CN114898300A - 投饵方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种投饵方法、装置、存储介质及电子设备，首先获取鱼群数据，当水流数据满足投饵条件，根据水流数据以及鱼群数据确定投饵参数，然后基于投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数，当水流数据或已投放饵料参数满足停投条件则停止饵料投放。基于鱼群数据、水流数据、饵料参数以及已投放饵料参数对投饵过程进行精准控制，因而在保证各类型鱼群的摄食水平得到均衡的同时不会产生冗余的饵料，提高投饵效率，从而缓解当前投饵效率低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及水产养殖领域，尤其涉及一种投饵方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着科技的进步，各水产养殖企业采用自动化管理的方式进行水产养殖管理和维护，以提高产量。
当前的投饵机大多是按照定时、定量、定点的方式投放饵料，由于在投饵过程中无法根据环境因素、鱼类分布或者饵料需求等实际情况实现针对性的投喂，因而容易增大不同类型鱼群的摄食水平差异，影响鱼群正常生长，另外，过多未被鱼群摄食的饵料会造成浪费，且会对环境造成污染，导致投饵效率较低。
发明内容
本申请提供一种投饵方法、装置、存储介质及电子设备，能够缓解当前投饵效率低的技术问题。
为了解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
本申请提供一种投饵方法，包括：
获取鱼群数据；
当水流数据满足投饵条件，根据所述水流数据以及所述鱼群数据确定投饵参数；
基于所述投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数；
当所述水流数据或所述已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放。
其中，所述鱼群数据包括鱼群类型，所述获取鱼群数据的步骤，包括：
获取鱼群图像；
将所述鱼群图像输入已训练的鱼群类型识别网络，得到所述鱼群类型。
其中，所述水流数据包括水流速度，所述当水流数据满足投饵条件，根据所述水流数据以及所述鱼群数据确定投饵参数的步骤，包括：
当所述水流速度小于或等于预设流速，且所述水流速度的持续时间大于或等于预设时间，确定所述水流速度满足所述投饵条件；
将所述水流速度输入已训练的投饵频率确定网络，得到所述水流速度对应的投饵频率，并将所述鱼群类型输入已训练的饵料类型确定网络，得到所述鱼群类型对应的饵料类型；
将所述投饵频率以及所述饵料类型作为所述投饵参数。
其中，所述基于所述投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数的步骤，包括：
基于所述饵料类型，确定对应的饵料投放口；
控制所述饵料投放口以所述投饵频率进行饵料投放，并检测已投放饵料余量；
将所述已投放饵料余量作为所述已投放饵料参数。
其中，所述当所述水流数据或已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放的步骤，包括：
当所述水流速度大于所述预设流速，确定所述水流数据满足所述停投条件，并停止饵料投放。
其中，所述当所述水流数据或已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放的步骤，还包括：
当所述已投放饵料余量大于或等于预设余量，确定所述已投放饵料参数满足所述停投条件，并停止饵料投放。
其中，所述已投放饵料参数还包括已投放饵料数量，所述当所述水流数据或已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放的步骤，还包括：
当所述已投放饵料数量等于预设数量，确定所述已投放饵料参数满足所述停投条件，并停止饵料投放。
本申请实施例还提供了一种投饵装置，包括：
获取模块，用于获取鱼群数据；
确定模块，用于当水流数据满足投饵条件，根据所述水流数据以及所述鱼群数据确定投饵参数；
检测模块，用于基于所述投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数；
停投模块，用于当所述水流数据或所述已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行上述投饵方法中的步骤。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据，所述处理器用于执行上述投饵方法中的步骤。
本申请实施例提供一种投饵方法、装置、存储介质及电子设备，首先获取鱼群数据，当水流数据满足投饵条件，根据水流数据以及鱼群数据确定投饵参数，然后基于投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数，当水流数据或已投放饵料参数满足停投条件则停止饵料投放。基于鱼群数据、水流数据、饵料参数以及已投放饵料参数对投饵过程进行精准控制，因而在保证各类型鱼群的摄食水平得到均衡的同时不会产生冗余的饵料，提高投饵效率，从而缓解当前投饵效率低的技术问题。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1是本申请实施例提供的投饵方法的流程示意图。
图2是本申请实施例提供的投饵装置的结构示意图。
图3是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
图4是本申请实施例提供的电子设备的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种投饵方法、装置、存储介质及电子设备。
如图1所示，图1是本申请实施例提供的投饵方法的流程示意图，具体流程可以如下：
S101.获取鱼群数据。
其中，鱼群数据包括鱼群类型。具体地，由于不同类型鱼群的分布情况以及对于饵料的需求均不相同，例如，体型较大的鱼群需要摄食大颗粒状的饵料，反之，体型较小的鱼群需要摄食小颗粒状的饵料；肉食性鱼类青睐于荤饵，草食性鱼类青睐于素饵，在实际水产养殖过程中，为了保证各类鱼群的正常生长，需要让所有类型的鱼群均能摄食到所需的饵料，因此，需要按照鱼群类型的划分进行针对性地投喂。
在本实施例中，通过拍摄装置实时检测并获取位于各流层的鱼群图像，然后将鱼群图像输入已训练的鱼群类型识别网络，得到识别结果(即鱼群类型)。具体地，在将鱼群图像输入鱼群类型识别网络后，鱼群类型识别网络对鱼群图像进行特征提取，以得到鱼群图像特征(例如，鱼群形态、颜色)，并根据该鱼群图像特征输出对应的鱼群类型，后续即可根据鱼群类型进行针对性的投喂。可选地，鱼群类型识别网络为YOLO(You Only Look Onceversion3，目标检测)网络，在实际应用过程中，需要预先对鱼群类型识别网络进行多次训练，以保证训练后的鱼群类型识别网络具备鱼群类型的识别能力。
例如，获取到上流层的鱼群类型为大体积肉食性鱼类，中流层的鱼群类型为小体积肉食性鱼类，下流层的鱼群类型为小体积草食性鱼类。
S102.当水流数据满足投饵条件，根据水流数据以及鱼群数据确定投饵参数。
其中，水流数据用于表征鱼群所在的水域环境信息，投饵条件为判断是否开始饵料投放的依据，投饵参数为饵料投放的相关信息。
具体地，当前市面上的投饵机大多是按照定时、定量、定点的方式投放饵料，由于在投饵过程中无法根据环境因素或者饵料需求等实际情况实现针对性的投喂，因而容易增大不同类型鱼群的摄食水平差异，影响鱼群正常生长，另外，过多未被鱼群摄食的饵料会造成浪费，且会对环境造成污染。
为了避免上述情况的发生，在本实施例中，基于环境因素(即水流数据)和饵料需求(即鱼群数据)进行饵料投放工作，可选地，水流数据包括水流速度，在实际应用过程中，可利用具有水流速度感应功能的传感装置对水流速度进行监测。在一个实施例中，当水流速度小于或等于预设流速，且水流速度的持续时间大于或等于预设时间，说明此时的水域环境状态较为稳定，鱼群在摄食饵料时不会受到太多环境因素的干扰，因而确定水流速度满足投饵条件，然后将水流速度输入已训练的投饵频率确定网络得到水流速度对应的投饵频率，并将鱼群类型输入已训练的饵料类型确定网络得到鱼群类型对应的饵料类型，将投饵频率以及饵料类型作为投饵参数。可选地，投饵频率确定网络和饵料类型确定网络均为YOLO网络。
在另一个实施例中，预先存储水流速度与投饵频率的映射信息，以及，鱼群类型与饵料类型的映射信息，当水流速度小于或等于预设流速，且水流速度的持续时间大于或等于预设时间，确定水流速度满足投饵条件，并查询水流速度与投饵频率的映射信息，以及，鱼群类型与饵料类型的映射信息以确定投饵频率以及饵料类型。
例如，预设流速为0.5m/s，预设时间为10min，当水流速度为0.3m/s，且持续时间为15min，故确定水流速度满足投饵条件，并确定对应的投饵频率为1kg/min，另外，上流层的鱼群类型为大体积肉食性鱼类，中流层的鱼群类型为小体积肉食性鱼类，下流层的鱼群类型为小体积草食性鱼类，因而饵料类型为：上流层的饵料类型为大颗粒荤饵，中流层的饵料类型为小颗粒荤饵，下流层的饵料类型为小颗粒素饵。
S103.基于投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数。
其中，已投放饵料参数用于表征已投放饵料的相关信息。具体地，为了避免饵料浪费，需要实时监测已投放饵料是否存在大量冗余的现象(即仅少量鱼群摄食已投放饵料)，因此，在按照投饵参数进行饵料投放后还需实时监测已投放饵料的相关信息(例如，已投放饵料数量和已投放饵料余量)。
在本实施例中，首先基于饵料类型确定对应的饵料投放口，然后控制饵料投放口以投饵频率进行饵料投放，并检测已投放饵料余量，并将该已投放饵料余量作为已投放饵料参数。可选地，由于不同类型的鱼群所游动的流层不同，因而可设置多个位于水流不同流层处的饵料投放口，不同饵料投放口用于投放不同类型的饵料，并分别监测各饵料投放口的已投放饵料参数。
例如，分别在上、中、下流层设置饵料投放口A、饵料投放口B和饵料投放口C，以通过饵料投放口A投放大颗粒荤饵，通过饵料投放口B投放小颗粒荤饵，通过饵料投放口C投放小颗粒素饵，并实时监测已投放饵料数量和已投放饵料余量。
可选地，在进行饵料投放之前，还可检测鱼群的游动方向，并控制饵料投放口将方向调整至与鱼群游动方向一致，以使鱼群可以尽可能摄食到较多的饵料。
进一步地，在实际的水产养殖过程中还包括捕鱼工作，为了提高捕鱼效率，需要尽可能在较短时间的时间内捕获到数量较多的鱼群，在本实施例中，可预先在投饵区域内布设捕鱼装置(例如，捕鱼网、捕鱼笼等)，经过上述步骤进行饵料投放后，将鱼群引诱至捕鱼装置的范围之内即可迅速捕获大量鱼群，可选地，还可配合诱鱼灯以进一步提高诱鱼、捕鱼效率。
S104.当水流数据或已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放。
其中，停投条件为判断是否停止饵料投放的依据。具体地，为了避免由于不断投饵造成的饵料浪费以及环境污染，需要设定用于判断是否停止饵料投放的判断依据，以在判断出不符合投饵条件时及时停止饵料投放，从而避免由于大量冗余饵料导致的浪费以及环境污染。
在一个实施例中，当水流速度大于预设流速，说明此时的水域环境状态不稳定，若再继续进行饵料投放，由于水流速度过快，已投放的饵料容易被急流迅速冲走，导致鱼群的摄食率较低，且造成饵料浪费，另外，被急流冲走的急流可能会流向水域的各处，对水域环境造成严重污染，甚至会增大鱼群的疾病发生率，导致养殖成活率下降，因此，在检测到水域环境状态不稳定时则确定水流数据满足停投条件，并停止饵料投放。
例如，预设流速为0.5m/s，水流速度为1m/s，由于水流速度大于预设流速，故确定水流数据满足停投条件，并立即停止饵料投放。
在另一个实施例中，当已投放饵料余量大于或等于预设余量，说明已投放饵料数量大于鱼群所需摄食量(即已投放饵料数量过多)，也就是说，当前仅少数鱼群摄食了已投放饵料，为了避免饵料浪费和环境污染，在检测到已投放饵料余量过大时则确定已投放饵料参数满足停投条件，并停止饵料投放。
例如，预设余量为1kg，检测到当前已投放饵料余量为2kg，由于已投放饵料余量大于预设余量，故确定已投放饵料参数满足停投条件，并立即停止饵料投放。
进一步地，可根据实际需求分别监测水域各流层的已投放饵料余量，在已投放饵料参数满足停投条件时，说明对应流层的鱼群类型的摄食率较低，技术人员可根据这一现象对该类型鱼群的摄食率低的原因进行具体分析，并及时调整饵料成分，以提高该类型鱼群的摄食率，保证鱼群的正常生长发育，从而提高养殖产量。
在又一实施例中，已投放饵料参数还包括已投放饵料数量，当已投放饵料数量等于预设数量，说明当前已投放饵料数量已达到最大值，若再继续投放饵料会增大浪费以及环境污染的风险，故在已投放饵料数量过量时则确定已投放饵料参数满足停投条件，并停止饵料投放。
例如，预设数量为5kg，当已投放饵料数量为5kg则确定已投放饵料参数满足停投条件，并立即停止饵料投放。
由上述可知，本申请提供的投饵方法，首先获取鱼群数据，当水流数据满足投饵条件，根据水流数据以及鱼群数据确定投饵参数，然后基于投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数，当水流数据或已投放饵料参数满足停投条件则停止饵料投放。基于鱼群数据、水流数据、饵料参数以及已投放饵料参数对投饵过程进行精准控制，因而在保证各类型鱼群的摄食水平得到均衡的同时不会产生冗余的饵料，提高投饵效率，从而缓解当前投饵效率低的技术问题。
根据上述实施例所描述的方法，本实施例将从投饵装置的角度进一步进行描述。
请参阅图2，图2具体描述了本申请实施例提供的投饵装置，该投饵装置可以包括：获取模块10、确定模块20、检测模块30以及停投模块40，其中：
(1)获取模块10
获取模块10，用于获取鱼群数据。
其中，鱼群数据包括鱼群类型，获取模块10具体用于：
获取鱼群图像；
将鱼群图像输入已训练的鱼群类型识别网络，得到鱼群类型。
(2)确定模块20
确定模块20，用于当水流数据满足投饵条件，根据水流数据以及鱼群数据确定投饵参数。
其中，水流数据包括水流速度，确定模块20具体用于：
当水流速度小于或等于预设流速，且水流速度的持续时间大于或等于预设时间，确定水流速度满足投饵条件；
将水流速度输入已训练的投饵频率确定网络，得到水流速度对应的投饵频率，并将鱼群类型输入已训练的饵料类型确定网络，得到鱼群类型对应的饵料类型；
将投饵频率以及饵料类型作为投饵参数。
(3)检测模块30
检测模块30，用于基于投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数。
其中，检测模块30具体用于：
基于饵料类型，确定对应的饵料投放口；
控制饵料投放口以投饵频率进行饵料投放，并检测已投放饵料余量；
将已投放饵料余量作为已投放饵料参数。
(4)停投模块40
停投模块40，用于当水流数据或已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放。
其中，停投模块40具体用于：
当水流速度大于预设流速，确定水流数据满足停投条件，并停止饵料投放。
具体地，停投模块40还可用于：
当已投放饵料余量大于或等于预设余量，确定已投放饵料参数满足停投条件，并停止饵料投放。
进一步地，已投放饵料参数还包括已投放饵料数量，停投模块40还可用于：
当已投放饵料数量等于预设数量，确定已投放饵料参数满足停投条件，并停止饵料投放。
具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
由上述可知，本申请提供的投饵装置，首先通过获取模块10获取鱼群数据，当水流数据满足投饵条件，通过确定模块20根据水流数据以及鱼群数据确定投饵参数，然后通过检测模块30基于投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数，当水流数据或已投放饵料参数满足停投条件则通过停投模块40停止饵料投放。基于鱼群数据、水流数据、饵料参数以及已投放饵料参数对投饵过程进行精准控制，因而在保证各类型鱼群的摄食水平得到均衡的同时不会产生冗余的饵料，提高投饵效率，从而缓解当前投饵效率低的技术问题。
相应的，本发明实施例还提供一种投饵系统，包括本发明实施例所提供的任一种投饵装置，该投饵装置可以集成在电子设备中。
其中，获取鱼群数据；当水流数据满足投饵条件，根据水流数据以及鱼群数据确定投饵参数；基于投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数；当水流数据或已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放。
以上各个设备的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
由于该投饵系统可以包括本发明实施例所提供的任一种投饵装置，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种投饵装置所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
另外，本申请实施例还提供一种电子设备。如图3所示，电子设备300包括处理器301、存储器302。其中，处理器301与存储器302电性连接。
处理器301是电子设备300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或加载存储在存储器302内的应用程序，以及调用存储在存储器302内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。
在本实施例中，电子设备300中的处理器301会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器302中，并由处理器301来运行存储在存储器302中的应用程序，从而实现各种功能：
获取鱼群数据；
当水流数据满足投饵条件，根据水流数据以及鱼群数据确定投饵参数；
基于投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数；
当水流数据或已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放。
图4示出了本发明实施例提供的电子设备的具体结构框图，该电子设备可以用于实施上述实施例中提供的投饵方法。
RF电路410用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。RF电路410可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF电路410可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced DataGSM Environment，EDGE)，宽带码分多址技术(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)，码分多址技术(Code Division Access，CDMA)、时分多址技术(TimeDivision Multiple Access，TDMA)，无线保真技术(Wireless Fidelity，Wi-Fi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.11a，IEEE 802.11b，IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、网络电话(Voice over Internet Protocol，VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。
存储器420可用于存储软件程序以及模块，处理器480通过运行存储在存储器420内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现存储5G能力信息的功能。存储器420可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器480远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备400。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入单元430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元430可包括触敏表面431以及其他输入设备432。触敏表面431，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面431上或在触敏表面431附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面431可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器480，并能接收处理器480发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面431。除了触敏表面431，输入单元430还可以包括其他输入设备432。具体地，其他输入设备432可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元440可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备400的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元440可包括显示面板441，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板441。进一步的，触敏表面431可覆盖显示面板441，当触敏表面431检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器480以确定触摸事件的类型，随后处理器480根据触摸事件的类型在显示面板441上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触敏表面431与显示面板441是作为两个独立的部件来实现输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面431与显示面板441集成而实现输入和输出功能。
电子设备400还可包括至少一种传感器450，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板441的亮度，接近传感器可在电子设备400移动到耳边时，关闭显示面板441和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于电子设备400还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路460、扬声器461，传声器462可提供用户与电子设备400之间的音频接口。音频电路460可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器461，由扬声器461转换为声音信号输出；另一方面，传声器462将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路460接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器480处理后，经RF电路410以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器420以便进一步处理。音频电路460还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与电子设备400的通信。
电子设备400通过传输模块470(例如Wi-Fi模块)可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了传输模块470，但是可以理解的是，其并不属于电子设备400的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器480是电子设备400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器420内的数据，执行电子设备400的各种功能和处理数据。可选的，处理器480可包括一个或多个处理核心；在一些实施例中，处理器480可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器480中。
电子设备400还包括给各个部件供电的电源490(比如电池)，在一些实施例中，电源可以通过电源管理系统与处理器480逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源490还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，电子设备400还可以包括摄像头(如前置摄像头、后置摄像头)、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备的显示单元是触摸屏显示器，电子设备还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
获取鱼群数据；
当水流数据满足投饵条件，根据水流数据以及鱼群数据确定投饵参数；
基于投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数；
当水流数据或已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放。
具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。为此，本发明实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种投饵方法中的步骤。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种投饵方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种投饵方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
综上，虽然本申请已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本申请，本领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本申请的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种投饵方法，其特征在于，包括：
获取鱼群数据；
当水流数据满足投饵条件，根据所述水流数据以及所述鱼群数据确定投饵参数；
基于所述投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数；
当所述水流数据或所述已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放。
2.根据权利要求1所述的投饵方法，其特征在于，所述鱼群数据包括鱼群类型，所述获取鱼群数据的步骤，包括：
获取鱼群图像；
将所述鱼群图像输入已训练的鱼群类型识别网络，得到所述鱼群类型。
3.根据权利要求2所述的投饵方法，其特征在于，所述水流数据包括水流速度，所述当水流数据满足投饵条件，根据所述水流数据以及所述鱼群数据确定投饵参数的步骤，包括：
当所述水流速度小于或等于预设流速，且所述水流速度的持续时间大于或等于预设时间，确定所述水流速度满足所述投饵条件；
将所述水流速度输入已训练的投饵频率确定网络，得到所述水流速度对应的投饵频率，并将所述鱼群类型输入已训练的饵料类型确定网络，得到所述鱼群类型对应的饵料类型；
将所述投饵频率以及所述饵料类型作为所述投饵参数。
4.根据权利要求3所述的投饵方法，其特征在于，所述基于所述投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数的步骤，包括：
基于所述饵料类型，确定对应的饵料投放口；
控制所述饵料投放口以所述投饵频率进行饵料投放，并检测已投放饵料余量；
将所述已投放饵料余量作为所述已投放饵料参数。
5.根据权利要求3所述的投饵方法，其特征在于，所述当所述水流数据或已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放的步骤，包括：
当所述水流速度大于所述预设流速，确定所述水流数据满足所述停投条件，并停止饵料投放。
6.根据权利要求4所述的投饵方法，其特征在于，所述当所述水流数据或已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放的步骤，还包括：
当所述已投放饵料余量大于或等于预设余量，确定所述已投放饵料参数满足所述停投条件，并停止饵料投放。
7.根据权利要求4所述的投饵方法，其特征在于，所述已投放饵料参数还包括已投放饵料数量，所述当所述水流数据或已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放的步骤，还包括：
当所述已投放饵料数量等于预设数量，确定所述已投放饵料参数满足所述停投条件，并停止饵料投放。
8.一种投饵装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取鱼群数据；
确定模块，用于当水流数据满足投饵条件，根据所述水流数据以及所述鱼群数据确定投饵参数；
检测模块，用于基于所述投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数；
停投模块，用于当所述水流数据或所述已投放饵料参数满足停投条件，停止饵料投放。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行权利要求1至7任一项所述的投饵方法中的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据，所述处理器用于执行权利要求1至7任一项所述的投饵方法中的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202210645350.8A CN114898300A (zh) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | 投饵方法、装置、存储介质及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115316329A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-11 | 湖南开天新农业科技有限公司 | 一种鱼类养殖自助上料方法及系统 |
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2022
- 2022-06-08 CN CN202210645350.8A patent/CN114898300A/zh active Pending
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