发明内容
本发明正是基于上述问题,提出了一种基于互联网的施工智能安防系统,通过具有多种事故处理能力的智能防护装置、通讯模块、监控设备以及通过通讯模块分别与智能防护装置和监控设备连接且用于进行数据处理并控制智能防护装置和监控设备的远程控制服务器间的相互配合,能准确地判断出是否发生了事故,并能及时对事故进行处理。
有鉴于此,本发明的一方面提出了一种基于互联网的施工智能安防系统,包括:
被设置为包括本体和至少一条机械足的智能防护装置;
与至少一个所述智能防护装置连接用于发送和接收数据和控制指令的通讯模块;
与所述通讯模块连接的监控设备;以及,
通过所述通讯模块分别与所述智能防护装置和所述监控设备连接且用于进行数据处理并控制所述智能防护装置和所述监控设备的远程控制服务器;其中,
所述监控设备用于监测至少一个所述智能防护装置并将监测数据通过所述通讯模块发送至所述远程控制服务器;
所述远程控制服务器用于根据所述监测数据生成控制所述智能防护装置的第一控制指令,并将所述第一控制指令通过所述通讯模块发送至所述智能防护装置;
所述远程控制服务器还用于根据所述监测数据获得所述智能防护装置的运动状态数据,并根据所述运动状态数据生成控制所述监控设备的第二控制指令,并将所述第二控制指令通过所述通讯模块发送至所述监控设备以调整所述监控设备的拍摄参数。
优选地,所述监控设备还用于获取工地的施工状态数据并通过所述通讯模块将所述施工状态数据发送至所述远程控制服务器;
所述远程控制服务器还用于根据所述施工状态数据确定所述工地是否存在异常,并在存在异常时通过所述通讯模块发送异常处理指令至所述智能防护装置,所述异常处理指令包含有异常位置信息;
所述智能防护装置还用于接收所述异常处理指令并根据所述异常位置信息导航至异常发生点进行异常处理。
优选地,所述智能防护装置还包括控制模块、与所述控制模块电连接的电机、设置于所述本体内与所述电机连接的卷轴以及缠绕于所述卷轴上的防护卷帘;
所述控制模块用于接收卷帘控制指令并控制所述电机带动所述卷轴运动;
所述卷轴用于带动所述防护卷帘张开或卷曲。
优选地,所述至少一条机械足上设置有竖直方向的滑槽;
所述卷帘在卷曲状态下的活动端连接于一引导轴;
所述引导轴的一端嵌入到所述滑槽内,用于在所述滑槽内滑动以配合所述卷帘的张开或卷曲运动。
优选地,所述至少一条机械足包括第一支持部和第二支持部,所述第一支持部与所述第二支持部套接设置;
所述控制模块用于解析收到的伸缩控制指令并根据解析结果控制所述第一支持部与所述第二支持部进行相向运动或背离运动。
本发明的另一方面提供一种基于互联网的施工智能安防系统的应用方法,所述智能安防系统包括被设置为包括本体和至少一条机械足的智能防护装置、与至少一个所述智能防护装置连接用于发送和接收数据和控制指令的通讯模块、与所述通讯模块连接用于监测至少一个所述智能防护装置的监控设备以及通过所述通讯模块分别与所述智能防护装置和所述监控设备连接且用于进行数据处理并控制所述智能防护装置和所述监控设备的远程控制服务器;所述智能安防系统的应用方法包括:
所述监控设备获取工地的施工状态数据并通过所述通讯模块将所述施工状态数据发送至所述远程控制服务器;
所述远程控制服务器根据所述施工状态数据确定所述工地是否存在异常,并在存在异常时通过所述通讯模块发送异常处理指令至所述智能防护装置,所述异常处理指令包含有异常位置信息;
所述智能防护装置接收所述异常处理指令并根据所述异常位置信息导航至异常发生点进行异常处理;所述监控设备监测所述智能防护装置并将监测数据通过所述通讯模块发送至所述远程控制服务器;
所述远程控制服务器根据所述监测数据生成控制所述智能防护装置的第一控制指令,并将所述第一控制指令通过所述通讯模块发送至所述智能防护装置,以根据所述工地的现场情况控制所述智能防护装置的运动;
所述远程控制服务器根据所述监测数据获得所述智能防护装置的运动状态数据,并根据所述运动状态数据生成控制所述监控设备的第二控制指令,并将所述第二控制指令通过所述通讯模块发送至所述监控设备以调整所述监控设备的拍摄参数。
优选地,所述智能防护装置还包括控制模块、与所述控制模块电连接的电机、设置于所述本体内与所述电机连接的卷轴以及缠绕于所述卷轴上的防护卷帘;
所述异常处理指令还包含有异常类型及与所述异常类型对应的卷帘控制指令;
所述进行异常处理包括:
所述控制模块接收所述卷帘控制指令并控制所述电机带动所述卷轴运动;
所述卷轴带动所述卷帘张开或卷曲。
优选地,所述至少一条机械足上设置有竖直方向的滑槽;所述卷帘在卷曲状态下的活动端连接于一引导轴;所述引导轴的一端嵌入到所述滑槽内;
所述卷轴带动所述卷帘张开或卷曲具体是:
所述卷轴运动带动所述卷帘运动,同时所述引导轴在所述滑槽内滑动以配合所述卷帘的张开或卷曲运动。
优选地,所述至少一条机械足包括第一支持部和第二支持部,所述第一支持部与所述第二支持部套接设置;
所述异常处理指令包含有伸缩控制指令,所述智能防护装置接收所述异常处理指令并根据所述异常位置信息导航至异常发生点进行异常处理还包括:
所述控制模块解析收到的所述伸缩控制指令并根据解析结果控制所述第一支持部与所述第二支持部进行相向运动或背离运动。
优选地,所述远程控制服务器根据所述施工状态数据确定所述工地是否存在异常,并在存在异常时通过所述通讯模块发送异常处理指令至所述智能防护装置还包括:
所述远程控制服务器确定存在异常时,对异常类型和所述异常发生点的环境数据进行分析,确定异常处理措施,生成所述异常处理指令。
采用本发明的技术方案,一种基于互联网的施工智能安防系统包括被设置为包括本体和至少一条机械足的智能防护装置、与至少一个所述智能防护装置连接用于发送和接收数据和控制指令的通讯模块、与所述通讯模块连接的监控设备,以及通过所述通讯模块分别与所述智能防护装置和所述监控设备连接且用于进行数据处理并控制所述智能防护装置和所述监控设备的远程控制服务器。通过将具有多种事故处理能力的智能防护装置、监控设备和远程控制服务器利用通讯模块进行通信与配合,能准确地判断出是否发生了事故,并能及时对事故进行处理。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施方式”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
下面参照图1至图2来描述根据本发明一些实施方式提供的一种基于互联网的施工智能安防系统及其应用方法。
如图1所示,本发明一个实施例提供一种基于互联网的施工智能安防系统,包括:
被设置为包括本体和至少一条机械足的智能防护装置100;
与至少一个所述智能防护装置100连接用于发送和接收数据和控制指令的通讯模块200;
与所述通讯模块连接的监控设备300;以及,
通过所述通讯模块200分别与所述智能防护装置100和所述监控设备300连接且用于进行数据处理并控制所述智能防护装置100和所述监控设备300的远程控制服务器400;其中,
所述监控设备300用于监测至少一个所述智能防护装置100并将监测数据通过所述通讯模块200发送至所述远程控制服务器400;
所述远程控制服务器400用于根据所述监测数据生成控制所述智能防护装置100的第一控制指令,并将所述第一控制指令通过所述通讯模块200发送至所述智能防护装置100;
所述远程控制服务器400还用于根据所述监测数据获得所述智能防护装置100的运动状态数据,并根据所述运动状态数据生成控制所述监控设备300的第二控制指令,并将所述第二控制指令通过所述通讯模块200发送至所述监控设备300以调整所述监控设备300的拍摄参数以适应所述智能防护装置100运动状态的变化情况,从而获得更好的拍摄效果。
采用该实施例的技术方案,一种基于互联网的施工智能安防系统包括被设置为包括本体(图中未示出)和至少一条机械足(图中未示出)的智能防护装置100、与至少一个所述智能防护装置100连接用于发送和接收数据和控制指令的通讯模块200、与所述通讯模块200连接的监控设备300,以及通过所述通讯模块200分别与所述智能防护装置100和所述监控设备300连接且用于进行数据处理并控制所述智能防护装置100和所述监控设备300的远程控制服务器400。通过将具有多种事故处理能力的智能防护装置100、监控设备300和远程控制服务器400利用通讯模块200进行通信与配合,能准确地判断出是否发生了事故,并能及时对事故进行处理。
应当知道的是,图1所示的智能安防系统的框图仅作示意,其所示出的各模块的数量并不对本发明的保护范围进行限定,如所述智能防护装置100、通讯模块200和所述监控设备300均可为一个或多个,可根据实际需求确定。在各装置(设备或模块)为多个的情况下,可以利用各装置(设备或模块)的标识号划定管辖区域,设定配对策略。
在本发明一些可能的实施方式中,根据实际应用场景的需要,所述通讯模块300可以采用有线或者无线的方式实现。例如,所述通讯模块300为无线通讯模块,其包括基带处理器和射频电路,并通过与射频电路连接的天线与所述智能防护装置100、所述监控设备300均和所述远程控制服务器400进行通讯连接。
在本发明一些可能的实施方式中,所述监控设备300还用于获取工地的施工状态数据并通过所述通讯模块200将所述施工状态数据发送至所述远程控制服务器400;
所述远程控制服务器400还用于根据所述施工状态数据确定所述工地是否存在异常,并在存在异常时通过所述通讯模块200发送异常处理指令至所述智能防护装置100,所述异常处理指令包含有异常位置信息;
所述智能防护装置100还用于接收所述异常处理指令并根据所述异常位置信息导航至异常发生点进行异常处理。
可以理解地是,所述远程控制服务器400,包括数据处理模块401、存储模块402、判断模块403;所述数据处理模块401用于对数据进行处理分析,如格式转换、过滤、降噪等;所述存储模块402用于数据保存记录;所述判断模块403中预先设定了异常判断条件,所述判断模块403检测判断异常数据,发送预警信息和触发异常处理流程。需要说明的是,所述判断模块403具有神经网络单元(图中未示出),所述神经网络单元用于记录异常数据状况,结合历史异常数据,分析异常数据的变化规律,智能地更新异常判断条件,提高异常事件的识别准确率。
在本发明另一些可能实施方式中,所述异常可分为三大类型:第一种为机械异常,如机械异响、侧翻、冒烟等;第二种为人员异常,如工人倒地、悬挂空中等;第三种为固定物体异常,如建筑物坍塌、地面塌陷、脚手架散落等。所述监控设备300将自动标识锁定异常画面,获取工地的施工状态数据并通过所述通讯模块200将所述施工状态数据发送至所述远程控制服务器400;所述远程控制服务器400的数据处理模块401连续T秒(T为正整数)每隔Z帧(Z为正整数)进行分析比对,排除由噪声造成的偏差,由所述判断模块403准确判断是否存在异常,在存在异常时通过所述通讯模块200发送异常处理指令至所述智能防护装置100。可以理解地是,所述远程控制服务器400可截取对应异常情况的视频和图片保存至存储模块402,还可以将数据及视频和图片传输到管理平台供管理人员进行查看。
需要说明地是,所述异常处理指令包含有异常位置信息,能进一步精确定位和快速确定对应的所述智能防护装置100。
在本发明一些可能的实施方式中,所述智能防护装置100还包括控制模块101、与所述控制模块电连接的电机102、设置于所述本体内与所述电机102连接的卷轴(图中未示出)以及缠绕于所述卷轴上的防护卷帘(图中未示出);
所述控制模块101用于接收卷帘控制指令并控制所述电机102带动所述卷轴运动;
所述卷轴用于带动所述防护卷帘张开或卷曲。
应当说明的是,在本发明的一些实施方式中,所述本体内部还设置有从动轴(图中未示出),所述卷轴的一端与电机102的输出轴连接,另一端与从动轴转动连接,所述电机102和从动轴水平固定设置,所述卷轴上卷绕有防护卷帘,所述本体底部形成有用于所述防护卷帘进出的开口。所述电机102也可以设置于所述本体内,本发明对此不作限制。
在本发明的另一引起可能的实施方式中,所述防护卷帘可以由防火防水防撞击的材料制成,所述防护卷帘处于张开状态时,可以形成较好地防护屏障,有效地保护人员和财产的安全。另外,所述智能防护装置100的本体的外壳,也可以由防火防水防撞击的材料制成,以进一步保证人员和财产安全的同时也可以保障所述智能防护装置100不受损坏。
在本发明一些可能的实施方式中,所述至少一条机械足上设置有竖直方向的滑槽(图中未示出);
所述卷帘在卷曲状态下的活动端连接于一引导轴(图中未示出),所述引导轴的大小与所述本体底部形成的用于卷帘进出的开口的大小相匹配,既能方便所述引导轴的收纳,也能对所述本体内的结构起到保护作用;
所述引导轴的一端嵌入到所述滑槽内,用于在所述滑槽内滑动以配合所述卷帘的张开或卷曲运动。
可以理解的是,所述引导轴的一端嵌入到所述滑槽内后,可以起到限位作用以保证所述防护卷帘在使用状态下的稳定性。
在本发明一些可能的实施方式中,所述至少一条机械足包括第一支持部(图中未示出)和第二支持部(图中未示出),所述第一支持部与所述第二支持部套接设置;
所述控制模块101用于解析收到的伸缩控制指令并根据解析结果控制所述第一支持部与所述第二支持部进行相向运动或背离运动。
在本发明的一些可能的实施方式中,所述机械足至少为一个,优选地,为两个或四个。在所述机械足为两个的情况下,可以形成类似一面墙的保护屏障;在所述机械足为四个的情况下,对应的所述卷轴以及缠绕于所述卷轴上的防护卷帘也可以设置为四个,在四个所述这防护卷帘张开状态时,可以形成一个立体的保护空间,提供最大程度的安全保护。
在本发明的一些可能的实施方式中,所述本体内还可以设置安全气囊(图中未示出),在存在人员将要跌落的情况时,所述安全气囊可以为人员提供安全保护。
在本发明的一些可能的实施方式中,所述本体内还可以设置灭火装置(图中未示出),在发生火灾时,喷出灭火剂灭火。
请参见图2,本发明的另一实施例提供一种基于互联网的施工智能安防系统的应用方法,所述智能安防系统包括被设置为包括本体和至少一条机械足的智能防护装置、与至少一个所述智能防护装置连接用于发送和接收数据和控制指令的通讯模块、与所述通讯模块连接用于监测至少一个所述智能防护装置的监控设备以及通过所述通讯模块分别与所述智能防护装置和所述监控设备连接且用于进行数据处理并控制所述智能防护装置和所述监控设备的远程控制服务器;所述智能安防系统的应用方法包括:
所述监控设备获取工地的施工状态数据并通过所述通讯模块将所述施工状态数据发送至所述远程控制服务器;
所述远程控制服务器根据所述施工状态数据确定所述工地是否存在异常,并在存在异常时通过所述通讯模块发送异常处理指令至所述智能防护装置,所述异常处理指令包含有异常位置信息;
所述智能防护装置接收所述异常处理指令并根据所述异常位置信息导航至异常发生点进行异常处理;
所述监控设备监测所述智能防护装置并将监测数据通过所述通讯模块发送至所述远程控制服务器;
所述远程控制服务器根据所述监测数据生成控制所述智能防护装置的第一控制指令,并将所述第一控制指令通过所述通讯模块发送至所述智能防护装置,以根据所述工地的现场情况控制所述智能防护装置的运动;
所述远程控制服务器根据所述监测数据获得所述智能防护装置的运动状态数据,并根据所述运动状态数据生成控制所述监控设备的第二控制指令,并将所述第二控制指令通过所述通讯模块发送至所述监控设备以调整所述监控设备的拍摄参数以适应所述智能防护装置运动状态的变化情况,从而获得更好的拍摄效果。
可以理解地是,所述远程控制服务器还包括数据处理模块、存储模块、判断模块;所述数据处理模块用于对数据进行处理分析,如格式转换、过滤、降噪等;所述存储模块用于数据保存记录;所述判断模块中预先设定了异常判断条件,所述判断模块检测判断异常数据,发送预警信息和触发异常处理流程。需要说明的是,所述判断模块具有神经网络单元,所述神经网络单元用于记录异常数据状况,结合历史异常数据,分析异常数据的变化规律,智能地更新异常判断条件,提高异常事件的识别准确率。
在本发明另一些可能实施方式中,所述异常可分为三大类型:第一种为机械异常,如机械异响、侧翻、冒烟等;第二种为人员异常,如工人倒地、悬挂空中等;第三种为固定物体异常,如建筑物坍塌、地面塌陷、脚手架散落等。所述监控设备将自动标识锁定异常画面,获取工地的施工状态数据并通过所述通讯模块将所述施工状态数据发送至所述远程控制服务器;所述远程控制服务器的数据处理模块连续T秒(T为正整数)每隔Z帧(Z为正整数)进行分析比对,排除由噪声造成的偏差,由所述判断模块准确判断是否存在异常,在存在异常时通过所述通讯模块发送异常处理指令至所述智能防护装置。可以理解地是,所述远程控制服务器可截取对应异常情况的视频和图片保存至存储模块,还可以将数据及视频和图片传输到管理平台供管理人员进行查看。
需要说明地是,所述异常处理指令包含有异常位置信息,能进一步精确定位和快速确定对应的所述智能防护装置。
在本发明一些可能的实施方式中,所述智能防护装置还包括控制模块、与所述控制模块电连接的电机、设置于所述本体内与所述电机连接的卷轴以及缠绕于所述卷轴上的防护卷帘;
所述异常处理指令还包含有异常类型及与所述异常类型对应的卷帘控制指令;
所述进行异常处理包括:
所述控制模块接收所述卷帘控制指令并控制所述电机带动所述卷轴运动;
所述卷轴带动所述卷帘张开或卷曲。
应当说明的是,在本发明的一些实施方式中,所述本体内部还设置有从动轴,所述卷轴的一端与电机的输出轴连接,另一端与从动轴转动连接,所述电机和从动轴水平固定设置,所述卷轴上卷绕有防护卷帘,所述本体底部形成有用于所述防护卷帘进出的开口。所述电机102也可以设置于所述本体内,本发明对此不作限制。
在本发明的另一引起可能的实施方式中,所述防护卷帘可以由防火防水防撞击的材料制成,所述防护卷帘处于张开状态时,可以形成较好地防护屏障,有效地保护人员和财产的安全。另外,所述智能防护装置的本体的外壳,也可以由防火防水防撞击的材料制成,以进一步保证人员和财产安全的同时也可以保障所述智能防护装置不受损坏。
在本发明一些可能的实施方式中,所述至少一条机械足上设置有竖直方向的滑槽;所述卷帘在卷曲状态下的活动端连接于一引导轴,所述引导轴的大小与所述本体底部形成的用于卷帘进出的开口的大小相匹配,既能方便所述引导轴的收纳,也能对所述本体内的结构起到保护作用;所述引导轴的一端嵌入到所述滑槽内;
所述卷轴带动所述卷帘张开或卷曲具体是:
所述卷轴运动带动所述卷帘运动,同时所述引导轴在所述滑槽内滑动以配合所述卷帘的张开或卷曲运动。
可以理解的是,所述引导轴的一端嵌入到所述滑槽内后,可以起到限位作用以保证所述防护卷帘在使用状态下的稳定性。
在本发明一些可能的实施方式中,所述至少一条机械足包括第一支持部和第二支持部,所述第一支持部与所述第二支持部套接设置;
所述异常处理指令包含有伸缩控制指令,所述智能防护装置接收所述异常处理指令并根据所述异常位置信息导航至异常发生点进行异常处理还包括:
所述控制模块解析收到的所述伸缩控制指令并根据解析结果控制所述第一支持部与所述第二支持部进行相向运动或背离运动。
在本发明的一些可能的实施方式中,所述机械足至少为一个,优选地,为两个或四个。在所述机械足为两个的情况下,可以形成类似一面墙的保护屏障;在所述机械足为四个的情况下,对应的所述卷轴以及缠绕于所述卷轴上的防护卷帘也可以设置为四个,在四个所述这防护卷帘张开状态时,可以形成一个立体的保护空间,提供最大程度的安全保护。
在本发明的一些可能的实施方式中,所述本体内还可以设置安全气囊,在存在人员将要跌落的情况时,所述安全气囊可以为人员提供安全保护。
在本发明的一些可能的实施方式中,所述本体内还可以设置灭火装置,在发生火灾时,喷出灭火剂灭火。
在本发明一些可能的实施方式中,所述远程控制服务器根据所述施工状态数据确定所述工地是否存在异常,并在存在异常时通过所述通讯模块发送异常处理指令至所述智能防护装置还包括:
所述远程控制服务器确定存在异常时,对异常类型和所述异常发生点的环境数据进行分析,确定异常处理措施,生成所述异常处理指令。
应当说明的是,为取得更好的安全效果,针对不同的异常类型,可以结合异常点当时的环境状态(如温度、湿度、地形等),确定最合适的异常处理措施。可以理解的是,异常处理措施可以是放下防护卷帘、弹出气囊、喷出灭火剂等。
采用本发明的技术方案,一种基于互联网的施工智能安防系统包括被设置为包括本体和至少一条机械足的智能防护装置、与至少一个所述智能防护装置连接用于发送和接收数据和控制指令的通讯模块、与所述通讯模块连接的监控设备,以及通过所述通讯模块分别与所述智能防护装置和所述监控设备连接且用于进行数据处理并控制所述智能防护装置和所述监控设备的远程控制服务器。通过将具有多种事故处理能力的智能防护装置、监控设备和远程控制服务器利用通讯模块进行通信与配合,能准确地判断出是否发生了事故,并能及时对事故进行处理。
应当说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
依照本发明的实施例如上文所述,这些实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然,根据以上描述,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。