的确定，同时在投影视角范围为确定投影仪将投影画面投影至目标投影平面事的最佳投影视角，并在最佳投影视角下确定投影画面与目标投影平面边界之间的距离，从而确保对目标投影面的投影范围进行准确有效的分析，也为确定最佳投影焦点提供了参考依据。

实施例5：

在实施例4的基础上，本实施例提供了一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，确定所述投影仪在所述目标投影平面的投影视角范围后，还包括：

基于所述投影视角范围，确定所述投影仪的最大投影面积与最小投影面积，同时，确定所述目标投影平面的目标平面面积；

将所述目标投影平面分别与所述最大投影面积与所述最小投影面积进行比较，判断所述投影仪是否可以在所述目标投影平面中投影清晰画面；

当所述目标投影平面小于所述最小投影面积或所述目标投影平面大于所述最大投影面积时，则判定所述投影仪不可以在所述目标投影平面中投影清晰画面；

否则，则判定所述投影仪可以在所述目标投影平面中投影清晰画面。

该实施例中，最大投影面积指的是投影仪的投影视角范围以及位置不变时，投影画面的最大尺寸和最小尺寸。

该实施例中，目标平面面积可以是目标投影平面的面积大小。

该实施例中，投影仪一般具有两组透镜，成像时旋转其中一个，可以调整投影出的画面尺寸，旋转另一个，可以进行对焦，确保图像清晰，但投影仪因为镜头安装的空间限制，是不可以无限调节的，都有自身的变焦范围，具体为，当需要用投影仪投影出100寸的清晰画面，投影仪与目标投影平面的安装距离是有限制的，超出这个距离范围，就不能显示清晰画面了，即在变焦范围之外了。

上述技术方案的有益效果是：通过对投影仪能否在目标投影平面投影清晰画面，实现对投影画面的质量进行保障，同时也便于根据清晰画面确定最佳投影焦点，提高了最佳投影焦点确定的准确率。

实施例6：

在实施例5的基础上，本实施例提供了一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，包括：

当所述投影仪不可以在所述目标投影平面中投影清晰画面时，确定当前所述投影仪距离所述目标投影平面的第一距离；

根据所述目标投影平面与所述最大投影面积或者所述最小投影面积的面积差值，估计所述投影仪与所述目标投影平面的第二距离；

调节所述投影仪距离所述目标投影平面的第一距离，直至所述第一距离与所述第二距离相等。

该实施例中，第一距离可以是当投影仪在目标投影平面中不能投影出清晰画面时，投影仪与目标投影平面之间的距离值。

该实施例中，第二距离可以是当投影仪在目标投影平面中能投影出清晰画面时，投影仪与目标投影平面之间的距离值。

上述技术方案的有益效果是：通过当投影仪在目标投影平面不能投影出清晰画面时，对投影仪与目标投影平面之间的距离进行调整，确保能够将投影画面在目标投影面上进行清晰显示，从而为确定最佳焦点提供了便利。

实施例7：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，步骤2中，确定所述投影仪的投影位置节点，并根据所述投影可视点以及投影位置节点构建视觉三维模型的过程，包括：

获取所述投影仪与所述目标投影平面平行连线的中心位置，并将所述中心位置作为坐标原点构建三维坐标系；

基于所述三维坐标系，确定所述投影仪的位置节点坐标点，同时，确定所述投影可视点的轮廓边界点坐标点；

根据所述投影仪的位置节点坐标点以及所述投影可视点的轮廓边界点坐标点确定生成空间三维结构的目标元素，其中，所述目标元素包括所述空间三维结构的点元素与面元素；

基于所述点元素与所述面元素确定所述空间三维结构的空间位置联系，同时，基于所述空间位置联系并结合所述点元素与所述面元素构建所述空间三维结构；

读取所述空间三维结构的结构特征数据，并将所述结构特征数据输入至预设卷积神经网络中进行学习，并基于学习结果确定与所述结构特征数据相匹配的投影工作日志；

基于预设日志库中匹配与所述投影工作日志相对应的执行结果，根据所述执行结果确定所述投影仪的位置节点与所述投影可视点的视觉联系；

基于预设算法对所述视觉联系进行计算确定所述投影仪在所述空间三维结构的焦点集；

根据所述视觉联系与所述投影仪在所述空间三维结构的焦点集生成所述视觉三维模型。

该实施例中，位置节点坐标点可以是投影仪所在位置在三维坐标系中的具体坐标。

该实施例中，轮廓边界点坐标点可以是投影画面中边界像素点在三维坐标系中的坐标点。

该实施例中，目标元素可以是用于表征构建空间三维结构的依据或是组件，具体为空间三维结构的点元素与面元素。

该实施例中，点元素可以是空间三维结构包含的多个点。

该实施例中，面元素可以是空间三维结构包含的多个面。

该实施例中，基于所述点元素与所述面元素确定所述空间三维结构的空间位置联系可以是通过点与点连线确定对应的面，从而确定最终的空间三维结构，并确定空间三维结构在三维坐标系中的位置信息。

该实施例中，结构特征数据可以是能够表明空间三维结构的关键性数据。

该实施例中，预设卷积神经网络是提前设定好的。

该实施例中，投影参数工作日志可以是在目标投影焦点下，投影仪的投影焦距、投影画面清晰度等。

该实施例中，预设日志库是提前设定好的，内部存储又不同的投影工作日志。

该实施例中，预设算法是提前设定后的，可以是模型计算算法。

该实施例中，焦点集可以是空间三维结构中所有焦点组成的集合。

上述技术方案的有益效果是：通过构建三维坐标系，并根据三维坐标系对三维空间结构进行准确有效的构建，便于根据三维空间结构实现对投影仪的位置节点与投影可视点的视觉联系进行有效确定，从而便于根据模型构建结果对投影仪的投影效果进行有效评估，为确定投影仪的最佳投影焦点提供了保障，确保最佳投影焦点确定的准确率。

实施例8：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，步骤3中，基于所述视觉三维模型对所述投影可视点进行可视评估，具体工作过程，包括：

在所述视觉三维模型中，获取所述投影仪与所述目标投影平面的空间联系，

基于所述视觉三维模型对所述投影仪与所述目标投影平面的空间联系进行分析，确定所述投影仪的投影焦点集合，同时，在所述投影焦点集合中，确定每一个投影焦点的空间位置；

基于每一个投影焦点的空间位置，确定每一个投影焦点与所述投影仪的第一目标长度值以及所述投影焦点与所述目标投影平面的第二目标长度值；

获取所述第一目标长度值与所述第二目标长度值的长度比例，并基于所述长度比例确定所述投影仪投影至所述目标投影平面的投影可视点；

读取所述投影可视点的像素点信息，同时，确定所述投影可视点的范围面积；

根据所述投影可视点的像素点信息以及所述投影可视点的范围面积进行投影画面融合，并基于融合结果确定在每一个投影焦点下所述投影仪在所述目标投影平面的画面分辨率；

基于所述画面分辨率对所述投影仪投影进行可视评估，并基于评估结果确定所述投影焦点的权重；

将所述投影焦点的权重按照从小到大的顺序进行排列，并基于排列结果选取所述投影焦点的权重最大的目标投影焦点；

将所述目标投影焦点作为最佳投影焦点，完成对所述投影仪进行投影的可视评估。

该实施例中，投影焦点集合可以是投影仪所有焦点的数据集。

该实施例中，空间位置可以是焦点在投影仪镜头与目标投影平面之间的位置信息。

该实施例中，第一目标长度值可以是投影焦点距离投影仪的距离。

该实施例中，第二目标长度值可以是投影焦点距离目标投影平面的距离。

该实施例中，像素点信息可以是各个投影可视点的像素值。从而便于确定投影画面的分辨率。

该实施例中，范围面积可以是表示投影可视点的数量，即投影画面的大小。

该实施例中，投影画面融合可以是用来确定不同投影焦点在目标投影平面上的画面。

该实施例中，权重是用来表示不同投影焦点的重要性。

该实施例中，目标投影焦点可以是确定的最佳投影焦点。

上述技术方案的有益效果是：通过视觉三维模型实现对焦点距离投影仪以及目标投影平面的距离进行准确判定，并根据判定结果确定焦点在不同位置下投影画面的清晰度，从而确保最终得到的最佳投影焦点的准确率。

实施例9：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，获取所述投影仪的最佳投影焦点后，还包括：

基于所述最佳投影焦点确定投影指令，并根据所述投影指令控制所述投影仪进行投影操作。

该实施例中，投影指令是用来控制投影仪进行投影的指令。

该实施例中，基于所述最佳投影焦点确定投影指令，包括：

确定所述投影仪的投影焦点的三维坐标值，并基于所述投影焦点的三维坐标值计算所述投影仪的X振镜的偏转角以及所述投影仪Y振镜的偏转角；

；

其中，

表示所述X振镜的偏转角；

表示反正切函数；

表示所述 最佳投影焦点的横坐标；

表示所述最佳投影焦点的纵坐标；

表示所述最佳投影焦点的 竖坐标；

投影仪距离所述最佳投影焦点的距离；

基于所述投影仪的X振镜的偏转角以及所述投影仪Y振镜的偏转角生成所述投影指令，并基于所述投影指令控制所述投影仪进行投影操作。

上述技术方案的有益效果是：通过确定投影指令可以实现投影仪基于最佳投影焦点的智能投影。

实施例10：

本实施例提供了一种获取投影仪的最佳投影焦点的系统，如图3所示，包括：

投影参数确定模块，用于获取投影仪在目标投影平面的投影视角，并基于所述投影视角确定在目标投影平面的投影范围，同时，确定投影仪在投影范围内的投影可视点；

模型构建参数模块，用于确定所述投影仪的位置节点，并根据所述投影可视点以及位置节点构建视觉三维模型；

评估模块，用于基于所述视觉三维模型对所述投影仪投影进行可视评估，并根据评估结果获取所述投影仪的最佳投影焦点。

上述技术方案的有益效果是：通过确定投影仪在投影平面的投影范围以及投影可视点，并构建视觉三维模型对投影可视点进行分析，确保投影平面的投影图像高度清晰，从而保障了对最佳投影焦点的有效锁定，提高了对最佳投影焦点确定的效率以及准确度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，其特征在于，包括：

步骤1：获取投影仪在目标投影平面的投影视角，并基于所述投影视角确定在目标投影平面的投影范围，同时，确定投影仪在投影范围内的投影可视点；

步骤2：确定所述投影仪的位置节点，并根据所述投影可视点以及位置节点构建视觉三维模型；

步骤3：基于所述视觉三维模型对所述投影仪投影进行可视评估，并根据评估结果获取所述投影仪的最佳投影焦点；

步骤2中，确定所述投影仪的投影位置节点，并根据所述投影可视点以及投影位置节点构建视觉三维模型的过程，包括：

获取所述投影仪与所述目标投影平面平行连线的中心位置，并将所述中心位置作为坐标原点构建三维坐标系；

基于所述三维坐标系，确定所述投影仪的位置节点坐标点，同时，确定所述投影可视点的轮廓边界点坐标点；

根据所述投影仪的位置节点坐标点以及所述投影可视点的轮廓边界点坐标点确定生成空间三维结构的目标元素，其中，所述目标元素包括所述空间三维结构的点元素与面元素；

基于所述点元素与所述面元素确定所述空间三维结构的空间位置联系，同时，基于所述空间位置联系并结合所述点元素与所述面元素构建所述空间三维结构；

读取所述空间三维结构的结构特征数据，并将所述结构特征数据输入至预设卷积神经网络中进行学习，并基于学习结果确定与所述结构特征数据相匹配的投影工作日志；

基于预设日志库中匹配与所述投影工作日志相对应的执行结果，根据所述执行结果确定所述投影仪的位置节点与所述投影可视点的视觉联系；

基于预设算法对所述视觉联系进行计算确定所述投影仪在所述空间三维结构的焦点集；

根据所述视觉联系与所述投影仪在所述空间三维结构的焦点集生成所述视觉三维模型。

2.根据权利要求1所述的一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，其特征在于，步骤1中，获取投影仪在目标投影平面的投影视角之前，还包括：

基于预设传感器检测所述投影仪的机身角度，并基于所述投影仪的机身角度确定所述投影仪投影在所述目标投影平面中投影画面的横纵比例；

判断所述投影画面的横纵比例与基准横纵比例是否相同，确定所述投影仪的投影画面是否出现梯形失真；

当所述投影画面的横纵比例与所述基准横纵比例相同时，则判定所述投影仪的投影画面没有出现梯形失真；

否则，则判定所述投影仪的投影画面出现梯形失真，并当所述投影仪的投影画面出现梯形失真时，对所述投影仪进行梯形失真校正。

3.根据权利要求2所述的一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，其特征在于，对所述投影仪进行梯形失真矫正，包括：

读取所述投影画面的横纵比例与所述基准横纵比例的比例差异值，并获取所述投影仪的当前机身角度；

根据所述比例差异值确定对所述投影画面进行校正的校正点，并根据所述校正点生成梯形失真校正指令；

基于所述梯形失真校正指令对所述投影画面进行梯形失真校正，直至所述投影画面的横纵比例与所述基准横纵比例一致。

4.根据权利要求1所述的一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，其特征在于，步骤1中，获取投影仪在目标投影平面的投影视角，并基于所述投影视角确定在目标投影平面的投影范围的过程，包括：

获取所述投影仪的镜头投影参数，并根据所述镜头投影参数确定所述投影仪在所述目标投影平面的投影视角范围；

获取所述目标投影平面的目标平面面积，并根据所述目标平面面积确定在所述投影视角范围内的最佳投影视角；

基于所述最佳投影视角，确定所述投影仪到所述目标投影平面的投影边界值，并根据所述投影仪到所述目标投影平面的投影边界值确定所述目标投影平面的投影范围。

5.根据权利要求4所述的一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，其特征在于，确定所述投影仪在所述目标投影平面的投影视角范围后，还包括：

基于所述投影视角范围，确定所述投影仪的最大投影面积与最小投影面积，同时，确定所述目标投影平面的目标平面面积；

将所述目标投影平面分别与所述最大投影面积与所述最小投影面积进行比较，判断所述投影仪是否可以在所述目标投影平面中投影清晰画面；

当所述目标投影平面小于所述最小投影面积或所述目标投影平面大于所述最大投影面积时，则判定所述投影仪不可以在所述目标投影平面中投影清晰画面；

否则，则判定所述投影仪可以在所述目标投影平面中投影清晰画面。

6.根据权利要求5所述的一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，其特征在于，包括：

当所述投影仪不可以在所述目标投影平面中投影清晰画面时，确定当前所述投影仪距离所述目标投影平面的第一距离；

根据所述目标投影平面与所述最大投影面积或者所述最小投影面积的面积差值，估计所述投影仪与所述目标投影平面的第二距离；

调节所述投影仪距离所述目标投影平面的第一距离，直至所述第一距离与所述第二距离相等。

7.根据权利要求1所述的一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，其特征在于，步骤3中，基于所述视觉三维模型对所述投影可视点进行可视评估，具体工作过程，包括：

在所述视觉三维模型中，获取所述投影仪与所述目标投影平面的空间联系，

基于所述视觉三维模型对所述投影仪与所述目标投影平面的空间联系进行分析，确定所述投影仪的投影焦点集合，同时，在所述投影焦点集合中，确定每一个投影焦点的空间位置；

基于每一个投影焦点的空间位置，确定每一个投影焦点与所述投影仪的第一目标长度值以及所述投影焦点与所述目标投影平面的第二目标长度值；

获取所述第一目标长度值与所述第二目标长度值的长度比例，并基于所述长度比例确定所述投影仪投影至所述目标投影平面的投影可视点；

读取所述投影可视点的像素点信息，同时，确定所述投影可视点的范围面积；

根据所述投影可视点的像素点信息以及所述投影可视点的范围面积进行投影画面融合，并基于融合结果确定在每一个投影焦点下所述投影仪在所述目标投影平面的画面分辨率；

基于所述画面分辨率对所述投影仪投影进行可视评估，并基于评估结果确定所述投影焦点的权重；

将所述投影焦点的权重按照从小到大的顺序进行排列，并基于排列结果选取所述投影焦点的权重最大的目标投影焦点；

将所述目标投影焦点作为最佳投影焦点，完成对所述投影仪进行投影的可视评估。

8.根据权利要求1所述的一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法，其特征在于，获取所述投影仪的最佳投影焦点后，还包括：

基于所述最佳投影焦点确定投影指令，并根据所述投影指令控制所述投影仪进行投影操作。

9.一种获取投影仪的最佳投影焦点的系统，其特征在于，包括：

投影参数确定模块，用于获取投影仪在目标投影平面的投影视角，并基于所述投影视角确定在目标投影平面的投影范围，同时，确定投影仪在投影范围内的投影可视点；

模型构建参数模块，用于确定所述投影仪的位置节点，并根据所述投影可视点以及位置节点构建视觉三维模型；

评估模块，用于基于所述视觉三维模型对所述投影仪投影进行可视评估，并根据评估结果获取所述投影仪的最佳投影焦点；

模型构建参数模块中，确定所述投影仪的投影位置节点，并根据所述投影可视点以及投影位置节点构建视觉三维模型的过程，包括：

获取所述投影仪与所述目标投影平面平行连线的中心位置，并将所述中心位置作为坐标原点构建三维坐标系；

基于所述三维坐标系，确定所述投影仪的位置节点坐标点，同时，确定所述投影可视点的轮廓边界点坐标点；

根据所述投影仪的位置节点坐标点以及所述投影可视点的轮廓边界点坐标点确定生成空间三维结构的目标元素，其中，所述目标元素包括所述空间三维结构的点元素与面元素；

基于所述点元素与所述面元素确定所述空间三维结构的空间位置联系，同时，基于所述空间位置联系并结合所述点元素与所述面元素构建所述空间三维结构；

读取所述空间三维结构的结构特征数据，并将所述结构特征数据输入至预设卷积神经网络中进行学习，并基于学习结果确定与所述结构特征数据相匹配的投影工作日志；

基于预设日志库中匹配与所述投影工作日志相对应的执行结果，根据所述执行结果确定所述投影仪的位置节点与所述投影可视点的视觉联系；

基于预设算法对所述视觉联系进行计算确定所述投影仪在所述空间三维结构的焦点集；

根据所述视觉联系与所述投影仪在所述空间三维结构的焦点集生成所述视觉三维模型。

Images