CN114895837A - 书写平面确定方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

书写平面确定方法、装置、电子设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种书写平面确定方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：获取笔尖坐标；获取笔尖坐标集；根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集；根据所述笔尖坐标集以及所述局部书写平面集，得到书写平面。本公开可以将基于持续变化的书写轨迹，确定书写平面，在此过程中只需要获取构成书写轨迹的笔尖坐标，根据笔尖坐标确定局部书写平面，再对局部书写平面进行拼接，得到书写平面。通过本公开的书写平面确定方法得到的书写平面，相对于实际的书写面，不改变书写轨迹的形状和笔尖坐标的相对位置，并且可以实时的根据获取到的笔尖坐标确定书写平面，从而还可以基于此书写平面来恢复书写轨迹。

Description

书写平面确定方法、装置、电子设备以及存储介质
技术领域
本公开涉及多媒体技术领域，尤其涉及一种书写平面确定方法、装置、 电子设备以及存储介质。
背景技术
随着互联网时代的发展，越来越多的手写设备和显示设备被逐渐开发出 来。很多情况下，在利用手写设备进行书写时，其书写面可能是凹凸不平曲 面，那么在处理书写轨迹时，通常要进行曲面汇入、曲面编辑及曲面分析等 操作。然而，曲面是比较抽象的图形，通常需要将曲面转化为点、线或者平 面之后才能进行编辑、分析等操作。由于运算复杂，所以速度很慢，严重影 响了对书写轨迹的分析与恢复效率。
发明内容
有鉴于此，本公开的目的在于提出一种书写平面确定方法、装置、电子 设备以及存储介质，以解决用户在使用手写设备进行书写时，书写平面的确 定问题。
基于上述目的，本公开提供了一种书写平面确定方法，包括：
获取笔尖坐标集；
根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集；
根据所述笔尖坐标集以及所述局部书写平面集，得到书写平面。
在一种可能的实现方式中，所述笔尖坐标集，包括：多个笔尖坐标；
所述根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集，包括：
根据所述笔尖坐标集，获取目标笔尖坐标集；其中，所述目标笔尖坐标 集包括依次选取的N个目标笔尖坐标；
根据所述目标笔尖坐标集，执行局部书写平面确定操作，以确定与全部 目标笔尖坐标对应的局部书写平面；
将所述目标笔尖坐标集中依次选取的N个目标笔尖坐标的第一个目标 笔尖坐标剔除，并将所述笔尖坐标集中的第N+1个笔尖坐标添加至所述目 标笔尖坐标集中的最后一个目标笔尖坐标之后；
重复执行所述局部书写平面确定操作的步骤，以确定全部所述笔尖坐标 对应的局部书写平面，以确定局部书写平面集。
在一种可能的实现方式中，所述执行局部书写平面确定操作，包括：
根据所述目标笔尖坐标集，得到目标笔尖坐标向量集；其中，所述目标 笔尖坐标向量集包括多组目标笔尖坐标向量；
将所述目标笔尖坐标向量集代入损失函数，得到使所述损失函数最小的 一组局部书写平面方程系数；
根据所述局部书写平面方程系数，确定局部书写平面方程；
根据所述局部书写平面方程，确定所述局部书写平面。
在一种可能的实现方式中，所述局部书写平面集，包括：多个局部书写 平面；
所述根据所述笔尖坐标集以及所述局部书写平面集，得到书写平面，包 括：
将所述笔尖坐标集投影到所述局部书写平面集，得到笔尖投影坐标集；
根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平 面进行拼接，得到书写平面。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部 书写平面集中的多个局部书写平面进行拼接，包括：
根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平 面在空间维度上进行位移，使所述多个局部书写平面位于同一平面上。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部 书写平面集中的多个局部书写平面进行拼接，得到书写平面，包括：
根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平 面在时间维度上进行排序；
将所述局部书写平面集中的多个局部书写平面按所述排序依次拼接，得 到所述书写平面。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部 书写平面集中的多个局部书写平面在时间维度上进行排序，具体包括：
获取笔尖坐标的采集时间间隔；其中，所述笔尖坐标的采集时间间隔与 所述笔尖投影坐标的采集时间间隔相应；
根据所述采集时间间隔，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平面 在时间维度上进行排序。
基于同样的目的，本公开提供了一种书写平面确定装置，该装置包括：
获取模块，被配置为获取笔尖坐标集；
局部书写平面确定模块，被配置为根据所述笔尖坐标集，确定局部书写 平面集；
书写平面确定模块，被配置为根据所述笔尖坐标集以及所述局部书写平 面集，得到书写平面。
基于同样的目的，本公开提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及 存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程 序时实现如上所述的方法。
基于同样的目的，本公开提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述 非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机 执行上述方法。
从上面所述可以看出，本公开提供的书写平面确定方法。在实现过程 中，通过获取笔尖坐标集，根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集，根 据所述笔尖坐标集以及所述局部书写平面集，得到书写平面。本公开可以将 基于持续变化的书写轨迹，确定与书写轨迹相应的书写平面，在此过程中只 需要获取构成书写轨迹的笔尖坐标，并且通过本公开的书写平面确定方法得 到的书写平面，相对于实际的书写面，不改变书写轨迹的形状和笔尖坐标的 相对位置，从而还可以基于此书写平面来恢复书写轨迹。
附图说明
为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中 的附图仅仅是本公开实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造 性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的书写平面确定方法的流程示意图。
图2为本公开实施例提供的书写平面确定的笔尖坐标投影示意图。
图3为本公开实施例提供的书写平面确定的应用场景示意图。
图4为本公开实施例提供的书写平面确定装置示意图。
图5为本公开实施例提供的电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本公开目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施 例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学 术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公 开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量 或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的 词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者 物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
如背景技术部分所述，用户在使用手写设备书写时，所产生的书写轨迹 可能处于一个曲面上，若曲面是随时间持续变化的，那投影的曲线会发生畸 变，很难确定一个合适的平面来拟合曲面，并且基于畸变的曲线去计算相关 参数，也是一个复杂耗时的过程。
针对于此，本公开提供的一种书写平面确定方法，在实现过程中，通过 获取笔尖坐标集，根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集，根据所述笔 尖坐标集以及所述局部书写平面集，得到书写平面。本公开可以将基于持续 变化的书写轨迹，确定与书写轨迹相应的书写平面，在此过程中只需要获取 构成书写轨迹的笔尖坐标，并且通过本公开的书写平面确定方法得到的书写 平面，相对于实际的书写面，不改变书写轨迹的形状和笔尖坐标的相对位 置，从而还可以基于此书写平面来恢复书写轨迹。
以下，通过具体的实施例进一步详细说明本公开的技术方案。
参考图1，为本公开实施例提供的书写平面确定方法的流程示意图。
步骤S101，获取笔尖坐标集。
在具体实施中，用户在使用电子笔时，其笔尖坐标不断改变，由多个笔 尖坐标构成笔尖坐标集。
本公开所提供的书写平面确定方法可以应用于电子笔或者显示设备。
当应用于电子笔时，可以直接实时获取到自身的笔尖坐标集。
当应用于显示设备时，可以但不限于通过外设电子笔实时获取电子笔的 笔尖坐标集，从电子笔接收笔尖坐标集的方式可以但不限于通过蓝牙、 WIFI或者GMS模块。
步骤S102，根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集。
在具体实施中，用户在进行书写时，其书写轨迹可能在一个曲面上，因 此，为使得笔迹所处的曲面上的曲线有更直观的位置和方向，需要将笔迹所 处的曲面上的各个曲线在不改变形状和彼此相对位置的条件下，映射到平面 上。
例如，将地球仪映射到平面地图。传统的映射方法是在地球仪球心装一 个灯，将矩形平面纸围成圆柱状圈在地球仪外围一圈，此刻灯照射到地球仪 上在平面纸上的投影展开即为地球仪在平面的展开图。此方法在一个规则的 曲面上映射容易实施，但如果曲面是凹凸不平的，则此方法显然不合理。现 有的方案还包括在曲面的邻近位置找一个平面，曲面上的点在平面的垂点作 为在平面的投影点，此方法适用于一个确定的曲面，若曲面是随时间持续变 化的，那投影的曲线会发生畸变，且投影面的确定将会是一个问题。
因此，在本步骤中，提供一种适合投影书写笔迹的书写平面的确定方 法。
在具体实施中，可以根据当前时刻的笔尖坐标，以及历史时刻的N(N ＞2)个笔尖坐标构成笔尖坐标集，根据笔尖坐标集，确定适合投影书写笔 迹的书写平面。
需要说明的是，笔尖坐标集中的多个笔尖坐标可以处于一个曲面上，也 可以处于一个平面上。
在一些实施方式中，当多个笔尖坐标处于一个曲面上时，可以通过以下 操作确定局部书写平面集：
根据所述笔尖坐标集，获取目标笔尖坐标集；其中，目标笔尖坐标集包 括N个目标笔尖坐标，需要说明的是，目标笔尖坐标集可以是全部笔尖坐 标集的一部分，目标笔尖坐标集包括依次选取的笔尖坐标集中的N个笔尖 坐标。
根据所述目标笔尖坐标集执行局部书写平面确定操作，以确定与全部目 标笔尖坐标对应的局部书写平面；
将所述目标笔尖坐标集中依次选取的N个目标笔尖坐标的第一个目标 笔尖坐标剔除，并将所述笔尖坐标集中的第N+1个笔尖坐标添加至所述目 标笔尖坐标集中的最后一个目标笔尖坐标之后；
重复执行所述局部书写平面确定操作的步骤，以确定全部所述笔尖坐标 对应的局部书写平面，以确定局部书写平面集。
在本公开实施例中，局部书写平面集中的每一个局部书写平面的确定方 式，可以但不限于采用最小二乘法，具体实现过程如下：
已知平面方程：Z＝Axi+Byi+C。
有N+1个点投影到此平面，这些点的坐标为(xi,yi,zi)，(i＝0，1,2…… N)，将平面方程的系数和自变量用向量形式表示：
Figure BDA0003556724210000061
Figure BDA0003556724210000062
其中，W为平面方程系数向量，X为自变量向量，则平面方程可以表示 为：Z＝WTX。
在拟合过程中，需要使得函数值最小，其中，损失函数为：
Figure BDA0003556724210000063
将N+1个笔尖坐标点代入以上公式，求得使损失函数最小的平面方程 系数A、B、C。
根据平面拟合公式：W＝(XTX)-1XTZ。
将N+1个笔尖坐标点代入所述平面拟合公式，求得W，W即为N+1个 点适合投影的局部书写平面的系数，将所述适合投影的局部书写平面的系数 代入已知平面方程，即可确定当前所选取的笔尖坐标对应的局部书写平面。
步骤S103，根据所述笔尖坐标集以及所述局部书写平面集，得到书写 平面。
在一个可选的实施例中，将笔尖坐标集投影到局部书写平面集，得到笔 尖投影坐标集；
根据笔尖投影坐标集，将局部书写平面集中的多个局部书写平面进行拼 接，得到书写平面。
在具体实施中可以根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平面集中 的多个局部书写平面在空间维度上进行位移，使所述多个局部书写平面位于 同一平面上。根据实际应用需求，进一步可以将此书写平面投影到显示设备 上，以显示笔尖投影坐标构成的书写笔迹。
在一个可选的实施例中，笔尖投影坐标集，包括：多个笔尖投影坐标；
具体地，如图2所示，为本公开实施例提供的书写平面确定的笔尖坐标 投影示意图，将当前时刻的笔尖坐标Kt和前N个历史时刻的笔尖坐标 Kt-1、Kt-2……Kt-N投影到上述局部书写平面方程上，详细地说：
已知局部书写平面方程Ax+By+Cz+D＝0，以及任一笔尖坐标Vi (xi，yi，zi)，过点Vi到书写平面的垂足记作Vi’(x，y，z)，即笔尖投影 垂足坐标，根据笔尖投影垂足坐标与笔尖坐标，确定笔尖投影垂足坐标和笔 尖坐标所在的投影直线参数方程ViVi’，投影直线参数方程ViVi’为：
Figure BDA0003556724210000071
将点Vi’(x，y，z)代入上述局部书写平面方程，求出t：
Figure BDA0003556724210000072
将t代入直线ViVi’的参数方程，即可求出笔尖投影坐标Vi’ (x，y，z)。
经过以上步骤，得出了当前时刻的局部书写平面以及当前时刻和前N 个时刻的笔尖投影坐标，假设N为4，如图3所述，为本公开实施例提供的 书写平面确定的应用场景示意图，假设上一时刻局部书写平面的点包括1、 2、3、4、5，这5个点作为参考点，此平面是完成对笔尖坐标进行投影的局 部书写平面。当前时刻局部书写平面的点包括2、3、4、5、6。由于第6点 为此刻新采集新加入的笔尖坐标点，对于当前的书写平面还未完成投影，接 下根据第2、3、4、5、6确定当前时刻局部书写平面，以此类推，直至笔尖 坐标集中全部笔尖坐标投影到所对应的局部书写平面上。
在一种可选的实施例中，根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平 面集中的多个局部书写平面进行拼接，得到书写平面，可以通过以下方式实 现：
将局部书写平面集中的多个局部书写平面在时间维度上进行排序；
将局部书写平面集中的多个局部书写平面按所述排序依次拼接，得到所 述书写平面。
在一种可选的实施例中，可以通过获取笔尖坐标的采集时间间隔；其 中，因为笔尖投影坐标是根据笔尖坐标得到的，所以笔尖坐标的采集时间间 隔与笔尖投影坐标的采集时间间隔相应。
根据采集时间间隔，将局部书写平面集中的多个局部书写平面在时间维 度上进行排序，具体可以通过以下方式实现：
旋转移动当前时刻的局部书写平面，使得当前时刻的书写平面与上一时 刻的书写平面在同一个平面上。当前时刻书写平面的第5点指向第4点向量 记为
Figure BDA0003556724210000081
第5点指向第6点向量记为
Figure BDA0003556724210000082
上一时刻书写平面第5点指向第4 点记为
Figure BDA0003556724210000083
由于加入了新的第6点，所以需要确定第6点在投影平面的位 置。
在同一平面上旋转平移当前时刻的书写平面，使得当前时刻的书写平面 第5点和上一时刻的书写平面的第5点重合，此时，两个时刻的书写平面在 同一平面，且第5点位置重合，将第5点作为固定点，在同一平面上绕第5 点继续旋转当前时刻的书写平面，使得
Figure BDA0003556724210000084
与
Figure BDA0003556724210000085
的夹角等于
Figure BDA0003556724210000086
与
Figure BDA0003556724210000087
的夹角，即 可确定第6点的位置。
经过以上步骤，通过重复利用历史时刻笔尖坐标和新采集的笔尖坐标， 便可以把新采集的笔尖坐标点添加到历史笔尖坐标产生的书写平面中，同时， 投影面的2、3、4、5、6这5个点也作为下一时刻的参考点，下一时刻产生 的第7点，也按照上述步骤映射到书写平面中，这样，在用户结束使用时， 此刻的局部书写平面集即包含用户使用过程中产生的所有笔尖坐标。
进一步地，通过本公开提供的书写平面确定方法得到的书写平面，可以 根据用户需求，将此书写平面投影到显示设备，以恢复书写笔迹。为了可以 将书写平面准确投影到显示设备的屏幕上，可以将书写平面进行旋转或平 移，使得书写平面与大地平面平行或垂直，也可根据不同需要矫正到不同平 面上，同时，书写平面的笔尖坐标也跟着书写平面变化。
从上面所述可以看出，本公开提供的书写平面确定方法。在实现过程 中，通过获取笔尖坐标集，根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集，根 据所述笔尖坐标集以及所述局部书写平面集，得到书写平面。本公开可以将 基于持续变化的书写轨迹，确定与书写轨迹相应的书写平面，在此过程中只 需要获取构成书写轨迹的笔尖坐标，并且通过本公开的书写平面确定方法得 到的书写平面，相对于实际的书写面，不改变书写轨迹的形状和笔尖坐标的 相对位置，从而还可以基于此书写平面来恢复书写轨迹。
需要说明的是，本公开实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计 算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备 相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可 以只执行本公开实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间 会进行交互以完成所述的方法。
需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在 所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步 骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结 果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才 能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的 或者可能是有利的。
基于同一发明构思，本公开提供了一种书写平面确定装置，参考图4， 为本公开实施例提供的书写平面确定装置示意图。
该装置包括：
获取模块401，被配置为获取笔尖坐标集；
局部书写平面确定模块402，被配置为根据所述笔尖坐标集，确定局部 书写平面集；
书写平面确定模块403，被配置为根据所述笔尖坐标集以及所述局部书 写平面集，得到书写平面。
在一种可能的实现方式中，所述笔尖坐标集，包括：多个笔尖坐标；
所述根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集，包括：
根据所述笔尖坐标集，获取目标笔尖坐标集；其中，所述目标笔尖坐标 集包括依次选取的N个目标笔尖坐标；
根据所述目标笔尖坐标集，执行局部书写平面确定操作，以确定与全部 目标笔尖坐标对应的局部书写平面；
将所述目标笔尖坐标集中依次选取的N个目标笔尖坐标的第一个目标 笔尖坐标剔除，并将所述笔尖坐标集中的第N+1个笔尖坐标添加至所述目 标笔尖坐标集中的最后一个目标笔尖坐标之后；
重复执行所述局部书写平面确定操作的步骤，以确定全部所述笔尖坐标 对应的局部书写平面，以确定局部书写平面集。
在一种可能的实现方式中，所述执行局部书写平面确定操作，包括：
根据所述目标笔尖坐标集，得到目标笔尖坐标向量集；其中，所述目标 笔尖坐标向量集包括多组目标笔尖坐标向量；
将所述目标笔尖坐标向量集代入损失函数，得到使所述损失函数最小的 一组局部书写平面方程系数；
根据所述局部书写平面方程系数，确定局部书写平面方程；
根据所述局部书写平面方程，确定所述局部书写平面。
在一种可能的实现方式中，所述局部书写平面集，包括：多个局部书写 平面；
所述根据所述笔尖坐标集以及所述局部书写平面集，得到书写平面，包 括：
将所述笔尖坐标集投影到所述局部书写平面集，得到笔尖投影坐标集；
根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平 面进行拼接，得到书写平面。
在一种可能的实现方式中，所述
所述根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平面集中的多个局部书 写平面进行拼接，包括：
根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平 面在空间维度上进行位移，使所述多个局部书写平面位于同一平面上。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部 书写平面集中的多个局部书写平面进行拼接，得到书写平面，包括：
据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平面 在时间维度上进行排序；
将所述局部书写平面集中的多个局部书写平面按所述排序依次拼接，得 到所述书写平面。
在一种可能的实现方式中，所述据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书 写平面集中的多个局部书写平面在时间维度上进行排序，具体包括：
获取笔尖坐标的采集时间间隔；其中，所述笔尖坐标的采集时间间隔与 所述笔尖投影坐标的采集时间间隔相应；
根据所述采集时间间隔，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平面 在时间维度上进行排序。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当 然，在实施本公开时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中 实现。
上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的书写平面确定方 法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了 一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行 的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的书写 平面确定方法。图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件 结构示意图，该设备可以包括：处理器510、存储器520、输入/输出接口 530、通信接口540和总线550。其中处理器510、存储器520、输入/输出接 口530和通信接口540通过总线550实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器510可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理 器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程 序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器520可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM (Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设 备等形式实现。存储器520可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件 或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存 在存储器520中，并由处理器510来调用执行。
输入/输出接口530用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。 输入/输出模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设 备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、 各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口540用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他 设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等) 实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通 信。
总线550包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器510、存储器 520、输入/输出接口530和通信接口540)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器510、存储器520、输入/ 输出接口530、通信接口540以及总线550，但是在具体实施过程中，该设 备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可 以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组 件，而不必包含图中所示的全部组件。
上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的书写平面确定 方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了 一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算 机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的书写 平面确定方法。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动 媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、 数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限 于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储 器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内 存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其 他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他 非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任 一实施例所述的书写平面确定方法，并且具有相应的方法实施例的有益效 果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性 的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公 开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组 合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面 的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开实施例难以理解，在 所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的 公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本 公开实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实 施方式的细节是高度取决于将要实施本公开实施例的平台的(即，这些细节 应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如， 电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而 易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情 况下实施本公开实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性 的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前 面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说 将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM)) 可以使用所讨论的实施例。
本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的 替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任 何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种书写平面确定方法，所述方法包括：
获取笔尖坐标集；
根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集；
根据所述笔尖坐标集以及所述局部书写平面集，得到书写平面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述笔尖坐标集，包括：多个笔尖坐标；
所述根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集，包括：
根据所述笔尖坐标集，获取目标笔尖坐标集；其中，所述目标笔尖坐标集包括依次选取的N个目标笔尖坐标；
根据所述目标笔尖坐标集，执行局部书写平面确定操作，以确定与全部目标笔尖坐标对应的局部书写平面；
将所述目标笔尖坐标集中依次选取的N个目标笔尖坐标的第一个目标笔尖坐标剔除，并将所述笔尖坐标集中的第N+1个笔尖坐标添加至所述目标笔尖坐标集中的最后一个目标笔尖坐标之后；
重复执行所述局部书写平面确定操作的步骤，以确定全部所述笔尖坐标对应的局部书写平面，以确定局部书写平面集。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行局部书写平面确定操作，包括：
根据所述目标笔尖坐标集，得到目标笔尖坐标向量集；其中，所述目标笔尖坐标向量集包括多组目标笔尖坐标向量；
将所述目标笔尖坐标向量集代入损失函数，得到使所述损失函数最小的一组局部书写平面方程系数；
根据所述局部书写平面方程系数，确定局部书写平面方程；
根据所述局部书写平面方程，确定所述局部书写平面。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述局部书写平面集，包括：多个局部书写平面；
所述根据所述笔尖坐标集以及所述局部书写平面集，得到书写平面，包括：
将所述笔尖坐标集投影到所述局部书写平面集，得到笔尖投影坐标集；
根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平面进行拼接，得到书写平面。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平面进行拼接，包括：
根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平面在空间维度上进行位移，使所述多个局部书写平面位于同一平面上。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平面进行拼接，得到书写平面，包括：
根据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平面在时间维度上进行排序；
将所述局部书写平面集中的多个局部书写平面按所述排序依次拼接，得到所述书写平面。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述据所述笔尖投影坐标集，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平面在时间维度上进行排序，具体包括：
获取笔尖坐标的采集时间间隔；其中，所述笔尖坐标的采集时间间隔与所述笔尖投影坐标的采集时间间隔相应；
根据所述采集时间间隔，将所述局部书写平面集中的多个局部书写平面在时间维度上进行排序。
8.一种书写平面确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取笔尖坐标集；
局部书写平面确定模块，被配置为根据所述笔尖坐标集，确定局部书写平面集；
书写平面确定模块，被配置为根据所述笔尖坐标集以及所述局部书写平面集，得到书写平面。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1至7任意一项所述的方法。
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