CN114890177A - 一种智能卸车自动化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能卸车自动化系统，涉及自动化系统领域。一种智能卸车自动化系统，包括第一转运机、第二转运机，所述第一转运机的前端设置有分流机，所述分流机的前端设置有两个割包机，所述第一转运机前端的一侧设置有第一转接机，所述第一转接机的一侧设置有第一抓台，所述第一抓台的一侧设置有第一码垛机器人，所述第一码垛机器人的前端设置有第一网兜码垛系统，所述第二转运机的后端一侧设置有第二转接机，所述第二转接机的一侧设置有第二抓台，所述第二抓台的一侧设置有第二码垛机器人。通过采用视觉技术和PLC控制能够做到现场卸车‑割包‑码垛‑无人化装车清洁生产，效率更高，同时节省了大量的人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化系统技术领域，具体为一种智能卸车自动化系统。
背景技术
随着人力成本的日渐提高，越来越多的企业需要降低生产成本，提高企业竞争力，迫于这样的需求，生产自动化系统得到了更多的应用和推广，自动化控制系统工程（Automation and control systems），机电技术服务，PLC程序（程式）设计，更改，伺服控制系统设计安装，变频控制系统设计安装，电机控制系统设计安装，液压气动控制系统设计安装，电加热控制系统设计安装，瓦斯加热控制系统设计安装，机电技术服务。
但目前主要还是采用人工卸车的方式处理货箱，原因在于货箱及车厢的规格多，实现自动化、智能化卸车难度非常高，传统的货物智能卸车系统由于自动化程度水平和卸车复杂程度的影响，目前还没有达到完全自动化卸车的功能，需要人工进行协助处理才能完成整个卸车过程，在人工协助完成卸车的过程中，不仅存在着很大的安全隐患，而且人工成本没有得到彻底解决，造成整体货物智能卸车系统劳动强度大，工作效率低。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能卸车自动化系统，解决了传统卸车依靠人力进行工作的难度，同时解决了效率低的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能卸车自动化系统，包括第一转运机、第二转运机，所述第一转运机的前端设置有分流机，所述分流机的前端设置有两个割包机，所述第一转运机前端的一侧设置有第一转接机，所述第一转接机的一侧设置有第一抓台，所述第一抓台的一侧设置有第一码垛机器人，所述第一码垛机器人的前端设置有第一网兜码垛系统，所述第二转运机的后端一侧设置有第二转接机，所述第二转接机的一侧设置有第二抓台，所述第二抓台的一侧设置有第二码垛机器人，所述第二码垛机器人的前侧设置有第二网兜码垛系统，所述第一转运机的前端靠另一侧处设置有第一龙门式卸车机器人，所述第一龙门式卸车机器人的后端设置有三个第二龙门式卸车机器人。
优选的，所述第一转接机的后侧设置有控制室。
优选的，所述第二转接机的前侧设置有三个储气罐。
优选的，所述第一转运机与第二转运机的传动方向相反。
优选的，所述第一龙门式卸车机器人与三个第二龙门式卸车机器人的抓取方向相反。
优选的，所述第一转接机与第二转接机的上端面上分别设置有震平机。
优选的，所述第一转运机与第二转运机的规格为辊轮式、履带式或麦克纳姆轮式。
优选的，所述第一转运机、第一龙门式卸车机器人、分流机、割包机、第一转接机、第一网兜码垛系统、第一码垛机器人、第二网兜码垛系统、第二码垛机器人、第二转接机、第二转运机和三个第二龙门式卸车机器人均采用PLC控制。
工作原理：使用时通过将货车停在第一龙门式卸车机器人2和三个第二龙门式卸车机器人16的下端，利用第一龙门式卸车机器人2和三个第二龙门式卸车机器人16对货车内部的货物进行卸车处理，货物落在第一转运机1和第二转运机15进行相反的方向传送，根据所要执行的工作形式控制不同部位的设备，完成不同类别的卸车处理，本发明具有智能化程度高，采用视觉技术和PLC控制能够做到现场卸车-割包-码垛-无人化装车清洁生产，效率更高，同时节省了大量的人工成本。
（三）有益效果
本发明提供了一种智能卸车自动化系统。具备以下有益效果：
1、本发明中，通过设置一个第一龙门式卸车机器人和三个第二龙门式卸车机器人，龙门式卸车机器人具有高效灵活稳定特点，并可以根据客户的需求进行多方案组合，适用性强，可满足多种型式的车型。
2、本发明中，智能化程度高，采用视觉技术和PLC控制能够做到现场卸车-割包-码垛-无人化装车清洁生产，效率更高，同时节省了大量的人工成本。
3、本发明中，具有多种不同的工作模式，可实现卸车割包、单侧码垛、双侧码垛、卸车码垛割包双流程和盘货割包流程，多种模式可根据实际工作需要自行切换，效率更高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的整体轴测图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图2中A处的放大示意图；
图5为本发明的卸车码垛流程图；
图6为本发明的卸车码垛割包的流程图。
其中，1、第一转运机；2、第一龙门式卸车机器人；3、分流机；4、割包机；5、第一转接机；6、第一抓台；7、第一网兜码垛系统；8、第一码垛机器人；9、控制室；10、储气罐；11、第二网兜码垛系统；12、第二码垛机器人；13、第二抓台；14、第二转接机；15、第二转运机；16、第二龙门式卸车机器人。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-6所示，本发明实施例提供一种智能卸车自动化系统，包括第一转运机1、第二转运机15，第一转运机1的前端设置有分流机3，分流机3的前端设置有两个割包机4，第一转运机1前端的一侧设置有第一转接机5，第一转接机5的一侧设置有第一抓台6，第一抓台6的一侧设置有第一码垛机器人8，第一码垛机器人8的前端设置有第一网兜码垛系统7，第二转运机15的后端一侧设置有第二转接机14，第二转接机14的一侧设置有第二抓台13，第二抓台13的一侧设置有第二码垛机器人12，第二码垛机器人12的前侧设置有第二网兜码垛系统11，第一转运机1的前端靠另一侧处设置有第一龙门式卸车机器人2，第一龙门式卸车机器人2的后端设置有三个第二龙门式卸车机器人16，第一龙门式卸车机器人2与三个第二龙门式卸车机器人16的抓取方向相反，具有定位精度高，装卸速度快等特点，该机器人是模块化作业，可根据甲方作业需求灵活布置组成多种卸车方案，可以较大地提高生产效率，第一转接机5的后侧设置有控制室9，第二转接机14的前侧设置有三个储气罐10，第一转运机1与第二转运机15的传动方向相反，第一转接机5与第二转接机14的上端面上分别设置有震平机，第一转运机1与第二转运机15的规格为辊轮式、履带式或麦克纳姆轮式，第一转运机1、第一龙门式卸车机器人2、分流机3、割包机4、第一转接机5、第一网兜码垛系统7、第一码垛机器人8、第二网兜码垛系统11、第二码垛机器人12、第二转接机14、第二转运机15和三个第二龙门式卸车机器人16均采用PLC控制。
使用时通过将货车停在第一龙门式卸车机器人2和三个第二龙门式卸车机器人16的下端，利用第一龙门式卸车机器人2和三个第二龙门式卸车机器人16对货车内部的货物进行卸车处理，卸车位汽车车厢尺寸长度13.6m以内汽车，汽车车厢底部高度1.5m左右，货物层高不大于2.6m，汽车总高度3.8m，第一龙门式卸车机器人2和三个第二龙门式卸车机器人16具有高效灵活稳定特点，并可以根据客户的需求进行多方案组合，适用性强，可满足多种型式的车型，货物落在第一转运机1和第二转运机15进行相反的方向传送，根据所要执行的工作形式控制不同部位的设备，本发明具有智能化程度高，采用视觉技术和PLC控制能够做到现场卸车-割包-码垛-无人化装车清洁生产，效率更高，同时节省了大量的人工成本，而视觉技术就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域，为现有技术。
卸车码垛时通过第一转运机1和第二转运机15将货物传动到前后两端的第一转接机（5）和第二转接机（14）上，再利用第一转接机（5）和第二转接机（14）上端的震平机将货物压平处理，分别传送到第一抓台（6）和第二抓台（13）的上端面上，然后通过第一码垛机器人8和第二码垛机器人12将第一抓台（6）和第二抓台（13）上的货物抓到第一网兜码垛系统7和第二网兜码垛系统11的上端，最后通过叉车将其运走，从而完成整个卸车码垛的流程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种智能卸车自动化系统，包括第一转运机（1）、第二转运机（15），其特征在于：所述第一转运机（1）的前端设置有分流机（3），所述分流机（3）的前端设置有两个割包机（4），所述第一转运机（1）前端的一侧设置有第一转接机（5），所述第一转接机（5）的一侧设置有第一抓台（6），所述第一抓台（6）的一侧设置有第一码垛机器人（8），所述第一码垛机器人（8）的前端设置有第一网兜码垛系统（7），所述第二转运机（15）的后端一侧设置有第二转接机（14），所述第二转接机（14）的一侧设置有第二抓台（13），所述第二抓台（13）的一侧设置有第二码垛机器人（12），所述第二码垛机器人（12）的前侧设置有第二网兜码垛系统（11），所述第一转运机（1）的前端靠另一侧处设置有第一龙门式卸车机器人（2），所述第一龙门式卸车机器人（2）的后端设置有三个第二龙门式卸车机器人（16）。
2.根据权利要求1所述的一种智能卸车自动化系统，其特征在于：所述第一转接机（5）的后侧设置有控制室（9）。
3.根据权利要求1所述的一种智能卸车自动化系统，其特征在于：所述第二转接机（14）的前侧设置有三个储气罐（10）。
4.根据权利要求1所述的一种智能卸车自动化系统，其特征在于：所述第一转运机（1）与第二转运机（15）的传动方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种智能卸车自动化系统，其特征在于：所述第一龙门式卸车机器人（2）与三个第二龙门式卸车机器人（16）的抓取方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种智能卸车自动化系统，其特征在于：所述第一转接机（5）与第二转接机（14）的上端面上分别设置有震平机。
7.根据权利要求1所述的一种智能卸车自动化系统，其特征在于：所述第一转运机（1）与第二转运机（15）的规格为辊轮式、履带式或麦克纳姆轮式。
8.根据权利要求1所述的一种智能卸车自动化系统，其特征在于：所述第一转运机（1）、第一龙门式卸车机器人（2）、分流机（3）、割包机（4）、第一转接机（5）、第一网兜码垛系统（7）、第一码垛机器人（8）、第二网兜码垛系统（11）、第二码垛机器人（12）、第二转接机（14）、第二转运机（15）和三个第二龙门式卸车机器人（16）均采用PLC控制。
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