CN108073599B - 图片读取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图片读取方法及装置。该方法包括：在本申请提供的技术方案中，接收待确定实景图像的轨迹点；根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号；根据所述实景图像的存储序号，在预存的实景图像集合中，读取所述存储序号对应的实景图像，所述预存的实景图像集合中的实景图像按存储序号顺序存储。这样，实景图像时按序存储的，那么根据实景图像的存储序号既可以快速定位到该实景图像。故此，本申请实施例能够实现快速查找实景图像。

Description

图片读取方法及装置

技术领域

本申请涉及图像信息处理技术领域，尤其涉及图片读取方法及装置。

背景技术

随着互联网发展，数据量越来越大成为一种必然的趋势。在大数据量的基础上，如何快速定位需要的数据是人们十分关心的问题。

在电子地图领域，对实景图像(亦可称为实景图片)需求越来越多，例如，电子地图用户可以通过实景图像查看周边的环境或者电子地图制作者可以基于实景图像制作电子地图数据。

故此，如何从海量实景图像中，快速查找到用户需要的实景图像，成为业内亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了图片读取方法及装置，用以提高查找到用户需要的实景图像的速度。

一方面，本申请实施例提供一种图片读取方法，包括：

接收待确定实景图像的轨迹点；

根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号；

根据所述实景图像的存储序号，在预存的实景图像集合中，读取所述存储序号对应的实景图像，所述预存的实景图像集合中的实景图像按存储序号顺序存储。

另一方面，本申请实施例提供一种图片读取装置，包括：

轨迹点接收模块，用于接收待确定实景图像的轨迹点；

存储序号确定模块，用于根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号；

读取模块，用于根据所述实景图像的存储序号，在预存的实景图像集合中，读取所述存储序号对应的实景图像，所述预存的实景图像集合中的实景图像按存储序号顺序存储。

在本申请提供的技术方案中，接收待确定实景图像的轨迹点；根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号；根据所述实景图像的存储序号，在预存的实景图像集合中，读取所述存储序号对应的实景图像，所述预存的实景图像集合中的实景图像按存储序号顺序存储。这样，实景图像时按序存储的，那么根据实景图像的存储序号既可以快速定位到该实景图像。故此，本申请实施例能够实现快速查找实景图像。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本申请实施例一提供的图片读取方法的流程示意图；

图2所示为本申请实施例二中所述点云的显示效果图；

图3所示为本申请实施例二提供的图片读取方法的流程示意图；

图4所示为本申请实施例二提供的显示点云及对应的实景图像的效果图；

图5所示为本申请实施例二提供的显示点云及对应的实景图像的缩略图的效果图之一；

图6所示为本申请实施例二提供的图5中缩略图的原图效果图；

图7所示为本申请实施例二提供的内存中存储实景图像的原图和缩略图的示意图；

图8所示为本申请实施例二提供的显示点云及对应的实景图像的缩略图的效果图之二；

图9所示为本申请实施例三提供的图片读取装置的结构示意图；

图10所示为本申请实施例五提供的用于执行图片读取方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请提供图片读取方法及装置。在本申请提供的技术方案中，接收待确定实景图像的轨迹点；根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号；根据所述实景图像的存储序号，在预存的实景图像集合中，读取所述存储序号对应的实景图像，所述预存的实景图像集合中的实景图像按存储序号顺序存储。这样，实景图像时按序存储的，那么根据实景图像的存储序号既可以快速定位到该实景图像。故此，本申请实施例能够实现快速查找实景图像。

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一：

如图1所示，为本申请实施例提供的图片读取方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤101：接收待确定实景图像的轨迹点。

步骤102：根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。

其中，在一个实施例中，轨迹点的属性信息可以包括轨迹点的轨迹时间和/或轨迹坐标。其中，轨迹时间指采集该轨迹点的采集时间。

步骤103：根据所述实景图像的存储序号，在预存的实景图像集合中，读取所述存储序号对应的实景图像，所述预存的实景图像集合中的实景图像按存储序号顺序存储。

其中，在一个实施例中，所述根据所述实景图像的存储序号，在预存的实景图像集合中，读取所述存储序号对应的实景图像，具体包括：

步骤A1：获取预存的实景图像集合中第一张实景图像的起始存储位置。

步骤A2：根据所述实景图像的存储序号、所述起始存储位置及实景图像的数据量，得到所述存储序号对应的实景图像的存储地址。

步骤A3：从所述存储地址对应的存储空间，读取所述实景图像。

也就是说，由于实际图像集合中实景图像按序存储，只需要获得第一张实景图像的起始存储位置，然后计算出所需的实景图像相对该起始存储位置的偏移既能够快速的确定所需的实景图像。故此，本申请实施例能够进一步提高实景图像的查找效率。

其中，在一个实施例中，为了便于合理规划实景图像集合以便于快速定位实景图像，本申请实施例中接收待确定实景图像的轨迹点之前，所述方法进一步包括：

步骤B1：获取按照预设时间间隔采集的至少两张实景图像及采集实景图像时记录的轨迹点集合。

步骤B2：按照所述预设时间间隔及轨迹点的先后记录顺序，将所述轨迹点集合中的轨迹点，划分到相应的轨迹区间，每个轨迹区间中首尾两个轨迹点的轨迹时间差值小于等于所述预设时间间隔。

其中，每个轨迹区间中首尾两个轨迹点的轨迹时间差值小于等于所述预设时间间隔的目的是保证一个轨迹区间只对应一幅实景图像，这样可以便于后续根据轨迹区间来确定所需的实景图像的存储序号。故此，具体实施时，可以按照轨迹点的先后记录顺序，从第一个轨迹点开始，查找与第一个轨迹点的轨迹时间差值与预设时间间隔最小的轨迹点作为第一个轨迹区间的末尾轨迹点。然后针对第一个轨迹区间之外的每个轨迹区间，将该轨迹区间的上一个轨迹区间的末尾轨迹点之后的轨迹点作为该轨迹区间的起点，并将与该起点的轨迹时间差值与预设时间间隔最小的轨迹点作为该轨迹区间的末尾轨迹点。

具体实施时还可以根据采集的实景图像的数量，将轨迹点按记录顺序划分出与采集的实景图像的数量相同个数的轨迹区间，且使每个轨迹区间唯一对应一幅实景图像。

需要说明的是，具体实施时，只要按照步骤B2以保证一个轨迹区间对应一幅实景图像的轨迹区间划分方法均适用于本申请实施例，本申请对此不作限定。

步骤B3：根据每个实景图像的采集时间，得到每个实景图像在实景图像集合中的存储序号。

例如，按照采集时间先后顺序共获得10幅实景图像，则存储序号可以依次为0、1、2……9。这样，一幅实景图像对应一个存储序号，且唯一对应一个轨迹区间，以便于后续根据轨迹点确定其对应的实景图像的存储序号。

步骤B4：根据所述实景图像的存储序号及实景图像的数据量，将所述实景图像按序存储到实景图像集合中。

综上所述，假设具体实施时，如果采集到n(n为正整数)幅实景图像，并采集到m(m为正整数且大于n)个轨迹点，则将这m个轨迹点按照记录顺序划分出n个轨迹区间，则轨迹区间和实景图像是一一对应的关系。与此同时，可以将采集的实景图像按序存储。这样，轨迹区间相当于与存储序号一一对应。

其中，在一个实施例中，按照步骤B1-步骤B4配置实景图像集合时，所述根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号，可具体包括：

步骤C1：根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点所属的轨迹区间。

步骤C2：根据所述轨迹点所属轨迹区间中末尾的轨迹点的属性信息及所述轨迹点集合中首个被记录的轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。

其中，在一个实施例中，步骤C1可具体包括根据所述轨迹点的位置坐标，得到所述轨迹点所属的轨迹区间。当然，具体实施时，由于轨迹区间是按照轨迹时间划分的，步骤C1还可具体包括：根据所述轨迹点的轨迹时间，得到所述轨迹点所属的轨迹区间。这样，步骤C2可具体包括：

步骤C21：获取所述轨迹点所属轨迹区间中末尾的轨迹点的轨迹时间及所述轨迹点集合中首个被记录的轨迹点的轨迹时间的轨迹时间差值。

步骤C22：用所述轨迹时间差值除以轨迹区间中首尾两个轨迹点的轨迹时间差值得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。

由于实景图像是按照预设时间间隔采集的，轨迹区间也相当于按照预设时间间隔划分，且每个轨迹区间与一幅实景图像对应，所以用所述轨迹时间差值除以轨迹区间中首尾两个轨迹点的轨迹时间差值便可以得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。这样，本申请实施例中，通过简单的计算就可以根据轨迹点的属性信息确定对应的实景图像的存储序号，能够进一步提高查找图像的效率。

上述实施例中，如果采集了n幅实景图像，那么实景图像集合则包括n幅实景图像。当实景图像的数据量大时，对于待确定实景图像的一个轨迹点来说，其所涉及的实景图像仅有一幅。也就是说，上述方法确定的实景图像集合中将包含大量的与待确定实景图像的轨迹点无关的实景图像。而且采集的所有实景图像将需要按序存储，由于图像数据量大，这将对存储空间提出要求。故此，本申请实施例中还包括另一种确定所述实景图像集合的方法，包括：

步骤D1：根据所述轨迹点的属性信息，得到包含所述轨迹点的一段轨迹区域。

步骤D2：从预先按照预设时间间隔采集的至少两张实景图像中，获取属于所述轨迹区域的实景图像作为所述实景图像集合。

由于现有技术中采集的实景图像是按照采集的时间先后顺序存储的，故此，当确定轨迹区域后，便可以确定该轨迹区域对应哪些实景图像。例如轨迹点的轨迹时间为2016.11.10下午3:00:00，则可以确定轨迹区域为2016.11.10下午2:55:00-3:05:00。那么可以从采集的实景图像中获取该时间段的实景图像构成实景图像集合。也就是说如果2016.11.10采集了1000张实景图像，而轨迹区域包含的实景图像仅有10张，那么前述方法中实景图像集合包括1000张图像，而这里仅包括10张实景图像。由于实景图像的数量较少，具体实施时，为了提高实景图像的读取速度，还可以将确定的实景图像集合中的实景图像存储到内存中。这样，后续可以基于内存实现快速读取图像。

其中，在一个实施例中，图像的存储序号是一个整数，而轨迹点的轨迹时间和实景图像的采集时间之间会有差别。那么根据轨迹点的轨迹时间去计算存储图像序号时，可能会得到包括小数部分的值。故此，为了进一步准确确定实景图像的序号，本申请实施例中，所述轨迹点为采集实景图像时记录的轨迹点，所述根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号，具体包括：

步骤F1：计算所述轨迹点的轨迹时间与所述实景图像集合中第一张实景图像的采集时间之间的时间差。

步骤F2：计算所述时间差除以所述预设时间间隔所得的比值。

步骤F3：对所述比值进行取整操作，将取整操作的结果作为所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。

也就是说，通过取整操作便可以得到结果是整数的存储序号。例如，继续前面的例子，轨迹区域对应10幅实景图像，这10幅实景图像作为实景图像集合按采集时间先后顺序存储在内存中。那么在提取轨迹点对应的实景图像时，只需要从内存中读取即可。在一个具体的应用场景中，例如在制作电子地图时，如果需要参照实景图像来完善电子地图数据，那么需要处理的轨迹点可能数量庞大。那么可能需要同时显示多个轨迹点的实景图像，这样，将多个轨迹点共同确定的轨迹区域的实景图像读入内存中，然后逐个确定对应的实景图像。由于对应实景图像的读取在内存完成，所以能够提高读取的效率。该应用场景的具体实施例，将在后续实施例中继续说明，这里暂不详述。

综上所述，本申请实施例中，实景图像时按序存储的，那么根据实景图像的存储序号既可以快速定位到该实景图像。故此，本申请实施例能够实现快速查找实景图像。

实施例二

点云指通过测量仪器得到的产品外观表面的轨迹点的数据集合。在电子地图制图领域，通常通过采集车，采集地物的轨迹点形成点云后，由专业制图人员根据点云制作高精度电子地图。电子制图的内容例如包括根据行业相关要求，为点云表示的地物设置相关的参数。

然而，如图2所示，点云中各轨迹点除了位置不同，没有其它任何区别。所以，点云表示的地物的特征并不明显。如图2中，图上半部分中横跨马路的矩形地物代表的是广告牌还是天桥难以分辨清楚。故此，需要制图人员根据自身的经验小心辨认地物，使得电子制图操作不便、效率低下、制作的电子地图也容易出现错误。故此，在电子地图领域需要显示实景图像帮助电子制图人员制图。

以该应用场景为例，对本申请实施例中的图片读取方法作进一步说明。首先需要说明的是，现有技术中仅采集点云的各轨迹点，本申请实施例中，在采集轨迹点的同时按照预设时间间隔采集实景图像。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤301：采集车采集点云并采集实景图像。

采集车采集点云和实景图像之后，可以将采集的数据存储在硬盘中。硬盘中的数据可以按照采集时间分放在多个文件夹中，且点云数据和实景图像数据可以分开存储。其中，可以按照时间段建立文件夹存储，例如，每个文件夹存储30分钟的数据；也可以按照数据量存储采集的数据。

步骤302：电子制图设备获取采集时间在指定时间段内的轨迹点作为待确定实景图像的轨迹点。

其中，在一个实施例中，还可以将指定数据量的点云的轨迹点作为待确定实景图像的轨迹点。例如共有100M(Megabyte，兆字节)的点云数据，则可以将该100M的点云数据划分为5组，每组20M，则20M为指定数据量。

步骤303：电子制图设备根据轨迹点的属性信息，得到包含该轨迹点的一段轨迹区域。

例如，轨迹区域可以为时间段，且该时间段为大于或等于步骤302中的指定时间段。按照前述采集数据按时间存储的方式，每个文件夹的只需要确定首尾两幅图片的拍摄时间即可，而无需遍历文件夹中所有的实景图像的拍摄时间。

步骤304：电子制图设备从预先采集的图像数据中，获取拍摄时间在所述轨迹区域内的实景图像作为与待处理点云对应的实景图像，并，按照拍摄时间的先后顺序，将获取的各实景图像依次存储在内存中。

步骤305：电子制图设备针对待确定实景图像的各轨迹点，计算该轨迹点的轨迹时间与所述实景图像集合中第一张实景图像的采集时间之间的时间差；并，计算所述时间差除以所述预设时间间隔所得的比值；并，对所述比值进行取整操作，将取整操作的结果作为所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。

为了提高确定轨迹点对应的实景图像的效率，可以在获取轨迹区域对应的实景图像后，按照拍摄时间的先后顺序，将获取的各实景图像依次存储在内存中。这样，实景图像的数据在内存中是连续的。故此，本申请实施例中，步骤305可以用公式(1)确定该轨迹点的实景图像的存储序号：

在公式(1)中，hash表示存储序号；F()表示向上取整或向下取整；C表示轨迹点的采集时间；μ表示内存中第一张实景图像的拍摄时间；t表示采集实景图像时的预设时间间隔。

为便于理解，这里对确定存储序号的原理进行说明：图像在内存中是连续存储的，而时间也是连续的。则在公式(1)中，由于轨迹点的轨迹时间与拍摄时间具有一定的时间差，所以通过取整操作来确定轨迹点的实景图像的存储序号，以便于找到轨迹点对应的实景图像。例如，若采用向下取整，得到的存储序号0相当于轨迹点对应内存中存储的第一张实景图像。以此类推，存储序号为N，则对应内存中存储的第N+1张实景图像。这样，相当于无需遍历，通过存储序号即可快速地确定轨迹点对应的实景图像的存储序号，也就是确定了实景图像在内存中的位置，有利于快速提取轨迹点对应的实景图像。

步骤306：电子制图设备获取实景图像集合中第一张实景图像的起始存储位置；并，根据实景图像的存储序号、所述起始存储位置及实景图像的数据量，得到所述存储序号对应的实景图像的存储地址。

其中，在一个实施例中，由于实景图像数量多于轨迹点，所以会存在多个轨迹点对应同一幅实景图像的情况。故此，如果需要确定实景图像的轨迹点有多个，每个轨迹点读取一次实景图像，则会造成对同一实景图像的重复读取。故此，本申请实施例中电子设备还可以将取整操作后结果相同的轨迹点归为一组。也就是说，这一组轨迹点对应同一幅实景图像。这样，同一组轨迹点可以读取一次实景图像，而无需重复读取同一幅实景图像。在读取实景图像后进行显示时，虽然有多个轨迹点对应该实景图像，但也仅显示一张，而不会重复显示。

步骤307：电子制图设备从确定的存储地址对应的存储空间，读取实景图像。

其中，在一个实施例中，读取实景图像后，可以在预设的显示区域中显示所述实景图像。例如，如图4所示，可以在点云的上方集中显示实景图像(如图4中的图片1-图片4)。这样，轨迹点和实景图像对应显示，以便于制图人员根据点云数据制作电子地图时，查看实景图像。从而降低制作电子地图的复杂性，提高用户体验。

进一步的，在一个实施例中，点云的轨迹点的采集时间间隔小于采集实景图像的预设时间间隔。为了便于快速提取实景图像，并将轨迹点与实景图像对应显示。本申请实施例中，所述实景图像中可包括实景图像的原图以及缩略图。其中，各原图的数据量相同，各缩略图的数据量相同。这样，显示时只需要先显示数据量小的缩略图即可，具体的：

若将包括原图和缩略图的实景图像按序存储，则每幅实景图像中的原图和缩略图的起始存储位置便可以确定。故此，本申请实施例中，读取实景图像，可具体包括：

步骤G1：将具有相同存储序号的轨迹点归为一组。

步骤G2：针对每组轨迹点，根据预设的原图和缩略图在同一实景图像中的存储顺序、预设的缩略图的数据量、以及该组轨迹点对应的实景图像的开始存储位置，从内存中获取该组轨迹点对应的缩略图。

这样，当需要显示的图片数量多时，而显示界面的显示空间有限，可以通过显示缩略图以便于电子制图人员浏览并选择需要处理的实景图像。即，显示缩略图之后，若接收到显示指定缩略图的原图的指令后，从内存中获取所述指定缩略图的原图并显示。例如，如图5所示，为轨迹点及对应的缩略图的效果图。其中，缩略图为点云中标圆圈位置的缩略图。当用户点击缩略图之后，显示图6，即为缩略图的原图。这样，可以先将轨迹点和缩略图对应显示，由于缩略图的数据量较小，可以快速的将缩略图读取并展示出来给用户查看。此外，还便于用户根据实际需求，选择查看缩略图的原图，从而提高用户体验。

例如，存储顺序为先存储缩略图，再存储原图。则如图7所示为各实景图像在内存中的位置关系图。图7中，虚线框表示一个实景图像。则实景图像的起始存储位置，即为实景图像中的缩略图的起始存储位置，然后再根据预设的缩略图的数据量，便可以从内存中读取缩略图。同理，对于原图，(实景图像的起始存储位置+预设的缩略图的数据量)即为原图的起始存储位置，然后再根据预设的原图的数据量，则可以从内存中读取原图。当然，当存储顺序为先存储原图，再存储缩略图时，根据相同的原理可以读取出每个实景图像的原图和缩略图，在此不再赘述。

再例如，如图8所示，为在对应的位置显示每组轨迹点及缩略图的效果图。通过缩略图可以看出道路上行驶的车辆的外形，以及路边的建筑(该建筑可以视为一组轨迹点)为一加油站。

此外，需要说明的是，在显示当前指定时间段内的轨迹点对应的实景图像后，还可以确定下一个指定时间段内的轨迹点对应的实景图像并存储在内存中。这样，具体实施时，对于下一指定时间段的轨迹点来说，其对应的实景图像已经存储在内存中，那么后续的读取可以说是相当快速的。而对于电子制图人员来说，是不会感知到时间段之间的缝隙的，即在相邻两指定时间段无需等待既可以实现无间歇的查看连续指定时间段内的实景图像。本申请实施例中，在显示点云时显示该点云的轨迹点对应的实景图像。这样，即使点云表示的地物特征并不明显，制图人员无法根据点云确定是何种地物时，可以根据实景图像方便快捷的确定点云表示的地物的外貌。故此，无需制图人员根据自身的经验辨认地物，从而提高了电子制图操作的便利性、和效率、同时使得制作的电子地图也更加准确。此外，通过将实景图像存储在连续的内存空间中，实现了根据存储序号直接定位各轨迹点对应的实景图像，从而实现了确定各轨迹点对应的实景图像的效率。

此外，在另一个实施例中，由于能够实现对海量图片的快速读取。那么，对于电子地图用户来说，其查看任一地方的实景图像成为一种可能。例如，用户可以在电子地图中标定一个地点，然后通过电子地图终端将该地点的轨迹点发送给服务器。服务器将该轨迹点视为待待确定实景图像的轨迹点。然后服务器可以根据本申请实施例提供的图片读取方法确定该轨迹点对应的实景图像，并将实景图像发送给终端显示。这样，用户可以根据自身的需要查看任何地方的实景。

实施例三

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种图片读取装置，如图9所示，包括：

轨迹点接收模块901，用于接收待确定实景图像的轨迹点；

存储序号确定模块902，用于根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号；

读取模块903，用于根据所述实景图像的存储序号，在预存的实景图像集合中，读取所述存储序号对应的实景图像，所述预存的实景图像集合中的实景图像按存储序号顺序存储。

其中，在一个实施例中，读取模块903，具体包括：

起始位置获取单元904，用于获取预存的实景图像集合中第一张实景图像的起始存储位置；

存储地址确定单元905，用于根据所述实景图像的存储序号、所述起始存储位置及实景图像的数据量，得到所述存储序号对应的实景图像的存储地址；

读取单元906，用于从所述存储地址对应的存储空间，读取所述实景图像。

其中，在一个实施例中，所述装置进一步包括：

采集数据获取模块907，用于轨迹点接收模块901接收待确定实景图像的轨迹点之前，获取按照预设时间间隔采集的至少两张实景图像及采集实景图像时记录的轨迹点集合；

轨迹区间划分模块908，用于按照所述预设时间间隔及轨迹点的先后记录顺序，将所述轨迹点集合中的轨迹点，划分到相应的轨迹区间，每个轨迹区间中首尾两个轨迹点的轨迹时间差值小于等于所述预设时间间隔；

存储序号配置模块909，用于根据每个实景图像的采集时间，得到每个实景图像在实景图像集合中的存储序号；

存储模块910，用于根据所述实景图像的存储序号及实景图像的数据量，将所述实景图像按序存储到实景图像集合中。

其中，在一个实施例中，存储序号确定模块902，具体包括：

轨迹区间确定单元911，用于根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点所属的轨迹区间；

存储序号确定单元912，用于根据所述轨迹点所属轨迹区间中末尾的轨迹点的属性信息及所述轨迹点集合中首个被记录的轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。

其中，在一个实施例中，轨迹区间确定单元911，具体用于根据所述轨迹点的轨迹时间，得到所述轨迹点所属的轨迹区间；

存储序号确定单元912具体用于获取所述轨迹点所属轨迹区间中末尾的轨迹点的轨迹时间及所述轨迹点集合中首个被记录的轨迹点的轨迹时间的轨迹时间差值；用所述轨迹时间差值除以轨迹区间中首尾两个轨迹点的轨迹时间差值得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。

其中，在一个实施例中，所述装置还包括：

实景图像集合确定模块913，用于根据以下方法确定所述实景图像集合：

根据所述轨迹点的属性信息，得到包含所述轨迹点的一段轨迹区域；

从预先按照预设时间间隔采集的至少两张实景图像中，获取属于所述轨迹区域的实景图像作为所述实景图像集合。

其中，在一个实施例中，所述轨迹点为采集实景图像时记录的轨迹点，存储序号确定模块902，具体包括：

时间差计算单元914，用于计算所述轨迹点的轨迹时间与所述实景图像集合中第一张实景图像的采集时间之间的时间差；

比值确定单元915，用于计算所述时间差除以所述预设时间间隔所得的比值；

取整单元916，用于对所述比值进行取整操作，将取整操作的结果作为所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。

实施例四

本申请实施例四提供一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的任一种图片读取方法。

实施例五

图10是本申请实施例五提供的执行图片读取方法的电子设备的硬件结构示意图，如图10所示，该电子设备包括：

一个或多个处理器1010以及存储器1020，图10中以一个处理器1010为例。执行图片读取方法的电子设备还可以包括：输入装置1530和输出装置1040。

处理器1010、存储器1020、输入装置1030和输出装置1040可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

存储器1020作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的图片读取方法对应的程序指令/模块(例如，附图9所示的轨迹点接收模块901、存储序号确定模块902和读取模块903)。处理器1010通过运行存储在存储器1020中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及图片读取，即实现上述方法实施例图片读取方法。

存储器1020可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据图片读取装置的使用所创建的数据等。此外，存储器1020可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1020可选包括相对于处理器1010远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至图片读取装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置1030可接收输入的数字或字符信息，以及产生与图片读取装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置1040可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器1020中，当被所述一个或者多个处理器1010执行时，执行上述任意方法实施例中的图片读取方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程图片读取设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程图片读取设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程图片读取设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程图片读取设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种图片读取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取按照预设时间间隔采集的至少两张实景图像及采集实景图像时记录的轨迹点集合；

按照所述预设时间间隔及轨迹点的先后记录顺序，将所述轨迹点集合中的轨迹点，划分到相应的轨迹区间，每个轨迹区间中首尾两个轨迹点的轨迹时间差值小于等于所述预设时间间隔；

根据每个实景图像的采集时间，得到每个实景图像在实景图像集合中的存储序号；

根据所述实景图像的存储序号及实景图像的数据量，将所述实景图像按序存储到实景图像集合中；

接收待确定实景图像的轨迹点；

根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号；

根据所述实景图像的存储序号，在预存的实景图像集合中，读取所述存储序号对应的实景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实景图像的存储序号，在预存的实景图像集合中，读取所述存储序号对应的实景图像，具体包括：

获取预存的实景图像集合中第一张实景图像的起始存储位置；

根据所述实景图像的存储序号、所述起始存储位置及实景图像的数据量，得到所述存储序号对应的实景图像的存储地址；

从所述存储地址对应的存储空间，读取所述实景图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号，具体包括：

根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点所属的轨迹区间；

根据所述轨迹点所属轨迹区间中末尾的轨迹点的属性信息及所述轨迹点集合中首个被记录的轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点所属的轨迹区间，具体包括：

根据所述轨迹点的轨迹时间，得到所述轨迹点所属的轨迹区间；

根据所述轨迹点所属轨迹区间中末尾的轨迹点的属性信息及所述轨迹点集合中首个被记录的轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号，具体包括：

获取所述轨迹点所属轨迹区间中末尾的轨迹点的轨迹时间及所述轨迹点集合中首个被记录的轨迹点的轨迹时间的轨迹时间差值；

用所述轨迹时间差值除以轨迹区间中首尾两个轨迹点的轨迹时间差值得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据以下方法确定所述实景图像集合：

根据所述轨迹点的属性信息，得到包含所述轨迹点的一段轨迹区域；

从预先按照预设时间间隔采集的至少两张实景图像中，获取属于所述轨迹区域的实景图像作为所述实景图像集合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轨迹点为采集实景图像时记录的轨迹点，所述根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号，具体包括：

计算所述轨迹点的轨迹时间与所述实景图像集合中第一张实景图像的采集时间之间的时间差；

计算所述时间差除以所述预设时间间隔所得的比值；

对所述比值进行取整操作，将取整操作的结果作为所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。

7.一种图片读取装置，其特征在于，所述装置包括：

采集数据获取模块，用于轨迹点接收模块接收待确定实景图像的轨迹点之前，获取按照预设时间间隔采集的至少两张实景图像及采集实景图像时记录的轨迹点集合；

轨迹区间划分模块，用于按照所述预设时间间隔及轨迹点的先后记录顺序，将所述轨迹点集合中的轨迹点，划分到相应的轨迹区间，每个轨迹区间中首尾两个轨迹点的轨迹时间差值小于等于所述预设时间间隔；

存储序号配置模块，用于根据每个实景图像的采集时间，得到每个实景图像在实景图像集合中的存储序号；

存储模块，用于根据所述实景图像的存储序号及实景图像的数据量，将所述实景图像按序存储到实景图像集合中；

轨迹点接收模块，用于接收待确定实景图像的轨迹点；

存储序号确定模块，用于根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号；

读取模块，用于根据所述实景图像的存储序号，在预存的实景图像集合中，读取所述存储序号对应的实景图像，所述预存的实景图像集合中的实景图像按存储序号顺序存储。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，读取模块，具体包括：

起始位置获取单元，用于获取预存的实景图像集合中第一张实景图像的起始存储位置；

存储地址确定单元，用于根据所述实景图像的存储序号、所述起始存储位置及实景图像的数据量，得到所述存储序号对应的实景图像的存储地址；

读取单元，用于从所述存储地址对应的存储空间，读取所述实景图像。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，存储序号确定模块，具体包括：

轨迹区间确定单元，用于根据所述轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点所属的轨迹区间；

存储序号确定单元，用于根据所述轨迹点所属轨迹区间中末尾的轨迹点的属性信息及所述轨迹点集合中首个被记录的轨迹点的属性信息，得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，轨迹区间确定单元，具体用于根据所述轨迹点的轨迹时间，得到所述轨迹点所属的轨迹区间；

存储序号确定单元具体用于获取所述轨迹点所属轨迹区间中末尾的轨迹点的轨迹时间及所述轨迹点集合中首个被记录的轨迹点的轨迹时间的轨迹时间差值；用所述轨迹时间差值除以轨迹区间中首尾两个轨迹点的轨迹时间差值得到所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

实景图像集合确定模块，用于根据以下方法确定所述实景图像集合：

根据所述轨迹点的属性信息，得到包含所述轨迹点的一段轨迹区域；

从预先按照预设时间间隔采集的至少两张实景图像中，获取属于所述轨迹区域的实景图像作为所述实景图像集合。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述轨迹点为采集实景图像时记录的轨迹点，存储序号确定模块，具体包括：

时间差计算单元，用于计算所述轨迹点的轨迹时间与所述实景图像集合中第一张实景图像的采集时间之间的时间差；

比值确定单元，用于计算所述时间差除以所述预设时间间隔所得的比值；

取整单元，用于对所述比值进行取整操作，将取整操作的结果作为所述轨迹点对应的实景图像的存储序号。

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