CN114896075A - 图像重建方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像重建方法、装置、电子设备及存储介质。该图像重建方法包括：获取图像重建任务队列，其中，图像重建任务队列包括多个待执行重建任务以及各待执行重建任务的系统资源占用量；基于各待执行重建任务的系统资源占用量，对图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序；基于排序结果依次判断各待执行重建任务的系统资源占用量是否超过当前系统资源剩余量；在当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过当前系统资源剩余量的情况下，执行当前待执行重建任务。上述技术方案，通过对图像重建任务队列中各待执行重建任务的系统资源占用量进行升序排序，以最优的排序结果依次判断并执行待执行重建任务，提高了图像重建速度。

Description

图像重建方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像重建方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着医疗技术的发展，医学影像重建(例如PET、SPECT、CT等)在医疗领域得到了广泛应用。

现有技术中，医学影像重建需要由多个重建步骤组成，依次执行重建步骤即可完成图像重建。目前，医学影像重建无法有效利用计算资源，存在重建速度慢的问题。

发明内容

本发明提供了一种图像重建方法、装置、电子设备及存储介质，以解决图像重建速度慢的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种图像重建方法，包括：

获取图像重建任务队列，其中，所述图像重建任务队列包括多个待执行重建任务以及各所述待执行重建任务的系统资源占用量；

基于所述各所述待执行重建任务的系统资源占用量，对所述图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序；

基于排序结果依次判断各所述待执行重建任务的系统资源占用量是否超过当前系统资源剩余量；

在当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过所述当前系统资源剩余量的情况下，执行所述当前待执行重建任务。

根据本发明的另一方面，提供了一种图像重建装置，包括：

任务队列获取模块，用于获取图像重建任务队列，其中，所述图像重建任务队列包括多个待执行重建任务以及各所述待执行重建任务的系统资源占用量；

重建任务排序模块，用于基于所述各所述待执行重建任务的系统资源占用量，对所述图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序；

系统资源判断模块，用于基于排序结果依次判断各所述待执行重建任务的系统资源占用量是否超过当前系统资源剩余量；

重建任务执行模块，用于在当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过所述当前系统资源剩余量的情况下，执行所述当前待执行重建任务。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的图像重建方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的图像重建方法。

本发明实施例的技术方案，通过取图像重建任务队列，其中，图像重建任务队列包括多个待执行重建任务以及各待执行重建任务的系统资源占用量；基于各待执行重建任务的系统资源占用量，对图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序；基于排序结果依次判断各待执行重建任务的系统资源占用量是否超过当前系统资源剩余量；在当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过当前系统资源剩余量的情况下，执行当前待执行重建任务。上述技术方案，通过对图像重建任务队列中各待执行重建任务的系统资源占用量进行升序排序，以最优的排序结果依次判断并执行图像重建任务队列中的待执行重建任务，提高了图像重建速度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种图像重建方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种图像重建方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种图像重建方法的流程图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种图像重建方法的流程图；

图5是根据本发明实施例五提供的一种图像重建装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例的图像重建方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种图像重建方法的流程图，本实施例可适用于图像重建过程中自动加速的情况，该方法可以由图像重建装置来执行，该图像重建装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该图像重建装置可配置于图像重建设备中，例如图像重建设备可以为终端和/或服务器等。如图1所示，该方法包括：

S110、获取图像重建任务队列，其中，所述图像重建任务队列包括多个待执行重建任务以及各所述待执行重建任务的系统资源占用量。

S120、基于所述各所述待执行重建任务的系统资源占用量，对所述图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序。

S130、基于排序结果依次判断各所述待执行重建任务的系统资源占用量是否超过当前系统资源剩余量。

S140、在当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过所述当前系统资源剩余量的情况下，执行所述当前待执行重建任务。

在本发明实施例中，图像重建是指将待测对象的测量数据，经数据处理得到待测对象形状图像的过程。示例性地，图像重建可以为医疗图像重建，其中，医疗图像可以包括但不限于正电子发射型计算机断层显像(Positron Emission Computed Tomography，PET)、单光子发射计算机断层扫描(single photon emission computed tomography，SPECT)、电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)等。

可以理解的是，一个完整的图像重建过程由多个图像重建任务组成。其中，图像重建任务可以理解为图像重建过程中，预先设置的可执行程序或步骤。

在本发明实施例中，图像重建任务队列是指在实现图像重建过程中，由多个待执行重建任务所构成的队列。可选的，待执行重建任务为就绪状态的图像重建任务。其中，就绪状态为图像重建任务可以执行的状态，换而言之，图像重建任务已经满足了基本执行条件，处于执行等待状态。系统资源占用量是指待执行重建任务对图像重建设备系统资源的占用量。可以理解的是，需要占用一定的系统资源，图像重建设备才能够执行程序或任务。

示例性地，图像重建设备可以从预设存储路径调取多个待执行重建任务，以及各待执行重建任务的系统资源占用量。进一步地，图像重建设备可以根据各待执行重建任务的系统资源占用量的大小，将图像重建任务队列中的各待执行重建任务从小到大进行排序，以得到最优的待执行重建任务排序结果。

在本发明实施例中，当前系统资源剩余量是指图像重建设备剩余可以用的系统资源量。

示例性地，图像重建设备可以根据最优的待执行重建任务排序结果，依次对各待执行重建任务的系统资源占用进行判断。若当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过当前系统资源剩余量，执行当前待执行重建任务；若当前待执行重建任务的系统资源占用量超过当前系统资源剩余量，则当前待执行重建任务进入等待状态，直到当前系统资源剩余量充足后，执行当前待执行重建任务。

在一些实施例中，在多个待执行重建任务的系统资源占用量未超过当前系统资源剩余量的情况下，可以同时执行多个待执行重建任务,提升待执行重建任务的执行速度。

示例性地，图像重建设备可以根据准备就绪的图像重建任务队列中各待执行重建任务的系统资源占用量从小到大进行排序，得到最优的待执行重建任务排序结果，并根据排序结果依次检查当前系统资源剩余量是否满足当前待执行重建任务的执行条件，若满足，则执行当前待执行重建任务。其中，执行条件可以是多重条件，可以包括以下内容中的一项或多项：处理器处于空闲状态，剩余线程数满足当前待执行重建任务执行所需的线程数，剩余内存满足当前待执行重建任务执行所需的内存大小等。

本发明实施例的技术方案，通过取图像重建任务队列，其中，图像重建任务队列包括多个待执行重建任务以及各待执行重建任务的系统资源占用量；基于各待执行重建任务的系统资源占用量，对图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序；基于排序结果依次判断各待执行重建任务的系统资源占用量是否超过当前系统资源剩余量；在当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过当前系统资源剩余量的情况下，执行当前待执行重建任务。上述技术方案，通过对图像重建任务队列中各待执行重建任务的系统资源占用量进行升序排序，以最优的排序结果依次判断并执行图像重建任务队列中的待执行重建任务，提高了图像重建速度。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种图像重建方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对“获取图像重建任务队列”以及“基于所述各所述待执行重建任务的系统资源占用量，对所述图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序”进行了细化。可选的，所述图像重建任务队列包括中央处理器任务队列，所述获取图像重建任务队列，包括：获取待执行重建任务，根据所述待执行重建任务的执行参数确定所述待执行重建任务的目标执行处理器；若所述待执行重建任务的目标执行处理器为中央处理器CPU，则将所述待执行重建任务添加至所述中央处理器任务队列中。如图2所示，该方法包括：

S210、获取待执行重建任务，根据所述待执行重建任务的执行参数确定所述待执行重建任务的目标执行处理器。

S220、若所述待执行重建任务的目标执行处理器为中央处理器CPU，则将所述待执行重建任务添加至中央处理器任务队列中。

S230、基于所述中央处理器任务队列中的各待执行重建任务的线程占用数量，对所述中央处理器任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序。

S240、基于排序结果依次判断各所述待执行重建任务的系统资源占用量是否超过当前系统资源剩余量。

S250、在当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过所述当前系统资源剩余量的情况下，执行所述当前待执行重建任务。

在本发明实施例中，执行参数是指预先配置在执行重建任务中的处理器执行参数。

示例性地，执行参数可以为“GPU＝0”或者“GPU＝1”。若执行参数为“GPU＝0”，则确定待执行重建任务的目标执行处理器为中央处理器CPU。进一步地，可以根据中央处理器任务队列中的各待执行重建任务的线程占用数量，对中央处理器任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序，以得到最优的待执行重建任务排序结果。其中，线程占用数量是指待执行重建任务占用CPU的线程数量。

本发明实施例的技术方案，若待执行重建任务的目标执行处理器为中央处理器CPU，则将待执行重建任务添加至中央处理器任务队列中，实现对待执行重建任务进行分类，以提高图像重建效率。进一步地，基于中央处理器任务队列中的各待执行重建任务的线程占用数量，对中央处理器任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序，以得到最优的待执行重建任务排序结果，从而以最优的排序结果依次判断并执行图像重建任务队列中的待执行重建任务，提升图像重建速度。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种图像重建方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对“获取图像重建任务队列”以及“基于所述各所述待执行重建任务的系统资源占用量，对所述图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序”进行了细化。可选的，所述图像重建任务队列包括中央处理器任务队列和图形处理器任务队列，所述获取图像重建任务队列，包括：获取待执行重建任务，根据所述待执行重建任务的执行参数确定所述待执行重建任务的目标执行处理器；若所述待执行重建任务的目标执行处理器为图形处理器GPU，则将所述待执行重建任务添加至所述图形处理器任务队列中。如图3所示，该方法包括：

S310、获取待执行重建任务，根据所述待执行重建任务的执行参数确定所述待执行重建任务的目标执行处理器。

S320、若所述待执行重建任务的目标执行处理器为图形处理器GPU，则将所述待执行重建任务添加至图形处理器任务队列中。

S330、基于所述图形处理器任务队列中的各待执行重建任务的内存占用数量，对所述图形处理器任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序。

S340、基于排序结果依次判断各所述待执行重建任务的系统资源占用量是否超过当前系统资源剩余量。

S350、在当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过所述当前系统资源剩余量的情况下，执行所述当前待执行重建任务。

示例性地，执行参数可以为“GPU＝1”。若执行参数为“GPU＝1”，则可以确定待执行重建任务的目标执行处理器为图形处理器GPU。进一步地，可以根据图形处理器任务队列中的各待执行重建任务的内存占用数量，对图形处理器任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序，以得到最优的待执行重建任务排序结果。其中，内存占用数量是指待执行重建任务所占用电脑内存的大小。

本发明实施例的技术方案，若待执行重建任务的目标执行处理器为图形处理器GPU，则将待执行重建任务添加至图形处理器任务队列中，实现对待执行重建任务进行分类，以提高图像重建效率。进一步地，根据图形处理器任务队列中的各待执行重建任务的内存占用数量，对图形处理器任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序，以得到最优的待执行重建任务排序结果，从而以最优的排序结果依次判断并执行图像重建任务队列中的待执行重建任务，提升图像重建速度。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种图像重建方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上增加了新的技术特征。可选的，在所述执行所述当前待执行重建任务之后，所述方法还包括：输出所述当前待执行重建任务对应的临时文件，并根据任务依赖关系确定以所述临时文件为执行基础的图像重建任务；在所述以所述临时文件为执行基础的图像重建任务的系统资源占用量未超过当前系统资源剩余量的情况下，执行所述以所述临时文件为执行基础的图像重建任务。

如图4所示，该方法包括：

S410、获取图像重建任务队列，其中，所述图像重建任务队列包括多个待执行重建任务以及各所述待执行重建任务的系统资源占用量。

S420、基于所述各所述待执行重建任务的系统资源占用量，对所述图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序。

S430、基于排序结果依次判断各所述待执行重建任务的系统资源占用量是否超过当前系统资源剩余量。

S440、在当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过所述当前系统资源剩余量的情况下，执行所述当前待执行重建任务。

S450、输出所述当前待执行重建任务对应的临时文件，并根据任务依赖关系确定以所述临时文件为执行基础的图像重建任务。

S460、在所述以所述临时文件为执行基础的图像重建任务的系统资源占用量未超过当前系统资源剩余量的情况下，执行所述以所述临时文件为执行基础的图像重建任务。

在本发明实施例中，临时文件是指待执行重建任务执行过程中所生成的文件，可以用于调用与当前待执行重建任务相关联的图像重建任务。换而言之，在终端检测到当前待执行重建任务对应的临时文件的情况下，可以根据任务依赖关系确定以该临时文件为执行基础的图像重建任务，并判断该图像重建任务是否满足执行条件。其中，任务依赖关系是指配置在前待执行重建任务中的任务执行关系。可以理解的是，各图像重建任务之间可以存在着依赖关系，例如，B任务和C任务需要在A任务执行完成的情况下才可以执行，则输出A任务对应的临时文件，将任务B或任务C作为以A任务的临时文件为执行基础的图像重建任务。

在上述各实施例的基础上，在所述执行所述以所述临时文件为执行基础的待执行重建任务之后，所述方法还包括：删除所述待执行重建任务对应的临时文件。

具体地，统计图像重建过程中图像重建任务的数量。在图像重建完成后，即图像重建任务的数量达到最大值后，自动删除各待执行重建任务对应的临时文件，以节省终端设备的磁盘空间。

示例性地，图像重建设备的配置可以为Intel Xeon W-2245(8核16线程)3.9GHZ，128GB内存，Nvidia A4000的电脑。实验结果为，在执行本实施例的图像重建方法的时间872秒，现有技术的图像重建方法的时间1987秒，性能提升达到128％。

在一些实施例中，本实施例的图像重建方法可以支持分支、循环、子函数等高级语言语法，从而可以简化开发过程并方便后续调试。

本发明实施例的技术方案，通过输出当前待执行重建任务对应的临时文件，并根据任务依赖关系确定以临时文件为执行基础的图像重建任务，为图像重建确定了继续向下执行的图像重建任务。进一步地，在以临时文件为执行基础的图像重建任务的系统资源占用量未超过当前系统资源剩余量的情况下，执行以临时文件为执行基础的图像重建任务，完成与当前待执行重建任务具有依赖关系的图像重建任务。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种图像重建装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：

任务队列获取模块510，用于获取图像重建任务队列，其中，所述图像重建任务队列包括多个待执行重建任务以及各所述待执行重建任务的系统资源占用量；

重建任务排序模块520，用于基于所述各所述待执行重建任务的系统资源占用量，对所述图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序；

系统资源判断模块530，用于基于排序结果依次判断各所述待执行重建任务的系统资源占用量是否超过当前系统资源剩余量；

重建任务执行模块540，用于在当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过所述当前系统资源剩余量的情况下，执行所述当前待执行重建任务。

本发明实施例的技术方案，通过取图像重建任务队列，其中，图像重建任务队列包括多个待执行重建任务以及各待执行重建任务的系统资源占用量；基于各待执行重建任务的系统资源占用量，对图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序；基于排序结果依次判断各待执行重建任务的系统资源占用量是否超过当前系统资源剩余量；在当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过当前系统资源剩余量的情况下，执行当前待执行重建任务。上述技术方案，通过对图像重建任务队列中各待执行重建任务的系统资源占用量进行升序排序，以最优的排序结果依次判断并执行图像重建任务队列中的待执行重建任务，提高了图像重建速度。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述图像重建任务队列包括中央处理器任务队列和图形处理器任务队列，任务队列获取模块510具体用于：

获取待执行重建任务，根据所述待执行重建任务的执行参数确定所述待执行重建任务的目标执行处理器；

若所述待执行重建任务的目标执行处理器为中央处理器CPU，则将所述待执行重建任务添加至所述中央处理器任务队列中；

若所述待执行重建任务的目标执行处理器为图形处理器GPU，则将所述待执行重建任务添加至所述图形处理器任务队列中。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述系统资源占用量包括线程占用数量，重建任务排序模块520，具体用于：

基于所述中央处理器任务队列中的各待执行重建任务的线程占用数量，对所述中央处理器任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述系统资源占用量包括内存占用数量，重建任务排序模块520，具体用于：

基于所述图形处理器任务队列中的各待执行重建任务的内存占用数量，对所述图形处理器任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述装置还用于：

输出所述当前待执行重建任务对应的临时文件，并根据任务依赖关系确定以所述临时文件为执行基础的图像重建任务；

在所述以所述临时文件为执行基础的图像重建任务的系统资源占用量未超过当前系统资源剩余量的情况下，执行所述以所述临时文件为执行基础的图像重建任务。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述装置还用于：

删除所述待执行重建任务对应的临时文件。

本发明实施例所提供的图像重建装置可执行本发明任意实施例所提供的图像重建方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如图像重建方法，该方法包括：

获取图像重建任务队列，其中，所述图像重建任务队列包括多个待执行重建任务以及各所述待执行重建任务的系统资源占用量；

基于所述各所述待执行重建任务的系统资源占用量，对所述图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序；

基于排序结果依次判断各所述待执行重建任务的系统资源占用量是否超过当前系统资源剩余量；

在当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过所述当前系统资源剩余量的情况下，执行所述当前待执行重建任务。

在一些实施例中，图像重建方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的图像重建方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行图像重建方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像重建方法，其特征在于，包括：

获取图像重建任务队列，其中，所述图像重建任务队列包括多个待执行重建任务以及各所述待执行重建任务的系统资源占用量；

基于所述各所述待执行重建任务的系统资源占用量，对所述图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序；

基于排序结果依次判断各所述待执行重建任务的系统资源占用量是否超过当前系统资源剩余量；

在当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过所述当前系统资源剩余量的情况下，执行所述当前待执行重建任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像重建任务队列包括中央处理器任务队列和图形处理器任务队列，所述获取图像重建任务队列，包括：

获取待执行重建任务，根据所述待执行重建任务的执行参数确定所述待执行重建任务的目标执行处理器；

若所述待执行重建任务的目标执行处理器为中央处理器CPU，则将所述待执行重建任务添加至所述中央处理器任务队列中；

若所述待执行重建任务的目标执行处理器为图形处理器GPU，则将所述待执行重建任务添加至所述图形处理器任务队列中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统资源占用量包括线程占用数量，所述基于所述各所述待执行重建任务的系统资源占用量，对所述图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序，具体包括：

基于所述中央处理器任务队列中的各待执行重建任务的线程占用数量，对所述中央处理器任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统资源占用量包括内存占用数量，所述基于所述各所述待执行重建任务的系统资源占用量，对所述图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序，具体包括：

基于所述图形处理器任务队列中的各待执行重建任务的内存占用数量，对所述图形处理器任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述执行所述当前待执行重建任务之后，所述方法还包括：

输出所述当前待执行重建任务对应的临时文件，并根据任务依赖关系确定以所述临时文件为执行基础的图像重建任务；

在所述以所述临时文件为执行基础的图像重建任务的系统资源占用量未超过当前系统资源剩余量的情况下，执行所述以所述临时文件为执行基础的图像重建任务。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述执行所述以所述临时文件为执行基础的待执行重建任务之后，所述方法还包括：

删除所述待执行重建任务对应的临时文件。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述待执行重建任务为就绪状态的图像重建任务。

8.一种图像重建装置，其特征在于，包括：

任务队列获取模块，用于获取图像重建任务队列，其中，所述图像重建任务队列包括多个待执行重建任务以及各所述待执行重建任务的系统资源占用量；

重建任务排序模块，用于基于所述各所述待执行重建任务的系统资源占用量，对所述图像重建任务队列中的各待执行重建任务进行升序排序；

系统资源判断模块，用于基于排序结果依次判断各所述待执行重建任务的系统资源占用量是否超过当前系统资源剩余量；

重建任务执行模块，用于在当前待执行重建任务的系统资源占用量未超过所述当前系统资源剩余量的情况下，执行所述当前待执行重建任务。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的图像重建方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的图像重建方法。

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